CN115077504B - 一种基于无人机设计的工程测量标杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程测量标杆技术领域，具体为一种基于无人机设计的工程测量标杆装置，包括测量标杆，所述测量标杆的下端固定设置有插锥，且测量标杆的上端焊接有矩形支撑杆，所述矩形支撑杆上焊接有圆形盘，所述圆形盘的两侧对称开设有插接通孔，且圆形盘上圆周均匀开设有四个铰接槽，在进行多点测量工作的时候可以通过无人机带动测量标杆进行移动，一方面大大提高了测量标杆的移动效率，提高了测量的工作效率且也减轻了工作人员的工作强度，另外在辅助固定杆的作用下可以使得测量标杆始终处于竖直状态，无需人员进行手扶同时也可以加强测量标杆与地面之间的连接保证测量标杆插接的牢固性。

Description

一种基于无人机设计的工程测量标杆装置

技术领域

本发明涉及工程测量标杆技术领域，具体为一种基于无人机设计 的工程测量标杆装置。

背景技术

工程测量标杆是工程建设中最为常用的测量装置，工程测量标杆在进 行测量的时候，需要进行多点测量，且如果工程比较大，那么点与与 点之间的距离也是比较大的，这样就需要工作人员携带测量标杆进行 移动，这样无疑是非常消耗体力的，且工作效率非常低下，在测量的 过程中也需要工作人员进行手扶标杆，使其与地面始终处于垂直状态， 但是人为进行手扶难以保证标杆的稳定性，进而导致测量结果误差较 大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机设计的工程测量标杆装 置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于无人机设计的工程测量标杆装置，包括测量标杆，所述 测量标杆的下端固定设置有插锥，且测量标杆的上端焊接有矩形支撑 杆，所述矩形支撑杆上焊接有圆形盘，所述圆形盘的两侧对称开设有 插接通孔，且圆形盘上圆周均匀开设有四个铰接槽，所述矩形支撑杆 的上顶端焊接有固定连接板，所述固定连接板的中心位置上开设有连 接方槽，所述连接方槽的两端对称开设有移动通槽，所述移动通槽的 两侧对称开设有配合槽，所述移动通槽远离连接方槽的一端对称焊接 有两个立柱，所述测量标杆上套接有辅助支撑机构，所述固定连接板 上安装有无人机自动连接机构。

优选的，所述辅助支撑机构包括圆盘支撑底座、辅助固定杆和斜 面限位块，所述圆盘支撑底座处于测量标杆的下端且套接在插锥上， 圆盘支撑底座的圆周固定设置有四个凸条，所述凸条的前端开设有保 护槽。

优选的，所述圆盘支撑底座上对称焊接有两个连接插杆，所述连 接插杆插接在插接通孔中，且连接插杆上焊接有圆柱限位块，所述圆 柱限位块处于圆形盘的下侧，且圆柱限位块与圆形盘之间的连接插杆 上套接有限定弹簧。

优选的，所述连接插杆的上端焊接有搭接板，所述搭接板的一侧 固定设置有圆弧板，且搭接板的端部焊接有外凸杆，所述外凸杆上开 设有第一安装孔，且外凸杆的上端焊接有上顶板，所述上顶板上开设 有第二安装孔，所述搭接板的下端焊接有下固定板，所述下固定板上 固定设置有齿条，所述齿条朝向测量标杆的中心线方向，下固定板的 下端一体成型设置有下托块，所述下托块的两端对称开设有配合通孔， 所述圆弧板的另一端下侧也焊接有下固定板。

优选的，所述辅助固定杆的上端一体成型设置有连接横板，所述 连接横板上开设有通槽，且连接横板的两侧对称开设有限转槽，连接 横板的另一端一体成型设置有铰接块，所述铰接块铰接在铰接槽中， 且铰接块上设置有环形齿，所述环形齿与齿条相啮合。

