CN115078753B - 多通道取样、加样及清洗系统、方法和含该系统的检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明设计生物化学检测领域，提供了多通道取样、加样及清洗系统、方法和含该系统的检测仪，其中，多通道取样、加样及清洗系统包括结构件，结构件形成有储液腔，储液腔的底端设有若干个变形部，变形部的底端连接有样本针，样本针的外侧套接有清洗筒，样本针与清洗筒之间形成清洗道，变形部连接有变形致动机构，样本针上设有液道控制机构；还包括样本吸注机构、清洗液加注机构和清洗液吸除机构。本发明能够对试剂卡的多个反应腔进行同步注样，并使此多个反应腔所添加的样本量相等，样本添加效率较高；本发明还将取样、加样及清洗功能集中在一起，节约了转移样本针所消耗的时间，不仅提升了检测仪的整体检测速度，也有利于缩小检测仪的体积。

Description

多通道取样、加样及清洗系统、方法和含该系统的检测仪

技术领域

本发明涉及生物化学检测领域，具体为多通道取样、加样及清洗系统、方法和含该系统的检测仪。

背景技术

在生物化学检测领域，常将待检测的样本添加至选定的试剂中，依据试剂添加样本后所发生的变化，获知样本的属性，例如交叉配血试验，该试验通过借助检测仪对试剂卡进行加样、孵育等操作，并最终通过观察试剂卡内凝块所处的位置，来获知样本的血型。但传统的检测仪大多为单通道，仅设有单条样本针，在检测的过程中，样本针对试剂卡的各个反应腔逐一进行注样，如此，样本针每向一个反应腔内注入样本都需要执行一次样本添加动作，样本添加效率较低，不利于提升检测仪的整体检测速度。

此外，为避免样本的交叉污染，在吸取下一个样本之前，需要对样本针进行清洗，但在传统的检测仪中，样本添加工位和样本针清洗工位是分开的，完成注样后的样本针需要转移至样本针清洗工位，才能够进行清洗，而样本针的转移是消耗时间的，若检测的样本量较大，转移样本针所消耗的时间也较多，不仅不利于提升检测仪的整体检测速度，且分开的样本添加工位和样本针清洗工位各自占用了设备的空间，不利于缩小检测仪的体积。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供了多通道取样、加样及清洗系统、方法和含该系统的检测仪，能够对试剂卡的多个反应腔进行同步注样，样本添加效率较高，还能够节约转移样本针所消耗的时间，不仅有利于提升检测仪的整体检测速度，也有利于缩小检测仪的体积。

本发明采用了以下的技术方案。

多通道取样、加样及清洗系统，包括结构件，所述结构件形成有储液腔，所述储液腔的底端设有若干个变形部，所述变形部具有上突状态位和下沉状态位，所述变形部的底端连接有沿竖直向延伸的样本针，所述样本针能够与储液腔相连通以及跟随变形部移动，所述样本针的外侧套接有清洗筒，所述样本针与清洗筒的顶端可活动地密封相连接，所述样本针的外侧壁与清洗筒的内侧壁之间形成清洗道，所述变形部连接有变形致动机构，所述变形致动机构能带动变形部在上突状态位和下沉状态位之间反复地切换，所述样本针上设有液道控制机构，所述液道控制机构能封闭或打开样本针；若变形部处于上突状态位，所述变形部朝储液腔的上方突起，从而在储液腔的内部形成占据储液腔容积的突台，所述样本针的底端缩入清洗筒内；若变形部处于下沉状态位，所述变形部朝储液腔的下方沉陷，从而在储液腔的外部形成与储液腔相连通的储液窝，所述样本针的底端伸至清洗筒的下方；还包括样本吸注机构、清洗液加注机构和清洗液吸除机构；所述样本吸注机构能够将样本经样本针吸入储液腔内，以及将储液腔内的样本经样本针排走；所述清洗液加注机构能够将清洗液注入储液腔内，使储液腔内的清洗液经样本针流入清洗筒内；所述清洗液吸除机构能够将储液腔和清洗筒内的清洗液吸走。

