CN115068286A - 基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置及使用方法 - Google Patents

基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115068286A
CN115068286A CN202210674310.6A CN202210674310A CN115068286A CN 115068286 A CN115068286 A CN 115068286A CN 202210674310 A CN202210674310 A CN 202210674310A CN 115068286 A CN115068286 A CN 115068286A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
data
signal
pressure
massage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210674310.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈德锋
李满廷
李泽民
刘红春
马慧琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Flett Intelligent Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Flett Intelligent Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Flett Intelligent Medical Technology Co ltd filed Critical Shanghai Flett Intelligent Medical Technology Co ltd
Priority to CN202210674310.6A priority Critical patent/CN115068286A/zh
Publication of CN115068286A publication Critical patent/CN115068286A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
    • A61B5/02055—Simultaneously evaluating both cardiovascular condition and temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/02438—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate with portable devices, e.g. worn by the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1118—Determining activity level
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/14542—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring blood gases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389—Electromyography [EMG]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/6804—Garments; Clothes
    • A61B5/6806—Gloves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H37/00—Accessories for massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5071—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/04—Heartbeat characteristics, e.g. E.G.C., blood pressure modulation
    • A61H2230/045—Heartbeat characteristics, e.g. E.G.C., blood pressure modulation used as a control parameter for the apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/08—Other bio-electrical signals
    • A61H2230/085—Other bio-electrical signals used as a control parameter for the apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/20—Blood composition characteristics