优选的，所述斜面限位块上一体成型设置有限转插块，所述限转 插块在工作状态下插接在限转槽中，斜面限位块的下端对称焊接有两 个弹簧套杆，所述弹簧套杆的下端插接在配合通孔中，且弹簧套杆上 套接有上顶弹簧，所述斜面限位块处于下托块的上侧，且处于连接横 板的下侧。

优选的，所述无人机自动连接机构包括盖块、连接板架、斜面上 推块、斜面横推块、移动块和铰接配合块，所述盖块的下端焊接有导 向插柱，且盖块焊接在立柱的上端，所述导向插柱插接在立柱的内部， 且导向插柱上套接有限位弹簧，所述连接板架的下端中心位置上固定 设置有连接插柱，所述连接插柱在工作状态下插接在连接方槽中，且 连接插柱的两端下侧对称开设有连接插孔，所述连接板架的两侧下端 对称焊接有连接圆柱，所述连接圆柱的下端焊接有下压块。

优选的，所述斜面上推块的后端焊接有第一安装杆，所述第一安 装杆插接在第一安装孔中且第一安装杆的另一端焊接有被推板，被推 板处于外凸杆的外侧，第一安装杆上套接有第一安装弹簧，所述第一 安装弹簧处于外凸杆的外侧，所述斜面横推块的上端焊接有第二安装 杆，所述第二安装杆插接在第二安装孔中，且第二安装杆的上端焊接 有配合推板，所述配合推板处于上顶板的上侧，斜面横推块处于上顶 板的下侧，所述第二安装杆上套接有第二安装弹簧，所述第二安装弹 簧处于上顶板的上侧。

优选的，所述移动块的两端分别插接在立柱中且移动块的两端对 称开设有导向通孔，所述导向通孔中插接有导向插柱，且移动块处于 限位弹簧的下端，移动块上焊接有配合块，所述配合块处于固定连接 板的外侧，且配合块下侧的移动块上对称焊接有两个下支柱，所述下 支柱之间铰接有转动铰板，所述转动铰板处于移动通槽中，所述转动 铰板的另一端铰接在矩形块之间，所述矩形块对称一体成型设置在铰 接配合块的后端，所述铰接配合块的两端对称一体成型设置有滑块， 所述滑块插接在配合槽，所述矩形块上插接有连接杆，所述连接杆对 称焊接在弧形面插块的后端面上，所述弧形面插块处于铰接配合块的前端且在工作状态下插接在连接插孔中，所述连接杆上套接有反推弹 簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理， 功能性强，具有以下优点：

1.通过连接板架使得测量标杆与无人机进行连接，在进行多点测 量工作的时候可以通过无人机带动测量标杆进行移动，一方面大大提 高了测量标杆的移动效率，提高了测量的工作效率且也减轻了工作人 员的工作强度，另外在辅助固定杆的作用下可以使得测量标杆始终处 于竖直状态，无需人员进行手扶同时也可以加强测量标杆与地面之间 的连接保证测量标杆插接的牢固性；

2.在无人机的作用下可以使得测量标杆的下端插接在土地中，同 时可以带动辅助固定杆进行转动，使其发生倾斜，然后插接到土地中 使得辅助固定杆、测量标杆和土地之间形成三角支撑，使得测量标杆 的插接更加的稳定同时也可以使得测量标杆始终处于稳定的竖直状 态，保证了测量结果的准确性；

3.通过操作无人机即可实现连接板架与测量标杆的固定连接和 分离，无需人工进行操作，非常的方便给工程测量工作带来了非常的 大的便利。

附图说明

图1为测量标杆与连接板架装配的爆炸示意图；

图2为测量标杆与连接板架装配的爆炸示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为测量标杆上端装配的爆炸示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为圆盘支撑底座的结构示意图；