进一步，所述储液腔的外部包裹有储液囊，所述样本针的顶端设有移动座，所述移动座的顶端与储液囊整体相连接，所述储液囊的底壁与移动座相连接的部位为具有弹性的变形部，所述变形致动机构能带动移动座上升或者下降。

进一步，所述变形致动机构包括沿竖直向延伸的电磁感应件，所述电磁感应件依次电连接有电阻件、换向开关件和电源件，所述移动座为极性沿竖直向分布的永磁体。

进一步，所述电磁感应件套设于样本针的外侧，所述电阻件并联有传感器，所述传感器与换向开关件的控制端电连接，所述传感器能感知电磁感应件的电感的变化，并依据电磁感应件的电感的变化来控制换向开关件的运行。

进一步，所述样本针通过弹性的过流管与储液腔相连通，所述液道控制机构包括设于过流管外侧部的变形件以及与变形件相连接的致动件，所述致动件能够使变形件挤压或松开过流管。

进一步，所述清洗筒的内部套接有弹性的变形筒，所述变形筒的端部与清洗筒整体相连接，所述清洗筒的侧壁与变形筒重合的部位贯穿有透气孔，若变形筒的内部存在有沿轴方向运动的气流，所述变形筒能够向内部收缩。

进一步，所述样本吸注机构包括样本泵，所述清洗液加注机构包括清洗泵，所述样本泵和清洗泵的一端通过第一切换阀与储液腔的顶端相连通，所述清洗泵的另一端连通有清液腔。

进一步，所述清洗液吸除机构包括废液泵，所述废液泵的一端通过第二切换阀分别与储液腔的底端以及清洗筒的顶端相连通，所述废液泵的另一端连通有废液腔。

多通道取样、加样及清洗方法，该方法基于上述的多通道取样、加样及清洗系统，包括：样本吸取步骤，至少有一个变形部切换至下沉状态位，打开此变形部所连接的样本针，封闭别的样本针，利用样本吸注机构将样本经打开的样本针吸入储液腔内；样本均分步骤，各个变形部先切换至上突状态位，使储液腔内的样本平铺在储液腔的底部，接着，若干个变形部从上突状态位切换至下沉状态位，使储液腔内的样本均匀地流入此若干个变形部所形成的储液窝内，打开此若干个变形部所连接的样本针，封闭别的样本针；样本添加步骤，利用样本吸注机构将储液窝内的样本经打开的样本针排走；样本清除步骤，各个变形部均切换至上突状态位，打开样本所流过的样本针，封闭别的样本针，利用清洗液加注机构向储液腔内注入清洗液，使储液腔内的一部分清洗液经被打开的样本针流入清洗筒，利用清洗液吸除机构将储液腔和清洗筒内的清洗液吸走；腔壁干燥步骤，封闭各条样本针，利用样本吸注机构向储液腔内注入预定量的空气，接着，利用变形致动机构带动变形部在上突状态位和下沉状态位之间反复地切换，使储液腔内的空气受压缩而升温，然后，打开各条样本针，并利用样本吸注机构排空储液腔内的空气。

检测仪，包括上述的多通道取样、加样及清洗系统。

本发明的有益效果为：本发明的多通道取样、加样及清洗系统能够依次执行样本吸取步骤、样本均分步骤、样本添加步骤、样本清除步骤以及腔壁干燥步骤。

在样本吸取步骤中，至少有一个变形部切换至下沉状态位，此变形部所连接的样本针被打开，别的样本针被封闭，样本吸注机构吸取储液腔内的空气，从而将样本经打开的样本针吸入储液腔内；在样本均分步骤中，各个变形部先切换至上突状态位，从而使储液腔内的样本平铺在储液腔的底部，接着，若干个变形部从上突状态位切换至下沉状态位，从而使储液腔内的样本均匀地流入此若干个变形部所形成的储液窝内，此若干个变形部所连接的样本针被打开，别的样本针被封闭；在样本添加步骤中，样本吸注机构向储液腔内注入空气，从而将储液窝内的样本经打开的样本针排走。至此，即实现了对试剂卡的多个反应腔进行同步注样。