    • A61H2230/207—Blood composition characteristics partial O2-value
    • A61H2230/208—Blood composition characteristics partial O2-value used as a control parameter for the apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/50—Temperature
    • A61H2230/505—Temperature used as a control parameter for the apparatus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置及使用方法，包括手套本体，所述手套本体分为外层、绝缘层和内层，所述内层靠近佩戴者的一侧表面设置有若干压力传感器，所述外层靠近患者的一侧表面设置有若干肌电传感器，所述压力传感器与所述肌电传感器的位置对应；所述压力传感器和所述肌电传感器分别独立地电性连接数据采集模块，所述压力传感器和所述肌电传感器将采集到的佩戴者按摩时施加的压力数据和患者体表的肌电数据传输至数据采集模块。采用多个压力传感器分别采集不同区域的推拿按摩力度，通过肌电传感器采集患者的肌肉反应数据，结合按压力度判断按摩力度的舒适程度，规范按摩手法，为后续按摩治疗提供指导数据。

Description

基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置及使用方法
技术领域
本发明属于辅助治疗设备技术领域，涉及一种基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置及使用方法。
背景技术
推拿按摩是一种外治疗法，以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法。从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，具有调节机体生理和病理状况等功效，近几年针对腰部、背部等病痛的患者，按摩师经常采用安全又奏效的按摩来调理，以对患者进行康复治疗。
虽然推拿按摩具有良好的临床应用价值，但推拿按摩力度一直没有得到量化，推拿按摩的过程无法监测。推拿按摩具有主观性和随意性，完全凭借推拿按摩医师自身的经验控制推拿按摩力度的大小。推拿按摩必须在合适的力度下才能达到良好的治疗效果，若推拿按摩力度过小，则无法起到治疗效果；若推拿按摩力度过大，甚至会造成医疗事故。
此外，随着患者对推拿按摩的需求不断增加，一方面使得按摩师的工作强度加大，容易因按摩的力度等控制欠佳影响治疗的效果；另一方面导致按摩师资源的短缺，需要大量培养新晋按摩人员。传统的按摩手法教学模式主要是在按摩师的指导下、让初学者在患者等人的病患处进行推拿练习，但此传授方法存在一定的缺陷：首先，按摩师的传授和示范存在主观性和随意性，影响初学者的学习效果；其次，初学者因缺乏实际经验，对按摩的力度、角度等无法进行量化和控制，影响对患者的治疗效果。
因此，对推拿按摩力度进行量化和监测是十分有必要的，不仅可以保证推拿按摩达到良好的治疗效果，还可以避免医疗事故的发生。
CN110812153A公开了一种按摩脉冲增强手套及其按摩实现方法，按摩脉冲增强手套包括有手掌套、手指套和与手腕套，进一步包括有拇指套、食指套、中指套、无名指套和小指套，手掌套、手指套和手腕套的上、下端均具有内外两层结构并形成夹层；手指套的五个指尖下端夹层及手掌套下端夹层均设置有电极片、压力传感器和连接导线；手掌套上端夹层设置有与连接导线连接的柔性控制板和控制芯片，柔性控制板通过导线连接有电源。穿戴好手套后，通过手掌或者指尖对目标对象进行按压，触发电极片工作，产生电脉冲的微电流至目标对象，实现电脉冲按摩。
CN105769541A公开了一种按摩训练仪。所述训练装置包括左手手套、右手手套和显示屏，所述的左手手套和右手手套结构相同，所述左手手套和右手手套的手掌部位以及手指部位设置有压力传感器；所述左手手套和右手手套的背面分别设置有蓝牙发射装置和电源，电源为所述的压力传感器和蓝牙发射装置供电；所述显示屏上设置蓝牙接收装置。
CN206423618U公开了一种穿戴式按摩手法测量手套，所述穿戴式按摩手法测量手套包括手掌部分和拇指部分，所述手掌部分包括一体连接的食指、中指、无名指及小指，所述穿戴式按摩手法测量手套的手心侧设有多个固定装置，各固定装置至少对应一个压力传感系统，各压力传感系统中的至少一个与其所对应的固定装置活动连接并使得该压力传感系统可以在固定装置上变换其位置。
随着康复智能化的发展，越来越多的康复智能设备出现，但传统康复，如按摩依旧是不可取代的康复方式。如何通过数字化，智能化提高按摩效率，记录受治疗患者反应是一个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置及使用方法，采用多个压力传感器分别采集不同区域的推拿按摩力度，通过肌电传感器采集患者的肌肉反应数据，结合按压力度判断按摩力度的舒适程度，规范按摩手法，为后续按摩治疗提供指导数据。本发明提供的可穿戴式数据采集装置以手套本体为主要部件，各类传感器集成程度高、体积小、经济耐用，使用时不会妨碍按摩动作的施展，可应用于临床分析。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置，所述可穿戴式数据采集装置包括手套本体，所述手套本体分为外层、绝缘层和内层，所述内层靠近佩戴者的一侧表面设置有若干压力传感器，所述外层靠近患者的一侧表面设置有若干肌电传感器，所述压力传感器与所述肌电传感器的位置对应；