图7为连接板架的结构示意图；

图8为辅助固定杆的结构示意图；

图9为图8中C处的放大示意图；

图10为斜面限位块的结构示意图。

图中：1、测量标杆；11、插锥；12、矩形支撑杆；13、圆形盘； 14、插接通孔；15、铰接槽；16、固定连接板；17、连接方槽；18、 移动通槽；181、配合槽；19、立柱；191、盖块；192、限位弹簧； 193、导向插柱；2、圆盘支撑底座；21、凸条；22、保护槽；23、连 接插杆；231、限定弹簧；24、圆柱限位块；25、搭接板；26、圆弧 板；27、外凸杆；271、第一安装孔；272、上顶板；28、下固定板； 281、齿条；282、下托块；3、连接板架；31、连接插柱；32、连接 插孔；33、连接圆柱；34、下压块；4、辅助固定杆；41、连接横板；42、通槽；43、限转槽；44、铰接块；45、环形齿；5、斜面限位块； 51、限转插块；52、弹簧套杆；53、上顶弹簧；6、斜面上推块；61、 第一安装杆；62、第一安装弹簧；63、被推板；7、斜面横推块；71、 第二安装杆；72、第二安装弹簧；73、配合推板；8、移动块；81、 配合块；82、下支柱；83、转动铰板；9、铰接配合块；91、矩形块；92、弧形面插块；93、连接杆；94、反推弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：

一种基于无人机设计的工程测量标杆装置，包括测量标杆1，测 量标杆1的下端固定设置有插锥11，且测量标杆1的上端焊接有矩 形支撑杆12，矩形支撑杆12上焊接有圆形盘13，圆形盘13的两侧 对称开设有插接通孔14，且圆形盘13上圆周均匀开设有四个铰接槽15，矩形支撑杆12的上顶端焊接有固定连接板16，固定连接板16 的中心位置上开设有连接方槽17，连接方槽17的两端对称开设有移 动通槽18，移动通槽18的两侧对称开设有配合槽181，移动通槽18 远离连接方槽17的一端对称焊接有两个立柱19，测量标杆1上套接 有辅助支撑机构且辅助支撑机构包括圆盘支撑底座2、辅助固定杆4 和斜面限位块5，圆盘支撑底座2处于测量标杆1的下端且套接在插 锥11上，圆盘支撑底座2的圆周固定设置有四个凸条21，凸条21 的前端开设有保护槽22，在非工作状态下辅助固定杆4的下端插接 在保护槽22中。

圆盘支撑底座2上对称焊接有两个连接插杆23，连接插杆23插 接在插接通孔14中，且连接插杆23上焊接有圆柱限位块24，圆柱 限位块24处于圆形盘13的下侧，且圆柱限位块24与圆形盘13之间 的连接插杆23上套接有限定弹簧231，且限定弹簧231的上下两端分别与圆形盘13和圆柱限位块24相接触，在工作状态下限定弹簧 231处于压缩状态。

连接插杆23的上端焊接有搭接板25，搭接板25的一侧固定设 置有圆弧板26，且搭接板25的端部焊接有外凸杆27，外凸杆27上 开设有第一安装孔271，且外凸杆27的上端焊接有上顶板272，上顶 板272上开设有第二安装孔，搭接板25的下端焊接有下固定板28， 下固定板28上固定设置有齿条281，齿条281朝向测量标杆1的中 心线方向，下固定板28的下端一体成型设置有下托块282，下托块 282的两端对称开设有配合通孔，圆弧板26的另一端下侧也焊接有 下固定板28，齿条281朝向铰接槽15。

辅助固定杆4的上端一体成型设置有连接横板41，连接横板41 上开设有通槽42，且连接横板41的两侧对称开设有限转槽43，连接 横板41的另一端一体成型设置有铰接块44，铰接块44铰接在铰接 槽15中，且铰接块44上设置有环形齿45，环形齿45与齿条281相啮合，下固定板28插接在通槽42中且环形齿45处于齿条281的内 侧，辅助固定杆4的下端设置成尖锐端便于插入土地中。

斜面限位块5上一体成型设置有限转插块51，限转插块51在工 作状态下插接在限转槽43中，斜面限位块5的下端对称焊接有两个 弹簧套杆52，弹簧套杆52的下端插接在配合通孔中，且弹簧套杆52 上套接有上顶弹簧53，斜面限位块5处于下托块282的上侧，且处于连接横板41的下侧，在工作状态下斜面限位块5上的斜面斜度与 辅助固定杆4的倾斜角度相等，且斜面限位块5的斜面与连接横板 41的下表面相贴合，上顶弹簧53的两端分别焊接在斜面限位块5的 下端面上和下托块282的上表面上，另外斜面限位块5处于连接横板41的正下端。

