CN115067959A - 用于电压测量系统的运动补偿 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测量患者(P)的生物电信号(S(k))的测量系统(1)，所述测量系统包括：‑传感器电极(3，3a，3b，3c)；和‑用于传感器电极的至少部分地可压缩的机械悬挂件(10)，所述机械悬挂件包括框架结构(4)和支撑结构(5)，其中‑机械悬挂件紧固在测量系统的底座(U)上并且将传感器电极支撑到底座上；‑支撑结构设置在传感器电极下方；‑框架结构至少部分地包围支撑结构；并且‑支撑结构高于框架结构构成。

Description

用于电压测量系统的运动补偿

技术领域

本发明涉及一种用于测量患者的生物电信号的测量系统，所述测量系统补偿运动引起的干扰作用，一种对应的信号测量电路和一种对应的差分电压测量系统。

背景技术

用于测量生物电信号的电压测量系统、尤其差分电压测量系统例如在医学中用于测量心电图(EKG)、脑电图(EEG)或肌电图(EMG)。

借助所提及的电压测量系统测量心脏活动尤其对于心脏的成像是必需的，以便使成像的过程匹配于心脏在心跳期间的强烈表现的运动。为此使用必须紧固在患者的身体上的传统的传感器。心跳测量的可行性是电容式EKG，其中纯电容式截取EKG信号，而没有患者与传感器的、尤其穿过患者的衣物的直接接触。为了实现心跳信号的好的信号质量，信号幅度优选地必须是大的。这能够通过在患者与传感器之间的大的电容来实现。经由在传感器与患者之间的耦合面的大小会影响电容。耦合面越大，则所实现的电容也越大。

对于患者来说特别舒适的是，无需佩戴或紧固各个传感器就能进行电容式EKG测量。为此已知的是，传感器机构集成到检查床、例如成像设备的表面中或集成到支承垫中或集成到(座椅)靠背中，使得只要患者定位在检查床或座椅上，就能够进行电压测量。这种设备例如在德国专利申请DE 10 2015 218 298 B3中描述。

相对于此替选地，已知EKG胸带，所述EKG胸带围绕患者的胸腔张紧并且典型地在胸腔处的两个侧向位置处具有用于电容式EKG信号测量的电接触部/电极。

这两个变型方案带来如下问题：会出现测量信号的干扰，因为由于运动在患者与电容式传感器之间存在可变的接触压力。如此，在患者与传感器之间的复阻抗改变。在传感器与患者之间的衣物和可能的另外的层中以及在传感器自身之内可能出现摩擦电效应。所述摩擦电效应明显损害信号质量。

为了补偿已经存在的充电或摩擦引起的干扰，例如提出根据德国实用新型DE 202020 101579 U1的解决方案。

在EKG胸带的情况下还提出，所述EKG胸带非常牢固地围绕胸腔佩戴。胸带通常设计成是可延展的，以便例如部分地吸收通过胸腔的由呼吸引起的扩展而导致的运动。然而，由此作用于传感器的接触压力改变。

发明内容

与此相对地，本发明的目的是，提供一种替选的机构，所述机构允许，借助于差分电压测量系统实现在导出生物电信号时的高的信号质量。本发明的目的尤其是，从一开始就使电容式传感器上的由运动引起的压力改变最小化并且由此防止对生物电信号的干扰影响。

所述目的通过一种用于测量患者的生物电测量信号的测量系统、一种用于测量患者的生物电测量信号的差分电压测量系统的信号测量电路以及一种差分电压测量系统来实现。优选的和/或替选的、有利的设计方案是以下描述的主题，其中不同实施例或变型方案的各个特征也能够组合成新的实施例或变型方案。

在下文中，所述目的的根据本发明的解决方案参照所要求保护的设备来描述。在此，也能够结合所述设备中的一个设备来描述或要求保护例如能够针对方法的特征、优点或替选的实施方式。对应的功能性特征在此通过设备的对应的实体模块或单元构成。

本发明在第一方面中涉及一种用于测量患者的生物电测量信号的测量系统。

患者典型地为人类。患者原则上也能够是动物。

测量系统包括传感器电极。测量系统也包括用于传感器电极的至少部分地可压缩的机械悬挂件，所述机械悬挂件包括框架结构和支撑结构。机械悬挂件在此紧固在测量系统的底座上并且构成为，使得所述机械悬挂件将传感器电极支撑到底座上。支撑结构设置在传感器电极下方并且框架结构至少部分地包围支撑结构。支撑结构与框架结构相比更高地构成。

在本发明的优选的实施方案中，传感器电极构成为差分电压测量系统的信号测量电路的一部分。

对应地，本发明在另一方面中涉及一种用于测量患者的生物电信号的差分电压测量系统的信号测量电路。信号测量电路包括：

-根据本发明的测量系统，

-测量放大器电路，以及

-在测量放大器电路与传感器电极之间的传感器线路。

传感器电极在本发明的实施方案中构成为面电极，优选地构成为正方形的或矩形的或圆形的面电极并且具有膜状构造。

传感器线路在本发明的实施方案中用于将借助于传感器电极检测的生物电测量信号传递给测量放大器电路。

测量放大器电路优选地包括运算放大器，所述运算放大器能够构成为所谓的跟踪器。即运算放大器的负输入端、也称为反相输入端与运算放大器的输出端耦合，由此在正输入端处产生高的虚拟输入端阻抗。

传感器电极的根据本发明的机械悬挂件至少部分地可压缩地构成，即，在机械负载的情况下，尤其在通过倚靠到测量系统上或定位在其上的患者引起的机械负载的情况下，机械悬挂件有利地至少在可压缩地构成的区域或部分中改变其形状、尤其其高度。机械悬挂件将测量系统的底座、例如测量系统的下部外面与传感器电极连接。因此，机械悬挂件在无压力/负载的情况下以距底座预先定义的间距承载从而支撑传感器电极。悬挂件为了稳定测量系统紧固、例如焊接或粘接在底座上。

