CN115067287A - 一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置和方法，包括：捕鱼主体单元、自动沉浮式机构、鱼类资源识别摄像头、远程通信装置和智能控制器；自动沉浮式机构的驱动端，与捕鱼主体箱连接，用于驱动捕鱼主体单元沉于水面以下或提升至水面以上；智能控制器，分别与出鱼口开合机构、捕鱼诱鱼灯、自动沉浮式机构、鱼类资源识别摄像头和远程通信装置连接。本发明提供的一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置和方法，利用部件之间智能物联方式，定时自动沉浮捕捞渔获，并借助智能摄像头及后台鱼类智能识别平台，可获取同一断面连续性、可比性的原始资料，相比传统人工现场捕鱼操作更加高效、智能。

Description

一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置和方法

技术领域

本发明涉及河道鱼类资源调查技术领域，具体涉及一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置和方法。

背景技术

现有的河道鱼类资源调查主要采用人工现场调查法，具体方式为：在临时选定的某个野外河道浅滩水域，通过人为下渔网或者放地笼等设施，将渔获物捕捞上岸后，人工统计鱼类资源种类和数量。

传统的鱼类资源人工现场调查法，具有以下问题：

(1)现场人员调查时间不连续，往往只在特定的几天去开展鱼类资源调查，存在偶然性，受水温、流量变化等原因，不同年份同一时期所捕获的鱼类资源量不能完全代表该河段的鱼类现状，需要开展连续性的定点鱼类资源调查，但单纯依靠人工定时观测方式，具有成本高、效率低的问题，亟需开展自动鱼类资源调查。

(2)传统的鱼类资源自动调查装置大多采用抬网捕鱼法，即：利用两岸陆基上的立柱，将渔网用钢丝绳穿过，开启绞车将渔网定时放下捕捞，再用鱼船捕获网内的鱼，费时费力，渔网捕获效果差，难以实现全自动捕鱼、计数和放生过程。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置和方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置，包括：捕鱼主体单元、自动沉浮式机构、鱼类资源识别摄像头、远程通信装置和智能控制器；

所述捕鱼主体单元包括：捕鱼主体箱和捕鱼诱鱼灯；所述捕鱼主体箱设置进鱼口和出鱼口；其中，所述出鱼口安装出鱼口开合机构；所述捕鱼主体箱内部固定安装所述捕鱼诱鱼灯；

所述自动沉浮式机构的驱动端，与所述捕鱼主体箱连接，用于驱动所述捕鱼主体单元沉于水面以下或提升至水面以上；

所述捕鱼主体箱的上方固定安装所述鱼类资源识别摄像头、所述远程通信装置和所述智能控制器；

其中：所述智能控制器，分别与所述出鱼口开合机构、所述捕鱼诱鱼灯、所述自动沉浮式机构、所述鱼类资源识别摄像头和所述远程通信装置连接。

优选的，所述捕鱼主体箱开设多个网孔，形成密集型网状结构，通过所述密集型网状结构，可向所述捕鱼主体箱的箱内进水或使所述捕鱼主体箱内的水向外流出。

优选的，所述捕鱼主体箱设置3个进鱼口，所述进鱼口为锥形网口。

优选的，所述出鱼口开合机构包括：封闭软磁铁和开封复位弹簧；

在出鱼口位置滑动安装挡板；所述挡板为吸磁材料；所述挡板的左端位于所述出鱼口左端的外侧，所述挡板的左端通过所述开封复位弹簧与所述捕鱼主体箱连接；所述挡板的右端朝向所述出鱼口的右端，在所述出鱼口的右端固定安装所述封闭软磁铁；所述封闭软磁铁缠绕有线圈；

当所述线圈断电时，在所述开封复位弹簧的作用下，所述挡板位于打开位置，所述出鱼口为打开状态；

当所述线圈上电时，使所述封闭软磁铁产生磁力，在磁力作用下，使所述挡板的右端向右移动，并与所述封闭软磁铁吸附接触，进而通过所述挡板关闭所述出鱼口。

优选的，所述捕鱼主体箱的内部设有诱饵盒。

优选的，所述自动沉浮式机构包括：水平固定杆和垂直驱动推杆；所述水平固定杆的一端与岸边支撑柱固定；所述水平固定杆的另一端安装所述垂直驱动推杆；所述垂直驱动推杆的底部与所述捕鱼主体箱连接；通过所述垂直驱动推杆的伸缩动作，带动所述捕鱼主体箱进行升降运动。

优选的，所述垂直驱动推杆为电动伸缩套管。

优选的，所述鱼类资源识别摄像头和所述远程通信装置，均与所述水平固定杆连接安装。

本发明还提供一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置的方法，包括以下步骤：

步骤1，在需要进行鱼类资源调查的河道断面安装智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置；

步骤2，智能控制器内部设置定时模块；每当达到定时模块设置的定时捕鱼时间时，智能控制器向自动沉浮式机构发出下沉驱动指令，进而启动自动沉浮式机构，在自动沉浮式机构的作用下，将捕鱼主体单元下沉到水面以下；

智能控制器打开捕鱼诱鱼灯，通过对出鱼口开合机构的控制，使出鱼口为关闭状态；

步骤3，在捕鱼诱鱼灯发射的灯光的引诱作用下，鱼群通过进鱼口进入到捕鱼主体箱的内部；

当智能控制器判断达到设定的收鱼条件时，智能控制器关闭捕鱼诱鱼灯，向自动沉浮式机构发出上升驱动指令，进而在自动沉浮式机构的作用下，将捕鱼主体单元提升至水面以上；

步骤4，智能控制器打开鱼类资源识别摄像头，对捕鱼主体箱内部鱼类资源进行拍照，将拍照得到的图片利用远程通信装置传输至后台，开展鱼类智能识别；

步骤5，待接收到后台返回信号后，智能控制器对出鱼口开合机构进行控制，从而打开出鱼口，放生鱼类；待到达鱼类放生定时设置后，关闭出鱼口；

至此完成一个循环，当达到定时模块设置的下一次的定时捕鱼时间时，返回步骤2，如此实现全自动捕鱼、计数和放生过程，实现连续性的定点鱼类资源调查。

本发明提供的一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置和方法具有以下优点：

本发明提供的一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置和方法，利用部件之间智能物联方式，定时自动沉浮捕捞渔获，并借助智能摄像头及后台鱼类智能识别平台，可获取同一断面连续性、可比性的原始资料，相比传统人工现场捕鱼操作更加高效、智能。

附图说明

图1为本发明提供的智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置的结构图；

图2为本发明提供的出鱼口开合机构的原理图；

图3为本发明提供的智能化捕鱼式河道鱼类资源调查方法的流程图。

其中：

1-捕鱼主体箱；2-捕鱼诱鱼灯；3-进鱼口；4-出鱼口；5-自动沉浮式机构；5-1-水平固定杆；5-2-水平固定杆；6-鱼类资源识别摄像头；7-远程通信装置；8-挡板；9-开封复位弹簧；10-封闭软磁铁。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对传统河道鱼类资源人工断面采集存在的时间不连续、数据连贯差的问题，本发明提出一种带自动沉浮、自动开合、自动计数功能的河道鱼类资源自动调查装置，用于解决鱼类资源调查自动化、智能化的技术问题。

本发明提供一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置，参考图1，包括：捕鱼主体单元、自动沉浮式机构、鱼类资源识别摄像头、远程通信装置和智能控制器。

下面对各主要机构详细介绍：

(一)捕鱼主体单元

捕鱼主体单元包括：捕鱼主体箱和捕鱼诱鱼灯；捕鱼主体箱设置进鱼口和出鱼口；其中，出鱼口安装出鱼口开合机构；捕鱼主体箱内部固定安装捕鱼诱鱼灯；其中，捕鱼诱鱼灯的控制接口与智能控制器通过网口相连，智能控制器可对捕鱼诱鱼灯的开启或关闭进行自动控制。

作为一个具体实施例，捕鱼主体箱包括前后对称设置的前面板和后面板，前面板和后面板均开设网孔；前面板和后面板均为八边形形状；在前面板和后面板之间，设置由八个平面构成的外围结构；外围结构设置多个网孔；设置的网孔形成密集型网状结构，通过密集型网状结构，可向捕鱼主体箱的箱内进水或使捕鱼主体箱内的水向外流出。

作为一个具体实施例，捕鱼主体箱设置3个进鱼口，进鱼口为锥形网口。

作为一个具体实施例，参考图2，出鱼口开合机构包括：封闭软磁铁和开封复位弹簧；

在出鱼口位置滑动安装挡板；所述挡板为吸磁材料；所述挡板的左端位于所述出鱼口左端的外侧，所述挡板的左端通过所述开封复位弹簧与所述捕鱼主体箱连接；所述挡板的右端朝向所述出鱼口的右端，在所述出鱼口的右端固定安装所述封闭软磁铁；所述封闭软磁铁缠绕有线圈；

当所述线圈断电时，在所述开封复位弹簧的作用下，所述挡板位于打开位置，所述出鱼口为打开状态；

当所述线圈上电时，使所述封闭软磁铁产生磁力，在磁力作用下，使所述挡板的右端向右移动，并与所述封闭软磁铁吸附接触，进而通过所述挡板关闭所述出鱼口。

捕鱼主体箱的内部设有诱饵盒。

(二)自动沉浮式机构

自动沉浮式机构的驱动端，与捕鱼主体箱连接，用于驱动捕鱼主体单元沉于水面以下或提升至水面以上；

自动沉浮式机构包括：水平固定杆和垂直驱动推杆；水平固定杆的一端与岸边支撑柱固定；水平固定杆的另一端安装垂直驱动推杆；垂直驱动推杆的底部与捕鱼主体箱连接；通过垂直驱动推杆的伸缩动作，带动捕鱼主体箱进行升降运动。

作为一个具体实施例，垂直驱动推杆为电动伸缩套管。

(三)鱼类资源识别摄像头、远程通信装置和智能控制器

捕鱼主体箱的上方固定安装鱼类资源识别摄像头、远程通信装置和智能控制器；鱼类资源识别摄像头、远程通信装置和智能控制器固定于水面以上位置，例如，所述鱼类资源识别摄像头和所述远程通信装置，均与所述水平固定杆连接安装。鱼类资源识别摄像头可以采用智能摄像头。

其中：智能控制器，分别与出鱼口开合机构、捕鱼诱鱼灯、自动沉浮式机构、鱼类资源识别摄像头和远程通信装置连接。

智能控制器包括太阳能板、蓄电池、控制电路板和通讯端口；太阳能板的电能输出端与蓄电池的充电口连接；蓄电池与控制电路板连接；通讯端口用于与远程通信装置连接。因此，智能控制器采用太阳能供电，绿色环保。控制电路板可包括ARM控制电路，用于对各种外设进行自动智能控制。

智能控制器通过远程通信装置与后台服务端通信连接，例如，通过移动通讯网络连接。

参考图3，本发明还提供一种应用智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置的方法，包括以下步骤：

步骤1，在需要进行鱼类资源调查的河道断面安装智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置；

步骤2，智能控制器内部设置定时模块；每当达到定时模块设置的定时捕鱼时间时，智能控制器向自动沉浮式机构发出下沉驱动指令，进而启动自动沉浮式机构，在自动沉浮式机构的作用下，将捕鱼主体单元下沉到水面以下；

智能控制器打开捕鱼诱鱼灯，通过对出鱼口开合机构的控制，使出鱼口为关闭状态；

步骤3，在捕鱼诱鱼灯发射的灯光的引诱作用下，鱼群通过进鱼口进入到捕鱼主体箱的内部；

当智能控制器判断达到设定的收鱼条件时，智能控制器关闭捕鱼诱鱼灯，向自动沉浮式机构发出上升驱动指令，进而在自动沉浮式机构的作用下，将捕鱼主体单元提升至水面以上；

步骤4，智能控制器打开鱼类资源识别摄像头，对捕鱼主体箱内部鱼类资源进行拍照，将拍照得到的图片利用远程通信装置传输至后台，开展鱼类智能识别；

本发明中，捕鱼主体箱可以具备转动功能，借助摄像头可获得多个角度的捕鱼主体箱内部鱼类资源照片。

步骤5，待接收到后台返回信号后，智能控制器对出鱼口开合机构进行控制，从而打开出鱼口，放生鱼类；待鱼类放生后，即：待到达鱼类放生定时设置后，关闭出鱼口；

至此完成一个循环，当达到定时模块设置的下一次的定时捕鱼时间时，返回步骤2，如此实现全自动捕鱼、计数和放生过程，实现连续性的定点鱼类资源调查。

本发明提供的一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置和方法，当到达智能控制设定的捕鱼条件时，启动自动沉浮式机构，将捕鱼装置置于水面以下，打开捕鱼诱鱼灯，关闭出鱼口；当到达智能控制设定的收鱼条件时，启动自动沉浮式机构，将捕鱼装置提升至水面以上，关闭捕鱼诱鱼灯，打开鱼类资源识别摄像头，将识别结果和识别图片利用远程通信装置传输至后台，打开出鱼口，放生鱼类。

本发明提供的一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置和方法，利用部件之间智能物联方式，定时自动沉浮捕捞渔获，并借助智能摄像头及后台鱼类智能识别平台，获取同一断面连续性、可比性的原始资料，相比传统人工现场捕鱼操作更加高效、智能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置，其特征在于，包括：捕鱼主体单元、自动沉浮式机构、鱼类资源识别摄像头、远程通信装置和智能控制器；

所述捕鱼主体单元包括：捕鱼主体箱和捕鱼诱鱼灯；所述捕鱼主体箱设置进鱼口和出鱼口；其中，所述出鱼口安装出鱼口开合机构；所述捕鱼主体箱内部固定安装所述捕鱼诱鱼灯；

所述自动沉浮式机构的驱动端，与所述捕鱼主体箱连接，用于驱动所述捕鱼主体单元沉于水面以下或提升至水面以上；

所述捕鱼主体箱的上方固定安装所述鱼类资源识别摄像头、所述远程通信装置和所述智能控制器；

其中：所述智能控制器，分别与所述出鱼口开合机构、所述捕鱼诱鱼灯、所述自动沉浮式机构、所述鱼类资源识别摄像头和所述远程通信装置连接。

2.根据权利要求1所述的智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置，其特征在于，所述捕鱼主体箱开设多个网孔，形成密集型网状结构，通过所述密集型网状结构，可向所述捕鱼主体箱的箱内进水或使所述捕鱼主体箱内的水向外流出。

3.根据权利要求1所述的智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置，其特征在于，所述捕鱼主体箱设置3个进鱼口，所述进鱼口为锥形网口。

4.根据权利要求1所述的智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置，其特征在于，所述出鱼口开合机构包括：封闭软磁铁和开封复位弹簧；

在出鱼口位置滑动安装挡板；所述挡板为吸磁材料；所述挡板的左端位于所述出鱼口左端的外侧，所述挡板的左端通过所述开封复位弹簧与所述捕鱼主体箱连接；所述挡板的右端朝向所述出鱼口的右端，在所述出鱼口的右端固定安装所述封闭软磁铁；所述封闭软磁铁缠绕有线圈；

当所述线圈断电时，在所述开封复位弹簧的作用下，所述挡板位于打开位置，所述出鱼口为打开状态；

当所述线圈上电时，使所述封闭软磁铁产生磁力，在磁力作用下，使所述挡板的右端向右移动，并与所述封闭软磁铁吸附接触，进而通过所述挡板关闭所述出鱼口。

5.根据权利要求1所述的智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置，其特征在于，所述捕鱼主体箱的内部设有诱饵盒。

6.根据权利要求1所述的智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置，其特征在于，所述自动沉浮式机构包括：水平固定杆和垂直驱动推杆；所述水平固定杆的一端与岸边支撑柱固定；所述水平固定杆的另一端安装所述垂直驱动推杆；所述垂直驱动推杆的底部与所述捕鱼主体箱连接；通过所述垂直驱动推杆的伸缩动作，带动所述捕鱼主体箱进行升降运动。

7.根据权利要求6所述的智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置，其特征在于，所述垂直驱动推杆为电动伸缩套管。

8.根据权利要求6所述的智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置，其特征在于，所述鱼类资源识别摄像头和所述远程通信装置，均与所述水平固定杆连接安装。

9.一种权利要求1-8任一项所述的智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，在需要进行鱼类资源调查的河道断面安装智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置；

步骤2，智能控制器内部设置定时模块；每当达到定时模块设置的定时捕鱼时间时，智能控制器向自动沉浮式机构发出下沉驱动指令，进而启动自动沉浮式机构，在自动沉浮式机构的作用下，将捕鱼主体单元下沉到水面以下；

智能控制器打开捕鱼诱鱼灯，通过对出鱼口开合机构的控制，使出鱼口为关闭状态；

步骤3，在捕鱼诱鱼灯发射的灯光的引诱作用下，鱼群通过进鱼口进入到捕鱼主体箱的内部；

当智能控制器判断达到设定的收鱼条件时，智能控制器关闭捕鱼诱鱼灯，向自动沉浮式机构发出上升驱动指令，进而在自动沉浮式机构的作用下，将捕鱼主体单元提升至水面以上；

步骤4，智能控制器打开鱼类资源识别摄像头，对捕鱼主体箱内部鱼类资源进行拍照，将拍照得到的图片利用远程通信装置传输至后台，开展鱼类智能识别；

步骤5，待接收到后台返回信号后，智能控制器对出鱼口开合机构进行控制，从而打开出鱼口，放生鱼类；待到达鱼类放生定时设置后，关闭出鱼口；

至此完成一个循环，当达到定时模块设置的下一次的定时捕鱼时间时，返回步骤2，如此实现全自动捕鱼、计数和放生过程，实现连续性的定点鱼类资源调查。

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