固定连接板16上安装有无人机自动连接机构且无人机自动连接 机构包括盖块191、连接板架3、斜面上推块6、斜面横推块7、移动 块8和铰接配合块9，盖块191的下端焊接有导向插柱193，且盖块 191焊接在立柱19的上端，导向插柱193插接在立柱19的内部，且导向插柱193上套接有限位弹簧192，连接板架3的下端中心位置上 固定设置有连接插柱31，连接插柱31在工作状态下插接在连接方槽 17中，且连接插柱31的两端下侧对称开设有连接插孔32，连接板架 3的两侧下端对称焊接有连接圆柱33，连接圆柱33的下端焊接有下压块34，连接圆柱33的长度大于连接插柱31的长度，另外连接插 柱31开设有连接插孔32的两端下侧设置有斜面。

斜面上推块6的后端焊接有第一安装杆61，第一安装杆61插接 在第一安装孔271中且第一安装杆61的另一端焊接有被推板63，被 推板63处于外凸杆27的外侧，第一安装杆61上套接有第一安装弹 簧62，第一安装弹簧62处于外凸杆27的外侧，斜面横推块7的上 端焊接有第二安装杆71，第二安装杆71插接在第二安装孔中，且第 二安装杆71的上端焊接有配合推板73，配合推板73处于上顶板272 的上侧，斜面横推块7处于上顶板272的下侧，第二安装杆71上套 接有第二安装弹簧72，第二安装弹簧72处于上顶板272的上侧，斜 面上推块6处于外凸杆27的内侧，且斜面上推块6的上顶平面在工 作状态下与配合块81相接触且处于配合块81的下端，第一安装弹簧 62的两端分别焊接在外凸杆27上和被推板63上，第二安装弹簧72 的两端分别与上顶板272的上表面和配合推板73的下表面焊接连接， 另外斜面横推块7的斜面在工作状态下与被推板63相接触。

移动块8的两端分别插接在立柱19中且移动块8的两端对称开 设有导向通孔，导向通孔中插接有导向插柱193，且移动块8处于限 位弹簧192的下端，移动块8上焊接有配合块81，配合块81处于固 定连接板16的外侧，且配合块81下侧的移动块8上对称焊接有两个下支柱82，下支柱82之间铰接有转动铰板83，转动铰板83处于移 动通槽18中，转动铰板83的另一端铰接在矩形块91之间，矩形块 91对称一体成型设置在铰接配合块9的后端，铰接配合块9的两端 对称一体成型设置有滑块，滑块插接在配合槽181，矩形块91上插 接有连接杆93，连接杆93对称焊接在弧形面插块92的后端面上， 弧形面插块92处于铰接配合块9的前端且在工作状态下插接在连接 插孔32中，连接杆93上套接有反推弹簧94，另外弧形面插块92处 于工作状态时转动铰板83处于水平状态，且弧形面插块92的弧形面 朝上，反推弹簧94处于铰接配合块9的后端，矩形块91上开设有连 接孔，连接杆93插接在连接孔中且连接杆93的端部焊接有弹簧限位 块，且弹簧限位块的直径大于连接杆93的直径，反推弹簧94的两端 分别焊接在弹簧限位块上和矩形块91的端面上。