为了最小化传感器电极处的通过患者运动引起的压力改变和由此引起的电容改变和摩擦效应，机械悬挂件包括框架结构和支撑结构。支撑结构设置在传感器电极下方。就此而言，支撑结构至少基本上具有与传感器电极相同的底面。如果测量系统集成到垫状构造中或不应损害尺寸预设或空间预设，则传感器电极和支撑结构优选地具有在3cm×3cm与7cm×7cm之间的正方形的底面。特别优选地，支撑结构和传感器电极分别具有4cm×4cm的底面。如果测量系统是用于胸带的信号测量电路的组成部分，则底面对应地更紧凑。在此，传感器电极以及支撑结构优选地具有1cm×1cm至最大2cm×5cm的底面。传感器电极优选地整面地平放在支撑结构上。框架结构至少部分地包围支撑结构。在优选的实施方案中，框架结构至少在两个相对置的侧包围支撑结构。在另外的优选的实施方案中，框架结构完全地包围支撑结构。因此，框架结构在此是围绕支撑结构闭合地构成的结构。框架结构在用于垫状构造的测量系统的实施方案中在与支撑结构垂直的方向上优选地具有1cm的宽度/厚度。总体上，根据本发明的测量系统的底面的尺寸能够优选地处于3cm(在不具有框架结构的空间方向上)或5cm和9cm之间。在用于胸带的测量系统的实施方案中，框架结构优选地具有5mm-15mm的厚度/宽度。

支撑结构高于框架结构构成。由此，支撑结构将传感器电极抬起超过框架结构。

在本发明的优选的实施方案中，机械悬挂件至少部分地由泡沫材料形成。支撑结构尤其根据本发明由可压缩的泡沫材料、优选粘弹性的泡沫材料或聚氨酯泡沫材料形成。

在本发明的另外的优选的实施方案中，与框架结构相比，支撑结构具有更低的硬度。这能够通过如下方式实现：框架结构由更硬的泡沫材料，由塑料，由木材或其他不可压缩的材料构成。优选地，框架结构的材料不可压缩地或仅可少量压缩地构成。为了提高的患者舒适度，框架结构在用于EKG垫的测量系统的情况下也由可少量压缩的泡沫材料构成。在设为用于EKG胸带的测量系统的情况下，框架结构优选地由聚乙烯塑料构成。

如果机械悬挂件或传感器电极现在尤其通过由患者的接触而负载，例如当所述患者处于传感器电极上或倚靠到所述传感器电极上时，则通过重力或接触压力首先将支撑结构压缩到框架结构的高度上。为此需要的力分量通过在支撑结构与框架结构之间的高度差或支撑结构材料的顶锻强度来预设。相反，总体上施加在测量系统上的力的剩余的和典型地大得多的部分导出到更硬的框架结构中。支撑结构通过剩余的力分量不压缩或仅不显著地被进一步压缩。

将支撑结构压缩到框架结构的高度上所需要的力分量现在有利地与总体上施加在测量系统上的力无关。支撑结构产生与所述力分量对抗的和在数值上对应的反作用力。所述反作用力在支撑结构的所述压缩状态中有利地近似恒定。因此，根据本发明的机械悬挂件引起施加在传感器电极上的接触力与总体上作用于测量系统的力之间的解耦。一方面克服在支撑结构与框架结构之间的高度差的力分量和另一方面支撑结构的反作用力处于平衡。所述力分量和反作用力引起基本上恒定地作用于传感器电极的接触力、电容变化的减小、患者的衣物中的摩擦电效应的最小化进而测量信号的干扰的减小。

在本发明的另外的优选的实施方案、尤其设为用于EKG垫的实施方案中，机械悬挂件包括承载结构，所述承载结构在支撑结构和框架结构下方伸展。承载结构优选地层状地和尤其整面地构成，即，其具有至少对应于测量系统的底面的底面。在实施方案中，承载结构的底面也能够更大地构成。承载结构在实施方案中将测量系统的底座与框架结构或支撑结构连接。承载结构优选地不仅与底座而且也与框架结构或支撑结构连接、优选地焊接或粘接。

在实施方案中提出，与承载结构相比，支撑结构具有更低的硬度。因此，承载结构优选地同样可压缩地构成，优选地其同样由泡沫材料构成。承载结构用于柔性地支承支撑结构或框架结构。优选地，承载结构由比支撑结构的泡沫材料硬20％至30％的泡沫材料形成。在实施方案中，除了通常不可压缩地构成的框架结构之外，承载结构用于，在支撑结构已经压缩到框架结构的高度之后接收施加到测量系统上的力。根据对于承载结构选择的材料，承载结构能够具有在1cm与7cm之间的高度。

在本发明的另一实施方案、尤其设为用于EKG垫的实施方案中，机械悬挂件包括设置在承载结构上方的中间结构。在实施方案中，中间结构将承载结构与框架结构或支撑结构连接。中间结构也能够与在下方或在上方伸展的结构焊接或粘接。中间结构有利地具有承载结构的底面。因此，所述中间结构同样层状地和在实施方案中也整面地构成。即，所述中间结构不具有凹部。在另外的实施方案中，中间结构也能够限制到通过框架结构和支撑结构的底面形成的底面上。中间结构优选地比承载结构更薄地构成并且因此仅仅已经可少量压缩。所述中间结构用于稳定框架结构和支撑结构并且例如引起在患者运动时更均匀地将力施加到承载结构中。中间结构能够同样由泡沫材料形成。替选地，中间结构由织物状或毛毡状材料构成，所述中间结构在实施方案中也能够由金属层构成。中间结构能够根据所选择的材料具有1-10mm的高度。

在本发明的特别优选的实施方案中，中间结构与框架结构一件式地构成。替选地，框架结构能够在其朝向承载结构的侧处与中间结构连接、尤其焊接。在所述实施方案中，中间结构由与框架结构相同的可少量压缩的或不可压缩的材料构成，并且中间结构的底面对应于框架结构和支撑结构的底面。在所述实施方案中，框架结构和中间结构构成类似篮的形状，支撑结构在安装时能够插入到所述类似篮的形状中。由此，在支撑结构与框架结构之间的连接能够仅仅通过插入支撑结构和由此实现的夹紧作用来实现。如在另外的实施方案中那样，在此能够省去框架结构与支撑结构的粘接或焊接。

在本发明的另一实施方案、尤其是设为用于EKG垫的实施方案中，机械悬挂件包括舒适结构。如名字已经表明的那样，所述舒适结构用于在尽管基本上不可压缩的框架结构的情况下仍然改进患者舒适度。舒适结构在患者侧设置在框架结构之上、即上方。在此，与框架结构和舒适结构一起相比，支撑结构总是更高地构成。如果支撑结构压缩到舒适结构的高度，则患者基本上平躺在舒适结构上。

