CN115064943A - 一种监测开关柜门的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电气自动化设备技术领域，尤其涉及一种监测开关柜门的装置及方法，包括控制柜与网关模块，网关模块固定连接在控制柜的内部，网关模块包括有壳体与印刷电路板A，印刷电路板A连接在壳体的内部，壳体具有壳体前部、壳体顶部、壳体底部、壳体左侧部与壳体右侧部，壳体上开设有传感器窗口，在传感器窗口的下端设置有LED指示器，壳体的内部设置超声波传感器，超声波传感器与印刷电路板A之间通过信号连接，在超声波传感器的后端设置有印刷电路板B。本发明结构简单，当柜门未成功锁紧时，通过LED指示器可以发出报警信号，可以有效防止未成功锁紧柜门而导致控制柜被非工作人员打开造成破坏或触电等事故的发生。

Description

一种监测开关柜门的装置及方法
技术领域
本发明涉及电气自动化设备技术领域，尤其涉及一种监测开关柜门的装置及方法。
背景技术
目前，现代电气自动化已成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工农业和国防领域，电气自动化控制柜对电气系统的正常运行起到至关重要的作用，所以电气自动化控制柜的安全性能是关注的重点。
目前现有技术中的控制柜如专利号CN202020313274.7公开了一种内置6kv开关柜局部放电在线监测装置的控制柜，包括控制柜体、第一柜门、第二柜门和第三柜门，所述控制柜体的一侧依次铰接有第一柜门、第二柜门和第三柜门，且第一柜门的另一侧安装有局放信号加强器，所述第一柜门一侧控制柜体内部顶端安装有散热风机，且散热风机的底部安装有温湿度传感器，所述第二柜门另一侧安装有电容耦合传感器。本发明通过安装有控制柜体、单片机、局放信号加强器和电容耦合传感器，便于通过局放信号加强器检测设备的视在放电量pC值，便于通过电容耦合传感器进行三相信号的采集分析处理，排除同步干扰，便于帮助运维人员评估运行设备的状态，便于对开关柜进行监测。
目前工作人员在对控制柜进行检修完毕后，需要关闭控制柜的柜门并锁紧，但是工作人员在进行关闭时，容易出现未成功锁紧柜门但工作人员未发现的情况，导致控制柜被非工作人员打开造成破坏或触电等事故，灰尘、碎屑或液体等杂物也容易进入至控制柜内，然而目前现有技术中的控制柜结构复杂且无法对柜门的开关状态进行实时监测。
对此，本申请特提出一种监测开关柜门的装置及方法以解决上述技术问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明针对上述现有技术存在的不足之处，提供了一种结构简单便于对控制柜的锁闭进行监测的装置及方法。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种监测开关柜门的装置，包括控制柜与网关模块，网关模块固定连接在控制柜的内部，网关模块包括有壳体与印刷电路板A，印刷电路板A连接在壳体的内部，壳体具有壳体前部、壳体顶部、壳体底部、壳体左侧部与壳体右侧部；
所述壳体上开设有传感器窗口，在传感器窗口的下端设置有LED指示器，所述壳体的内部设置超声波传感器，超声波传感器与所述印刷电路板A之间通过信号连接，在超声波传感器的后端设置有印刷电路板B，超声波传感器与印刷电路板B之间相互固定连接，印刷电路板B与所述印刷电路板A之间通过信号连接，超声波传感器与所述壳体前部之间相互平行设置。
进一步，所述控制柜包括有柜门与柜体，柜门与柜体之间通过转轴相互连接，在柜门上开设有观察窗，在柜门的内侧壁上连接有柜锁。
进一步，所述超声波传感器与传感器窗口之间相对设置，所述超声波传感器、传感器窗口与所述观察窗之间的高度位置相互对应。
进一步，所述网关模块的一侧固定连接有电子元件，电子元件与所述网关模块之间平行设置。
进一步，所述壳体的内部安装有温度传感器与湿度传感器。
进一步，所述印刷电路板B上固定连接有数据存储器。
进一步，所述印刷电路板A连接有主处理器，主处理器用于对所述数据存储器中对测量值数据进行临时读取与处理。
一种监测开关柜门的装置的方法，包括以下步骤：
S1:通过超声波传感器监测柜门的内壁与位于控制柜内部的网关模块之间的距离与距离变化，对柜门的额定位置与柜门的实际位置进行测定；
S2:当柜门的实际位置超出柜门的额定位置时，超声波传感器对柜门网关模块之间的距离与距离变化数据进行存储并通过LED指示器发出报警信号。
进一步，所述超声波传感器在对柜门的额定位置与柜门的实际位置进行测定时，超声波传感器间歇地发出发送声波，发送声波击至柜门的内壁上，柜门的内壁对声波进行反射后，超声波传感器接收反射声波并将声波的传播时间与声波强度经由RX路径、模拟数字转换器与数字信号处理器传输至控制器，然后将数据暂存地存至印刷电路板B的数据存储器中。
本发明的优点在于：本发明提供了一种监测开关柜门的装置及方法，具有以下优点：
本发明可以通过网关模块中的超声波传感器监测柜门的内壁与位于控制柜内部的网关模块之间的距离与距离变化，从而对柜门的额定位置与柜门的实际位置进行测定，本发明的结构简单，当柜门未成功锁紧时，通过LED指示器可以发出报警信号，可以有效防止未成功锁紧柜门而导致控制柜被非工作人员打开造成破坏或触电等事故的发生，防止灰尘、碎屑或液体等杂物进入至控制柜内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中控制柜的结构示意图；
图2为本发明中控制柜的左侧剖视结构图；
图3为本发明实施例二的结构示意图。
图4为本发明中网关模块的结构示意图；
图5为本发明中网关模块的内部剖视结构示意图；
图6为本发明中超声波传感器的电路结构示意图；
图7为本发明中超声波传感器的安装结构示意图；
其中：
1、网关模块； 2、壳体； 201、壳体前部；
202、壳体顶部； 203、壳体底部； 204、壳体左侧部；
205、壳体右侧部； 3、印刷电路板A； 5、印刷电路板B；
51、TX路径； 52、RX路径； 6、传感器窗口；
7、反射元件； 8、插座； 9、插接板；
10、超声波传感器； 13、LED指示器； 14、数据存储器；
15、声波方向； 151、发送声波； 152、反射声波；
16、导向元件； 17、超声波传感器宽度； 18、超声波传感器高度；
19、超声波传感器长度； 20、控制柜； 21、柜体；
22、柜门； 221、内壁； 23、转轴；
24、电子元件； 25、观察窗； 26、柜锁；
27、控制器； 28、集成电路； 29、模拟数字转换器；
30、数字信号处理器； 31、声波输出口； 32、焊接连接件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
图1为本发明中控制柜20的结构示意图，图2为本发明中控制柜20的左侧剖视结构图，图4为本发明中网关模块1的结构示意图，图5为本发明中网关模块1的内部剖视结构示意图，如图1，图2，图4与图5所示的一种监测开关柜门的装置，包括控制柜20与网关模块1，网关模块1固定连接在控制柜20的内部，网关模块1包括有壳体2与印刷电路板A3，印刷电路板A3连接在壳体2的内部，壳体2具有壳体前部201、壳体顶部202、壳体底部203、壳体左侧部204与壳体右侧部205，控制柜20包括有柜门22与柜体21，柜门22与柜体21之间通过转轴23相互连接，柜门22可通过转轴23在柜体21一侧进行旋转，在柜门22上开设有观察窗25，在柜门22的内侧壁上连接有柜锁26，可以通过柜锁26对柜门22进行锁闭使柜门22处于关闭状态，相当于柜门22所处的额定位置，在所述控制柜20的内部设置有多个电子元件24，电子元件24彼此平行并固定连接在网关模块1的一侧，在控制柜20的底部设置有用于传导电能和电信号的电缆；
本发明在壳体2上开设有传感器窗口6，在传感器窗口6的下端设置有LED指示器13，在LED指示器13的下方具有用于以太网连接器相连接的插槽，所述壳体2的内部设置超声波传感器10，超声波传感器10与所述印刷电路板A3之间通过信号连接，在超声波传感器10的后端设置有印刷电路板B5，超声波传感器10与印刷电路板B5之间相互固定连接，印刷电路板B5与所述印刷电路板A3之间通过信号连接，超声波传感器10与所述壳体前部201之间相互平行设置，印刷电路板A3壳体左侧部204、壳体右侧部205平行设置，印刷电路板B5的后端连接有插座8与插接板9，印刷电路板B5通过插座8、插接板9与印刷电路板A3相连，印刷电路板可作为电压源对网关模块1进行供电，在传感器窗口6的高度位置上，网关模块1发送的和反射超声波的声波方向15采用虚线双箭头表示，可以通过网关模块1中的超声波传感器10对柜门22的额定位置与柜门22的实际位置进行测定。
实施例2：
图3为本发明实施例二的结构示意图，如图3所示的一种监测开关柜门的装置，包括控制柜20与网关模块1，网关模块1固定连接在控制柜20的内部，网关模块1包括有壳体2与印刷电路板A3，印刷电路板A3连接在壳体2的内部，壳体2具有壳体前部201、壳体顶部202、壳体底部203、壳体左侧部204与壳体右侧部205；控制柜20包括有柜门22与柜体21，柜门22与柜体21之间通过转轴23相互连接，柜门22可通过转轴23在柜体21一侧进行旋转，在柜门22上开设有观察窗25，在柜门22的内侧壁上连接有柜锁26，可以通过柜锁26对柜门22进行锁闭使柜门22处于关闭状态，相当于柜门22所处的额定位置，在所述控制柜20的内部设置有多个电子元件24，电子元件24彼此平行并固定连接在网关模块1的一侧；
本实施例与实施1的不同之处在于，传感器窗口6开设在壳体顶部202，在传感器窗口6上覆盖有导向元件16，在导向元件16的内部设置有反射元件7，由超声波传感器10发射的超声波的角度可以通过反射元件7偏转，导向元件16可以对声波方向15进行引导并将从传感器窗口6中射出的超声波偏转90°使其引导至柜门22的方向，使超声波垂直地击至柜门22的内壁221并使超声波被柜门22内壁221进行反射，集成在网关模块1中的超声波传感器10可以实时监测柜门22的内壁221与位于控制柜20内部的网关模块1之间的距离与距离变化，对柜门22的额定位置与柜门22的实际位置进行测定，当超声波传感器10以脉冲回波模式工作时，超声波传感器10可以发送并接收反射超声波，通过测出声波传播时间(超声波往返时间)来对柜门22的额定位置与柜门22的实际位置进行测定。
实施例3：
图6为本发明中超声波传感器10的电路结构示意图，图7为本发明中超声波传感器10的安装结构示意图，如图6与如7所示，在印刷电路板B5上设置有控制器27与集成电路28(I2C)，通过控制器27的TX路径51发起，超声波传感器10可以间歇地发出发送声波151(如虚线箭头所示)，发送声击至柜门22的内壁221上，通过内壁221对发送声波151进行反射，反射声波152通过超声波传感器10接收并将测量值/测量数据(如传播时间和/或声波强度)，经由RX路径52、模拟数字转换器29(ADC)和数字信号处理器30(DSP)传输给控制器27，超声波传感器10的工作原理为采用ToF法(渡越时间法)，可以测定出声波的传播时间(超声波往返时间)。通过I2C或TWI接口以已知方式连接和连接到更高级别的主机微控制器27，然后将数据暂存在印刷电路板B5的数据存储器14中，所述网关模块1的处理器可以对所述数据存储器14进行访问，需要时可以对数据进行调用和进一步处理，本说明书附图7以三个视图(a、b、c)示出了超声波传感器10的安装结构，图7a为超声波传感器10的内部剖视结构示意图，图7b为超声波传感器10的侧面剖视结构示意图，图7c为超声波传感器的外部结构示意图，如图7所示，超声波传感器10的宽度、长度均为3.5mm，超声波传感器10的的高度为1.26mm，其中声波输出口31开设在超声波传感器10的中心处，在超声波传感器10上固定连接有八个焊接连接件32，用于与印刷电路板B5或其印制导线和相关部件相连接，本发明中超声波传感器10采用微型超声波传感器10，微型超声波传感器10在1.8VDC的低压范围内工作，尤其适用于对4cm至120cm的距离进行监测，在网关模块1的内部还设置有温度传感器或湿度传感器(图中未示出)，可以对网关模块1的内部的温湿度状态进行实时监测。
实施例4：
本发明还公开了一种监测开关柜门的装置的方法，包括以下步骤：
S1:通过超声波传感器10监测柜门22的内壁221与位于控制柜20内部的网关模块1之间的距离与距离变化，对柜门22的额定位置与柜门22的实际位置进行测定；
S2:当柜门22的实际位置超出柜门22的额定位置时，超声波传感器10对柜门22网关模块1之间的距离与距离变化数据进行存储并通过LED指示器13发出报警信号。
超声波传感器10在对柜门22的额定位置与柜门22的实际位置进行测定时，超声波传感器10间歇地发出发送声波，发送声波击至柜门22的内壁221上，柜门22的内壁221对声波进行反射后，超声波传感器10接收反射声波152并将声波的传播时间与声波强度经由RX路径52、模拟数字转换器29与数字信号处理器30传输至控制器27，然后将数据暂存地存至印刷电路板B5的数据存储器14中，超声波传感器10采用可配置的扫描速率进行独立的距离测量，并将由此所求得的测量值数据存储在印刷电路板B5上的数据存储器14中。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种监测开关柜门的装置，包括控制柜(20)与网关模块(1)，网关模块(1)固定连接在控制柜(20)的内部，网关模块(1)包括有壳体(2)与印刷电路板A(3)，印刷电路板A(3)连接在壳体(2)的内部，壳体(2)具有壳体前部(201)、壳体顶部(202)、壳体底部(203)、壳体左侧部(204)与壳体右侧部(205)；
其特征在于：所述壳体(2)上开设有传感器窗口(6)，在传感器窗口(6)的下端设置有LED指示器(13)，所述壳体(2)的内部设置超声波传感器(10)，超声波传感器(10)与所述印刷电路板A(3)之间通过信号连接，在超声波传感器(10)的后端设置有印刷电路板B(5)，超声波传感器(10)与印刷电路板B(5)之间相互固定连接，印刷电路板B(5)与所述印刷电路板A(3)之间通过信号连接，超声波传感器(10)与所述壳体前部(201)之间相互平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种监测开关柜门的装置，其特征在于：所述控制柜(20)包括有柜门(22)与柜体(21)，柜门(22)与柜体(21)之间通过转轴(23)相互连接，在柜门(22)上开设有观察窗(25)，在柜门(22)的内侧壁上连接有柜锁(26)。
3.根据权利要求2所述的一种监测开关柜门的装置，其特征在于：所述超声波传感器(10)与传感器窗口(6)之间相对设置，所述超声波传感器(10)、传感器窗口(6)与所述观察窗(25)之间的高度位置相互对应。
4.根据权利要求1所述的一种监测开关柜门的装置，其特征在于：所述网关模块(1)的一侧固定连接有电子元件(24)，电子元件(24)与所述网关模块(1)之间平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种监测开关柜门的装置，其特征在于：所述壳体(2)的内部安装有温度传感器与湿度传感器。
6.根据权利要求1所述的一种监测开关柜门的装置，其特征在于：所述印刷电路板B(5)上固定连接有数据存储器(14)。
7.根据权利要求6所述的一种监测开关柜门的装置，其特征在于：所述印刷电路板A(3)连接有主处理器，主处理器用于对所述数据存储器(14)中对测量值数据进行临时读取与处理。
8.基于权利要求1～7所述的一种监测开关柜门的装置的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1:通过超声波传感器(10)监测柜门(22)的内壁(221)与位于控制柜(20)内部的网关模块(1)之间的距离与距离变化，对柜门(22)的额定位置与柜门(22)的实际位置进行测定；
S2:当柜门(22)的实际位置超出柜门(22)的额定位置时，超声波传感器(10)对柜门(22)网关模块(1)之间的距离与距离变化数据进行存储并通过LED指示器(13)发出报警信号。
9.根据权利要求8所述的一种监测开关柜门的监测方法，其特征在于：所述超声波传感器(10)在对柜门(22)的额定位置与柜门(22)的实际位置进行测定时，超声波传感器(10)间歇地发出发送声波(151)，发送声波(151)击至柜门(22)的内壁(221)上，柜门(22)的内壁(221)对声波进行反射后，超声波传感器(10)接收反射声波(152)，通过测量超声波的传播时间实现监测柜门(22)的开关状态。
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