将连接板架3固定安装在无人机的下端，在进行工作的时候，连 接板架3是与测量标杆1进行固定连接的，在无人机的作用下将测量 标杆1带到测量点，然后操作无人机往下移动，使得圆盘支撑底座2 与地面接触，继续操作无人机往下移动，这样将使得插锥11插接到 土地中，同时随着测量标杆1的下移在齿条281和环形齿45的啮合 作用下使得辅助固定杆4发生转动，同时带动辅助固定杆4往下移动 直到斜面限位块5与连接横板41完全贴合，此时也使得限转插块51 插接到限转槽43中，此时的环形齿45与齿条281相分离，这样在斜面限位块5的作用下使得辅助固定杆4不再发生转动，然后随着无人 机的继续下移使得辅助固定杆4也插接在土地中，这样就使得辅助固 定杆4、测量标杆1和土地之间形成稳定的三角支撑，使得测量标杆 1的插接更加的稳定且能够始终保持竖直状态，而在测量标杆1下移 的过程中也使得斜面上推块6往上推动配合块81进而带动移动块8 往上移动进而使得转动铰板83进行转动且移动带动弧形面插块92缩 进到移动通槽18中使得弧形面插块92退出连接插孔32，使得连接 板架3与测量标杆1分离，可以将无人机操作离开，测量标杆1进行工作，当需要更换测量点的时候，驱动无人机使得下压块34往下按 压配合推板73进而在斜面横推块7的作用下推动斜面上推块6往靠 近外凸杆27的方向进行移动，进而使得斜面上推块6与配合块81分 离，这样在限位弹簧192的作用下使得移动块8下移，进而带动弧形 面插块92复位，这样在驱动无人机使得连接插柱31插接到连接方槽 17中，使得连接插孔32朝向弧形面插块92，这样在连接插柱31下 端的斜面的作用下将弧形面插块92挤压到移动通槽18中，直到连接 插孔32到达弧形面插块92的位置处，在反推弹簧94的作用下使得 弧形面插块92再次插接到连接插孔32中实现与无人机的固定连接， 可以将测量标杆1带走，当测量标杆1从土地中取走之后圆盘支撑底 座2在限定弹簧231的作用下复位，同时带动各个机构实现复位，斜 面上推块6越过在其斜面的作用下越过配合块81再次处于其下侧。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术 人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这 些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权 利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种基于无人机设计的工程测量标杆装置，包括测量标杆(1)，其特征在于：所述测量标杆(1)的下端固定设置有插锥(11)，且测量标杆(1)的上端焊接有矩形支撑杆(12)，所述矩形支撑杆(12)上焊接有圆形盘(13)，所述圆形盘(13)的两侧对称开设有插接通孔(14)，且圆形盘(13)上圆周均匀开设有四个铰接槽(15)，所述矩形支撑杆(12)的上顶端焊接有固定连接板(16)，所述固定连接板(16)的中心位置上开设有连接方槽(17)，所述连接方槽(17)的两端对称开设有移动通槽(18)，所述移动通槽(18)的两侧对称开设有配合槽(181)，所述移动通槽(18)远离连接方槽(17)的一端对称焊接有两个立柱(19)，所述测量标杆(1)上套接有辅助支撑机构，所述固定连接板(16)上安装有无人机自动连接机构，所述无人机自动连接机构包括盖块(191)、连接板架(3)、斜面上推块(6)、斜面横推块(7)、移动块(8)和铰接配合块(9)，所述盖块(191)的下端焊接有导向插柱(193)，且盖块(191)焊接在立柱(19)的上端，所述导向插柱(193)插接在立柱(19)的内部，且导向插柱(193)上套接有限位弹簧(192)，所述连接板架(3)的下端中心位置上固定设置有连接插柱(31)，所述连接插柱(31)在工作状态下插接在连接方槽(17)中，且连接插柱(31)的两端下侧对称开设有连接插孔(32)，通过连接板架(3)使得测量标杆(1)与无人机进行连接，且连接板架(3)固定安装在无人机的下端，所述连接板架(3)的两侧下端对称焊接有连接圆柱(33)，所述连接圆柱(33)的下端