CN115063321A - 一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法 - Google Patents
一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115063321A CN115063321A CN202210815182.2A CN202210815182A CN115063321A CN 115063321 A CN115063321 A CN 115063321A CN 202210815182 A CN202210815182 A CN 202210815182A CN 115063321 A CN115063321 A CN 115063321A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- minimally invasive
- invasive surgery
- avoiding
- blurred
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims description 3
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 abstract 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/73—Deblurring; Sharpening
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/13—Edge detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，涉及微创手术技术领域。本发明为一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，包括以下步骤：检侧拍摄图像是否模糊、对设备进行自检、自检后进行规避操作、然后采用边缘检测算法再次对所采集图像进行检测，同时采取图像的锐化算法对图像轮廓进行加强，结合封闭连通域的图像填充算法，对图像进行色彩填充，实现模糊图像的补偿。本发明通过分析镜下图像发生模糊的原因，并根据具体原因，针对性的采取相应的处理措施，避免微创手术中发生显像模糊的现象，不利于医护人员的观察，同时对产生的模糊图像进行补偿，保证镜下图像的清晰，方便医护人员的观看，确保微创手术的顺利进行。
Description
技术领域
本发明属于微创手术技术领域，特别是涉及一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法。
背景技术
微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术。是指利用腹腔镜、胸腔镜等内窥镜及相关设备在人体内进行的手术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。
目前，在进行微创手术的过程中，需要将内窥镜伸入病患体内，获取图像信息，以便医护人员观察病患体内情况，实施手术，其中由于各种原因，容易造成采集的图像出现模糊的现象，影像医护人员的观看，不利于微创手术的开展。为此，提出一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法。
发明内容
本发明针对上述不足提供一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，包括以下步骤：
S1：检侧拍摄图像是否模糊，如果图像清晰，则直接输出至显示屏，供医护人员观看，如果图像模糊，则进入S2；
S2：对设备进行自检，如果设备正常，则直接进入S3，如果设备异常，则排出设备异常后进入S3；
S3：再次拍摄图像，如果图像清晰，则直接输出至显示屏，如果图像仍然模糊，则进入S4；
S4：进行规避操作，再次拍摄图像，并对规避操作后拍摄的图像进行检测，若图像清晰，则直接输出至显示屏，否则进入S5；
S5：对模糊图像进行补偿处理。
优选地，所述S2中所采取的措施包括以下步骤：
S21、检查设备各部件之间连接是否正常；
S22、检查设备是否损坏。
优选地，所述S4中规避操作的方法包括以下一条或若干条：
S31、重新对焦；
S32、延长曝光时间；
S33、对暗处进行补光。
优选地，所述S4中采用Laplacian算子对采集图像的边缘进行检测，得出所采集图像边缘上的像素点在深度、方向以及亮度上是否连续，来判定图像轮廓是否模糊，若图像清晰，则直接输出至外部显示屏，供医护人员观看。
优选地，所述S5中检测出的图像模糊，则采取图像的锐化算法对图像的边缘轮廓进行加强，增强图像的边缘及灰度跳变的部分，同时采用封闭连通域的图像填充算法，对图像轮廓内的区域进行色彩填充，使图像变得清晰，然后输出至外部的显示屏进行展示。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过对设备进行自检和调试，有效避免了由于设备自身原因导致采集图像出现模糊不清的现象，保证设备的正常使用；
2、本发明通过采用Laplacian算子对采集图像的边缘进行检测，得出所采集图像边缘上的像素点在深度、方向以及亮度上是否连续，来判定图像轮廓是否模糊，同时配合锐化算法增强图像的边缘及灰度跳变的部分，补偿图像的轮廓，结合封闭连通域的图像填充算法，对图像轮廓内的区域进行色彩填充，使图像变的清晰。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明为一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，包括以下步骤：
S1：检侧拍摄图像是否模糊，如果图像清晰，则直接输出至显示屏，供医护人员观看，如果图像模糊，则进入S2；
S2：对设备进行自检，如果设备正常，则直接进入S3，如果设备异常，则排出设备异常后进入S3；
S3：再次拍摄图像，如果图像清晰，则直接输出至显示屏，如果图像仍然模糊，则进入S4；
S4：进行规避操作，再次拍摄图像，并对规避操作后拍摄的图像进行检测，若图像清晰，则直接输出至显示屏，否则进入S5；
S5：对模糊图像进行补偿处理。
通过对设备自身进行检查和调试，有效避免了由于设备自身，导致采集图像出现模糊的现象，同时通过反复检测采集图像是否模糊，确定图像模糊的具体原因，进而针对性的进行图像补偿，保证图像的清晰。
所述S2中所采取的措施包括以下步骤：
S21、检查设备各部件之间连接是否正常；
S22、检查设备是否损坏。
通过检查设备自身，确保设备的使用状况和使用效果。
所述S4中规避操作的方法包括以下一条或若干条：
S31、重新对焦；
S32、延长曝光时间；
S33、对暗处进行补光。
通过对设备进行调试，达到规避采集图像产生模糊的目的。
所述S4中采用Laplacian算子对采集图像的边缘进行检测，得出所采集图像边缘上的像素点在深度、方向以及亮度上是否连续，来判定图像轮廓是否模糊，若图像清晰，则直接输出至外部显示屏，供医护人员观看，所述S5中检测出的图像模糊，则采取图像的锐化算法对图像的边缘轮廓进行加强，增强图像的边缘及灰度跳变的部分，同时采用封闭连通域的图像填充算法，对图像轮廓内的区域进行色彩填充，使图像变得清晰，然后输出至外部的显示屏进行展示。
实施例一：微创手术镜下模糊图像的规避方法，首先医护人员熟悉掌握内窥镜以及光学部分的结构，使用之前首先对摄像头进行校准，然后采用与人体温度相近的温水对镜头端进行浸泡，防止镜头端温度低于人体内部温度，在进入人体内时，存在温差，使镜面出现水雾，同时，采用沾有碘伏或者乙醇的纱布擦拭镜面，以减小镜面水雾的形成，保证采集图像的清晰度；
使用之前，调节好镜头以及显示屏的各种参数，使用过程中，医护人员精确调节镜头端的移动，防止镜头端与人体组织紧贴，保证镜头端与镜下组织之间保持适合的距离，确保采集图像的清晰度，有效规避了模糊图像的产生。
实施例二：微创手术镜下模糊图像的补偿方法：首先采用Laplacian 算子对采集图像的轮廓边缘进行检测；
Laplacian算子是一种具有旋转不变性的各向同性的二阶微分算子，该算子处理那些单独的像素点所得到的响应要比处理那些边缘点所得到的响应要更强烈，图像函数的Laplacian算子是一个二阶导数，其定义为：
其适用于数字图像处理的离散形式的表达方式为：
由上式生成的Laplacian算子分为四邻域算子和八邻域算子,四邻域算子是对中心像素邻域的四个方向求梯度，而八邻域算子是对八个方向求梯度，算子定义如下:
通过Laplacian算子可知:当本身及邻域内像素灰度值相同时，Laplacian 算子处理之后的运算结果为零；当该像素点本身的灰度值高于其邻域内像素点的灰度均值时，其运算结果为正数；反之则为负数，进而得出图像边缘和细节的高频信息；
然后采用锐化算法对所采集图像进行锐化处理；
通过锐化算法找出所采集图像的细节以及边缘的高频信息，把他们添加到原图中去以增加细节信息，使图像的一些细节信息以及边缘得到增益，进而增强图像的边缘及灰度跳变的部分，使图像变得清晰，达到补偿图像轮廓的目的；
锐化后的图像形成一个完整封闭的轮廓，最后采用封闭连通域的图像填充算法对锐化后的图像进行色彩填充，即先给出封闭轮廓区域内的一点，从这点出发搜索邻域，只要不到边界，就把相邻点纳入连通域，赋予填充色，边界的判断比较灵活，可以使用固定颜色，也可以用一定阈值的色彩容差，类似photoshop中的魔棒。
本发明通过Laplacian算子对采集图像的轮廓边缘进行检测，得出所采集图像边缘上的像素点在深度、方向以及亮度上是否连续，来判定图像轮廓是否模糊，若图像清晰，则直接输出至外部显示屏，供医护人员观看；
若图像模糊，则采取图像的锐化算法对图像的边缘轮廓进行加强，进而增强图像的边缘及灰度跳变的部分，使图像变得清晰，达到补偿图像轮廓的目的，同时采用封闭连通域的图像填充算法，对图像轮廓内的区域进行色彩填充，使图像变得清晰，达到补偿图像色彩的目的，最后将补偿后的图像输出至外部的显示屏，供医护人员的观看，有效防止出现采集图像模糊，影响手术效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：检侧拍摄图像是否模糊，如果图像清晰，则直接输出至显示屏，供医护人员观看，如果图像模糊，则进入S2；
S2：对设备进行自检，如果设备正常，则直接进入S3，如果设备异常，则排出设备异常后进入S3；
S3：再次拍摄图像，如果图像清晰，则直接输出至显示屏，如果图像仍然模糊，则进入S4；
S4：进行规避操作，再次拍摄图像，并对规避操作后拍摄的图像进行检测，若图像清晰，则直接输出至显示屏，否则进入S5；
S5：对模糊图像进行补偿处理。
2.根据权利要求1所述的一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，其特征在于，所述S2中所采取的措施包括以下步骤：
S21、检查设备各部件之间连接是否正常；
S22、检查设备是否损坏。
3.根据权利要求2所述的一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，其特征在于，所述S4中规避操作的方法包括以下一条或若干条：
S31、重新对焦；
S32、延长曝光时间；
S33、对暗处进行补光。
4.根据权利要求3所述的一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，其特征在于，所述S4中采用Laplacian算子对采集图像的边缘进行检测，得出所采集图像边缘上的像素点在深度、方向以及亮度上是否连续，来判定图像轮廓是否模糊，若图像清晰，则直接输出至外部显示屏，供医护人员观看。
5.根据权利要求4所述的一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法，其特征在于，所述S5中检测出的图像模糊，则采取图像的锐化算法对图像的边缘轮廓进行加强，增强图像的边缘及灰度跳变的部分，同时采用封闭连通域的图像填充算法，对图像轮廓内的区域进行色彩填充，使图像变得清晰，然后输出至外部的显示屏进行展示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210815182.2A CN115063321A (zh) | 2022-07-12 | 2022-07-12 | 一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210815182.2A CN115063321A (zh) | 2022-07-12 | 2022-07-12 | 一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115063321A true CN115063321A (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=83207167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210815182.2A Withdrawn CN115063321A (zh) | 2022-07-12 | 2022-07-12 | 一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115063321A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116703785A (zh) * | 2023-08-04 | 2023-09-05 | 普密特(成都)医疗科技有限公司 | 一种微创手术镜下模糊图像的处理方法 |
-
2022
- 2022-07-12 CN CN202210815182.2A patent/CN115063321A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116703785A (zh) * | 2023-08-04 | 2023-09-05 | 普密特(成都)医疗科技有限公司 | 一种微创手术镜下模糊图像的处理方法 |
| CN116703785B (zh) * | 2023-08-04 | 2023-10-27 | 普密特(成都)医疗科技有限公司 | 一种微创手术镜下模糊图像的处理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103561632B (zh) | 内窥镜装置 | |
| CN106650794B (zh) | 一种受物体表面高光反射影响的图像高光消除方法及系统 | |
| JPH04221527A (ja) | 内視鏡装置 | |
| CN114445316B (zh) | 一种内窥镜荧光与可见光图像融合方法 | |
| CN106303279B (zh) | 多光谱内窥镜自动曝光成像方法 | |
| CN115063321A (zh) | 一种微创手术镜下模糊图像的规避与补偿方法 | |
| CN108734701A (zh) | 一种Placido环图像形态变化识别算法 | |
| CN109919988A (zh) | 一种适用于三维内窥镜的立体图像处理方法 | |
| JPH03165732A (ja) | 内視鏡の暗部領域の検出方法 | |
| CN116703798B (zh) | 基于自适应干扰抑制的食管多模态内镜图像增强融合方法 | |
| Cao et al. | Detail-richest-channel based enhancement for retinal image and beyond | |
| CN114663293A (zh) | 一种图像增强方法、装置、电子设备及内窥镜系统 | |
| Kaufman et al. | Transient corneal stromal and endothelial changes following soft contact lens wear: a study with confocal microscopy | |
| JPH03105483A (ja) | 内視鏡装置 | |
| CN107424128B (zh) | 一种从所录制的眼底视频中提取清晰图像帧的方法及系统 | |
| CN115861147A (zh) | 一种内窥镜暗区域增强方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN114549368A (zh) | 一种基于图像传感器的内窥镜成像系统及方法 | |
| CN113012151A (zh) | 用于ss-oct手术导航系统的oct图像矫正方法及系统 | |
| CN116703785B (zh) | 一种微创手术镜下模糊图像的处理方法 | |
| CN108230287B (zh) | 一种眼前节图像的晶体区域的检测方法及装置 | |
| Abel et al. | Methods for removing glare in digital endoscope images | |
| Yang et al. | Automatic Segmentation of Fluorescence Endoscopic Images Based on the Weighted Otsu Method | |
| CN117455780B (zh) | 内镜暗场图像的增强方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN114418920B (zh) | 一种内窥镜多焦点图像融合方法 | |
| Abel et al. | Automatic glare removal in endoscopic imaging |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220916 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |