CN115065787A - 嵌入式系统视频透明叠加方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及视频技术领域，公开了一种嵌入式系统视频透明叠加方法、装置和存储介质，其中，嵌入式系统视频透明叠加方法基于接收到的上层视频数据和下层视频数据的位置信息，将上层视频数据和下层视频数据裁剪为画面重叠区域和非画面重叠区域，并将所述上层视频数据和所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明叠加运算，得到透明叠加视频数据，最后将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域，并将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域，这样，上层视频透明播放，可以使用户透过上层视频观看到下层视频的实时情况，从而避免漏掉关键信息。
Description
技术领域
本发明涉及视频技术领域，特别是涉及一种嵌入式系统视频透明叠加方法、装置和存储介质。
背景技术
目前，在视频处理领域, 人们为了快速获取到更多的视频数据信息, 已经将各种各样的视频码流数据显示在同一画面。最常见的视频矩阵拼接处理、多屏工作站、单设备预览多画面窗口数据等功能。在嵌入式系统设计中，例如当前市场最成熟海思平台，该平台受芯片显示限制，无法做到输出的画面叠加显示，当前处理的方法为将被遮挡的区域进行裁剪后，空出当前位置，供上层视频显示。请参考图1所示，图中网络数据1经过解码得到相同的3路视频数据，3路视频数据给到不同位置之前经过位置裁剪处理，第1路显示在画面上方区域，第2路显示在左下方区域，第3路被网络数据2解码后的视频数据遮挡，因此无法显示。解码1是相同数据，然后给到不同位置之前经过位置裁剪处理。该第三路解码1被遮挡，所以该路数据未显示。可见，这种方式实际实现仍为平铺效果，被遮挡区域实际上为实心遮挡，因此该区域无法被观看，从而导致信息遗漏。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种嵌入式系统视频透明叠加方法、装置和存储介质，其能够解决现有嵌入式系统多视频流同时显示时部分画面被遮挡导致无法信息遗漏的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种嵌入式系统视频透明叠加方法，包括：
接收上层视频数据和下层视频数据；
基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据裁剪为画面重叠区域和非画面重叠区域；
将所述上层视频数据和所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明叠加运算，得到透明叠加视频数据；
将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域，并将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域。
作为优选方案，所述基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据裁剪为画面重叠区域和非画面重叠区域，包括：
基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到画面重叠区域；
基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述下层视频数据的未与所述上层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到非画面重叠区域。
作为优选方案，所述基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述下层视频数据的未与所述上层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到非画面重叠区域，包括：
基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述画面重叠区域的上边界所在行作为第一裁剪边界，将所述画面重叠区域的下边界所在行作为第二裁剪边界，将所述画面重叠区域的左边界所在列作为第三裁剪边界，将所述画面重叠区域的右边界所在列作为第四裁剪边界；
基于所述第一裁剪边界、所述第二裁剪边界、所述第三裁剪边界和所述第四裁剪边界，对所述下层视频数据进行裁剪，得到多个非画面重叠子区域，所述多个非画面重叠子区域构成非画面重叠区域。
作为优选方案，所述将所述上层视频数据和所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明叠加运算，得到透明叠加视频数据，包括：
基于预设的透明系数对所述上层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明化处理，得到透明视频数据；
将所述透明视频数据与所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行叠加，得到透明叠加视频数据。
作为优选方案，所述将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域，并将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域，包括：
通过VOU视频输出模块将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域；
通过VOU视频输出模块将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种嵌入式系统视频透明叠加装置，包括：
接收模块，用于接收上层视频数据和下层视频数据；
裁剪模块，用于基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据裁剪为画面重叠区域和非画面重叠区域；
叠加模块，用于将所述上层视频数据和所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明叠加运算，得到透明叠加视频数据；
输出模块，用于将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域，并将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域。
作为优选方案，所述裁剪模块包括：
第一裁剪单元，用于基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到画面重叠区域；
第二裁剪单元，用于基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述下层视频数据的未与所述上层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到非画面重叠区域。
作为优选方案，所述第二裁剪单元包括：
裁剪边界确定子单元，用于基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述画面重叠区域的上边界所在行作为第一裁剪边界，将所述画面重叠区域的下边界所在行作为第二裁剪边界，将所述画面重叠区域的左边界所在列作为第三裁剪边界，将所述画面重叠区域的右边界所在列作为第四裁剪边界；
裁剪子单元，用于基于所述第一裁剪边界、所述第二裁剪边界、所述第三裁剪边界和所述第四裁剪边界，对所述下层视频数据进行裁剪，得到多个非画面重叠子区域，所述多个非画面重叠子区域构成非画面重叠区域。
作为优选方案，所述叠加模块包括：
处理单元，用于基于预设的透明系数对所述上层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明化处理，得到透明视频数据；
叠加单元，用于将所述透明视频数据与所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行叠加，得到透明叠加视频数据。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的嵌入式系统视频透明叠加方法的步骤。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种嵌入式系统视频透明叠加方法、装置和存储介质，其中，嵌入式系统视频透明叠加方法基于接收到的上层视频数据和下层视频数据的位置信息，将上层视频数据和下层视频数据裁剪为画面重叠区域和非画面重叠区域，并将所述上层视频数据和所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明叠加运算，得到透明叠加视频数据，最后将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域，并将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域，这样，上层视频透明播放，可以使用户透过上层视频观看到下层视频的实时情况，从而避免漏掉关键信息。
附图说明
图1是现有嵌入式系统中的多路视频流同时播放的示意图；
图2是本发明提供的一个实施例的嵌入式系统视频透明叠加方法的流程图；
图3是本发明提供的另一个实施例的嵌入式系统视频透明叠加方法的流程图；
图4是本发明实施例中的裁剪画面重叠区域和非画面重叠区域的示意图；
图5是本发明实施例中的多路视频流同时播放的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图2，其是本发明实施例中的嵌入式系统视频透明叠加方法的流程图。
本发明实施例的嵌入式系统视频透明叠加方法包括：
步骤S101，接收上层视频数据和下层视频数据；
步骤S102，基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据裁剪为画面重叠区域和非画面重叠区域；
步骤S103，将所述上层视频数据和所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明叠加运算，得到透明叠加视频数据；
步骤S104，将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域，并将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域。
在本发明实施例中，基于接收到的上层视频数据和下层视频数据的位置信息，将上层视频数据和下层视频数据裁剪为画面重叠区域和非画面重叠区域，并将所述上层视频数据和所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明叠加运算，得到透明叠加视频数据，最后将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域，并将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域，这样，上层视频透明播放，可以使用户透过上层视频观看到下层视频的实时情况，从而避免漏掉关键信息。
在本发明实施例中，所述步骤S101“接收上层视频数据和下层视频数据”中，例如可以是YUV数据，也可以是RGB数据等，具体地，本发明实施例能适用于市面上常用格式YUV_422，YUV_420，RGB_565.RGB_888,RGB_1555等。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S102“基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据裁剪为画面重叠区域和非画面重叠区域”，包括：
基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到画面重叠区域；
基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述下层视频数据的未与所述上层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到非画面重叠区域。
请参阅图3，网络数据1为下层视频数据，网络数据2为上层视频数据，网络数据1经过解码后的3路数据为相同数据，然后给到不同位置之前经过位置裁剪处理。示例性地，在具体实施当中，可以由多个VPSS视频处理子系统模块进行裁剪，裁剪后的数据可以由软件用户层处理，从内存读取视频数据，由CPU调度执行进行叠加运算。
具体地，所述基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述下层视频数据的未与所述上层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到非画面重叠区域，包括：
基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述画面重叠区域的上边界所在行作为第一裁剪边界，将所述画面重叠区域的下边界所在行作为第二裁剪边界，将所述画面重叠区域的左边界所在列作为第三裁剪边界，将所述画面重叠区域的右边界所在列作为第四裁剪边界；
基于所述第一裁剪边界、所述第二裁剪边界、所述第三裁剪边界和所述第四裁剪边界，对所述下层视频数据进行裁剪，得到多个非画面重叠子区域，所述多个非画面重叠子区域构成非画面重叠区域。
请参阅图4，在本实施例中，下层视频数据（0,0）-（1920，1080）的矩形区域被上层视频数据（1440,360）-（2400，720）矩形区域遮挡，计算出重叠的位置信息为（1440,360）-（1920,720）区域，（1440,360）-（1920,720）区域作为画面重叠区域，其余位置为非画面重叠区域。示例性地，根据不同坐标裁剪出新的4个矩形区域，分别为矩形的区域1（0,0）-（1920,360）、矩形的区域2（0,360）-（1440,720）、矩形的区域3（0,720）-（1920,1080）和矩形的区域4（1440,360）-（1920,720），而（0,0）-（1920，1080）区域外的部分，不处理，新的4个矩形位置平铺。此时，区域4的（1440,360）-（1920，720）只显示上层视频，得到一个重叠的效果。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S103“将所述上层视频数据和所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明叠加运算，得到透明叠加视频数据”，包括：
基于预设的透明系数对所述上层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明化处理，得到透明视频数据；
将所述透明视频数据与所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行叠加，得到透明叠加视频数据。
请参阅图4，在本发明实施例中，需要针对上述区域4做视频数据（例如YUV数据或者RGB数据等）的叠加运算，因此需要得到被覆盖的区域位置，而后运用特定算法方式，例如将上层视频数据乘以透明系数，再与下层被遮挡视频的YUV数据或者RGB数据叠加，这样就可以实现（0,0）-（1920,1080）上完整地显示下层视频数据。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S104“将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域，并将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域”，包括：
通过VOU视频输出模块将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域；
通过VOU视频输出模块将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域。
在本发明实施例中，通过绕过芯片的接口限制，从内存读取视频数据，通过显示通道送出的方式来实现视频叠加输出数据的处理，还通过YUV数据或者RGB数据等视频数据的叠加运算方法实现两个视频数据的透明叠加输出显示，如图5所示。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种嵌入式系统视频透明叠加装置，包括：
接收模块，用于接收上层视频数据和下层视频数据；
裁剪模块，用于基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据裁剪为画面重叠区域和非画面重叠区域；
叠加模块，用于将所述上层视频数据和所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明叠加运算，得到透明叠加视频数据；
输出模块，用于将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域，并将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域。
作为优选方案，所述裁剪模块包括：
第一裁剪单元，用于基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到画面重叠区域；
第二裁剪单元，用于基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述下层视频数据的未与所述上层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到非画面重叠区域。
作为优选方案，所述第二裁剪单元包括：
裁剪边界确定子单元，用于基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述画面重叠区域的上边界所在行作为第一裁剪边界，将所述画面重叠区域的下边界所在行作为第二裁剪边界，将所述画面重叠区域的左边界所在列作为第三裁剪边界，将所述画面重叠区域的右边界所在列作为第四裁剪边界；
裁剪子单元，用于基于所述第一裁剪边界、所述第二裁剪边界、所述第三裁剪边界和所述第四裁剪边界，对所述下层视频数据进行裁剪，得到多个非画面重叠子区域，所述多个非画面重叠子区域构成非画面重叠区域。
在一种可选的实施方式中，所述叠加模块包括：
处理单元，用于基于预设的透明系数对所述上层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明化处理，得到透明视频数据；
叠加单元，用于将所述透明视频数据与所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行叠加，得到透明叠加视频数据。
在一种可选的实施方式中，所述输出模块包括：
通过VOU视频输出模块将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域；
通过VOU视频输出模块将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种嵌入式系统视频透明叠加装置用于执行上述实施例的一种嵌入式系统视频透明叠加方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的嵌入式系统视频透明叠加方法的步骤。
其中，所述的计算机可读存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-OnlyMemory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。
综上，本发明实施例提供了一种嵌入式系统视频透明叠加方法、装置和存储介质，其中，嵌入式系统视频透明叠加方法基于接收到的上层视频数据和下层视频数据的位置信息，将上层视频数据和下层视频数据裁剪为画面重叠区域和非画面重叠区域，并将所述上层视频数据和所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明叠加运算，得到透明叠加视频数据，最后将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域，并将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域，这样，上层视频透明播放，可以使用户透过上层视频观看到下层视频的实时情况，从而避免漏掉关键信息，保证了数据的完整性。此外，本发明实施例基于嵌入式平台开发，实用场景更广泛，也无需增加新硬件方案，通过改进软件实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以作出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种嵌入式系统视频透明叠加方法，其特征在于，包括：
接收上层视频数据和下层视频数据；
基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据裁剪为画面重叠区域和非画面重叠区域；
将所述上层视频数据和所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明叠加运算，得到透明叠加视频数据；
将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域，并将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域。
2.如权利要求1所述的嵌入式系统视频透明叠加方法，其特征在于，所述基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据裁剪为画面重叠区域和非画面重叠区域，包括：
基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到画面重叠区域；
基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述下层视频数据的未与所述上层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到非画面重叠区域。
3.如权利要求2所述的嵌入式系统视频透明叠加方法，其特征在于，所述基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述下层视频数据的未与所述上层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到非画面重叠区域，包括：
基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述画面重叠区域的上边界所在行作为第一裁剪边界，将所述画面重叠区域的下边界所在行作为第二裁剪边界，将所述画面重叠区域的左边界所在列作为第三裁剪边界，将所述画面重叠区域的右边界所在列作为第四裁剪边界；
基于所述第一裁剪边界、所述第二裁剪边界、所述第三裁剪边界和所述第四裁剪边界，对所述下层视频数据进行裁剪，得到多个非画面重叠子区域，所述多个非画面重叠子区域构成非画面重叠区域。
4.如权利要求1所述的嵌入式系统视频透明叠加方法，其特征在于，所述将所述上层视频数据和所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明叠加运算，得到透明叠加视频数据，包括：
基于预设的透明系数对所述上层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明化处理，得到透明视频数据；
将所述透明视频数据与所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行叠加，得到透明叠加视频数据。
5.如权利要求1所述的嵌入式系统视频透明叠加方法，其特征在于，所述将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域，并将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域，包括：
通过VOU视频输出模块将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域；
通过VOU视频输出模块将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域。
6.一种嵌入式系统视频透明叠加装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收上层视频数据和下层视频数据；
裁剪模块，用于基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据裁剪为画面重叠区域和非画面重叠区域；
叠加模块，用于将所述上层视频数据和所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明叠加运算，得到透明叠加视频数据；
输出模块，用于将所述透明叠加视频数据输出至第一视频画面区域，并将所述下层视频数据在非画面重叠区域中对应的视频数据输出至第二视频画面区域。
7.如权利要求6所述的嵌入式系统视频透明叠加装置，其特征在于，所述裁剪模块包括：
第一裁剪单元，用于基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到画面重叠区域；
第二裁剪单元，用于基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述下层视频数据的未与所述上层视频数据的位置重叠的区域进行裁剪，得到非画面重叠区域。
8.如权利要求7所述的嵌入式系统视频透明叠加装置，其特征在于，所述第二裁剪单元包括：
裁剪边界确定子单元，用于基于所述上层视频数据和所述下层视频数据的位置信息，将所述画面重叠区域的上边界所在行作为第一裁剪边界，将所述画面重叠区域的下边界所在行作为第二裁剪边界，将所述画面重叠区域的左边界所在列作为第三裁剪边界，将所述画面重叠区域的右边界所在列作为第四裁剪边界；
裁剪子单元，用于基于所述第一裁剪边界、所述第二裁剪边界、所述第三裁剪边界和所述第四裁剪边界，对所述下层视频数据进行裁剪，得到多个非画面重叠子区域，所述多个非画面重叠子区域构成非画面重叠区域。
9.如权利要求6所述的嵌入式系统视频透明叠加装置，其特征在于，所述叠加模块包括：
处理单元，用于基于预设的透明系数对所述上层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行透明化处理，得到透明视频数据；
叠加单元，用于将所述透明视频数据与所述下层视频数据在所述画面重叠区域中对应的视频数据进行叠加，得到透明叠加视频数据。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的嵌入式系统视频透明叠加方法的步骤。
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