在另外的实施方案中，为了所述目的提出，与舒适结构相比，支撑结构具有更低的硬度。但是，舒适结构优选地同样可压缩地构成，优选地其同样由泡沫材料构成。舒适结构将框架结构相对于患者屏蔽。优选地，舒适结构由比支撑结构的泡沫材料硬20％至30％的泡沫材料形成。在实施方案中，除了基本上不可压缩地构成的框架结构和可压缩的承载结构之外，舒适结构用于接收总体上施加到测量系统上的力从而舒适地软地支承患者。舒适结构的底面对应于框架结构的底面。因此，舒适结构在其背离承载结构的侧处优选地完全覆盖框架结构。

在本发明的特别优选的实施方案中，框架结构或框架结构和舒适结构一起具有指向传感器电极的方向的留空部。留空部优选地在背向承载结构的侧处通过框架结构或框架结构和舒适结构构成。留空部向上，即朝向患者的方向变大。例如，留空部能够在横截面中具有三角形形状或如包括90°的扇形部分那样构成。留空部有利地用于，如果支撑结构压缩，则容纳支撑结构的一部分。换言之，支撑结构能够压缩引起地移置到留空部中。由此，避免在传感器电极或支撑结构与框架结构或舒适结构之间的重叠，使得确保过剩的力分量输入到舒适结构/框架结构/承载结构中。

在本发明的另一特别优选的实施方案中，支撑结构由泡沫材料形成，所述泡沫材料对于小的压缩变化，尤其在毫米范围内的高度改变，产生基本上恒定的反作用力。由此能够根据本发明确保，即使在小的患者运动时，如其在测量生物电信号期间、例如呼吸或心跳引起地出现的那样，在理想情况下在传感器电极处也不出现电容变化，因为以这种方式导致将支撑结构压缩到框架结构或舒适结构的高度的力分量与由支撑结构施加的反作用力之间的平衡基本上保持不变。优选地，在此根据本发明使用粘弹性泡沫材料。所述泡沫材料具有高的能量吸收。与在压缩之后相比，粘弹性泡沫材料在压缩期间产生更高的反作用力。在大约40％的压缩范围中，反作用力有利地仅非常微小地变化。粘弹性泡沫材料在优选的实施方案中能够构成为粘性泡沫GV50/30。

在本发明的特别优选的实施方案中，在考虑在框架结构/舒适结构与支撑结构之间的高度比的情况下选择支撑结构的材料，使得通过作用到传感器电极或支撑结构上的大约10N至50N、优选大约30N的重力实现压缩到框架结构或舒适结构的高度上。这不仅在由泡沫材料或可压缩的塑料构成的支撑结构的实施方案中适用。

在本发明的实施方案、尤其设为用于EKG垫的实施方案中，支撑结构的高度对应于框架结构或框架结构与舒适结构一起的高度的大约1.5倍至2倍。这样同样确保，通过将支撑结构压缩到框架结构或舒适结构的高度上，将支撑结构置于大约40％的压缩范围中，在所述压缩范围中，构建的反作用力在患者运动时仅不可察觉地改变。

由此也实现，通过支撑结构构建的反作用力在信号检测期间在尽管小的患者运动或平放的或贴靠的患者组织的由此引起的为几毫米的压缩的情况下仍然基本上保持恒定进而测量信号保持不受干扰。

在本发明的实施方案中，框架结构能够具有在2cm与6cm之间的高度。支撑结构能够具有在4cm与10cm之间的高度。

在本发明的另外的实施方案中，尤其在设为用于EKG胸带的测量系统的实施方案中，支撑结构优选地能够具有5mm至10mm的高度，相反，框架结构能够具有3mm至9mm的高度。按照经验已经证实，在支撑结构与框架结构之间的1mm至2mm的高度差对于借助于胸带的EKG测量足以仍然检测稳定的测量信号，因为在胸腔处、尤其靠近患者的肋骨仅存在少的(不平的或可压缩的)组织，所述组织能够将支撑结构进一步压缩到框架结构的高度下方进而会影响作用于传感器电极的接触压力。所给出的高度总体上能够实现测量系统的有利地小的构造高度，所述小的构造高度与通常的胸带EKG电子装置的高度类似并且能够良好地在衣物下佩戴。

在本发明的一个替选的实施方式中，测量系统包括压缩膜，所述压缩膜设置成，使得其将支撑结构预压缩大约30％至40％。压缩膜优选地在传感器电极下方和在支撑结构上方伸展并且优选地层状地构成。

压缩膜例如能够由不同的材料、优选地由塑料构成。所述压缩膜尤其能够包括以下材料中的一种材料：聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯(PE)和聚丙烯(PP)。压缩膜在优选的实施方案中具有50μm至500μm的厚度，对应于通常的胶带的厚度。这确保膜的可保持性，而不损害测量系统的功能。

在本发明的实施方案中，压缩膜与框架结构和/或舒适结构的朝向患者的侧连接或在那里紧固。压缩膜至少完全跨越支撑结构或基本上具有与框架结构和支撑结构一起相同的底面。在另外的实施方案中，压缩膜也能够跨越多个相邻的测量系统。压缩膜有利地引起，支撑结构尤其与患者的当前姿态或位置无关地总是处于预压缩状态中。特别优选地，预紧设定成，使得支撑结构压缩40％。在所述范围中，由支撑结构构建的反作用力在小的压缩变化时的差异仅是微小的。此外，使用压缩膜节省空间，因为测量系统构造的高度减小。在实施方案中，这样能够将在支撑结构与框架结构/舒适结构之间的高度差减小到0.5cm至1cm。

在另一方面中，本发明涉及一种用于测量患者的生物电信号的差分电压测量系统。电压测量系统具有至少两个信号测量电路，所述至少两个信号测量电路分别对应于有效信号路径并且分别包括传感器电极。如上所述，信号测量电路中的至少一个信号测量电路、优选地所有所包括的信号测量电路包括根据本发明的用于运动补偿的测量系统。

如开始已经提及的那样，根据本发明的差分电压测量系统检测生物电信号，例如人类患者或动物患者的生物电信号。为此，所述差分电压测量系统具有一定数量的测量线路或有效信号路径。所述测量线路或有效信号路径例如作为单个线缆将安置在患者处以检测信号的传感器电极与电压测量系统的其他部件、即尤其电子装置连接，所述电子装置用于评估或显示检测到的生物电信号、尤其心跳信号。

