CN115082396A - 光伏电站基建进度的智能勘测方法、系统及介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提出了一种光伏电站基建进度的智能勘测方法、系统及介质，该方法包括：通过无人机的激光雷达获取光伏电站的点云图像；从光伏电站的点云图像中筛选出光伏组串的点云图像；获取光伏电站的计算机辅助设计CAD图纸；基于光伏组串的点云图像和光伏电站的CAD图纸生成光伏电站的基建进度。该方法提高了光伏电站基建进度勘测的便捷性和智能性，降低了人工成本，提高了光伏电站基建勘测的效率。

Description

光伏电站基建进度的智能勘测方法、系统及介质
技术领域
本申请涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种光伏电站基建进度的智能勘测方法、系统及介质。
背景技术
目前，新能源发电在我国发电结构中的占比不断提示，而太阳能光伏发电是目前发展最为迅速、并且前景最为看好的可再生能源产业之一。进行光伏发电前需要先建立光伏发电站，光伏发电站的建设流程通常包括收集场地材料、绘制图纸、土建施工、安装组串和系统验收等。其中，安装光伏组串是光伏发电站的建设中的重要环节，且安装光伏组串的任务较为繁重，安装周期较长，因此需要对安装组串的进度进行勘测。
相关技术中，在安装组串的过程中，一般是采用人工勘测的方式确定基建进度，需要相关人员走到光伏的基建场地，将光伏组串的实际安装情况和安装图纸进行比对，从而进行基建进度的勘测。这种人工勘测的方式勘测效率低，占用的人工成本较高。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种光伏电站基建进度的智能勘测方法，该方法提高了光伏电站基建勘测的便捷性和智能性，降低了人工成本，提高了光伏电站基建勘测的效率，解决了安装组串的过程中需要人工走到光伏的基建场地将组串的安装情况和图纸之间进行比对，导致基建进度的勘测效率较低的问题。
本申请的第二个目的在于提出一种光伏电站基建进度的智能勘测系统；
本申请的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请的第一方面实施例在于提出一种光伏电站基建进度的智能勘测方法，该方法包括以下步骤：
通过无人机的激光雷达获取光伏电站的点云图像；
从所述光伏电站的点云图像中筛选出光伏组串的点云图像；
获取所述光伏电站的计算机辅助设计CAD图纸；
基于所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸生成所述光伏电站的基建进度。
可选地，在本申请的一个实施例中，基于所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸生成所述光伏电站的基建进度，包括：解析所述光伏电站的CAD图纸，获得所述光伏电站的CAD图纸中光伏组串的计划安装数量；根据所述光伏组串的点云图像获得所述光伏组串的实际安装数量；根据所述计划安装数量和所述实际安装数量生成所述光伏电站的基建进度。
可选地，在本申请的一个实施例中，解析所述光伏电站的CAD图纸,获得所述光伏电站的CAD图纸中光伏组串的计划安装数量，包括：在所述光伏电站的CAD图纸是DWG格式的情况下，将所述光伏电站的CAD图纸转换为DXF格式的文件；基于所述DXF格式的文件获得所述光伏组串的计划安装数量。
可选地，在本申请的一个实施例中，在所述基于所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸生成所述光伏电站的基建进度之后，还包括：通过比对所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸，确定未安装的光伏组串的位置信息；将所述未安装的光伏组串的位置信息发送至施工终端；根据所述未安装光伏组串的位置信息和所述施工终端的实时位置生成导航信息，以根据所述导航信息引导施工。
可选地，在本申请的一个实施例中，在所述根据所述未安装光伏组串的位置信息和所述施工终端的实时位置生成导航信息之后，还包括：获取所述施工终端拍摄的所述未安装光伏组串施工后的图片；判断所述施工后的图片是否符合预设条件；在所述施工后的图片符合预设条件的情况下，更新所述光伏电站的基建进度。