另外，在样本清除步骤中，各个变形部均切换至上突状态位，样本所流过的样本针被打开，别的样本针被封闭，清洗液加注机构向储液腔内注入清洗液，储液腔内的一部分清洗液被清洗液吸除机构排走，从而实现对储液腔的清洗，储液腔内的另一部分清洗液经被打开的样本针流入清洗筒，其中，从样本针内部流过的清洗液能够对样本针的内壁进行清洗，流入清洗筒内的清洗液在清洗液吸除机构所产生的吸力的作用下，沿清洗道向清洗筒的顶端流动，从而对样本针的外壁进行清洗。至此，即实现了对储液腔和样本针的清洗。

此外，在腔壁干燥步骤中，先封闭各条样本针，并利用样本吸注机构向储液腔内注入预定量的空气，接着，利用变形致动机构带动变形部在上突状态位和下沉状态位之间反复地切换，使储液腔内的空气受压缩而升温，从而加快了残留在储液腔内的清洗液的蒸发，然后，打开各条样本针，并利用样本吸注机构排空储液腔内的空气。至此，即实现了对储液腔进行干燥。

可见，本发明能够对试剂卡的多个反应腔进行同步注样，并使此多个反应腔所添加的样本量相等，样本添加效率较高，本发明还将取样、加样及清洗功能集中在一起，省略了样本针清洗工位，节约了转移样本针所消耗的时间，不仅有利于提升检测仪的整体检测速度，也有利于缩小检测仪的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构件的剖视结构示意图。

图2为本实施例的多通道取样、加样及清洗系统在变形部处于上突状态位时的部分结构示意图。

图3为图2的A部放大图。

图4为图2的B部放大图。

图5为本实施例的多通道取样、加样及清洗系统在变形部处于下沉状态位时的部分结构示意图。

附图标记说明：结构件1，储液腔1.a，储液囊2，变形部2.a，样本针3.1，移动座3.2，过流管3.3，清洗筒4.1，锥形罩4.2，变形筒4.3，清洗道4.a，透气孔4.b，变形致动机构5，电磁感应件5.1，电阻件5.2，换向开关件5.3，电源件5.4，传感器5.5，液道控制机构6，变形件6.1，致动件6.2，样本泵7.1，清洗泵8.1，清液腔8.a，废液泵9.1，废液腔9.a，第一切换阀10，第二切换阀11。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如附图所示的多通道取样、加样及清洗系统，包括结构件1，结构件1形成有储液腔1.a，储液腔1.a的底端设有若干个变形部2.a，变形部2.a具有上突状态位和下沉状态位，变形部2.a的底端连接有沿竖直向延伸的样本针3.1，样本针3.1能够与储液腔1.a相连通以及跟随变形部2.a移动，样本针3.1的外侧套接有清洗筒4.1，样本针3.1与清洗筒4.1的顶端通过弹性的锥形罩4.2可活动地密封相连接，样本针3.1的外侧壁与清洗筒4.1的内侧壁之间形成清洗道4.a，变形部2.a连接有变形致动机构5，变形致动机构5能带动变形部2.a在上突状态位和下沉状态位之间反复地切换，样本针3.1上设有液道控制机构6，液道控制机构6能封闭或打开样本针3.1；若变形部2.a处于上突状态位，变形部2.a朝储液腔1.a的上方突起，从而在储液腔1.a的内部形成占据储液腔1.a容积的突台，样本针3.1的底端缩入清洗筒4.1内；若变形部2.a处于下沉状态位，变形部2.a朝储液腔1.a的下方沉陷，从而在储液腔1.a的外部形成与储液腔1.a相连通的储液窝，样本针3.1的底端伸至清洗筒4.1的下方；