所述压力传感器和所述肌电传感器分别独立地电性连接数据采集模块，所述压力传感器和所述肌电传感器将采集到的佩戴者按摩时施加的压力数据和患者体表的肌电数据传输至数据采集模块。
本发明提供了一种可穿戴式数据采集装置，采用多个压力传感器分别采集不同区域的推拿按摩力度，通过肌电传感器采集患者的肌肉反应数据，结合按压力度判断按摩力度的舒适程度，规范按摩手法，为后续按摩治疗提供指导数据。本发明提供的可穿戴式数据采集装置以手套本体为主要部件，各类传感器集成程度高、体积小、经济耐用，使用时不会妨碍按摩动作的施展，可应用于临床分析。
作为本发明一种优选的技术方案，所述外层分为手掌侧外层和手背侧外层，所述手掌侧外层的手心区域、所述手掌侧外层的远节指间关节处以及所述手掌侧外层的近节指间关节处分别设置有一所述肌电传感器。
优选地，所述内层分为手掌侧内层和手背侧内层，所述手掌侧内层的手心区域、所述手掌侧内层的远节指间关节处、所述手背侧内层的远节指间关节处以及所述手背侧内层的近节指间关节处分别设置有一所述压力传感器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述数据采集模块包括位于所述外层的肌电数据处理器、位于所述内层的压力数据处理器以及位于所述绝缘层内的通信数据处理器，所述肌电数据处理器电性连接所述肌电传感器，所述压力数据处理器电性连接所述压力传感器，所述肌电数据处理器和所述压力数据处理器分别电性连接所述通信数据处理器，所述肌电数据处理器和所述压力数据处理器将采集到的肌电数据和压力数据传输至所述通信数据处理器。
优选地，所述数据采集模块还包括电性连接的边缘网关和数据服务器，所述通信数据处理器通过有线连接或无线连接与所述边缘网关进行数据交互。
作为本发明一种优选的技术方案，所述肌电传感器与所述肌电数据处理器之间依次电性连接肌电信号运放模块、肌电信号滤波模块和肌电信号模数转换模块，所述肌电信号运放模块用于将肌电传感器采集到的肌电微信号放大，所述肌电信号滤波模块用于对肌电信号进行过滤降噪，所述肌电信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号。
在本发明中，采用电极贴片作为肌电传感器，分别测得患者在按摩区域处的体表肌电信号，然后由肌电信号运放模块对信号进行放大，随后由肌电信号滤波模块对信号进行滤波。本发明中的肌电信号运放模块包括前置放大电路和可变增益放大电路，前置放大电路对信号进行前置放大，但体表肌电信号主要能量集中在50～160Hz，由于前置放大电路放大倍数不能过高，否则会使噪声串扰影响加大，因此本发明在前置放大电路的基础上电性接入了可变增益放大电路，可以根据患者的实际情况，由可变增益放大电路进行可变增益放大，以满足个体差异性的放大倍数。最后由肌电信号模数转换模块进行模数转换。
优选地，所述压力传感器与所述压力数据处理器之间依次电性连接压力信号运放模块、压力信号滤波模块和压力信号模数转换模块，所述压力信号运放模块用于将压力传感器采集到的压力微信号放大，所述压力信号滤波模块用于对压力信号进行过滤降噪，所述压力信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号。
本发明中，压力传感器可选为PVDF压电薄膜传感器，可以测得佩戴者在对患者按摩时施加的力的大小，PVDF压电薄膜传感器作为一种动态应变传感器，非常适合应用于人体皮肤表面或植入人体内部的生命信号监测，它是一种自发电式传感器，压力信号运放模块可选地采用LM368芯片对压力信号进行放大，然后经过压力信号滤波模块(LC滤波电路)进行滤波，最后经过压力信号模数转换模块把采集的模拟量转换为数字量。
作为本发明一种优选的技术方案，所述可穿戴式数据采集装置还包括设置于所述手套本体内的位姿感应模块，所述位姿感应模块用于感应佩戴者的手部动作和位姿变换。
优选地，所述位姿感应模块位于所述手套本体的手腕部以及所述外层的手指关节处，所述位姿感应模块用于采集佩戴者的碗部以及每一手指关节的活动轨迹。
优选地，所述位姿感应模块包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器和陀螺仪分别采集佩戴者的碗部以及手指关节的线性加速信号和角速度信号。
优选地，所述加速度传感器和陀螺仪分别独立的电性连接数据采集模块，所述数据采集模块将采集到的数据信号转化成相应的位移变化量和角速度值。
作为本发明一种优选的技术方案，所述数据采集模块还包括运动数据处理器，所述加速度传感器和陀螺仪分别独立的电性连接所述运动数据处理器，所述运动数据处理器将采集到的数据信号转化成相应的位移变化量和角速度值并传输至所述通信数据处理器。
优选地，所述加速度传感器与所述运动数据处理器之间依次电性连接位移信号运放模块、位移信号滤波模块和位移信号模数转换模块，所述位移信号运放模块用于将加速度传感器采集到的位移微信号放大，所述位移信号滤波模块用于对位移信号进行过滤降噪，所述位移信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号。