焊接有下压块(34)，所述斜面上推块(6)的后端焊接有第一安装杆(61)，所述第一安装杆(61)插接在第一安装孔(271)中且第一安装杆(61)的另一端焊接有被推板(63)，被推板(63)处于外凸杆(27)的外侧，第一安装杆(61)上套接有第一安装弹簧(62)，所述第一安装弹簧(62)处于外凸杆(27)的外侧，所述斜面横推块(7)的上端焊接有第二安装杆(71)，所述第二安装杆(71)插接在第二安装孔中，且第二安装杆(71)的上端焊接有配合推板(73)，所述配合推板(73)处于上顶板(272)的上侧，斜面横推块(7)处于上顶板(272)的下侧，所述第二安装杆(71)上套接有第二安装弹簧(72)，所述第二安装弹簧(72)处于上顶板(272)的上侧，所述移动块(8)的两端分别插接在立柱(19)中且移动块(8)的两端对称开设有导向通孔，所述导向通孔中插接有导向插柱(193)，且移动块(8)处于限位弹簧(192)的下端，移动块(8)上焊接有配合块(81)，所述配合块(81)处于固定连接板(16)的外侧，且配合块(81)下侧的移动块(8)上对称焊接有两个下支柱(82)，所述下支柱(82)之间铰接有转动铰板(83)，所述转动铰板(83)处于移动通槽(18)中，所述转动铰板(83)的另一端铰接在矩形块(91)之间，所述矩形块(91)对称一体成型设置在铰接配合块(9)的后端，所述铰接配合块(9)的两端对称一体成型设置有滑块，所述滑块插接在配合槽(181)，所述矩形块(91)上插接有连接杆(93)，所述连接杆(93)对称焊接在弧形面插块(92)的后端面上，所述弧形面插块(92)处于铰接配合块(9)的前端且在工作状态下插接在连接插孔(32)中，所述连接杆(93)上套接有反推弹簧(94)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机设计的工程测量标杆装置，其特征在于：所述辅助支撑机构包括圆盘支撑底座(2)、辅助固定杆(4)和斜面限位块(5)，所述圆盘支撑底座(2)处于测量标杆(1)的下端且套接在插锥(11)上，圆盘支撑底座(2)的圆周固定设置有四个凸条(21)，所述凸条(21)的前端开设有保护槽(22)，所述圆盘支撑底座(2)上对称焊接有两个连接插杆(23)，所述连接插杆(23)插接在插接通孔(14)中，且连接插杆(23)上焊接有圆柱限位块(24)，所述圆柱限位块(24)处于圆形盘(13)的下侧，且圆柱限位块(24)与圆形盘(13)之间的连接插杆(23)上套接有限定弹簧(231)，所述连接插杆(23)的上端焊接有搭接板(25)，所述搭接板(25)的一侧固定设置有圆弧板(26)，且搭接板(25)的端部焊接有外凸杆(27)，所述外凸杆(27)上开设有第一安装孔(271)，且外凸杆(27)的上端焊接有上顶板(272)，所述上顶板(272)上开设有第二安装孔，所述搭接板(25)的下端焊接有下固定板(28)，所述下固定板(28)上固定设置有齿条(281)，所述齿条(281)朝向测量标杆(1)的中心线方向，下固定板(28)的下端一体成型设置有下托块(282)，所述下托块(282)的两端对称开设有配合通孔，所述圆弧板(26)的另一端下侧也焊接有下固定板(28)，所述辅助固定杆(4)的上端一体成型设置有连接横板(41)，且在非工作状态下辅助固定杆(4)的下端插接在保护槽(22)中，所述连接横板(41)上开设有通槽(42)，且连接横板(41)的两侧对称开设有限转槽(43)，连接横板(41)的另一端一体成型设置有铰接块(44)，所述铰接块(44)铰接在铰接槽(15)中，且铰接块(44)上设置有环形齿(45)，所述环形齿(45)与齿条(281)相啮合，所述斜面限位块(5)上一体成型设置有限转插块(51)，所述限转插块(51)在工作状态下插接在限转槽(43)中，斜面限位块(5)的下端对称焊接有两个弹簧套杆(52)，所述弹簧套杆(52)的下端插接在配合通孔中，且弹簧套杆(52)上套接有上顶弹簧(53)，所述斜面限位块(5)处于下托块(282)的上侧，且处于连接横板(41)的下侧。

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