就其基本作用方式而言，差分电压测量系统是本领域技术人员已知的，因此在这点上不更详细地阐述。所述差分电压测量系统能够尤其构成为心电图(EKG)、脑电图(EEG)或肌电图(EMG)仪器。特别优选地，差分电压测量系统集成到包括多个传感器电极的电容式EKG垫中，患者简单地躺到所述电容式EKG垫上以进行测量信号检测。在另外的实施方案中，差分电压测量系统集成在EKG胸带中。

根据本发明的差分电压测量系统具有至少一个根据本发明的信号测量电路，所述信号测量电路包括根据本发明的测量系统。因此，根据本发明的差分电压测量系统也共享根据本发明的信号测量电路的优点。

在差分电压测量系统的一个优选的实施方案中，包括多个、即至少两个信号测量电路，所述信号测量电路具有根据本发明的测量系统。在此，至少两个测量系统的承载结构、中间结构、舒适结构、框架结构、和/或压缩膜分别彼此一件式地构成。

尤其如果差分电压测量系统垫式构成并且多个、即明显多于两个的传感器电极并排地面状地设置，则相应的测量系统的承载结构、中间结构、舒适结构、框架结构、和/或压缩膜能够分别连通地构成。这最小化安装耗费并且减小构件复杂性。

在胸带的设计方案中，根据本发明的差分电压测量系统能够具有恰好两个传感器电极和对应的信号测量电路，二者都集成在胸带中。

附图说明

本发明的上述特性、特征和优点以及如何实现所述特性、特征和优点的方式和方法结合以下对实施例的描述变得更清晰和更清楚地易于理解，所述实施例结合附图更详细地阐述。本发明不通过所述描述而限于所述实施例。在不同的附图中，相同的部件设有相同的附图标记。附图通常不是符合比例的。附图示出：

图1示出一个实施例中的测量系统的视图，

图2示出另一实施例中的测量系统的视图，

图3示出关于不同的负载状态的另一实施例中的测量系统的视图，

图4示出对于一个实施例中的测量系统的支撑结构材料的示例性顶锻强度曲线，

图5示出第一实施例中的差分电压测量系统的视图，

图6示出另一实施例中的包括两个根据本发明的信号测量电路的差分电压测量系统的视图，

图7示出以不同方式检测的EKG信号的对照，

图8示出另一实施例中的测量系统的视图，以及

图9示出另一实施例中的包括两个根据本发明的信号测量电路的差分电压测量系统的视图。

具体实施方式

图1示出处于第一负载状态中的本发明的一个实施例中的测量系统1的视图。所示出的测量系统1用于测量患者P的生物电信号，所述患者在所述实施方案中定位在测量系统1上。就此而言，重力F_Body作用到测量系统1上。所述测量系统包括呈面式电极3的形式的传感器电极。所述传感器电极例如由患者P的衣物的纺织层C覆盖。此外，包括用于传感器电极3的机械悬挂件10。所述机械悬挂件至少部分地、即至少在部分区域中可压缩地构成，即所述机械悬挂件能够压缩。机械悬挂件10包括框架结构4和支撑结构5。支撑结构5设置在传感器电极下方，所述支撑结构具有至少对应于传感器电极3的底面的底面，使得传感器电极3完全平放在支撑结构5上。两个底面越精确地彼此匹配，则越好。与传感器电极3相比，支撑结构但是也能够具有更大的底面。支撑结构承载传感器电极3。机械悬挂件10紧固在测量系统1的底座U上并且将传感器电极3支撑到底座U上。底座例如通过用于测量EKG信号的电容式患者垫的下侧/支承面构成。框架结构4至少部分地包围支撑结构5。在所述实施方案中，框架结构4设置在支撑结构5的两个侧部处。在替选的实施方案中，框架结构4能够是围绕支撑结构5的结构。

支撑结构5高于框架结构4构成。因此，与框架结构4相比，所述支撑结构在未负载状态中更大程度地从底座U朝向患者P延伸。

在所述实施方案中，支撑结构5可压缩地构成。更确切地说，支撑结构5由可压缩的泡沫材料构成。

框架结构4能够同样由可压缩的材料、尤其泡沫材料(促进患者舒适度)形成。所述框架结构但也能够由不可压缩的材料、例如塑料或木材构成。在每种情况下，与框架结构4相比，支撑结构5具有更小的硬度。因此，与框架结构4相比，支撑结构5具有更高的可压缩性。框架结构4必须在每种情况下牢固地选择，使得其能够将支撑结构5恒定地和长期地基本上保持在框架结构4的高度上。

通过患者P的重力F_Body的力分量F_Komp，现在将支撑结构5基本上压缩到框架结构4的高度上。重力的主要/剩余的部分(F_Body-F_Komp)传递到可压缩程度小或不可压缩的框架结构4上。作用到传感器电极3或支撑结构5上的力分量F_Komp引起通过支撑结构5产生的朝向患者P的反作用力F_Foam，所述反作用力在数值上对应于力分量F_Komp，即F_Komp＝-F_Foam。所述反作用力F_Foam现在在患者运动时，例如在通过重量转移、心跳和/或呼吸引起的患者运动时也保持恒定，因为支撑结构5的最大压缩通过框架结构4预设。起作用的重力F_Body的一个变型方案根据本发明仅作用到框架结构4上，然而不再作用到支撑结构5上。

由此，在理想情况下消除对测量信号的干扰。在实践中，在F_Komp和F_Foam中能够留有主要通过患者P的不同的组织可压缩性引起的轻微的差异，所述组织可压缩性能够在患者之间和在患者P的不同的支承位置之间不同。

所示出的测量系统1包括承载结构7作为机械悬挂件10的另外的组成部分。所述承载结构设置在支撑结构5和框架结构4下方和底座U上方。在所述实施方案中，承载结构7在测量系统1的底面的整个范围覆盖底座。在所述实施方案中，承载结构7同样由可压缩的泡沫材料形成并且用于，一方面在尽管硬的框架结构4的情况下仍然实现对于患者P的舒适支承。为此，承载结构7与框架结构4相比同样更软地构成，但与支撑结构5相比更硬。当前，承载结构7构成为比支撑结构5硬25％。因此，作用到框架结构4上的重力(F_Body-F_Komp)的一部分能够导入到承载结构7中，将所述承载结构压缩并且引起，框架结构4和支撑结构5连同传感器电极3共同地与重力相关地弯曲。另一方面，承载结构7尤其在其中测量系统1多重地例如集成在电容式患者垫中的设计方案中允许，补偿患者表面的不同的高度水平。例如能够借助承载结构7补偿脊柱前凸伸展(Hohlkreuz-Verlauf)，使得在尽管高度水平变化的情况下患者垫的所有单个测量系统1仍能够提供测量信号。在脊柱前凸的情况下，承载结构7几乎不压缩，在患者P的直的后背的情况下，对应地更强地压缩。框架结构4和支撑结构5的共同作用或功能在这种情况下也保持。在患者运动时，承载结构7也会不同强度地压缩。然而，作用到传感器电极上的反作用力F_Foam＝-F_Komp基本上保持恒定。