可选地，在本申请的一个实施例中，在所述基于所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸生成所述光伏电站的基建进度之后,还包括：获取预设的所述光伏电站的基建进度计划表；根据所述计划表确定光伏电站基建任务的理想完成时间；在确定当前时间与所述理想完成时间的差值在预设范围内或者所述当前时间晚于所述理想完成时间时，向施工终端发送预警消息。
为达上述目的，本申请的第二方面实施例还提出了一种光伏电站基建进度的智能勘测系统，包括以下模块:
第一获取模块，用于通过无人机的激光雷达获取光伏电站的点云图像；
筛选模块，用于从所述光伏电站的点云图像中筛选出光伏组串的点云图像；
第二获取模块，用于获取所述光伏电站的计算机辅助设计CAD图纸；
生成模块，用于基于所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸生成所述光伏电站的基建进度。
可选地，在本申请的一个实施例中，生成模块，具体用于：解析所述光伏电站的CAD图纸，获得所述光伏电站的CAD图纸中光伏组串的计划安装数量；根据所述光伏组串的点云图像获得所述光伏组串的实际安装数量；根据所述计划安装数量和所述实际安装数量生成所述光伏电站的基建进度。
可选地，在本申请的一个实施例中，生成模块，还用于：在所述光伏电站的CAD图纸是DWG格式的情况下，将所述光伏电站的CAD图纸转换为DXF格式的文件；基于所述DXF格式的文件获得所述光伏组串的计划安装数量。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本申请通过无人机的激光雷达获取到光伏电站的点云图像；从光伏电站的点云图像中筛选出光伏组串的点云图像；获取到光伏电站的CAD图纸；基于光伏组串的点云图像以及光伏电站的CAD图纸生成光伏电站的基建进度。由此，本申请的方案无需施工人员走到实地比对施工图纸进行基建进度勘测，只需要控制无人机飞至在建光伏电站上方进行点云图像的采集然后和CAD图纸进行比对即可得到光伏电站的基建进度，提高了光伏电站基建勘测的便捷性和智能性，降低了人工成本，提高了光伏电站基建勘测的效率。
为了实现上述实施例，本申请第三方面实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的光伏电站基建进度的智能勘测方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提出的一种光伏电站基建进度的智能勘测方法的流程图；
图2为本申请实施例提出的一种具体的基于点云图像和CAD图纸比对确定基建进度的方法的流程图；
图3为本申请实施例提出的一种具体的光伏电站基建进度的更新方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提出的一种光伏电站基建进度的智能勘测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例所提出的一种光伏电站基建进度的智能勘测方法、系统。
图1为本申请实施例提出的一种光伏电站基建进度的智能勘测方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，通过无人机的激光雷达获取光伏电站的点云图像。
具体的，先控制无人机飞至在建的光伏电站的上方，然后控制预先设置在无人机上的激光雷达获取光伏电站的点云图像。
需要说明的是，在本步骤中，可以由无人机的机载电脑等具有数据处理功能的设备作为本步骤进行点云图像采集的的执行主体。在本申请一个实施例中，可以根据光伏电站的场地信息和施工图纸等已有数据，预先在无人机的机载电脑中设置合理的飞行航线，确保无人机的飞行范围覆盖整个光伏电站，从而确保无人机的激光雷达可以全面和准确的获取光伏电站的所有点云图像，便于后续准确的筛选出已安装的光伏组串的点云图像，提高基建进度勘测的准确性。