优选地，所述陀螺仪与所述运动数据处理器之间依次电性连接角速度信号运放模块、角速度信号滤波模块和角速度信号模数转换模块，所述角速度信号运放模块用于将陀螺仪采集到的角速度微信号放大，所述角速度信号滤波模块用于对角速度信号进行过滤降噪，所述角速度信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号。
加速度传感器和陀螺仪的数字信号抖动大，因此，本发明增加位移信号滤波模块和角速度信号滤波模块，可选为卡尔曼滤波器，对采集到的位移信号和角速度信号进行滤波处理，得到位移和角速度的最优估计值，降低抖动，提高了信号的稳定性。位移信号和角速度信号传输至运动数据处理器后，运动数据处理器对位移信号和角速度信号进行积分，得到位置和旋转角度。
作为本发明一种优选的技术方案，所述可穿戴式数据采集装置还包括由患者佩戴的生理信息采集模块，所述生理信息采集模块电性连接所述数据采集模块。
优选地，所述生理信息采集模块包括体温传感器、心率传感器、血氧饱和度监测器和血压检测器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述数据采集模块还包括生理数据处理器，所述生理信息采集模块电性连接所述生理数据处理器，所述生理数据处理器将采集到的生理信号转化成相应的生理信息并传输至所述通信数据处理器。
优选地，所述生理信息采集模块与所述生理数据处理器之间依次电性连接生理信号运放模块、生理信号滤波模块和生理信号模数转换模块，所述生理信号运放模块用于将生理信息采集模块采集到的生理微信号放大，所述生理信号滤波模块用于对生理信号进行过滤降噪，所述生理信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号。
本发明提供的数据采集装置融合了多传感器采集的医患数据，实现了医者和患者的数据合并，对医者而言，通过生理信息采集模块结合肌电传感器可以更好地了解患者当前的生理状态和舒适程度，从而调整按摩力度和按摩手法；对患者而言，根据自身的舒适程度，对当前的按摩力度和按摩手法进行量化固定，便于对后续的康复按摩治疗进行指导，从而即便更换了其他医者也可根据先前记录的按摩数据尽快达到理想的按摩舒适状态。
第二方面，本发明提供了一种第一方面所述的基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置的使用方法，所述使用方法包括：
正确佩戴手套本体，对患者进行康复按摩治疗，在康复按摩治疗的过程中，压力传感器和肌电传感器分别采集佩戴者施加的按摩压力信号和患者体表的肌电信号，并传输至数据采集模块，通过数据采集模块记录压力数据和肌电数据。
作为本发明一种优选的技术方案，所述使用方法还包括：
数据采集模块根据采集到的压力数据判断当前的按摩手法，并自动记录，如果无法判断，提示用户手动选择或手动输入；
数据采集模块根据采集到的肌电数据判断当前的按摩部位，并自动记录，如果无法判断，提示用户手动选择或手动输入；
在康复按摩治疗的过程中，速度传感器和陀螺仪同步采集佩戴者的手腕和手指的活动轨迹并传输至数据采集模块，数据采集模块根据活动轨迹数据判断当前的按摩力度，并自动记录，如果无法判断，提示用户手动选择或手动输入；
在康复按摩治疗的过程中，生理信息采集模块采集患者的生理信息并传输至数据采集模块，数据采集模块根据生理信息数据判断当前的舒适程度，并自动记录，如果无法判断，提示用户手动选择或手动输入。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种可穿戴式数据采集装置，采用多个压力传感器分别采集不同区域的推拿按摩力度，通过肌电传感器采集患者的肌肉反应数据，结合按压力度判断按摩力度的舒适程度，规范按摩手法，为后续按摩治疗提供指导数据。本发明提供的可穿戴式数据采集装置以手套本体为主要部件，各类传感器集成程度高、体积小、经济耐用，使用时不会妨碍按摩动作的施展，可应用于临床分析。
附图说明
图1为本发明一个具体实施方式提供的可穿戴式数据采集装置的手掌侧外层的结构示意图；
图2为本发明一个具体实施方式提供的可穿戴式数据采集装置的手掌侧内层的结构示意图；
图3为本发明一个具体实施方式提供的可穿戴式数据采集装置的手背侧内层的结构示意图；
图4为本发明一个具体实施方式提供的可穿戴式数据采集装置的结构框图；
图5为本发明一个具体实施方式提供的可穿戴式数据采集装置的控制逻辑图；
其中，1-手掌侧外层；2-肌电传感器；3-手背侧内层；4-手掌侧内层；5-压力传感器。
具体实施方式
需要理解的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在一个具体实施方式中，本发明提供了一种基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置，如图1、图2和图3所示，所述可穿戴式数据采集装置包括手套本体，所述手套本体分为外层、绝缘层和内层，所述内层靠近佩戴者的一侧表面设置有若干压力传感器5，所述外层靠近患者的一侧表面设置有若干肌电传感器2，所述压力传感器5与所述肌电传感器2的位置对应；
所述压力传感器5和所述肌电传感器2分别独立地电性连接数据采集模块，所述压力传感器5和所述肌电传感器2将采集到的佩戴者按摩时施加的压力数据和患者体表的肌电数据传输至数据采集模块。