为了实现经由测量系统1的底面特别均匀地将力输入到承载结构7中，在所述实施方案中，机械悬挂件10包括中间层9。所述中间层将承载结构7与框架结构4和支撑结构5连接。即，所述中间层在承载结构7上方构成，同样地在整个区域、至少在测量系统1的底面的区域构成。中间层9尤其负责将运动引起的非常局部限制地作用的力峰值分配到承载结构的另外的区域上，由此，支撑结构5或传感器电极3的倾斜或翻转最小化进而传感器面总是保持与患者表面基本上平面平行地取向，以便确保最优的信号截取。

在实施方案中，尤其在测量系统1多重地例如集成在电容式患者垫中的设计方案中，多个(相邻设置的)测量系统1的框架结构4、中间层9和承载结构7能够一件式地构成或彼此连接。例如，对于整个患者垫能够设有唯一的承载结构7和唯一的处于其上方的中间层9，之上设置有多个测量系统1的框架结构和支撑结构4和5。就此而言，承载结构7和中间层9能够具有相同的尺寸，即测量系统的底面直至电容式患者垫的底面的尺寸。

支撑结构的底面在此是正方形的，具有3cm×3cm的尺寸，对应于传感器电极3的底面。支撑结构5的高度共计8cm。支撑结构当前由具有高的能量吸收的粘弹性泡沫材料、尤其泡沫材料GV50/30构成。所述粘弹性泡沫材料的特征在于，其对于小的压缩变化产生基本上恒定的反作用力。

图4示例性示出对于一个实施例中的测量系统1的呈粘弹性泡沫材料的形式的支撑结构-材料的顶锻强度曲线。与在压缩期间相比，粘弹性泡沫材料在压缩之后产生明显更小的反作用力。在对于处于40％周围的范围中的压缩的目标区域Z中，所述反作用力是近似恒定的。在所述目标区域中，支撑结构5必须通过患者重力引起的压缩置于框架结构4的高度上。就此而言，支撑结构5的高度应为框架结构4的高度的大约1.4至1.6倍。就此而言，在根据图1的实施方案中，框架结构4也具有4.5cm的高度。

一般地，支撑结构泡沫材料的选择或支撑结构5和框架结构4的高度选择成，使得10N至50N的重力分量F_Komp足以将测量系统1的支撑结构5压缩到框架结构4的高度上。这在轻的患者P的情况下也引起支撑结构5的根据本发明足够的压缩并且引起作用于传感器电极3的在数值上对应的接触力F_Foam，所述接触力允许稳定的信号检测。

此外，支撑结构泡沫材料的选择或支撑结构5和框架结构4的高度选择成，使得基本上在F_Foam不变的情况下能够拦截典型地通过患者组织的重力引起的压缩导致的在大约1mm至5mm的范围中的支撑结构5的高度差异，以便防止对测量信号的干扰影响。

框架结构还具有对应于传感器电极3或支撑结构5的3cm的深度，和1.5cm的厚度。在电容式患者垫的实施方案中，直接相邻设置的测量系统1的框架结构至少能够一件式地构成或者彼此连接。这有利地增大用于患者的支承面从而提高患者舒适度。框架结构4在此由基本上不可压缩的塑料构成。承载结构7具有7cm的高度并且由粘弹性泡沫材料构成。中间层具有0.5cm的高度并且由基本上不可压缩的材料、尤其毛毡或针织物构成。

机械悬挂件10的各个结构/层能够彼此焊接或粘接。替选地，至少支撑结构5能够分别插在框架结构4之间或框架结构4中并且由此紧固。

在本发明的另外的实施方案中，测量系统1构成为也在水平方向上、即基本上平行于传感器电极面拦截患者运动。为此，支撑结构5能够可运动地在框架结构4中支承，例如在每个方向上距框架结构4的间距直至5mm。这样，传感器电极3能够随患者P的身体一起运动。支撑结构5在此仅在其下侧牢固地与中间层9连接、优选热焊接。支撑结构5构成为，使得在患者P在水平方向上运动时执行剪切运动。此外能够提出，将防滑的涂层/层施加到框架结构4或舒适结构8上，以便使患者P的衣物C的运动最小化。

图2示出另一实施例中的测量系统1的视图。测量系统1与在图1中示出的测量系统的区别在于由机械悬挂件10包括的舒适结构8，所述舒适结构设置在框架结构4上方。舒适结构8尤其也用于提高患者舒适度。在所述实施方案中，支撑结构5比框架结构4和舒适结构8一起更高。舒适结构优选地完全覆盖框架结构4。换言之，框架结构4和舒适结构8的底面彼此对应。舒适结构8在此也由可压缩的材料、优选泡沫材料形成从而形成朝向患者P的更软的支承面。与支撑结构5相比，舒适结构8也具有更小的可压缩性。由此确保，在力输入到舒适结构或框架结构8、4中之前，在每种情况下首先将支撑结构5压缩到舒适结构或框架结构8、4的高度上。舒适结构8在此也构成为比支撑结构5硬25％。舒适结构在此具有2cm的高度。

在替选的实施方案中，舒适结构8也能够明显更薄，例如为0.5cm至1cm，并且于是可压缩性更小地构成。例如，舒适层在所述实施方案中由毛毡状材料构成并且仅仅形成框架结构的较软的覆盖件。

在这里所示出的测量系统1中，不施加重力。然而，测量系统1的这里所示出的实施方案包括压缩膜11，所述压缩膜设置成，使得其将支撑结构5预压缩大约30％至40％。压缩膜11因此引起，支撑结构5在不通过患者重量负载的情况下也处于压缩目标区域Z中，在所述压缩目标区域中，压缩变化不引起或仅引起反作用力F_Foam的小的变化。这样，能够有利地减小测量系统的构造或高度，而不必舍弃本发明的优点。