在本申请一个实施例中，还可以结合其他方式控制无人机进行光伏电站点云图像的采集。举例而言，还可以预先在无人机上设置摄像装置，通过摄像装置从不同角度对光伏电站进行拍摄，获取多张视图数据，然后通过最远点采样算法从光伏电站视图中均匀采集预设数量的点作为点云数据。由此，本申请可以结合多种方式获取光伏电站的点云图像，根据天气状况等实际因素选择相应的采集方式，适合不同应用场景下的需求，从而保证了本申请通过无人机进行点云图像的采集勘测进度的方案的可实施性和可靠性。
进一步的，在本申请一个实施例中，还可以对采集到的光伏电站的点云图像进行预处理，实现数据增强，以便于后续进行比对操作。比如，可以对点云数据的坐标进行归一化处理，并对每个点进行随机的抖动来对其进行数据增强等。
步骤S102，从光伏电站的点云图像中筛选出光伏组串的点云图像。
其中，光伏组串是将多个光伏组件以串联方式连接而成的具有电压输出功能的单元，光伏组串包括组件、条形基础、柱形基础、光伏组件及其支架。
具体的，由于本申请是针对光伏组串进行进度勘测，而光伏电站的点云图像中可能包括多个物体的点云数据，因此本申请将获取的光伏电站的点云图像进行筛选处理，从而筛除掉光伏组串之外的干扰点云，比如，背景中的杂草、临时搭建物等，进而得到光伏组串的点云图像。
步骤S103，获取光伏电站的计算机辅助设计CAD图纸。
具体的，光伏电站的计算机辅助设计CAD图纸，是光伏电站的设计人员预先在CAD软件中绘制的电子CAD图纸，施工人员可以根据CAD图纸进行施工，包括光伏组串的安装等。本申请可以从光伏电站基建数据库中调取预设的光伏电站的CAD图纸。
步骤S104，基于光伏组串的点云图像和光伏电站的CAD图纸生成光伏电站的基建进度。
具体的，本申请将光伏组串的点云图像与光伏电站的CAD图纸进行比对，计算已经安装的组串的数量占计划安装的光伏组串总数量的比例，从而得到光伏电站的基建进度。
为了更加清楚地说明本申请通过比对点云图像和CAD图纸确定基建进度的具体实现方式，在本申请一个实施例中，本申请还提出了一种具体的确定基建进度的方法，图2为本申请实施例提出的一种基于点云图像和CAD图纸比对确定基建进度的方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤S201，解析光伏电站的CAD图纸，获得光伏电站的CAD图纸中光伏组串的计划安装数量。
在本申请一个实施例中，可以先获取光伏电站的CAD图纸的绘制规则，比如，光伏组串是通过多线段+单行文本的方式来绘制的。具体实施时，可以通过查阅绘制光伏电站的CAD图纸时的历史资料，或对CAD图纸进行分析等方式获取CAD图纸的绘制规则。然后根据CAD图纸的绘制规则来解析CAD图纸，确定CAD图纸中绘制的光伏组串的总数量，从而得到CAD图纸中光伏组串的计划安装数量。
需要说明的是，为了便于对光伏电站的CAD图纸进行解析，在本申请一个实施例中，解析光伏电站的CAD图纸之前，还可以确定光伏电站的CAD图纸的格式，并在在光伏电站的CAD图纸是DWG格式的情况下，先将光伏电站的CAD图纸转换为DXF格式的文件，然后再将DXF格式文件进行解析。其中，DXF文件是用于AutoCAD与其它软件之间进行CAD数据交换的文件格式，是一种开源的CAD数据文件格式，相比于专有文件格式DWG，DXF文件的可读性更好好,根据现有协可方便地对它进行读取。因此，本申请先将光伏电站的CAD图纸转换为DXF格式的文件，再基于DXF格式的文件获得光伏组串的计划安装数量，可以提高解析速度，达到快速解析出计划安装数量的效果。
步骤S202，根据光伏组串的点云图像获得光伏组串的实际安装数量。
具体的，分析、统计光伏组串的点云图像，根据获取的每个光伏组串对应的点云图像的数量，确定光伏组串的实际安装数量。
步骤S203，根据计划安装数量和实际安装数量生成光伏电站的基建进度。
具体的，上述计划安装数量为从光伏电站的CAD图纸中得到的光伏组串的计划安装数量，上述实际安装数量为通过无人机激光雷达来获取到的点云图像确定的光伏电站中已经安装的数量。本申请在比对光伏组串的点云图像与光伏电站的CAD图纸时，将计划安装数量除以实际安装数量，通过计算实际安装数量占计划安装数量的比重得到光伏电站的基建进度。
由此，本申请将无人机采集到的点云图像和CAD图纸进行比对即可得到光伏电站的基建进度。