本发明提供了一种可穿戴式数据采集装置，采用多个压力传感器5分别采集不同区域的推拿按摩力度，通过肌电传感器2采集患者的肌肉反应数据，结合按压力度判断按摩力度的舒适程度，规范按摩手法，为后续按摩治疗提供指导数据。本发明提供的可穿戴式数据采集装置以手套本体为主要部件，各类传感器集成程度高、体积小、经济耐用，使用时不会妨碍按摩动作的施展，可应用于临床分析。
进一步地，如图1所示，所述外层分为手掌侧外层1和手背侧外层，所述手掌侧外层1的手心区域、所述手掌侧外层1的远节指间关节处以及所述手掌侧外层1的近节指间关节处分别设置有一所述肌电传感器2。
进一步地，如图2和图3所示，所述内层分为手掌侧内层4和手背侧内层3，所述手掌侧内层4的手心区域、所述手掌侧内层4的远节指间关节处、所述手背侧内层3的远节指间关节处以及所述手背侧内层3的近节指间关节处分别设置有一所述压力传感器5。
进一步地，所述数据采集模块包括位于所述外层的肌电数据处理器、位于所述内层的压力数据处理器以及位于所述绝缘层内的通信数据处理器，所述肌电数据处理器电性连接所述肌电传感器2，所述压力数据处理器电性连接所述压力传感器5，如图4所示，所述肌电数据处理器和所述压力数据处理器分别电性连接所述通信数据处理器，所述肌电数据处理器和所述压力数据处理器将采集到的肌电数据和压力数据传输至所述通信数据处理器。
进一步地，如图4所示，所述数据采集模块还包括电性连接的边缘网关和数据服务器，所述通信数据处理器通过有线连接或无线连接与所述边缘网关进行数据交互。
进一步地，所述肌电传感器2与所述肌电数据处理器之间依次电性连接肌电信号运放模块、肌电信号滤波模块和肌电信号模数转换模块，所述肌电信号运放模块用于将肌电传感器2采集到的肌电微信号放大，所述肌电信号滤波模块用于对肌电信号进行过滤降噪，所述肌电信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号。
在本发明中，采用电极贴片作为肌电传感器2，分别测得患者在按摩区域处的体表肌电信号，然后由肌电信号运放模块对信号进行放大，随后由肌电信号滤波模块对信号进行滤波。本发明中的肌电信号运放模块包括前置放大电路和可变增益放大电路，前置放大电路对信号进行前置放大，但体表肌电信号主要能量集中在50～160Hz，由于前置放大电路放大倍数不能过高，否则会使噪声串扰影响加大，因此本发明在前置放大电路的基础上电性接入了可变增益放大电路，可以根据患者的实际情况，由可变增益放大电路进行可变增益放大，以满足个体差异性的放大倍数。最后由肌电信号模数转换模块进行模数转换。
进一步地，所述压力传感器5与所述压力数据处理器之间依次电性连接压力信号运放模块、压力信号滤波模块和压力信号模数转换模块，所述压力信号运放模块用于将压力传感器5采集到的压力微信号放大，所述压力信号滤波模块用于对压力信号进行过滤降噪，所述压力信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号。
本发明中，压力传感器5可选为PVDF压电薄膜传感器，可以测得佩戴者在对患者按摩时施加的力的大小，PVDF压电薄膜传感器作为一种动态应变传感器，非常适合应用于人体皮肤表面或植入人体内部的生命信号监测，它是一种自发电式传感器，压力信号运放模块可选地采用LM368芯片对压力信号进行放大，然后经过压力信号滤波模块(LC滤波电路)进行滤波，最后经过压力信号模数转换模块把采集的模拟量转换为数字量。
进一步地，所述可穿戴式数据采集装置还包括设置于所述手套本体内的位姿感应模块，所述位姿感应模块用于感应佩戴者的手部动作和位姿变换。
进一步地，所述位姿感应模块位于所述手套本体的手腕部以及所述外层的手指关节处，所述位姿感应模块用于采集佩戴者的碗部以及每一手指关节的活动轨迹。
进一步地，所述位姿感应模块包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器和陀螺仪分别采集佩戴者的碗部以及手指关节的线性加速信号和角速度信号。
进一步地，所述加速度传感器和陀螺仪分别独立的电性连接数据采集模块，所述数据采集模块将采集到的数据信号转化成相应的位移变化量和角速度值。
进一步地，如图4所示，所述数据采集模块还包括运动数据处理器，所述加速度传感器和陀螺仪分别独立的电性连接所述运动数据处理器，所述运动数据处理器将采集到的数据信号转化成相应的位移变化量和角速度值并传输至所述通信数据处理器。
进一步地，所述加速度传感器与所述运动数据处理器之间依次电性连接位移信号运放模块、位移信号滤波模块和位移信号模数转换模块，所述位移信号运放模块用于将加速度传感器采集到的位移微信号放大，所述位移信号滤波模块用于对位移信号进行过滤降噪，所述位移信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号。
进一步地，所述陀螺仪与所述运动数据处理器之间依次电性连接角速度信号运放模块、角速度信号滤波模块和角速度信号模数转换模块，所述角速度信号运放模块用于将陀螺仪采集到的角速度微信号放大，所述角速度信号滤波模块用于对角速度信号进行过滤降噪，所述角速度信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号。
加速度传感器和陀螺仪的数字信号抖动大，因此，本发明增加位移信号滤波模块和角速度信号滤波模块，可选为卡尔曼滤波器，对采集到的位移信号和角速度信号进行滤波处理，得到位移和角速度的最优估计值，降低抖动，提高了信号的稳定性。位移信号和角速度信号传输至运动数据处理器后，运动数据处理器对位移信号和角速度信号进行积分，得到位置和旋转角度。