本实施例还包括样本吸注机构、清洗液加注机构和清洗液吸除机构；样本吸注机构能够将样本经样本针3.1吸入储液腔1.a内，以及将储液腔1.a内的样本经样本针3.1排走；清洗液加注机构能够将清洗液注入储液腔1.a内，并将储液腔1.a内的清洗液经样本针3.1流入清洗筒4.1内；清洗液吸除机构能够将储液腔1.a和清洗筒4.1内的清洗液吸走。

在本实施例中，结构件1连接有机械臂（附图中未示），机械臂能带动结构件1在样本吸取工位和样本添加工位之间往复地转移。作为本实施例的一种运行流程：待机械臂带动结构件1达到样本吸取工位后，多通道取样、加样及清洗系统执行样本吸取步骤；接着，机械臂带动结构件1向样本添加工位转移，在此过程中，多通道取样、加样及清洗系统执行样本均分步骤，待结构件1到达样本添加工位后，多通道取样、加样及清洗系统执行样本添加步骤；然后，机械臂带动结构件1向样本吸取工位转移，在此过程中，多通道取样、加样及清洗系统执行样本清除步骤和腔壁干燥步骤。

优选的，储液腔1.a的外部包裹有储液囊2，储液囊2与结构件1相粘接，样本针3.1的顶端设有移动座3.2，移动座3.2的顶端与储液囊2整体相连接，储液囊2的底壁与移动座3.2相连接的部位为具有弹性的变形部2.a，变形致动机构5能带动移动座3.2上升或者下降。

优选的，变形致动机构5包括沿竖直向延伸的电磁感应件5.1，电磁感应件5.1依次电连接有电阻件5.2、换向开关件5.3和电源件5.4，移动座3.2为极性沿竖直向分布的永磁体。在本实施中，电磁感应件5.1设于移动座3.2的下方，电磁感应件5.1通电后会产生作用于移动座3.2的磁力。在使用的过程中，借助换向开关件5.3改变流过电磁感应件5.1的电流的方向，使电磁感应件5.1对移动座3.2产生排斥力或吸引力，从而带动移动座3.2上升或者下降。若电磁感应件5.1对移动座3.2产生排斥力，则移动座3.2向上运动，从而使变形部2.a切换至上突状态位，并使样本针3.1的底端缩入清洗筒4.1内；若电磁感应件5.1对移动座3.2产生吸引力，则移动座3.2向下运动，从而使变形部2.a切换至下沉状态位，并使样本针3.1的底端伸至清洗筒4.1的下方。

优选的，电磁感应件5.1套设于样本针3.1的外侧，电阻件5.2并联有传感器5.5，传感器5.5与换向开关件5.3的控制端电连接，传感器5.5通过检测线路中电压和电流，来感知电磁感应件5.1的电感的变化，并依据电磁感应件5.1的电感的变化来控制换向开关件5.3的运行。在样本针3.1的底端伸至清洗筒4.1下方的基础上，若样本针3.1在移动的过程中触碰到障碍物而变形，套设于样本针3.1外侧的电磁感应件5.1的电感会发生变化，传感器5.5感知到电感的变化后，即控制换向开关件5.3反转流过电磁感应件5.1的电流的方向，使电磁感应件5.1对移动座3.2产生排斥力，带动移动座3.2上升，从而使样本针3.1的底端缩入清洗筒4.1内，有效地避免了样本针3.1过度变形而损坏。

优选的，样本针3.1通过弹性的过流管3.3与储液腔1.a相连通，液道控制机构6包括设于过流管3.3外侧部的变形件6.1以及与变形件6.1相连接的致动件6.2，致动件6.2能够使变形件6.1挤压或松开过流管3.3。在本实施例中，过流管3.3贯穿于移动座3.2设置，变形件6.1为气囊并设于移动座3.2内部的，致动件6.2为气泵。通过致动件6.2向变形件6.1内注入空气或者吸取变形件6.1内空气，使变形件6.1膨胀或收缩，从而使变形件6.1挤压或松开过流管3.3。

优选的，清洗筒4.1的内部套接有弹性的变形筒4.3，变形筒4.3的端部与清洗筒4.1整体相连接，清洗筒4.1的侧壁与变形筒4.3重合的部位贯穿有透气孔4.b，若变形筒4.3的内部存在有沿轴方向运动的气流，则变形筒4.3能够向内部收缩。

在本实施例中，清洗筒4.1内径为样本针3.1外径的3到5倍，不仅有利于避免清洗筒4.1的底端刮到粘附在样本针3.1外壁上的样本，降低了清洗筒4.1的底端被污染的风险，也为样本针3.1的变形提供了活动的空间。但过大的清洗筒4.1内径会导致清洗液吸除机构无法在清洗筒4.1内产生足够大的吸力，致使清洗液容易从清洗筒4.1上滴落，进而污染检测仪。于是乎，为克服上述的不足，清洗筒4.1的内部套接有弹性的变形筒4.3，变形筒4.3的端部与清洗筒4.1整体相连接，清洗筒4.1的侧壁与变形筒4.3重合的部位贯穿有透气孔4.b，在吸取清洗筒4.1内的清洁液的过程中，清洗液吸除机构会带动空气流过变形筒4.3，使变形筒4.3在内外部气压差的作用下向内部收缩，从而增大了清洗筒4.1内空气的流速，有利于清洗液吸除机构吸走清洗筒4.1内全部的清洗液；相应的，样本针3.1底端的液孔与清洗筒4.1的轴心线呈一定的夹角。此外，收缩后的变形筒4.3也增大了清洗液流过样本针3.1外侧壁的速度，有利于增强样本针3.1外侧壁的清洗效果。

优选的，样本吸注机构包括样本泵7.1，清洗液加注机构包括清洗泵8.1，样本泵7.1和清洗泵8.1的一端通过第一切换阀10与储液腔1.a的顶端相连通，清洗泵8.1的另一端连通有清液腔8.a，清液腔8.a用于存储未使用的清洗液。在样本吸取步骤、样本添加步骤以及腔壁干燥步骤中，第一切换阀10使样本泵7.1与储液腔1.a相连通，并使清洗泵8.1与储液腔1.a相隔绝。在样本清除步骤中，第一切换阀10使样本泵7.1与储液腔1.a相隔绝，并使清洗泵8.1与储液腔1.a相连通。

优选的，清洗液吸除机构包括废液泵9.1，废液泵9.1的一端通过第二切换阀11分别与储液腔1.a的底端以及清洗筒4.1的顶端相连通，废液泵9.1的另一端连通有废液腔9.a，废液腔9.a用于存储使用后的清洗液。在样本清除步骤中，利用清洗泵8.1向储液腔1.a内注入清洗液，使清洗液漫过变形部2.a所形成的突台，并经样本针3.1流入清洗筒4.1，此时，第二切换阀11使废液泵9.1和清洗筒4.1相连通，并使废液泵9.1和储液腔1.a相隔绝，利用废液泵9.1吸走清洗筒4.1内的清洗液，待储液腔1.a内清洗液的液位低于突台后，第二切换阀11使废液泵9.1和清洗筒4.1相隔绝，并使废液泵9.1与储液腔1.a相连通，利用废液泵9.1吸走储液腔1.a内的清洗液。

在本实施例中，第一切换阀10与样本泵7.1、清洗泵8.1、储液腔1.a之间，以及清洗泵8.1与清液腔8.a之间，以及第二切换阀11与储液腔1.a、清洗筒4.1、废液泵9.1之间，以及废液泵9.1与废液腔9.a之间分别通过软管相连接。

多通道取样、加样及清洗方法，该方法基于上述的多通道取样、加样及清洗系统，包括：样本吸取步骤，至少有一个变形部切换至下沉状态位，打开此变形部所连接的样本针，封闭别的样本针，利用样本吸注机构将样本经打开的样本针吸入储液腔内；样本均分步骤，各个变形部先切换至上突状态位，使储液腔内的样本平铺在储液腔的底部，接着，若干个变形部从上突状态位切换至下沉状态位，使储液腔内的样本均匀地流入此若干个变形部所形成的储液窝内，打开此若干个变形部所连接的样本针，封闭别的样本针；样本添加步骤，利用样本吸注机构将储液窝内的样本经打开的样本针排走；样本清除步骤，各个变形部均切换至上突状态位，打开样本所流过的样本针，封闭别的样本针，利用清洗液加注机构向储液腔内注入清洗液，使储液腔内的一部分清洗液经被打开的样本针流入清洗筒，利用清洗液吸除机构将储液腔和清洗筒内的清洗液吸走；腔壁干燥步骤，封闭各条样本针，利用样本吸注机构向储液腔内注入预定量的空气，接着，利用变形致动机构带动变形部在上突状态位和下沉状态位之间反复地切换，使储液腔内的空气受压缩而升温，然后，打开各条样本针，并利用样本吸注机构排空储液腔内的空气。

在样本吸取步骤中，至少有一个变形部切换至下沉状态位，此变形部所连接的样本针被打开，别的样本针被封闭，样本吸注机构吸取储液腔内的空气，从而将样本经打开的样本针吸入储液腔内。

在样本均分步骤中，各个变形部先切换至上突状态位，从而使储液腔内的样本在自身重力的作用下平铺于储液腔的底部，接着，若干个变形部从上突状态位切换至下沉状态位，从而使储液腔内的样本在自身重力的作用下均匀地流入此若干个变形部所形成的储液窝内，并打开此若干个变形部所连接的样本针，封闭别的样本针。

在样本添加步骤中，样本吸注机构向储液腔内注入空气，从而将储液窝内的样本经打开的样本针排走。

在样本清除步骤中，各个变形部均切换至上突状态位，打开样本所流过的样本针，封闭别的样本针被封闭，清洗液加注机构向储液腔内注入清洗液，储液腔内的一部分清洗液被清洗液吸除机构排走，从而实现对储液腔的清洗，储液腔内的另一部分清洗液经被打开的样本针流入清洗筒，其中，从样本针内部流过的清洗液能够对样本针的内壁进行清洗，流入清洗筒内的清洗液在清洗液吸除机构所产生的吸力的作用下，沿清洗道向清洗筒的顶端流动，从而对样本针的外壁进行清洗。

在腔壁干燥步骤中，先封闭各条样本针，并利用样本吸注机构向储液腔内注入预定量的空气，接着，利用变形致动机构带动变形部在上突状态位和下沉状态位之间反复地切换，使储液腔内的空气受压缩而升温，从而加快了残留在储液腔内的清洗液的蒸发，然后，打开各条样本针，并利用样本吸注机构排空储液腔内的空气。至此，即实现了对储液腔进行干燥。

若在样本吸取步骤中将多个变形部切换至下沉状态位，使此多个变形部所连接的样本针分别伸入多个试管内，并打开此多个变形部所连接的样本针，封闭别的样本针，如此，便能够同步吸取多个试管内的样本。该方法适用于吸取多种需要混合后添加，并对混合的比例无要求的样本。作为该方法的拓展，在储液腔吸入样本后，变形致动机构带动变形部在上突状态位和下沉状态位之间进行多次连续的切换，使变形部带动储液腔内的样本流动，有利于使储液腔内的样本充分、快速地混合。

作为本实施例的样本清除步骤的拓展，各个变形部均切换至上突状态位，封闭各条样本针，利用清洗液加注机构向储液腔内注入清洗液，接着，利用变形致动机构带动变形部在上突状态位和下沉状态位之间反复地切换，使变形部带动储液腔内的清洗液流动，有利于清洗液冲刷掉粘附在储液腔上的样本，然后，各个变形部均恢复至上突状态位，打开样本所流过的样本针，封闭别的样本针，利用清洗液加注机构重新向储液腔内注入清洗液，使储液腔内的一部分清洗液经被打开的样本针流入清洗筒，利用清洗液吸除机构将储液腔和清洗筒内的清洗液吸走。

实际的，本实施例的多通道取样、加样及清洗方法包括以下环节： a）待机械臂带动结构件到达样本吸取工位后，第一切换阀使样本泵与储液腔相连通，并使清洗泵与储液腔相隔绝，接着，至少有一个变形部切换至下沉状态位，从而使此变形部所连接的样本针的底端伸至清洗筒的下方，并打开此变形部所连接的样本针，封闭别的样本针，然后，利用样本泵吸取储液腔的空气，从而将试管内的样本经打开的样本针吸入储液腔内； b）机械臂带动结构件向样本添加工位转移，在此过程中，各个变形部先切换至上突状态位，从而使储液腔内的样本在自身重力作用下平铺于储液腔的底部，接着，若干个变形部从上突状态位切换至下沉状态位，从而使储液腔内的样本在自身重力的作用下均匀地流入此若干个变形部所形成的储液窝内，并打开此若干个变形部所连接的样本针，封闭别的样本针； c）待机械臂到达样本添加工位后，样本泵向储液腔内注入空气，从而将储液窝内的样本经各自所对应的样本针注入试剂卡的若干个反应腔内； d）机械臂带动结构件向样本吸取工位转移，在此过程中，第一切换阀使样本泵与储液腔相隔绝，并使清洗泵与储液腔相连通，接着，各个变形部切换至上突状态位，从而使各条样本针的底端均缩入清洗筒内，并打开样本所流过的样本针，封闭别的样本针，紧接着，利用清洗泵向储液腔内注入清洗液，使清洗液漫过变形部所形成的突台，并经打开的样本针流入清洗筒，此时，第二切换阀使废液泵和清洗筒相连通，并使废液泵和储液腔相隔绝，利用废液泵吸走清洗筒内的清洗液；待储液腔内清洗液的液位低于突台后，第二切换阀使废液泵和清洗筒相隔绝，并使废液泵与储液腔相连通，利用废液腔吸走储液腔内的清洗液；待储液腔的清洗液排空后，封闭各条样本针，并利用样本泵向储液腔内注入预定量的空气，随后，利用变形致动机构带动变形部在上突状态位和下沉状态位之间反复地切换，使储液腔内的空气受压缩而升温，然后，打开各条样本针，并利用样本泵排空储液腔内空气。

检测仪，包括上述的多通道取样、加样及清洗系统。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.多通道取样、加样及清洗系统，包括结构件，其特征在于，所述结构件形成有储液腔，所述储液腔的底端设有若干个变形部，所述变形部具有上突状态位和下沉状态位，所述变形部的底端连接有沿竖直向延伸的样本针，所述样本针能够与储液腔相连通以及跟随变形部移动，所述样本针的外侧套接有清洗筒，所述样本针与清洗筒的顶端可活动地密封相连接，所述样本针的外侧壁与清洗筒的内侧壁之间形成清洗道，所述变形部连接有变形致动机构，所述变形致动机构能带动变形部在上突状态位和下沉状态位之间反复地切换，所述样本针上设有液道控制机构，所述液道控制机构能封闭或打开样本针；

若变形部处于上突状态位，所述变形部朝储液腔的上方突起，从而在储液腔的内部形成占据储液腔容积的突台，所述样本针的底端缩入清洗筒内；

若变形部处于下沉状态位，所述变形部朝储液腔的下方沉陷，从而在储液腔的外部形成与储液腔相连通的储液窝，所述样本针的底端伸至清洗筒的下方；

还包括样本吸注机构、清洗液加注机构和清洗液吸除机构；

所述样本吸注机构能够将样本经样本针吸入储液腔内，以及将储液腔内的样本经样本针排走；

所述清洗液加注机构能够将清洗液注入储液腔内，并将储液腔内的清洗液经样本针流入清洗筒内；

所述清洗液吸除机构能够将储液腔和清洗筒内的清洗液吸走。

2.根据权利要求1所述的多通道取样、加样及清洗系统，其特征在于，所述储液腔的外部包裹有储液囊，所述样本针的顶端设有移动座，所述移动座的顶端与储液囊整体相连接，所述储液囊的底壁与移动座相连接的部位为具有弹性的变形部，所述变形致动机构能带动移动座上升或者下降。

3.根据权利要求2所述的多通道取样、加样及清洗系统，其特征在于，所述变形致动机构包括沿竖直向延伸的电磁感应件，所述电磁感应件依次电连接有电阻件、换向开关件和电源件，所述移动座为极性沿竖直向分布的永磁体。

4.根据权利要求3所述的多通道取样、加样及清洗系统，其特征在于，所述电磁感应件套设于样本针的外侧，所述电阻件并联有传感器，所述传感器与换向开关件的控制端电连接，所述传感器能感知电磁感应件的电感的变化，并依据电磁感应件的电感的变化来控制换向开关件的运行。

5.根据权利要求1所述的多通道取样、加样及清洗系统，其特征在于，所述样本针通过弹性的过流管与储液腔相连通，所述液道控制机构包括设于过流管外侧部的变形件以及与变形件相连接的致动件，所述致动件能够使变形件挤压或松开过流管。

6.根据权利要求1所述的多通道取样、加样及清洗系统，其特征在于，所述清洗筒的内部套接有弹性的变形筒，所述变形筒的端部与清洗筒整体相连接，所述清洗筒的侧壁与变形筒重合的部位贯穿有透气孔，若变形筒的内部存在有沿轴方向运动的气流，所述变形筒能够向内部收缩。

7.根据权利要求1所述的多通道取样、加样及清洗系统，其特征在于，所述样本吸注机构包括样本泵，所述清洗液加注机构包括清洗泵，所述样本泵和清洗泵的一端通过第一切换阀与储液腔的顶端相连通，所述清洗泵的另一端连通有清液腔。

8.根据权利要求1所述的多通道取样、加样及清洗系统，其特征在于，所述清洗液吸除机构包括废液泵，所述废液泵的一端通过第二切换阀分别与储液腔的底端以及清洗筒的顶端相连通，所述废液泵的另一端连通有废液腔。

9.多通道取样、加样及清洗方法，其特征在于，该方法基于权利要求1至8任一项所述的多通道取样、加样及清洗系统，包括：

样本吸取步骤，至少有一个变形部切换至下沉状态位，打开此变形部所连接的样本针，封闭别的样本针，利用样本吸注机构将样本经打开的样本针吸入储液腔内；

样本均分步骤，各个变形部先切换至上突状态位，使储液腔内的样本平铺在储液腔的底部，接着，若干个变形部从上突状态位切换至下沉状态位，使储液腔内的样本均匀地流入此若干个变形部所形成的储液窝内，打开此若干个变形部所连接的样本针，封闭别的样本针；

样本添加步骤，利用样本吸注机构将储液窝内的样本经打开的样本针排走；

样本清除步骤，各个变形部均切换至上突状态位，打开样本所流过的样本针，封闭别的样本针，利用清洗液加注机构向储液腔内注入清洗液，使储液腔内的一部分清洗液经被打开的样本针流入清洗筒，利用清洗液吸除机构将储液腔和清洗筒内的清洗液吸走；

腔壁干燥步骤，封闭各条样本针，利用样本吸注机构向储液腔内注入预定量的空气，接着，利用变形致动机构带动变形部在上突状态位和下沉状态位之间反复地切换，使储液腔内的空气受压缩而升温，然后，打开各条样本针，并利用样本吸注机构排空储液腔内的空气。

10.检测仪，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的多通道取样、加样及清洗系统。

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