在本申请一个实施例中，还可以根据上述方法生成组件的基建进度。在本实施例中以待考量的组件，比如，光伏组件的支架为目标组件，通过比对无人机采集到的点云图像中目标组件的实际安装数量，占光伏电站的CAD图纸中该目标组件的计划安装数量，得到该目标组件的基建进度。从而，提高了基建进度勘测的细化程度，当光伏组串或其他设备结构较为复杂时，可以详细的确定设备中每个组件的安装进度。
综上所述，本申请实施例的光伏电站基建进度的智能勘测方法，先通过无人机的激光雷达获取到光伏电站的点云图像，再从光伏电站的点云图像中筛选出光伏组串的点云图像，然后获取到光伏电站的CAD图纸，最后基于光伏组串的点云图像以及光伏电站的CAD图纸生成光伏电站的基建进度。由此，该方法无需施工人员走到实地比对施工图纸进行基建进度勘测，只需要控制无人机飞至在建光伏电站上方进行点云图像的采集然后和CAD图纸进行比对即可得到光伏电站的基建进度，提高了光伏电站基建勘测的便捷性和智能性，降低了人工成本，提高了光伏电站基建勘测的效率。
基于上述实施例，本申请还可以根据勘探的基建进度引导施工，保证光伏电站基建进度符合实际需求，并勘测出引导施工后光伏电站当前实时的基建进度，即实时更新基建进度。图3为本申请实施例提出的一种光伏电站基建进度的更新方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S301，通过比对光伏组串的点云图像和光伏电站的CAD图纸，确定未安装的光伏组串的位置信息。
具体的，将光伏组串的点云图像与光伏电站的CAD图纸进行比对，确定计划安装光伏组串的各个位置上，存在哪些空缺的位置还未安装上光伏组串，即确定出未安装的光伏组串的位置信息。
步骤S302，将未安装的光伏组串的位置信息发送至施工终端。
其中，施工终端是相关施工人员的终端设备，施工终端可以是施工人员的手机或手持平板电脑PAD等移动设备，本申请可以预先为每个施工人员配置一个施工终端。
具体的，本申请可以将光伏电站的基建进度以及未安装的光伏组串的位置信息等发送至施工终端，便于施工人员及时了解施工进度和未安装的光伏组串的具体位置。
步骤S303，根据未安装光伏组串的位置信息和施工终端的实时位置生成导航信息，以根据导航信息引导施工。
具体的，根据未安装光伏组串的位置信息和施工终端的实时位置，计算从施工终端的实时位置行至未安装光伏组串的位置的导航信息，包括规划的施工终端的实时位置至未安装光伏组串的位置的最近可通行路径，以及路径中每个路段的引导信息等。从而，引导相关施工人员根据导航信息快速到达未安装光伏组串的位置进行安装施工。
在本申请实施例中，生成导航信息的执行主体可以是施工终端，即施工终端接收到未安装光伏组串的位置信息之后，结合自身的实时定位信息，生成导航信息。作为另一种可能的实现方式，执行主体也可以是光伏电站的云平台系统，即本申请可以通过云平台服务器确定光伏电站的基建进度、未安装的光伏组串的位置信息和生成导航信息。
在本实施例中，当施工人员存在多个时，云平台服务器根据预先存储的施工终端与施工人员的对应关系，将未安装的光伏组串的位置信息发送至该负责该区域施工的施工人员的目标施工终端，再获取该目标施工终端的位置信息，将计算出的导航信息发送至该目标施工终端。由此，该方式仅将导航信息发送至相关的负责人员，避免影响其他的用户，并且，通过云平台服务器进行生成导航信息等数据计算处理，可以减少施工终端的工作量，降低对施工终端的要求。
步骤S304，获取施工终端拍摄的未安装光伏组串施工后的图片。
在本申请实施例中，施工人员根据施工终端的导航信息来到未安装光伏组串的位置之后，在施工终端中可以显示操作标准视频，施工人员可以根据组串的操作标准视频进行安装。在施工之后，施工人员可以采用施工终端拍摄已安装的光伏组串图片然后进行上传。当存在多个未安装光伏组串时，可按照相同的方式依次进行安装并上传图片。
步骤S305，判断施工后的图片是否符合预设条件。
步骤S306，在施工后的图片符合预设条件的情况下，更新光伏电站的基建进度。
其中，预设条件是光伏组串符合正确安装要求的条件。
具体的，对上传的光伏组串图片进行识别，确定图片中的光伏组串是否符合预设条件，判断施工人员是否真正正确的完成了光伏组串的安装，在当前安装的光伏组串符合预设条件的情况下，则确定施工人员所在的位置已经安装有光伏组串，进而对光伏电站的基建进度进行实时的更新，包括更新光伏电站中已安装光伏组串的数量，从未安装光伏组串的位置统计信息中删除当前位置等。