进一步地，所述可穿戴式数据采集装置还包括由患者佩戴的生理信息采集模块，所述生理信息采集模块电性连接所述数据采集模块。
进一步地，所述生理信息采集模块包括体温传感器、心率传感器、血氧饱和度监测器和血压检测器。
进一步地，如图4所示，所述数据采集模块还包括生理数据处理器，所述生理信息采集模块电性连接所述生理数据处理器，所述生理数据处理器将采集到的生理信号转化成相应的生理信息并传输至所述通信数据处理器。
进一步地，所述生理信息采集模块与所述生理数据处理器之间依次电性连接生理信号运放模块、生理信号滤波模块和生理信号模数转换模块，所述生理信号运放模块用于将生理信息采集模块采集到的生理微信号放大，所述生理信号滤波模块用于对生理信号进行过滤降噪，所述生理信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号。
本发明提供的数据采集装置融合了多传感器采集的医患数据，实现了医者和患者的数据合并，对医者而言，通过生理信息采集模块结合肌电传感器2可以更好地了解患者当前的生理状态和舒适程度，从而调整按摩力度和按摩手法；对患者而言，根据自身的舒适程度，对当前的按摩力度和按摩手法进行量化固定，便于对后续的康复按摩治疗进行指导，从而即便更换了其他医者也可根据先前记录的按摩数据尽快达到理想的按摩舒适状态。
在另一个具体实施方式中，本发明提供了一种上述的基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置的使用方法，所述使用方法包括：
正确佩戴手套本体，对患者进行康复按摩治疗，在康复按摩治疗的过程中，压力传感器5和肌电传感器2分别采集佩戴者施加的按摩压力信号和患者体表的肌电信号，并传输至数据采集模块，通过数据采集模块记录压力数据和肌电数据。
进一步地，如图5所示，所述使用方法还包括：
数据采集模块根据采集到的压力数据判断当前的按摩手法，并自动记录，如果无法判断，提示用户手动选择或手动输入；
数据采集模块根据采集到的肌电数据判断当前的按摩部位，并自动记录，如果无法判断，提示用户手动选择或手动输入；
在康复按摩治疗的过程中，速度传感器和陀螺仪同步采集佩戴者的手腕和手指的活动轨迹并传输至数据采集模块，数据采集模块根据活动轨迹数据判断当前的按摩力度，并自动记录，如果无法判断，提示用户手动选择或手动输入；
在康复按摩治疗的过程中，生理信息采集模块采集患者的生理信息并传输至数据采集模块，数据采集模块根据生理信息数据判断当前的舒适程度，并自动记录，如果无法判断，提示用户手动选择或手动输入。
申请人声明，以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置，其特征在于，所述可穿戴式数据采集装置包括手套本体，所述手套本体分为外层、绝缘层和内层，所述内层靠近佩戴者的一侧表面设置有若干压力传感器，所述外层靠近患者的一侧表面设置有若干肌电传感器，所述压力传感器与所述肌电传感器的位置对应；
所述压力传感器和所述肌电传感器分别独立地电性连接数据采集模块，所述压力传感器和所述肌电传感器将采集到的佩戴者按摩时施加的压力数据和患者体表的肌电数据传输至数据采集模块。
2.根据权利要求1所述的基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置，其特征在于，所述外层分为手掌侧外层和手背侧外层，所述手掌侧外层的手心区域、所述手掌侧外层的远节指间关节处以及所述手掌侧外层的近节指间关节处分别设置有一所述肌电传感器；
优选地，所述内层分为手掌侧内层和手背侧内层，所述手掌侧内层的手心区域、所述手掌侧内层的远节指间关节处、所述手背侧内层的远节指间关节处以及所述手背侧内层的近节指间关节处分别设置有一所述压力传感器。
3.根据权利要求1或2所述的基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置，其特征在于，所述数据采集模块包括位于所述外层的肌电数据处理器、位于所述内层的压力数据处理器以及位于所述绝缘层内的通信数据处理器，所述肌电数据处理器电性连接所述肌电传感器，所述压力数据处理器电性连接所述压力传感器，所述肌电数据处理器和所述压力数据处理器分别电性连接所述通信数据处理器，所述肌电数据处理器和所述压力数据处理器将采集到的肌电数据和压力数据传输至所述通信数据处理器；
优选地，所述数据采集模块还包括电性连接的边缘网关和数据服务器，所述通信数据处理器通过有线连接或无线连接与所述边缘网关进行数据交互。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置，其特征在于，所述肌电传感器与所述肌电数据处理器之间依次电性连接肌电信号运放模块、肌电信号滤波模块和肌电信号模数转换模块，所述肌电信号运放模块用于将肌电传感器采集到的肌电微信号放大，所述肌电信号滤波模块用于对肌电信号进行过滤降噪，所述肌电信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号；
