CN115063089A - 一种基于身份验证的智能安全管控系统 - Google Patents

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CN115063089A CN202210988769.3A CN202210988769A CN115063089A CN 115063089 A CN115063089 A CN 115063089A CN 202210988769 A CN202210988769 A CN 202210988769A CN 115063089 A CN115063089 A CN 115063089A
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Abstract

本发明提供一种基于身份验证的智能安全管控系统。本发明提供一种及时生成操作日志，扫描模块高度根据物品高度及时调整的基于身份验证的智能安全管控系统。一种基于身份验证的智能安全管控系统，包括：身份识别终端，其设置于库房门口，用于对用户进行身份认证；出入库管理终端，其设置在库房门口，用于对物品进行出入库登记；管理用户终端，用于接收警告信息；总控制终端，其分别与所述身份识别终端、所述出入库管理终端和所述管理用户终端通过通信网络连接。本发明通过人脸识别和指纹识别配合对用户进行身份认证，同时设置用户权限集，使得每个库房的本地数据库中只有能够开启本门禁的用户存在，对人员出入进行严格控制。

Description

一种基于身份验证的智能安全管控系统
技术领域
本发明涉及安全管控领域，尤其涉及一种基于身份验证的智能安全管控系统。
背景技术
现有的物流流程中，一般现有对物品进行储存，并且对物品的出入库信息进行登记。随着物流规模不断的扩大，一般的人力登记已经不再适配，现有的库房安全管控系统已经可以初步实现智能化登记，但是现有的安全管控系统不会及时生成操作日志，当仓储物品数量核对错误时，不能及时找出责任人，错误处理周期长，并且目前对于物品的条形码识别，其扫描模块往往是固定的，对于物流仓储中高度不一的物品，不能很好地对物品条形码进行扫描。
发明内容
为了克服现有技术库房安全管控系统不会及时生成操作日志，且扫描模块往往是固定的缺点，本发明提供一种及时生成操作日志，扫描模块高度根据物品高度及时调整的基于身份验证的智能安全管控系统。
针对上述技术问题，本发明提供一种基于身份验证的智能安全管控系统，包括：
身份识别终端，其设置于库房门口，用于对用户进行身份认证；
出入库管理终端，其设置在库房门口，用于对物品进行出入库登记；
管理用户终端，用于接收警告信息；
总控制终端，其分别与所述身份识别终端、所述出入库管理终端和所述管理用户终端通过通信网络连接，用于控制各终端正常运行，发出警告信息。
进一步地，所述身份识别终端包括人脸识别模块、指纹识别模块、逻辑运算模块、第一日志生成模块以及本地用户数据库；
所述本地用户数据库储存的数据包括：本地用户编号、本地用户人脸数据以及本地用户指纹数据；
所述人脸识别模块用于采集用户人脸图像，并通过人脸识别算法与所述本地用户数据库进行匹配；
所述指纹识别模块用于采集用户指纹图像，并通过指纹识别算法与所述本地用户数据库进行匹配；
所述逻辑运算模块用于对所述人脸识别模块匹配的结果和所述指纹识别模块匹配的结果进行“与”门运算；
所述第一日志生成模块用于生成日志文件，日志文件对用户使用信息进行储存，并将日志文件上传至所述总控制终端。
进一步地，出入库管理终端包括条形码识别模块、数字键盘、输送组件、信息上传模块以及出入库数量检测模块；
所述条形码识别模块用于对物品的条形码进行扫描，提取物品编号；
所述数字键盘用于输入物品数量；
所述输送组件用于输送物品；
所述出入库数量检测模块用于计算物品入库/出库数量；
所述信息上传模块用于判断所述输入物品数量和所述物品入库/出库数量进行匹配，并根据判断结果生成物品入库/出库信息和日志文件，并上传至所述总控制终端；
所述出入库数量检测模块计算物品入库/出库数量的工作流程如下：采集用户将物品入库出库的视频，并将视频的每一帧图像抽取出来，每一帧图像通过经过训练的CNN模型对物品进行检测识别，并通过质心跟踪算法得出每一个出现物品的ID，通过物品的ID数量计算物品入库/出库数量。
进一步地，总控制终端包括系统用户数据库、物品信息数据库、日志储存数据库、日志读取模块以及警告信息生成模块；
所述系统用户数据库储存的数据包括：系统用户编号、库房编号、系统用户人脸数据、系统用户指纹数据以及系统用户权限集，所述系统用户权限集对用户开启各个门禁的权限进行限制，所述系统用户人脸数据和所述系统用户指纹数据会基于所述系统用户权限集对应的库房编号实时更新到对应库房的身份识别终端的本地用户数据库中；
所述系统用户权限集的生成及对用户开启各个门禁的权限进行限制的具体步骤如下：
A1：建立系统用户编号集合α和库房编号集合β；
A2：建立系统用户编号集合α到库房编号集合β的“一对多”映射，形成系统用户权限集；
A3：以库房编号为索引，选取库房编号对应的系统用户编号；
A4：将选取的系统用户编号对应的系统用户人脸数据和系统用户指纹数据进行打包，发送至作为索引的库房编号所属的库房对应的本地用户数据库中；
A5：当对系统用户权限集进行修改时，即对系统用户编号集合α到系统库房编号集合β的映射进行增加或者删除，选取增加或者删除的映射中对应的库房编号，在对应库房编号的库房处的本地用户数据库中对本地用户编号及其对应的本地用户人脸数据以及本地用户指纹数据进行增加或者删除；
所述物品信息数据库储存的数据包括：物品编号、物品信息、物品数量、物品存放的库房编号、物品入库时间以及物品出库时间，所述物品信息数据库根据出入库管理终端上传的物品入库/出库信息进行对应修改和更新；
所述日志储存数据库用于对身份识别终端上传的日志文件进行储存；
所述日志读取模块用于对身份识别终端上传的日志文件进行读取和识别；
所述警告信息生成模块用于根据日志读取模块读取的信息生成对应警告信息，并发送至所有所述管理用户终端。
进一步地，管理用户终端包括警告信息管理模块和远程操作模块；
所述警告信息管理模块用于对警告信息进行接收，并提醒管理用户进行处理；
所述远程操作模块用于提供远程操作通道，通过远程操作通道实时修改用户数据库。
进一步地，还包括有检测终端，检测终端安装在库房内部；所述检测终端包括检测模块以及第二日志上传模块；
所述检测模块包括温度检测组件、湿度检测组件和烟雾浓度检测组件，所述检测模块用于对库房内的储存环境进行检测，并与安全储存的条件进行比对；
所述第二日志上传模块用于将所述检测模块中出现的异常情况生成日志文件并上传至所述总控制终端的日志储存数据库。
进一步地，所述通信网络是指所述总控制终端与所述管理用户终端之间的广域网，所述总控制终端与所述身份识别终端的局域网以及所述出入库管理终端和所述检测终端之间的局域网。
进一步地，所述用户数据库、所述本地用户数据库和所述物品信息数据库采用MySQL或者Oracle。
进一步地，还包括有距离传感器和气缸：
所述距离传感器安装于所述输送组件上，且与所述条形码识别模块电性连接，用于测量物品的高度；
所述气缸与所述条形码识别模块连接，用于调整条形码识别模块的高度。
本发明具有以下优点：
1、本发明通过人脸识别和指纹识别配合对用户进行身份认证，同时设置用户权限集，使得每个库房的本地数据库中只有能够开启本门禁的用户存在，对人员出入进行严格控制，避免无关人员进入库房。
2、本发明通过出入库数量检测模块对用户出入库时的物品数量进行检测，避免出入库物品数量不一致。
3、本发明通过身份识别终端、出入库管理终端和检测终端及时上传对应操作日志文件，使得库房管理工作公开透明，且方便查阅，避免处理物品数量核对错误浪费较多时间成本。
4、本发明通过设置检测终端，对每一个库房的储存条件进行监控，避免库房内的物品在环境不适影响下失效或者产生安全隐患。
5、本发明通过条形码识别模块对本身高度和物品高度进行比较，及时调整条形码识别模块的位置，避免距离不合适导致漏扫物品条形码。
附图说明
图1为本发明实施例所应用的基于身份验证的智能安全管控系统的结构示意图。
图2为本发明身份识别终端的结构示意图。
图3为本发明出入库管理终端的结构示意图。
图4为本发明总控制终端的结构示意图。
图5为本发明管理用户终端的结构示意图。
图6为本发明检测终端的结构示意图。
图7为本发明身份验证的流程图。
图8为本发明控制条形码识别模块调整高度的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例1
一种基于身份验证的智能安全管控系统，如图1所示，包括：身份识别终端、出入库管理终端、总控制终端以及管理用户终端，身份识别终端安装在库房门口，用于对用户进行身份认证，所述身份识别终端根据身份识别结果控制库房门口的门禁；出入库管理终端安装在库房门口，用于对物品进行出入库登记；管理用户终端，用于接收警告信息；总控制终端与所述管理用户终端之间通过广域网连接，所述总控制终端与所述身份识别终端、所述出入库管理终端和所述检测终端之间通过局域网连接，所述总控制终端用于控制各终端正常运行，发出警告信息。
如图2所示，身份识别终端包括人脸识别模块、指纹识别模块、逻辑运算模块、第一日志生成模块以及本地用户数据库，所述本地用户数据库储存的数据包括：本地用户编号、本地用户人脸数据以及本地用户指纹数据，所述人脸识别模块用于采集用户人脸图像，并通过人脸识别算法与所述本地用户数据库进行匹配，人脸识别算法基于深度学习进行设置；所述指纹识别模块用于采集用户指纹图像，并通过指纹识别算法与所述本地用户数据库进行匹配；所述逻辑运算模块用于对所述人脸识别模块匹配的结果和所述指纹识别模块匹配的结果进行“与”门运算；所述第一日志生成模块生成日志文件，日志文件对用户使用信息进行储存，并将日志文件上传至所述总控制终端，数据采用MD5算法进行加密。
如图3所示，出入库管理终端包括条形码识别模块、数字键盘、输送组件、信息上传模块以及出入库数量检测模块，所述条形码识别模块对物品的条形码进行扫描，提取物品编号；所述数字键盘用于输入物品数量，数字键盘还可以在条形码识别失效时手动输入条形码；所述输送组件用于输送物品；所述出入库数量检测模块用于计算物品入库/出库数量；所述信息上传模块用于判断所述输入物品数量和所述物品入库/出库数量进行匹配，并根据判断结果生成物品入库/出库信息和日志文件，并上传至所述总控制终端，数据采用MD5算法进行加密；所述出入库数量检测模块通过摄像头采集用户将物品入库出库的视频，并将视频的每一帧图像抽取出来，每一帧图像通过经过训练的CNN模型对物品进行检测识别，并通过质心跟踪算法得出每一个出现物品的ID，通过物品的ID数量计算物品入库/出库数量，在质心跟踪算法运算时，会根据每一帧新出现的物品计算质点，分配新的物品ID，对与上一帧无关联的质点进行物品ID注销，所有物品ID会保留副本，进行最后的统计。
如图4所示，总控制终端包括系统用户数据库、物品信息数据库、日志储存数据库、日志读取模块以及警告信息生成模块，所述系统用户数据库储存的数据包括：系统用户编号、库房编号、系统用户人脸数据、系统用户指纹数据以及系统用户权限集，所述用户权限集对用户开启各个门禁的权限进行限制，所述系统用户人脸数据和系统用户指纹数据会基于系统用户权限集对应的库房编号实时更新到对应库房的身份识别终端的本地用户数据库中，数据采用MD5算法进行加密；所述物品信息数据库储存的数据包括：物品编号、物品信息、物品数量、物品存放库房编号、物品入库时间以及物品出库时间，物品信息数据库根据出入库管理终端上传的物品入库/出库信息进行对应修改和更新；所述日志储存数据库用于对身份识别终端上传的日志文件进行储存；所述日志读取模块用于对身份识别终端上传的日志文件进行读取和识别；所述警告信息生成模块用于根据日志读取模块读取的信息生成对应警告信息，并发送至所有所述管理用户终端，数据采用MD5算法进行加密。
具体地，所述系统用户权限集的生成及对用户开启各个门禁的权限进行限制的具体步骤如下：
A1：建立系统用户编号集合α和库房编号集合β；
A2：建立系统用户编号集合α到库房编号集合β的“一对多”映射，形成用户权限集，实现一个用户可以开启多个库房门禁；
A3：以库房编号为索引，选取库房编号对应的系统用户编号；
A4：将选取的系统用户编号对应的系统用户人脸数据和系统用户指纹数据进行打包，发送至作为索引的库房编号所属的库房对应的本地用户数据库中，使得每个库房的本地数据库中只有能够开启本门禁的用户存在，严格控制用户的进入；
A5：当对系统用户权限集进行修改时，即对系统用户编号集合α到库房编号集合β的映射进行增加或者删除，选取增加或者删除的映射中对应的库房编号，在对应库房编号的库房处的本地用户数据库中对本地用户编号及其对应的本地用户人脸数据以及本地用户指纹数据进行增加或者删除，使得只需要对总控制终端中的用户权限进行修改，而不需要对每一个库房的本地数据库进行修改，提高使用效率；
如图5所示，管理用户终端包括警告信息管理模块和远程操作模块，所述警告信息管理模块用于对警告信息进行接收，并提醒管理用户进行处理，所述远程操作模块用于提供远程操作通道，用户在管理用户终端可以实时修改用户数据库。
基于上述设置，当用户要将物品入库时，如图7所示，一种基于身份验证的智能安全管控系统具体工作流程如下：
S1：用户来到身份识别终端面前，同时将拇指或者食指放在指纹采集区域，人脸识别模块会采集用户人脸图像，并且通过人脸识别算法将用户人脸图像和本地用户数据库中的用户人脸图像进行匹配，若匹配成功，输出用户编号，跳到S3，若匹配不成功，跳到S1.1；
S1.1：人脸识别模块会成型采集用户人脸图像，并且通过人脸识别算法将用户人脸图像和本地用户数据库中的用户人脸图像进行匹配，若匹配成功，输出用户编号，跳到S3，若3次匹配失败，则跳到S5；
S2：同时指纹识别模块会采集用户指纹图像，并通过指纹识别算法与本地用户数据库中的用户指纹图像进行匹配，若匹配成功，输出用户编号，跳到S3，若匹配不成功，跳到S2.1；
S2.1：指纹识别模块会提示用户重新将拇指或者食指放在指纹采集区域，采集用户指纹图像，并通过指纹识别算法与本地用户数据库中的用户指纹图像进行匹配，若匹配成功，输出用户编号，跳到S3，若3次匹配失败，则跳到S5；
S3：逻辑运算模块根据本地用户数据库，将人脸识别模块输出的用户标签和指纹识别模块输出的用户编号进行“与”门运算，判断二者是否属于同一个用户，若运算结果为真，即二者属于同一个用户，跳到S4，若运算结果为假，跳到S5；
S4：身份识别终端控制门禁打开，第一日志生成模块会将用户编号，进入时间，操作代码“Storage”按照模板生成日志文件，并上传至总控制终端，跳到S6，用户走进库房，门禁随即关闭，用户可以进行物品入库登记，跳到S8；
S5：由于用户不在本地用户数据库中，一种是用户为新用户，信息未储存在总控制终端的用户数据库中，二是用户不具备开启该门禁的权限，用户数据未同步到该门禁对应的本地用户数据库中，会出现识别失败的情况，第一日志生成模块会将用户人脸图像，库房编号，异常代码“Bug_01”按照模板生成日志文件，并上传至总控制终端，同时将对应门禁锁定；
S6：总控制终端接收日志文件，并储存在日志储存数据库中，日志读取模块对日志文件进行识别，当读到异常代码“Bug_01”或者“Bug_02”，警告信息生成模块会根据日志文件信息生成警告信息，发送至管理用户终端；
S7：管理用户终端接收到警告信息，会通过响铃的方式提醒管理用户对该异常情况进行处理；
S8：用户将物品放在输送组件上，并且使得物品条形码向上，物品在输送组件的作用下向条形码识别模块移动，当物品位于条形码识别模块下方，条形码识别模块对物品条形码进行扫描，提取物品编号，然后用户通过键盘输入物品数量，记为“Quantity_01R”；
S9：随后用户对物品进行入库操作，期间出入库数量检测模块通过摄像头采集用户将物品入库的视频，并将视频的每一帧图像抽取出来，每一帧图像通过经过训练的CNN模型对物品进行检测识别，并通过质心跟踪算法得出每一个出现物品的ID，通过物品的ID数量计算物品入库数量，记为“Quantity_02R”，信息上传模块将“Quantity_01R”和“Quantity_02R”进行匹配，若匹配不成功，信息上传模块将用户编号，库房编号，物品编号，异常代码“Bug_02”按照模板生成日志文件，并上传至总控制终端，跳到S6，若匹配成功，信息上传模块将物品编号，物品数量，库房编号，物品入库时间一一对应整合压缩成物品入库信息，上传至总控制终端。
S10：总控制终端接收到物品入库信息，对物品信息数据库进行对应修改和更新。
通过以上步骤，当总控制终端日志读取模块读取到异常代码“Bug_01”，说明该用户未通过身份验证，同时会将门禁锁定，严格控制人员进入，避免无关人员进入库房，导致安全管控风险；当总控制终端日志读取模块读取到异常代码“Bug_02”，说明用户入库数量不一致，出现“虚报数量”或者“未记录物品入库”，这些都会在后期物品管理中出现混乱，并且通过总控制终端日志储存模块可以方便查看日志文件，对对应库房的相应操作能够进行查询，对库房的规范化管理有着正面的作用，当出现事故也能够方便追责。
实施例2
当用户要将物品出库时，如图7所示：
T1：出入库数量检测模块通过摄像头采集用户将物品出库的视频，并将视频的每一帧图像抽取出来，每一帧图像通过经过训练的CNN模型对物品进行检测识别，并通过质心跟踪算法得出每一个出现物品的ID，通过物品的ID数量计算物品入库数量，记为“Quantity_02C”；随后用户将物品的条形码通过条形码识别模块进行扫描，提取物品编号，然后用户通过键盘输入物品数量，记为“Quantity_01C”，信息上传模块将“Quantity_01C”和“Quantity_02C”进行匹配，若匹配不成功，信息上传模块将用户编号，库房编号，物品编号，异常代码“Bug_02”按照模板生成日志文件，并上传至总控制终端，同时锁定门禁，跳到T2，若匹配成功，跳至T4，同时信息上传模块将物品编号，物品数量，库房编号，物品入库时间一一对应整合压缩成物品入库信息，上传至总控制终端，跳至T1.1；
T1.1：总控制终端接收到物品入库信息，对物品信息数据库进行对应修改和更新；
T2：总控制终端接收日志文件，并储存在日志储存数据库中，日志读取模块对日志文件进行识别，当读到异常代码“Bug_02”，警告信息生成模块会根据日志文件信息生成警告信息，发送至管理用户终端；
T3：管理用户终端接收到警告信息，会通过响铃的方式提醒管理用户对该异常情况进行处理；
T4：用户来到身份识别终端面前，人脸识别模块会采集用户人脸图像，并且通过人脸识别算法将用户人脸图像和本地用户数据库中的用户人脸图像进行匹配，输出用户编号；身份识别终端控制门禁打开，第一日志生成模块会将用户编号，离开时间，操作代码“Deliver”按照模板生成日志文件，并上传至总控制终端，跳到T2，用户走出库房，门禁随即关闭；
通过以上步骤，当总控制终端日志读取模块读取到异常代码“Bug_02”，说明用户出库数量不一致，出现“虚报数量”或者“未记录物品出库”，这些都会在后期物品管理中出现混乱。
实施例3
当用户要对库房进行巡查时，如图7所示：
X1：用户来到身份识别终端面前，同时将拇指或者食指放在指纹采集区域，人脸识别模块会采集用户人脸图像，并且通过人脸识别算法将用户人脸图像和本地用户数据库中的用户人脸图像进行匹配，若匹配成功，输出用户编号，跳到X3，若匹配不成功，跳到X1.1；
X1.1：人脸识别模块会成型采集用户人脸图像，并且通过人脸识别算法将用户人脸图像和本地用户数据库中的用户人脸图像进行匹配，若匹配成功，输出用户编号，跳到X3，若3次匹配失败，则跳到X5；
X2：同时指纹识别模块会采集用户指纹图像，并通过指纹识别算法与本地用户数据库中的用户指纹图像进行匹配，若匹配成功，输出用户编号，跳到X3，若匹配不成功，跳到X2.1；
X2.1：指纹识别模块会提示用户重新将拇指或者食指放在指纹采集区域，采集用户指纹图像，并通过指纹识别算法与本地用户数据库中的用户指纹图像进行匹配，若匹配成功，输出用户编号，跳到X3，若3次匹配失败，则跳到X5；
X3：逻辑运算模块根据本地用户数据库，将人脸识别模块输出的用户标签和指纹识别模块输出的用户编号进行“与”门运算，判断二者是否属于同一个用户，若运算结果为真，即二者属于同一个用户，跳到X4，若运算结果为假，跳到X5；
X4：身份识别终端控制门禁打开，第一日志生成模块会将用户编号，进入时间，操作代码“Patrol_in”按照模板生成日志文件，并上传至总控制终端，跳到X6，用户走进库房，门禁随即关闭，用户可以进行巡查，巡查期间出入库数量检测模块通过摄像头采集用户巡查的视频，并将视频的每一帧图像抽取出来，每一帧图像通过经过训练的CNN模型对物品进行检测识别，并通过质心跟踪算法得出每一个出现物品的ID，通过物品的ID数量计算物品入库数量，记为“Quantity_02X”，信息上传模块将对“Quantity_02X=0”进行判断，若结果为真，信息上传模块不做任何反馈，若结果为假，信息上传模块将用户编号，库房编号，异常代码“Bug_03”按照模板生成日志文件，并上传至总控制终端，同时锁定门禁，跳到X6，巡查完毕后，跳到X8；
X5：由于用户不在本地用户数据库中，一种是用户为新用户，信息未储存在总控制终端的用户数据库中，二是用户不具备开启该门禁的权限，用户数据未同步到该门禁对应的本地用户数据库中，会出现识别失败的情况，第一日志生成模块会将用户人脸图像，库房编号，异常代码“Bug_01”按照模板生成日志文件，并上传至总控制终端，同时将对应门禁锁定；
X6：总控制终端接收日志文件，并储存在日志储存数据库中，日志读取模块对日志文件进行识别，当读到异常代码“Bug_01”或者“Bug_03”，警告信息生成模块会根据日志文件信息生成警告信息，发送至管理用户终端；
X7：管理用户终端接收到警告信息，会通过响铃的方式提醒管理用户对该异常情况进行处理；
X8：用户来到身份识别终端面前，人脸识别模块会采集用户人脸图像，并且通过人脸识别算法将用户人脸图像和本地用户数据库中的用户人脸图像进行匹配，输出用户编号；身份识别终端控制门禁打开，第一日志生成模块会将用户编号，离开时间，操作代码“Patrol_out”按照模板生成日志文件，并上传至总控制终端，跳到S2，用户走出库房，门禁随即关闭。
通过以上步骤，可以对用户进行巡查时进行监测，当总控制终端日志读取模块读取到异常代码“Bug_03”，说明用户在进行巡查时，物品数量发生了变化。
实施例4
如图6所示，还包括有检测终端，检测终端安装在库房内部，检测终端包括检测模块和第二日志上传模块；所述检测模块包括温度检测组件、湿度检测组件和烟雾浓度检测组件，用于对库房内的储存环境进行检测，并与安全储存的条件进行比对；所述第二日志上传模块会将检测模块中出现的异常情况生成日志文件上传至总控制终端的日志储存数据库，安全储存条件人为进行设置，包括但不限于温度在25-45℃之间，湿度在20%以下，烟雾浓度在10%以下。
检测终端的工作流程如下：
J1：检测模块中任一组件发现环境条件异常，第二日志上传模块会将库房编号，异常信息，异常代码“Bug_04”按照模板生成日志文件，并上传至总控制终端；
J2：总控制终端接收日志文件，并储存在日志储存数据库中，日志读取模块对日志文件进行识别，当读到异常代码“Bug_04”，警告信息生成模块会根据日志文件信息生成警告信息，发送至管理用户终端；
J3：管理用户终端接收到警告信息，会通过响铃的方式提醒管理用户对该异常情况进行处理。
通过以上步骤，可以对库房内部的储存环境进行检测，避免安全事故的发生。
实施例5
还包括有距离传感器和气缸，所述距离传感器安装于输送组件上，且与条形码识别模块电性连接，用于测量物品的高度，所述气缸与条形码识别模块连接，用于调整条形码识别模块的高度。
本系统可以根据物品的高度及时调整条形码识别模块的高度，如图8所示，采用如下流程：
M1：；条形码识别模块高度初始化，记为h1；
M2：距离传感器测量经过物品的高度，记为h2；
M3：条形码识别模块将判断h1和（h2+10）的大小，当h1大于（h2+10）时，条形码识别模块控制气缸伸缩杆伸长（h1-（h2+10））cm，条形码识别模块移动完毕后，条形码识别模块会更新条形码识别模块高度，使得h1=h2+10；当h1小于（h2+10）时，条形码识别模块控制气缸伸缩杆缩短（（h2+10）-h1）cm，条形码识别模块移动完毕后，条形码识别模块会更新条形码识别模块高度，使得h1=h2+10；
M4；距离传感器测量下一个经过物品的高度，回到M2。
通过上述步骤，条形码识别模块根据物品高度调整自身的高度，使得条形码识别模块一直位于物品上方10cm的位置，能够对物品条形码更好的识别，避免漏扫物品条形码。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种基于身份验证的智能安全管控系统，其特征在于，包括：
身份识别终端，其设置于库房门口，用于对用户进行身份认证；
出入库管理终端，其设置在库房门口，用于对物品进行出入库登记；
管理用户终端，用于接收警告信息；
总控制终端，其分别与所述身份识别终端、所述出入库管理终端和所述管理用户终端通过通信网络连接，用于控制各终端正常运行，发出警告信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于身份验证的智能安全管控系统，其特征在于，所述身份识别终端包括人脸识别模块、指纹识别模块、逻辑运算模块、第一日志生成模块以及本地用户数据库；
所述本地用户数据库储存的数据包括：本地用户编号、本地用户人脸数据以及本地用户指纹数据；
所述人脸识别模块用于采集用户人脸图像，并通过人脸识别算法与所述本地用户数据库进行匹配；
所述指纹识别模块用于采集用户指纹图像，并通过指纹识别算法与所述本地用户数据库进行匹配；
所述逻辑运算模块用于对所述人脸识别模块匹配的结果和所述指纹识别模块匹配的结果进行“与”门运算；
所述第一日志生成模块用于生成日志文件，日志文件对用户使用信息进行储存，并将日志文件上传至所述总控制终端。
3.根据权利要求2所述的一种基于身份验证的智能安全管控系统，其特征在于，出入库管理终端包括条形码识别模块、数字键盘、输送组件、信息上传模块以及出入库数量检测模块；
所述条形码识别模块用于对物品的条形码进行扫描，提取物品编号；
所述数字键盘用于输入物品数量；
所述输送组件用于输送物品；
所述出入库数量检测模块用于计算物品入库/出库数量；
所述信息上传模块用于判断所述输入物品数量和所述物品入库/出库数量进行匹配，并根据判断结果生成物品入库/出库信息和日志文件，并上传至所述总控制终端；
所述出入库数量检测模块计算物品入库/出库数量的工作流程如下：采集用户将物品入库出库的视频，并将视频的每一帧图像抽取出来，每一帧图像通过经过训练的CNN模型对物品进行检测识别，并通过质心跟踪算法得出每一个出现物品的ID，通过物品的ID数量计算物品入库/出库数量。
4.根据权利要求3所述的一种基于身份验证的智能安全管控系统，其特征在于，总控制终端包括系统用户数据库、物品信息数据库、日志储存数据库、日志读取模块以及警告信息生成模块；
所述系统用户数据库储存的数据包括：系统用户编号、库房编号、系统用户人脸数据、系统用户指纹数据以及系统用户权限集，所述系统用户权限集对用户开启各个门禁的权限进行限制，所述系统用户人脸数据和所述系统用户指纹数据会基于所述系统用户权限集对应的库房编号实时更新到对应库房的身份识别终端的本地用户数据库中；
所述系统用户权限集的生成及对用户开启各个门禁的权限进行限制的具体步骤如下：
A1：建立系统用户编号集合α和库房编号集合β；
A2：建立系统用户编号集合α到库房编号集合β的“一对多”映射，形成系统用户权限集；
A3：以库房编号为索引，选取库房编号对应的系统用户编号；
A4：将选取的系统用户编号对应的系统用户人脸数据和系统用户指纹数据进行打包，发送至作为索引的库房编号所属的库房对应的本地用户数据库中；
A5：当对系统用户权限集进行修改时，即对系统用户编号集合α到系统库房编号集合β的映射进行增加或者删除，选取增加或者删除的映射中对应的库房编号，在对应库房编号的库房处的本地用户数据库中对本地用户编号及其对应的本地用户人脸数据以及本地用户指纹数据进行增加或者删除；
所述物品信息数据库储存的数据包括：物品编号、物品信息、物品数量、物品存放的库房编号、物品入库时间以及物品出库时间，所述物品信息数据库根据出入库管理终端上传的物品入库/出库信息进行对应修改和更新；
所述日志储存数据库用于对身份识别终端上传的日志文件进行储存；
所述日志读取模块用于对身份识别终端上传的日志文件进行读取和识别；
所述警告信息生成模块用于根据日志读取模块读取的信息生成对应警告信息，并发送至所有所述管理用户终端。
5.根据权利要求4所述的一种基于身份验证的智能安全管控系统，其特征在于，管理用户终端包括警告信息管理模块和远程操作模块；
所述警告信息管理模块用于对警告信息进行接收，并提醒管理用户进行处理；
所述远程操作模块用于提供远程操作通道，通过远程操作通道实时修改用户数据库。
6.根据权利要求5所述的一种基于身份验证的智能安全管控系统，其特征在于，还包括有检测终端，检测终端安装在库房内部；所述检测终端包括检测模块以及第二日志上传模块；
所述检测模块包括温度检测组件、湿度检测组件和烟雾浓度检测组件，所述检测模块用于对库房内的储存环境进行检测，并与安全储存的条件进行比对；
所述第二日志上传模块用于将所述检测模块中出现的异常情况生成日志文件并上传至所述总控制终端的日志储存数据库。
7.根据权利要求6所述的一种基于身份验证的智能安全管控系统，其特征在于，所述通信网络是指所述总控制终端与所述管理用户终端之间的广域网，所述总控制终端与所述身份识别终端的局域网以及所述出入库管理终端和所述检测终端之间的局域网。
8.根据权利要求4所述的一种基于身份验证的智能安全管控系统，其特征在于，所述用户数据库、所述本地用户数据库和所述物品信息数据库采用MySQL或者Oracle。
9.根据权利要求3所述的一种基于身份验证的智能安全管控系统，其特征在于，还包括有距离传感器和气缸：
所述距离传感器安装于所述输送组件上，且与所述条形码识别模块电性连接，用于测量物品的高度；
所述气缸与所述条形码识别模块连接，用于调整条形码识别模块的高度。
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