进一步的，在本申请一个实施例中，还可以将实时更新后的光伏电站的基建进度发送至施工终端，便于施工人员及时了解基建进度。
需要说明的是，为了保证光伏电站基建进度满足施工要求，在本申请一个实施例中，在生成光伏电站的基建进度之后,还包括：获取预设的光伏电站的基建进度计划表，根据计划表确定光伏电站基建任务的理想完成时间，在确定当前时间与理想完成时间的差值在预设范围内或者当前时间晚于所述理想完成时间时，向施工终端发送预警消息。
具体而言，获取在规划光伏电站基建任务时，相关管理人员预先设置的基建进度计划表，该计划表包括光伏电站基建任务整体的理想完成时间、光伏发电站的建设流程中各节点需要完成的进度以及各节点的理想完成时间等信息。根据计划表确定光伏电站基建任务的理想完成时间后，判断当前时间与理想完成时间的差值是否在预设范围内，该预设范围是向相关施工人员发送提醒的时间范围，比如，在光伏组串案子的理想完成时间的前三天提醒施工人员，从而在确定当前时间与理想完成时间的差值在预设范围内，或者当前时间晚于理想完成时间时，向相关施工人员的施工终端发送预警消息，提醒该施工人员按时完成任务，保证光伏电站基建的顺利执行。
由此，该方法可以根据勘探出的基建进度引导施工人员施工，并实时更新施工后光伏电站当前的基建进度，提高伏电站基建进度勘测的实时性。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种光伏电站基建进度的智能勘测系统，图4为本申请实施例提出的一种光伏电站基建进度的智能勘测系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括第一获取模块100、筛选模块200、第二获取模块300和生成模块400。
其中，第一获取模块100，用于通过无人机的激光雷达获取光伏电站的点云图像。
筛选模块200，用于从光伏电站的点云图像中筛选出光伏组串的点云图像。
第二获取模块300，用于获取光伏电站的计算机辅助设计CAD图纸。
生成模块400，用于基于光伏组串的点云图像和光伏电站的CAD图纸生成光伏电站的基建进度。
可选的，在本申请一个实施例中，生成模块400，具体用于：解析光伏电站的CAD图纸，获得光伏电站的CAD图纸中光伏组串的计划安装数量；根据光伏组串的点云图像获得光伏组串的实际安装数量；根据计划安装数量和实际安装数量生成光伏电站的基建进度。
可选的，在本申请一个实施例中，生成模块400还用于：在光伏电站的CAD图纸是DWG格式的情况下，将光伏电站的CAD图纸转换为DXF格式的文件；基于DXF格式的文件获得光伏组串的计划安装数量。
可选的，在本申请一个实施例中，该系统还包括引导模块，引导模块用于：通过比对光伏组串的点云图像和光伏电站的CAD图纸，确定未安装的光伏组串的位置信息；将未安装的光伏组串的位置信息发送至施工终端；根据未安装光伏组串的位置信息和施工终端的实时位置生成导航信息，以根据导航信息引导施工。
可选的，在本申请一个实施例中，该系统还包括更新模块，更新模块用于：获取施工终端拍摄的未安装光伏组串施工后的图片；判断施工后的图片是否符合预设条件；在施工后的图片符合预设条件的情况下，更新光伏电站的基建进度。
可选的，在本申请一个实施例中，该系统还包括提醒模块，提醒模块用于：获取预设的光伏电站的基建进度计划表；根据计划表确定光伏电站基建任务的理想完成时间；在确定当前时间与理想完成时间的差值在预设范围内或者当前时间晚于理想完成时间时，向施工终端发送预警消息。
综上所述，本申请实施例的光伏电站基建进度的智能勘测系统，先通过无人机的激光雷达获取到光伏电站的点云图像，再从光伏电站的点云图像中筛选出光伏组串的点云图像，然后获取到光伏电站的CAD图纸，最后基于光伏组串的点云图像以及光伏电站的CAD图纸生成光伏电站的基建进度。由此，该系统无需施工人员走到实地比对施工图纸进行基建进度勘测，只需要控制无人机飞至在建光伏电站上方进行点云图像的采集然后和CAD图纸进行比对即可得到光伏电站的基建进度，提高了光伏电站基建勘测的便捷性和智能性，降低了人工成本，提高了光伏电站基建勘测的效率。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一所述的光伏电站基建进度的智能勘测方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种光伏电站基建进度的智能勘测方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过无人机的激光雷达获取光伏电站的点云图像；
从所述光伏电站的点云图像中筛选出光伏组串的点云图像；
获取所述光伏电站的计算机辅助设计CAD图纸；
基于所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸生成所述光伏电站的基建进度。
2.根据权利要求1所述的勘测方法，其特征在于，所述基于所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸生成所述光伏电站的基建进度，包括：
解析所述光伏电站的CAD图纸，获得所述光伏电站的CAD图纸中光伏组串的计划安装数量；
根据所述光伏组串的点云图像获得所述光伏组串的实际安装数量；
根据所述计划安装数量和所述实际安装数量生成所述光伏电站的基建进度。
3.根据权利要求2所述的勘测方法，其特征在于，所述解析所述光伏电站的CAD图纸,获得所述光伏电站的CAD图纸中光伏组串的计划安装数量，包括：
在所述光伏电站的CAD图纸是DWG格式的情况下，将所述光伏电站的CAD图纸转换为DXF格式的文件；
基于所述DXF格式的文件获得所述光伏组串的计划安装数量。
4.根据权利要求1所述的勘测方法，其特征在于，在所述基于所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸生成所述光伏电站的基建进度之后，还包括：
通过比对所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸，确定未安装的光伏组串的位置信息；
将所述未安装的光伏组串的位置信息发送至施工终端；
根据所述未安装光伏组串的位置信息和所述施工终端的实时位置生成导航信息，以根据所述导航信息引导施工。
5.根据权利要求4所述的勘测方法，在所述根据所述未安装光伏组串的位置信息和所述施工终端的实时位置生成导航信息之后，还包括：
获取所述施工终端拍摄的所述未安装光伏组串施工后的图片；
判断所述施工后的图片是否符合预设条件；
在所述施工后的图片符合预设条件的情况下，更新所述光伏电站的基建进度。
6.根据权利要1所述的勘测方法，其特征在于，在所述基于所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸生成所述光伏电站的基建进度之后,还包括：
获取预设的所述光伏电站的基建进度计划表；
根据所述计划表确定光伏电站基建任务的理想完成时间；
在确定当前时间与所述理想完成时间的差值在预设范围内或者所述当前时间晚于所述理想完成时间时，向施工终端发送预警消息。
7.一种光伏电站基建进度的智能勘测系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于通过无人机的激光雷达获取光伏电站的点云图像；
筛选模块，用于从所述光伏电站的点云图像中筛选出光伏组串的点云图像；
第二获取模块，用于获取所述光伏电站的计算机辅助设计CAD图纸；
生成模块，用于基于所述光伏组串的点云图像和所述光伏电站的CAD图纸生成所述光伏电站的基建进度。
8.根据权利要求7所述的勘测系统，其特征在于，所述生成模块，具体用于：
解析所述光伏电站的CAD图纸，获得所述光伏电站的CAD图纸中光伏组串的计划安装数量；
根据所述光伏组串的点云图像获得所述光伏组串的实际安装数量；
根据所述计划安装数量和所述实际安装数量生成所述光伏电站的基建进度。
9.根据权利要求8所述的勘测系统，其特征在于，所述生成模块，还用于：
在所述光伏电站的CAD图纸是DWG格式的情况下，将所述光伏电站的CAD图纸转换为DXF格式的文件；
基于所述DXF格式的文件获得所述光伏组串的计划安装数量。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的光伏电站基建进度的智能勘测方法。
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