优选地，所述压力传感器与所述压力数据处理器之间依次电性连接压力信号运放模块、压力信号滤波模块和压力信号模数转换模块，所述压力信号运放模块用于将压力传感器采集到的压力微信号放大，所述压力信号滤波模块用于对压力信号进行过滤降噪，所述压力信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置，其特征在于，所述可穿戴式数据采集装置还包括设置于所述手套本体内的位姿感应模块，所述位姿感应模块用于感应佩戴者的手部动作和位姿变换；
优选地，所述位姿感应模块位于所述手套本体的手腕部以及所述外层的手指关节处，所述位姿感应模块用于采集佩戴者的碗部以及每一手指关节的活动轨迹；
优选地，所述位姿感应模块包括加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器和陀螺仪分别采集佩戴者的碗部以及手指关节的线性加速信号和角速度信号；
优选地，所述加速度传感器和陀螺仪分别独立的电性连接数据采集模块，所述数据采集模块将采集到的数据信号转化成相应的位移变化量和角速度值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置，其特征在于，所述数据采集模块还包括运动数据处理器，所述加速度传感器和陀螺仪分别独立的电性连接所述运动数据处理器，所述运动数据处理器将采集到的数据信号转化成相应的位移变化量和角速度值并传输至所述通信数据处理器；
优选地，所述加速度传感器与所述运动数据处理器之间依次电性连接位移信号运放模块、位移信号滤波模块和位移信号模数转换模块，所述位移信号运放模块用于将加速度传感器采集到的位移微信号放大，所述位移信号滤波模块用于对位移信号进行过滤降噪，所述位移信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号；
优选地，所述陀螺仪与所述运动数据处理器之间依次电性连接角速度信号运放模块、角速度信号滤波模块和角速度信号模数转换模块，所述角速度信号运放模块用于将陀螺仪采集到的角速度微信号放大，所述角速度信号滤波模块用于对角速度信号进行过滤降噪，所述角速度信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号。
7.根据权利要求1-6任一项所述的基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置，其特征在于，所述可穿戴式数据采集装置还包括由患者佩戴的生理信息采集模块，所述生理信息采集模块电性连接所述数据采集模块；
优选地，所述生理信息采集模块包括体温传感器、心率传感器、血氧饱和度监测器和血压检测器。
8.根据权利要求1-7任一项所述的基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置，其特征在于，所述数据采集模块还包括生理数据处理器，所述生理信息采集模块电性连接所述生理数据处理器，所述生理数据处理器将采集到的生理信号转化成相应的生理信息并传输至所述通信数据处理器；
优选地，所述生理信息采集模块与所述生理数据处理器之间依次电性连接生理信号运放模块、生理信号滤波模块和生理信号模数转换模块，所述生理信号运放模块用于将生理信息采集模块采集到的生理微信号放大，所述生理信号滤波模块用于对生理信号进行过滤降噪，所述生理信号模数转换模块用于将过滤降噪后的电信号转化为数字信号。
9.一种权利要求1-8任一项所述的基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：
正确佩戴手套本体，对患者进行康复按摩治疗，在康复按摩治疗的过程中，压力传感器和肌电传感器分别采集佩戴者施加的按摩压力信号和患者体表的肌电信号，并传输至数据采集模块，通过数据采集模块记录压力数据和肌电数据。
10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于，所述使用方法还包括：
数据采集模块根据采集到的压力数据判断当前的按摩手法，并自动记录，如果无法判断，提示用户手动选择或手动输入；
数据采集模块根据采集到的肌电数据判断当前的按摩部位，并自动记录，如果无法判断，提示用户手动选择或手动输入；
在康复按摩治疗的过程中，速度传感器和陀螺仪同步采集佩戴者的手腕和手指的活动轨迹并传输至数据采集模块，数据采集模块根据活动轨迹数据判断当前的按摩力度，并自动记录，如果无法判断，提示用户手动选择或手动输入；
在康复按摩治疗的过程中，生理信息采集模块采集患者的生理信息并传输至数据采集模块，数据采集模块根据生理信息数据判断当前的舒适程度，并自动记录，如果无法判断，提示用户手动选择或手动输入。
CN202210674310.6A 2022-06-14 2022-06-14 基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置及使用方法 Pending CN115068286A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210674310.6A CN115068286A (zh) 2022-06-14 2022-06-14 基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210674310.6A CN115068286A (zh) 2022-06-14 2022-06-14 基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置及使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115068286A true CN115068286A (zh) 2022-09-20

