CN115083185A - 一种考虑机动车碳排放的巡游车停靠点设置方法和装置 - Google Patents
一种考虑机动车碳排放的巡游车停靠点设置方法和装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种考虑机动车碳排放的巡游车停靠点设置方法和装置，该方法包括获取巡游车车辆信息、区域碳排放均值，区域停车位信息和POI浓度。该装置包含视频检测装置、车载定位装置、联网联控装置和数据中心云端，视频检测装置用于检测、识别进入区域的巡游车的车牌号码并发送给数据中心云端，车载定位装置用于获取车辆的GPS定位信息并发给数据中心云端，联网联控装置用于向目标车辆发出停车位置指令，数据中心云端用于储存车辆数据以及POI浓度信息，并计算机动车碳排放量，生成引导指令。本发明以降低机动车碳排放为目标，在POI浓度、车辆信息基本数据的基础上，使用模型分析和数字化计算不同分区的碳排放浓度，引导目标车辆停靠在合适位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种考虑机动车碳排放的巡游车停靠点设置方法和装置，属于交通环境技术领域。
背景技术
交通拥堵、交通污染、城市蔓延等已经成为制约城市健康可持续发展的日益严重的城市病，然而随着交通领域成为全球最大的用能终端，城市交通是交通领域重要的碳排放源。而巡游车，其营运方式主要是在道路上巡游揽客以及网络订单相互结合的方式来营运。但是巡游车空驶率高造成的碳排放量不容忽视。
电子地图上的兴趣点(POIs)可以为个人提供土地使用信息，以获得预期的服务，因为土地利用强度与出行产生呈正相关，因此本发明利用POI浓度来划分区域，计算各个区域的碳排放均值来引导车辆在无订单状态时停驶在碳排放均值较低的区域停车场。
发明内容
本发明目的在于针对上述现有技术的不足，提出了一种考虑机动车碳排放的巡游车停靠点设置方法和装置，，根据POI密度划分区域，通过计算区域的碳排放均值，对进入不同区域的空驶巡游车动态引导其停靠在具体的停车位置，以此来均衡各个区域之间的碳排放浓度，降低巡游车空驶带来的环境空气污染问题，很好地达到节能减排的目的。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种考虑机动车碳排放的巡游车停靠点设置方法，包括：
获取某一区域初始POI浓度；
根据初始POI浓度将该范围划分成不同的分区；
获取每个分区的机动车碳排放均值；
获取进入具体分区的巡游车位置及车辆信息；
获取该分区所有的停车位置信息；
根据收集到车辆信息、每一个分区的POI浓度，计算每个区域的机动车碳排放均值，向处于高浓度碳排放区域的车辆发送指令，引导其往距离最近的低碳排放浓度区域停靠；
判断低浓度碳排放均值对应的区域，在该区域停车位上设置巡游车专用停靠点；根据各时刻碳排放均值，向进入所选范围车辆发送指令，引导其往靠近低浓度碳排放区域停车点停靠；
判断低浓度碳排放均值对应的区域，筛选其距离目标车辆最近的车位位置，在该区域停车位上设置巡游车专用停靠点；
检测进入所选范围内所有车辆位置信息，判断其是否进入低浓度碳排放区域，若是，则发停止发送指令，若否，则继续向目标车辆发送指令，并引导其往最近距离的低浓度碳排放区域停车位停靠。
进一步地，本发明所述控制方法包括如下步骤：
步骤1：根据POI浓度进行区域划分，用于确定碳排放值的检测范围以及检测分区。
步骤2：视频检测装置检测到有车辆进入所选区域范围内时，采集、识别该车辆的车牌号码，并反馈至数据中心云端；
步骤3：数据中心云端根据收到的车牌号码，从其车辆信息数据库中获取该车辆的车型、排放标准、使用年限信息；
步骤4：数据中心云端分别计算驶入该区域的车辆的碳排放均值，判断其中最小的碳排放均值Emin及其对应的区域；
步骤5：数据中心云端以进入该区域的巡游车为目标车辆生成区域引导指令，并通过联网联控装置将其发送给目标车辆；
步骤6：数据中心云端追踪目标车辆实时位置信息，判断目标车辆是否进入最小的碳排放均值Emin对应的区域，若是，则停止通过联网联控装置向目标车辆发出车道引导指令；若否，则继续通过联网联控装置向目标车辆发出区域引导指令。
进一步地，所述步骤1中，根据POI浓度进行区域划分的具体方法为K-means 聚类分析方法，包括：
步骤1-1：POI是一种能够表示地理实体的点数据，根据所选区域的POI 浓度，以商业区、办公区以及居住区等居民对巡游车需求量较大的POI点作为聚类点。
步骤1-2：采用K-means聚类算法，以A中所述主要点作为聚类点，将包含该聚类点的一定区域作为一个分区。
步骤1-3：根据聚类的POI浓度将该区域划分为不同的分区。
进一步地，所述步骤3中，计算具体区域机动车碳排放均值的方法包括：
步骤3-1：在选定区域内，提取该区域的平均限速作为该区域车辆的平均运行速度。
步骤3-2：根据机动车尾气排放模型，计算各区域，每单位车速下目标车辆尾气中一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO2)、甲烷(CH4)的排放量；
步骤3-3：计算某一时刻进入该区域车辆的尾气的碳排放均值；
步骤3-4：计算该区域不同分区的车辆碳排放均值，确定最小碳排放值及其对应的分区。
所述步骤3-3中碳排放总量采用CO2当量系数计算，计算公式如下所述：
E＝E(CO2)+296*E(CO)+25*E(CH4)
其中，E为碳排放总量，E(CO2)、E(CO)和E(CH4)分别为每单位车速下目标车辆尾气中二氧化碳(CO2)、一氧化碳(CO)、甲烷(CH4)的排放量。
进一步地，所述步骤5中，若目标车辆进入最小的碳排放均值Emin对应的分区，联网联控装置向目标车辆发送内容为“当前车辆位置为碳排放浓度低区域”的信息，以及利用GPS技术推荐车辆前往距离最近的停车位停靠。
本发明还提供了一种考虑机动车碳排放的巡游车停靠点设置装置，该装置包括视频检测装置、车载定位装置、联网联控装置、数据中心云端；所述视频检测装置用于检测、识别进入车辆的车牌号码并发送给数据中心云端，所述车载定位装置用于获取车辆GPS卫星定位信息并发送给数据中心云端，所述联网联控装置用于向目标车辆发出停放引导指令，所述数据中心云端用于数据存储，停车位信息调用以及计算汽车尾气排放和区域平均碳排放值，生成停放位置引导指令。
本发明所述视频检测装置及联网控制装置安装在区域边缘，车载定位装置在所有车辆上。
进一步地，数据中心云端存储的数据包括车辆信息、POI浓度信息，其中车辆信息包括车牌号码、车型、排放标准、使用年限；POI浓度信息包括该地点范围内大型商场、商务区等；
有益效果：
1、本发明从保护环境，促进“碳达峰、碳中和”目标实现的角度，以降低目前城市机动车碳排放为目标，为网约车-主要指巡游车提供了合理的停靠点技术方案。
2、本发明根据POI密度划分区域，通过计算区域的碳排放均值，对进入不同区域的空驶巡游车动态引导其停靠在具体的停车位置，以此来均衡各个区域之间的碳排放浓度，降低巡游车空驶带来的环境空气污染问题，达到节能减排的目的。
附图说明
图1为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明创造作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明提供了一种考虑机动车碳排放的巡游车停靠点设置方法，包括：
获取区域A初始POI浓度。
根据初始POI浓度将该范围划分成不同的分区，假设分成三个分区Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ。
获取每个分区的机动车碳排放均值，并将其进行排列。
获取进入具体分区的巡游车位置及车辆信息。
获取该分区所有的停车位置信息。
根据收集到车辆信息、每一个分区的POI浓度，计算每个区域的机动车碳排放均值，判断车辆是否处于最低碳排放浓度区域，若不是，引导其往距离最近的更低低碳排放浓度区域停靠。
判断低浓度碳排放均值对应的区域，在该区域停车位上设置巡游车专用停靠点；根据各时刻碳排放均值，向进入所选范围车辆发送指令，引导其往靠近低浓度碳排放区域停车点停靠。
判断低浓度碳排放均值对应的区域，筛选其距离目标车辆最近的车位位置，在该区域停车位上设置巡游车专用停靠点。
检测进入所选范围内所有车辆位置信息，判断其是否进入最低浓度碳排放区域，若是，则发停止发送指令，若否，则继续向目标车辆发送指令，并引导其往最近距离的低浓度碳排放区域停车位停靠。
进一步地，数据中心云端存储的数据包括车辆信息、POI浓度信息，其中车辆信息包括车牌号码、车型、排放标准、使用年限；POI浓度信息包括该地点范围内大型商场、商务区等，所述控制方法包括如下步骤：
S1：根据POI浓度进行区域划分，用于确定碳排放值的检测范围以及检测分区，Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ；
S2：视频检测装置检测到有车辆进入所选区域范围内时，采集、识别该车辆的车牌号码，并反馈至数据中心云端；
S3：数据中心云端根据收到的车牌号码，从其车辆信息数据库中获取该车辆的车型、排放标准；
S4：数据中心云端分别计算驶入该区域的车辆的碳排放均值，判断其中最小的碳排放均值Emin及其对应的区域为Ⅲ；
S5：数据中心云端以进入该区域的巡游车为目标车辆生成区域引导指令，并通过联网联控装置将其发送给目标车辆；
S6：数据中心云端追踪目标车辆实时位置信息，判断目标车辆是否进入最小的碳排放均值Emin对应的区域，若是，则停止通过联网联控装置向目标车辆发出车道引导指令；若否，则继续通过联网联控装置向目标车辆发出向更低以及碳排放浓度的区域行驶并停靠。
进一步地，所述步骤S3中，计算具体区域机动车碳排放均值的方法为：
A)在选定区域内，提取该区域的平均限速作为该区域车辆的平均运行速度。
B)根据机动车尾气排放模型，计算各区域，每单位车速下目标车辆尾气中一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO2)、甲烷(CH4)的排放量；
C)计算某一时刻进入该区域车辆的尾气的碳排放均值；
D)计算该区域不同分区的车辆碳排放均值，确定最小碳排放值及其对应的分区。
[1]所述步骤C中碳排放总量采用CO2当量系数计算，计算公式如下所述：
E＝E(CO2)+296*E(CO)+25*E(CH4)
其中，E为碳排放总量，E(CO2)、E(CO)和E(CH4)分别为每单位车速下目标车辆尾气中二氧化碳(CO2)、一氧化碳(CO)、甲烷(CH4)的排放量。
经过比较，该地区三个分区的碳排放均值大小为Ⅰ＞Ⅱ＞Ⅲ。
判断车辆进入该区域位于哪一个片区，若此时车辆位于Ⅲ区，则给车辆发送“当前车辆位置为碳排放浓度最低区域”，并利用GPS引导车辆停放在最近距离停车场内部。
若此时车辆位于Ⅱ区，则给车辆发送指令，引导其往Ⅲ区距离最近的停车位停放车辆。
本发明还提供了一种考虑机动车碳排放的巡游车停靠点设置装置，该装置包括视频检测装置、车载定位装置、联网联控装置和数据中心云端。所述视频检测装置用于检测、识别进入车辆的车牌号码并发送给数据中心云端，所述车载定位装置用于获取车辆GPS卫星定位信息并发送给数据中心云端，所述联网联控装置用于向目标车辆发出停放引导指令，所述数据中心云端用于数据存储，停车位信息调用以及计算汽车尾气排放和区域平均碳排放值，生成停放位置引导指令。
进一步地，所述视频检测装置及联网控制装置安装在区域边缘，车载定位装置在所有车辆上。
对于本领域技术人员而言，本发明装置不限于上述所述的示范性实施例，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及构思加以替换或改变，都应涵盖在本发明技术的保护范围内。
Claims (9)
1.一种考虑机动车碳排放的网约车停靠点设置方法，其特征在于，包括：
获取某一区域初始POI浓度；
根据初始POI浓度将该区域划分成不同的分区；
获取每个分区的机动车碳排放均值；
获取进入具体分区的巡游车位置及车辆信息；
获取该分区所有的停车位置信息；
根据收集到车辆信息、每一个分区的POI密度，计算每个分区的机动车碳排放均值，根据各时刻碳排放均值，向进入分区车辆发送指令，引导其往距离当前位置最近的低浓度碳排放分区停车点停靠；
判断低浓度碳排放均值对应的区域，筛选其距离目标车辆最近的车位位置，在该区域停车位上设置巡游车专用停靠点；
检测进入所选范围内所有车辆位置信息，判断其是否进入最低浓度碳排放区域，若是，则发停止发送指令，若否，则继续向目标车辆发送指令，并引导其往最近距离的低浓度碳排放区域停车位停靠。
2.根据权利要求1所述的一种考虑机动车碳排放的网约车停靠点设置方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤1：根据POI浓度进行区域划分，用于确定碳排放值的检测范围以及检测分区；
步骤2：视频检测装置检测到有车辆进入所选区域范围内时，采集、识别该车辆的车牌号码，并反馈至数据中心云端；
步骤3：数据中心云端根据收到的车牌号码，从其车辆信息数据库中获取该车辆的车型、排放标准、使用年限信息；
步骤4：数据中心云端分别计算驶入该区域的车辆的碳排放均值，判断其中最小的碳排放均值Emin及其对应的区域；
步骤5：数据中心云端以进入该区域的巡游车为目标车辆生成区域引导指令，并通过联网联控装置将其发送给目标车辆；
步骤6：数据中心云端追踪目标车辆实时位置信息，判断目标车辆是否进入最小的碳排放均值Emin对应的区域，若是，则停止通过联网联控装置向目标车辆发出车道引导指令；若否，则继续通过联网联控装置向目标车辆发出区域引导指令。
3.根据权利要求2所述的一种考虑机动车碳排放的现代巡游车停靠点设置方法，其特征在于：所述步骤1中，根据POI浓度进行区域划分的具体方法为K-means聚类分析方法，包括：
步骤1-1：POI是一种能够表示地理实体的点数据，根据所选区域的POI浓度，以商业区、办公区以及居住区等居民对巡游车需求量较大的POI点作为聚类点；
步骤1-2：采用K-means聚类算法，以A中所述主要点作为聚类点，将包含该聚类点的一定区域作为一个分区；
步骤1-3：根据聚类的POI浓度将该区域划分为不同的分区。
4.根据权利要求2所述的一种考虑机动车碳排放的现代巡游车停靠点设置方法，其特征在于：所述步骤3中，计算具体区域机动车碳排放均值包括：
步骤3-1：在选定区域内，提取该区域的平均限速作为该区域车辆的平均运行速度；
步骤3-2：根据机动车尾气排放模型，计算各区域，每单位车速下目标车辆尾气中一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO2)、甲烷(CH4)的排放量；
步骤3-3：计算某一时刻进入该区域车辆的尾气的碳排放均值；
步骤3-4：计算该区域不同分区的车辆碳排放均值，确定最小碳排放值及其对应的分区。
5.根据权利要求4所述的一种考虑机动车碳排放的现代巡游车停靠点设置方法，其特征在于：所述步骤3-3中碳排放总量采用CO2当量系数计算，计算公式如下所述：
E＝E(CO2)+296*E(CO)+25*E(CH4)
其中，E为碳排放总量，E(CO2)、E(CO)和E(CH4)分别为每单位车速下目标车辆尾气中二氧化碳(CO2)、一氧化碳(CO)、甲烷(CH4)的排放量。
6.根据权利要求2所述的一种考虑机动车碳排放的现代巡游车停靠点设置方法的控制方法，其特征在于：所述步骤5中，若目标车辆进入最小的碳排放均值Emin对应的分区，联网联控装置向目标车辆发送内容为“当前车辆位置为碳排放浓度低区域”的信息，以及利用GPS技术推荐车辆前往距离最近的停车位停靠。
7.一种考虑机动车碳排放的巡游车停靠点设置装置，其特征在于：所述装置包括视频检测装置、车载定位装置、联网联控装置和数据中心云端；
所述视频检测装置用于检测、识别进入车辆的车牌号码并发送给数据中心云端；
所述车载定位装置用于获取车辆GPS卫星定位信息并发送给数据中心云端；
所述联网联控装置用于向目标车辆发出停放引导指令；
所述数据中心云端用于数据存储，停车位信息调用以及计算汽车尾气排放和区域平均碳排放值，生成停放位置引导指令。
8.根据权利要求7所述的一种考虑机动车碳排放的巡游车停靠点设置装置，其特征在于：所述视频检测装置及联网控制装置安装在区域边缘，车载定位装置在所有车辆上。
9.根据权利要求7所述的一种考虑机动车碳排放的现代巡游车停靠点设置装置，其特征在于：数据中心云端存储的数据包括车辆信息、POI浓度信息，其中车辆信息包括车牌号码、车型、排放标准、使用年限；POI浓度信息包括该地点范围内大型商场、商务区。
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