在所述实施方案中，压缩膜11由具有50μm厚度的聚氯乙烯层构成。在所述实施方案中，所述压缩膜紧固在舒适结构8的外侧处从而尺寸设计成，使得所述压缩膜引起支撑结构5的所期望的预压缩。在另外的实施方案中，尤其当多个测量系统集成到电容式患者垫中时，多个、尤其所有测量系统都设有压缩膜，所述压缩膜对于所有被跨越的测量系统1实际上引起支撑结构5的预压缩。

在所述实施方案中，传感器电极3设置和紧固、尤其热焊接在压缩膜3上。

一般适用的是，通过支撑结构产生的反作用力F_Foam(对应于压缩目标区域Z)在尽管患者P的作用到测量系统上的重力可变的情况下越恒定，则能够将在支撑结构5与框架结构4和必要时舒适结构8之间的高度差选择为越小。于是，借助于压缩膜11设定的在支撑结构5与框架结构4之间的0.5cm至1cm的高度差完全足以能够利用本发明的优点。

图3示出关于不同负载状态的另一实施例中的测量系统的视图，不同负载状态对应于F_Body＝0，F_Body≈30N和F_Body>30N的施加的重力。

所述实施例的特点是，中间结构9与框架结构5一件式地构成。二者共同形成类似篮的形状，支撑结构5容纳到所述类似篮的形状中，尤其通过插接连接来紧固。粘接或焊接在此能够有利地省去。中间层9在所述实施例中优选地由与框架结构4相同的可压缩性小或甚至不可压缩的材料构成。因此，两个结构负责均匀地将力输入到处于其下方的、可压缩的承载结构7中。

在此所示出的测量系统1还具有框架结构4，所述框架结构具有指向传感器电极3的方向的留空部A，支撑结构5能够压缩引起地移置到所述留空部中。这具有如下优点：通过用于传感器电极3的支撑结构5形成的支承面能够有利地保持为平面的和平行于承载结构7或底座U。

F_Body＝0：其不引起作用于测量系统1的重力。支撑结构5连同传感器电极3大程度地从框架结构4中延伸出来。框架结构4的凹部A是空的。

F_Body≈30N：患者P连带衣物平躺在测量系统1上。这引起作用到测量系统1上的大约30N的重力。支撑结构5压缩到框架结构4的高度(上部虚线)上。只要支撑结构5保持框架结构4的高度，则支撑结构材料构建作用到传感器电极上的基本上保持恒定的反作用力F_Foam。支撑结构5容易地扩展到凹部A中。因此，传感器电极3继续平坦地平放在支撑结构5上。

F_Body>30N：患者运动，其位置变化或呼吸等。这(至少有时)引起大于30N的重力。剩余的重力(F_Body-F_Komp)作用到不可压缩的框架结构和中间结构4、9之上并且引起承载结构7的压缩。框架结构、支撑结构和中间结构4、5、9下降到原始高度水平下方(参加上部和下部虚线)。然而，支撑结构5的高度由于框架结构4的不可压缩性不继续变化。F_Foam在所述负载状态中也尽可能地保持恒定。支撑结构5现在完全填充凹部A。因此，传感器电极3继续平坦地平放在支撑结构5上。

图5示出设置在患者P处的呈EKG设备的形式的差分电压测量系统100的视图。根据图5描述EKG设备的一般的工作方式。电压测量系统100包括EKG设备17连同其电端子以及经由线缆K连接到其上的传感器电极3a、3b、3c，以便在患者P处测量EKG信号S(k)。至少一个，优选所有传感器电极3a、3b、3c能够如在另外的附图中描述的那样构成为根据本发明的测量系统1的一部分。

为了测量EKG信号S(k)，需要至少一个第一电极3a和第二电极3b，所述第一电极和第二电极安置在患者P处或患者上或患者下。通过信号测量线缆K，电极3a、3b经由端子25a、25b与EKG设备17连接，所述端子通常为插接连接装置。第一电极3a和第二电极3b连同信号测量线缆K在此形成信号检测单元的一部分，借助所述信号检测单元能够检测EKG信号S(k)。

第三电极3c用作为参考电极，以便实现在患者P与EKG设备17之间的电势补偿。经典地，所述第三电极3c安置在患者的右腿处(“右腿驱动(Right-Leg-Drive)”或“RLD”)。然而所述第三电极可以如在此这样也在其他部位处定位。此外，经由未示出的其他端子，在EKG仪器17处还可以有用于其他引线(电势测量)的多个其他接触部安置在病患P处并且用于形成适当的信号。

在各个电极3a，3b，3c之间形成电压电势UEKG_ab、UEKG_bc和UEKG_ac，所述电势用于测量EKG信号S(k)。

直接测量的EKG信号S(k)在EKG仪器27的用户界面14上显示。

患者P在EKG测量时至少电容式地与接地电势E耦合(通过右腿处的耦合示出)。

从第一传感器电极3a和第二传感器电极3b引向EKG仪器17的信号测量线缆K是有效信号路径6a、6b或对应的传感器线路的一部分。从电极3c引向EKG设备17的信号测量线缆K在此对应于第三有效信号路径7N的一部分。第三有效信号路径7N能够尤其用于传递经由患者P和电极耦合输入的干扰信号。

线缆K具有屏蔽件S，所述屏蔽件在此示意性作为包围所有有效信号路径6a、6b、7N的虚线柱体示出。但是，屏蔽件并非必须共同地包围所有线缆K，而是线缆K也能够是单独地屏蔽的。然而，端子25a、25b、25c优选地分别集成地具有用于屏蔽件S的极。于是，所述极会集到共同的屏蔽端子25d上。屏蔽件S在此例如构成为包围相应的线缆K的导体的金属膜，所述金属膜然而与导体绝缘。

此外，EKG仪器17能够具有外部接口15，以便例如提供用于打印机、存储装置和/或甚至网络的端子。EKG仪器17具有与相应的端子25a、25b相关联的根据本发明的实施例的信号测量电路40(例如参见图6)。信号测量电路40分别又经由接地开关31与接地E连接。

图6示出一个实施例中的包括两个根据本发明的信号测量电路40的差分电压测量系统100的视图。两个信号测量电路具有相同的构造，因此对应的部件出于概览性尽可能仅一次设有附图标记。

信号测量电路40的单个传感器3或单个传感器电极3的设置在此以电容式EKG测量电路的形式图解说明。患者P和传感器电极3彼此处于空间附近。更确切地说，患者P在此平躺在呈计算机断层扫描设备的成像模态B的检查床T上。在检查床上设置有电容式患者垫M，在所述电容式患者垫上定位患者P。患者垫M包括多个根据本发明的信号测量电路40。垫M能够替选地构成为电极板，所述电极板尤其能够设置在检查或治疗椅的靠背中。以下详细阐述信号测量电路40中的两个信号测量电路。患者P例如能够设有布制衣物C。在其之上可选地存在对于X射线透明的盖22。传感器电极3与患者P不直接电接触，而是其至少由传感器覆盖件3a与患者P电绝缘。然而，不通过传感器覆盖件3a损害EKG信号的电容式耦合输入。传感器电极3、从传感器电极3伸展至运算放大器27的传感器线路6a以及包括运算放大器27的测量电路40由所谓的有源保护屏障25和优选地屏蔽件S包围。运算放大器27构成为所谓的跟踪器。即，运算放大器27的负输入端27a与运算放大器27的输出端28耦合。以这种方式，对于运算放大器27在正输入端27b处实现高的虚拟输入阻抗。借此表示，由于在输出端28与正输入端27b之间的电压调整，在传感器3与有源保护屏障25之间几乎没有电流流动。此外，运算放大器27的正输入端27b借助于连接到测量设备接地(也称为“测量接地”)上的电阻26保持在电偏置电压上。借此，正输入端能够置于所期望的测量电势上。以这种方式抑制DC分量。这是期望的，因为传感器电极3尤其电容式耦合并且应避免变化的电势。

所示出的信号测量电路40分别包括测量系统1，例如对应于其他附图，所述测量系统分别包括机械悬挂件10，所述机械悬挂件具有支撑结构5、框架结构4、承载结构7和中间结构9。有源保护件25和屏蔽罩S分别包围传感器电极3，以便有效地屏蔽所述传感器电极。有源保护件25和屏蔽罩S还包围传感器线路6a并与之一起通过支撑结构、中间结构和承载结构5、9、7而到达运算放大器27。

承载结构7在此一件式地构成并且似乎对于两个信号测量电路40起作用。传感器线路6a的替选的设置当然同样是可考虑的。

另一电极也设置在这里示出的患者垫M中，用于将患者至少电容式耦合到接地电势E上。另一电极或所属的测量电路36在患者垫M中用作为参考电极，例如用作为所谓的驱动中性电极(DNE)。

差分电压测量系统100还包括呈开关矩阵33的形式的开关设备。在多个传感器电极3的情况下，所述开关设备用于选择传感器电极中的哪些传感器电极用于另外的信号处理。

差分电压测量系统100还包括呈信号处理盒34的形式的信号处理设备。所述信号处理设备构成用于对检测到的测量信号进行预处理，以便去除干扰分量。信号处理设备34能够构成用于借助基于频率的滤波器，如带通或带阻滤波器执行标准处理，但也执行例如在德国专利申请DE102019203627A中的扩展的干扰抑制。

差分电压测量系统100还包括触发设备35。所述触发设备构成为用于执行用于识别患者P的心跳或心律的方法，以便从中生成控制信号，所述控制信号包括用于医学成像设备的触发或开始时刻信息。基于触发设备35的控制信号，成像设备计算用于图像数据检测的时刻。

图1至图5的实施方案原则上涉及一种设置，在所述设置中，患者P处于躺位中并且其重力F_Body作用到至少一个根据本发明的测量系统1上。然而，本发明不受限于此。根据本发明的测量系统1同样有利地也能够应用于患者P的坐位等。尤其作为可变的靠背的组成部分，接触压力根据患者P的姿态/姿势同样非常强烈变化，这能够同样根据本发明如上所述补偿。

根据本发明的测量系统的构造比泡沫材料作为用于传感器电极3的底座的常规应用更复杂。总体上，构造然而可成本有利地实现并且能够以合适的材料也X射线透明地构造。

图7示出EKG信号的对照，所述EKG信号利用传统悬挂的电容式EKG传感器(虚线的变化曲线)和具有根据本发明的机械悬挂件的电容式EKG传感器(实线变化曲线)来检测。因此，在实验中，可以说明根据本发明的机械悬挂件的影响。传统的EKG传感器在所述实验中安置在受检者的左肩胛骨处，并且根据本发明构成的EKG传感器平行地安置在受检者的右肩胛骨处。

在第一时间区间T1中，受检者进行四次深的、分别引起身体运动的呼吸。所述呼吸示出在虚线曲线中作为非常明显的幅度振动发生的干扰影响。实线曲线在相同的部位仅具有减小的信号偏差(参见箭头)。

在第二时间区间T2中，受检者逐测试地已经进行从身体右侧到左侧的多次重量转移。在此也清楚地示出根据本发明的EKG传感器相对于传统的EKG传感器的减小的灵敏度。运动引起的干扰影响在实线曲线中仅还作为相对于虚线曲线明显减小的信号波动可见。

借此，本发明可证明地允许在患者运动的情况下电容式EKG信号质量的改进的水平。

图8示出另一实施例中的测量系统1的视图。所述测量系统1匹配于电容式EKG胸带G(图9)的环境条件。

图9对应地示出差分电压测量系统100的视图，所述差分电压测量系统包括呈EKG胸带G的形式的两个根据本发明的信号测量电路40。胸带G的两个测量系统1在此与在该情况下共同的电子装置X连接并且分别与所述电子装置一起构成信号测量电路40。胸带G能够如所示出的那样敞开地或闭合地构成。所述胸带围绕患者P的胸部或上肢安放，其中传感器电极3在此贴靠在患者P的表面处。带自身能够由纺织织物、织物、针织物或毛毡、皮革或橡胶构成。

测量系统1包括导电的传感器电极3，所述传感器电极朝向患者(在此未示出)设置。所述传感器电极具有1cm×1cm直至2cm×5cm的面积。传感器电极构成为具有层状构造的面电极。测量系统1包括支撑结构5，在所述支撑结构上定位和紧固有传感器电极3。传感器电极3和支撑结构5的底面尽可能对应，其中支撑结构5也能够略微更大地构成。支撑结构5在此可压缩地构成，更确切地说由力补偿的泡沫材料、例如聚氨酯(PUR)泡沫材料或聚氨酯(PUR)塑料构成。测量系统1也包括框架结构4，所述框架结构至少在两侧包围支撑结构5。框架结构4与支撑结构5相反地由硬的、即不可压缩的材料、例如聚乙烯(PE)塑料构成。与框架结构4相比，支撑结构5具有更大的高度并且连同传感器电极3延伸超过框架结构的高度。在接触传感器电极3的情况下，压力/接触力施加到传感器电极3或支撑结构5上。支撑结构泡沫材料通过力分量F_Komp压缩到框架结构4的高度上。超过所述力分量施加的力主要导入到框架结构4中。在所述实施方案中，支撑结构5和框架结构4形成根据本发明的机械悬挂件10，所述机械悬挂件当前将传感器电极3支撑到测量系统1的底座U上。

根据本发明的机械悬挂件10有利地适合于在集成在EKG胸带中的信号测量电路中使用，因为在患者P的肋骨之上仅存在少量(可压缩的)组织，所述组织将支撑结构5进一步压入到框架结构4中，而不是压到其高度。这有利地能够实现0.5cm至1cm的总体上小的构造高度，这对应于常见的胸带EKG电子装置的高度。

在所述实施方案中，在支撑结构5与框架结构4之间的高度差由于胸腔的对称性和小的电极面积本身对于无负载的状态能够限制到1mm至2mm。支撑结构伸出框架结构。

在这里示出的实施方案中，传感器电极3接合于例如由橡胶构成的防滑膜R上。防滑膜主要覆盖框架构造4。所述框架构造在此在通过患者身体负载的情况下特别强地压紧到其身体上。

传感器电极3由导电材料构成，优选地具有大于100kOhm的表面电阻。在所述实施方案中，传感器电极3甚至不必防滑地构成或覆层，因为其根据本发明不接收主接触力。因此，所述传感器电极具有尤其更耐用的、平滑的金属表面，所述表面具有恒定的电导率。

在实施方案中，框架构造4能够由导电材料构成。除了框架的保持功能之外，这同时引起传感器电极3相对于电场的屏蔽。为此，框架结构4的导电材料要么以电线路接合于所属的信号测量电路的电势要么以电层接合于患者身体的电势。

防滑层R不必满足电要求。因此，本发明提供关于所使用的材料的更大的自由空间并且允许相对于至今的解决方案的防滑性的更好的优化，在至今的解决方案中，最大的接触力作用到传感器电极3上并且所述传感器电极必须导电地和防滑地构成。借此，总体上得出相对于胸带G的滑动的更好的保护。框架结构4作为电屏蔽件的实施方案附加地尤其相对于强的静电充电进行保护，如静电充电例如通常通过含聚酯的运动服引起。

在此示出的测量系统1能够同样强烈减小EKG信号的通过压力变化引起的干扰，所述压力变化如通过呼吸或由衣物或配件作用于胸带G的压力导致。

在尚未明确发生、但是有意义并且在本发明的范围中的情况下，可以将各个实施例、其各个子方面或特征彼此组合或交换，而不脱离本发明的范围。在可转用的情况下，本发明的参照一个实施例描述的优点在没有明确提及的情况下也适用于其他实施例。

Claims (15)

1.一种用于测量患者(P)的生物电信号(S(k))的测量系统(1)，所述测量系统包括：

-传感器电极(3，3a，3b，3c)，以及

-用于所述传感器电极的至少部分地可压缩的机械悬挂件(10)，所述机械悬挂件包括框架结构(4)和支撑结构(5)，

其中

-所述机械悬挂件紧固在所述测量系统的底座(U)上并且将所述传感器电极支撑到所述底座上，

-所述支撑结构设置在所述传感器电极下方，

-所述框架结构至少部分地包围所述支撑结构，并且

-所述支撑结构高于所述框架结构构成。

2.根据权利要求1所述的测量系统，

其中所述机械悬挂件至少部分地由泡沫材料形成。

3.根据权利要求1或2所述的测量系统，

其中与所述框架结构相比，所述支撑结构具有更低的硬度。

4.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统，

其中所述机械悬挂件包括承载结构(7)，所述承载结构在支撑结构和框架结构下方伸展。

5.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统，

其中所述机械悬挂件包括中间结构(9)，所述中间结构将所述承载结构与所述框架结构和所述支撑结构连接。

6.根据权利要求5所述的测量系统，

其中所述中间结构与所述框架结构一件式地构成。

7.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统，

其中所述机械悬挂件包括舒适结构(8)，所述舒适结构设置在所述框架结构之上，其中所述支撑结构高于框架结构和舒适结构的总和。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的测量系统，

其中与所述舒适结构和/或所述承载结构相比，所述支撑结构具有更低的硬度。

9.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统，

其中所述框架结构或者框架结构与舒适结构一起具有指向传感器电极的方向的留空部(A)，所述支撑结构能够因压缩而偏移到所述留空部中。

10.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统，

其中所述支撑结构由泡沫材料形成，所述泡沫材料对于小的压缩变化产生基本上恒定的反作用力。

11.根据上述权利要求中任一项所述的测量系统，

其中所述支撑结构的高度是所述框架结构的高度或者所述框架结构和舒适结构总和的高度的大约1.4倍至1.6倍。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的测量系统，所述测量系统包括压缩膜(11)，所述压缩膜(11)设置成，使得其将所述支撑结构预压缩大约30％至40％。

13.一种用于差分电压测量系统(100)的信号测量电路(40)，所述差分电压测量系统用于测量患者(P)的生物电信号(S(k))，所述信号测量电路包括：

-根据权利要求1至12中任一项所述的测量系统(1)，所述测量系统包括传感器电极(3)，

-测量放大器电路(27)，以及

-在所述测量放大器电路与所述传感器电极之间的传感器线路(6a)。

14.一种用于测量患者(P)的生物电信号(S(k))的差分电压测量系统(100)，所述差分电压测量系统具有分别对应于有效信号路径(6a，6b)的至少两个信号测量电路(40)，其中所述信号测量电路中的至少一个信号测量电路包括根据权利要求1至12中任一项所述的测量系统(1)。

15.一种差分电压测量系统，其中

-所述至少两个信号测量电路中的至少两个信号测量电路包括根据权利要求1至12中任一项所述的测量系统，并且

-至少两个测量系统中的承载结构(7)、中间结构(9)、舒适结构(8)和/或框架结构(4)分别彼此一件式地构成。

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