Family

ID=83251266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210674310.6A Pending CN115068286A (zh) 2022-06-14 2022-06-14 基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115068286A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115429232A (zh) * 2022-11-09 2022-12-06 山东印迹生物技术有限公司 基于人工智能的触诊装置
CN118236240A (zh) * 2024-05-29 2024-06-25 浙江中医药大学附属第三医院(浙江省中山医院) 一种杠杆定位手法穿戴式测定仪
WO2024183834A1 (zh) * 2023-03-09 2024-09-12 浙江大学 一种用于肩周炎辅助治疗的包含集成采集手套的监测预警系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115429232A (zh) * 2022-11-09 2022-12-06 山东印迹生物技术有限公司 基于人工智能的触诊装置
WO2024183834A1 (zh) * 2023-03-09 2024-09-12 浙江大学 一种用于肩周炎辅助治疗的包含集成采集手套的监测预警系统
CN118236240A (zh) * 2024-05-29 2024-06-25 浙江中医药大学附属第三医院(浙江省中山医院) 一种杠杆定位手法穿戴式测定仪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220192513A1 (en) Remote Physiological Monitor
CN108697390B (zh) 睡眠状态测定装置、相位相干性计算装置及压力状态测定装置
CN115068286A (zh) 基于康复按摩治疗的可穿戴式数据采集装置及使用方法
JP6742196B2 (ja) 生体活動検出装置および生体活動検出システム
KR101448106B1 (ko) 무구속 근전도 신호를 이용한 재활상태 분석방법
AU2018250348A1 (en) Modular physiologic monitoring systems, kits, and methods
CN201658782U (zh) 便携式的心肺功能锻炼引导装置
KR102413424B1 (ko) 패치형전극을 이용한 수면상태 판단방법
CN103830885B (zh) 基于生命体征信号的便携式动作指令控制装置及方法
CN114822761A (zh) 基于肌肉协同和变刚度阻抗控制的手腕部康复训练系统
Itoh et al. Development of a bioinstrumentation system in the interaction between a human and a robot
CN113069127A (zh) 一种全自动智能神经肌肉电生理检查设备及应用方法
CN105455996A (zh) 一种基于无线的多源信号反馈控制康复训练装置
JP2022547784A (ja) 非侵襲的かつリアルタイムの拍動対拍動の携帯型血圧監視
WO2023212763A1 (de) Diagnosesystem
Chen et al. Designing and evaluating a wearable sEMG device for the elderly
KR20170136083A (ko) 피검자의 생체신호를 이용한 실시간 코칭시스템
JP2024516573A (ja) 生理学パラメータ検知システム及び方法
Mazumder et al. EMG Based Multichannel Human Computer Interface for Rehabilitation Training
Irimia et al. Improved method to perform FES&BCI based rehabilitation
KR100706065B1 (ko) 근전도를 이용한 사용자 의도 인식 방법 및 그 시스템
Milanese et al. Wearablc system for spinal cord injury rehabilitation with muscle fatigue feedback
Pecolt et al. Conversion of bioelectric sEMG signals into analog form for the BLDC motors control
Rajashree Real-Time Ambulatory Monitoring System
CN210443278U (zh) 一种认知功能障碍老人居家康复护理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination