CN115062572A - 一种用于计算钢轨等效电感的外边界条件确定方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于计算钢轨等效电感的外边界条件确定方法及系统,所述方法包括:首先,确定以第一钢轨和第二钢轨的中轴线为轴的半圆柱形场域;然后,获取半圆柱形场域边界上任意一点的外边界参数;最后,基于获取的外边界参数,计算得出外边界条件。采用上述方法建立相对较小的场域,能够获得第一钢轨和第二钢轨中的电流所产生的磁场所在场域外边界上任一点的矢量磁位的值,使得计算钢轨的等效电感更加的高效,计算得出的等效电感更加精确。
Description
技术领域
本发明属于轨道电路领域,特别涉及一种用于计算钢轨等效电感的外边界条件确定方法及系统。
背景技术
钢轨是轨道电路信号的主要传输通道,而对钢轨的仿真计算是轨道电路系统仿真建模过程中必不可少的一部分。
但是考虑计算场景的复杂性,一般采用有限元方法计算磁场所在场域内的矢量磁位。为了保证解的准确性,对任意一个不规则线圈,通常选定磁场所在场域的外边界距离轨道足够远,从而磁场所在场域V内部的矢量磁位满足拉普拉斯方程,外边界上的矢量磁位可近似为0。但钢轨本身几何尺寸较大,若选择足够远处为磁场所在场域V的边界,则计算量非常大,计算时间长,且计算准确性不能保证。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种用于计算钢轨等效电感的外边界条件确定方法及系统,该方法通过建立相对较小的场域得到外边界条件,使得计算更加高效简便。
本发明的目的在于提供一种用于计算钢轨等效电感的外边界条件确定方法,
确定以第一钢轨和第二钢轨的中轴线为轴的半圆柱形场域;
获取半圆柱形场域边界上任意一点的外边界参数;
基于获取的外边界参数,计算得出外边界条件。
进一步地,所述确定以第一钢轨和第二钢轨的中轴线为轴的半圆柱形场域包括,
获取第一钢轨和第二钢轨之间的距离d和半圆柱形场域的半径r。
进一步地,所述获取半圆柱形场域边界上任意一点的外边界参数包括,
选取半圆柱形场域外边界上一点K,
在点K所在的半圆柱形场域的横截面中,选取点K关于地面的对称点点K’,并在直线KK’的延长线上选取一点K’’,令点K’与点K’’间的距离为2|p|,其中,p为低频情况下大地中的近似趋肤深度;
在点K所在的半圆柱形场域的横截面中,预设以下外边界参数:
点K距离地面的高度h、点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3、点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4、点K’与第一钢轨和第二钢轨中相距较远的一条钢轨连接与地面形成的第一夹角以及点K’与横截面中心连接与地面形成的第二夹角。
进一步地,所述基于外边界参数,计算得出外边界条件包括,
基于点K距离地面的高度h、点K’与点K’’间的距离2p、点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3以及点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4,根据Deri地阻抗公式计算出第一钢轨和第二钢轨分别在点K产生的第一矢量磁位和第二矢量磁位;
令点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4相等,以及令第一夹角的大小与第二夹角的大小相等,且均为,并利用第一钢轨和第二钢轨的距离d、半圆柱形场域的半径r、点K距离地面的高度h、以及大小均为的第一夹角和第二夹角,对点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3进行计算;
进一步地,所述外边界条件满足:
本发明的另一目的在于提供一种用于计算钢轨等效电感的外边界条件的确定系统,包括,
确定模块,用于确定以第一钢轨和第二钢轨的中轴线为轴的半圆柱形场域;
获取模块,用于获取半圆柱形场域边界上任意一点的外边界参数;
计算模块,用于基于获取的外边界参数,计算得出外边界条件。
进一步地,所述确定模块还用于获取第一钢轨和第二钢轨之间的距离d和半圆柱形场域的半径r。
进一步地,所述获取模块还用于,
选取半圆柱形场域外边界上一点K,
在点K所在的半圆柱形场域的横截面中,选取点K关于地面的对称点点K’,并在直线KK’的延长线上选取一点K’’,令点K’与点K’’间的距离为2|p|,其中,p为低频情况下大地中的近似趋肤深度;
在点K所在的半圆柱形场域的横截面中,预设以下外边界参数:
点K距离地面的高度h、点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3、点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4、点K’与第一钢轨和第二钢轨中相距较远的一条钢轨连接与地面形成的第一夹角以及点K’与横截面中心连接与地面形成的第二夹角。
进一步地,所述计算模块还用于,
基于点K距离地面的高度h、点K’与点K’’间的距离2p、点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3以及点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4,根据Deri地阻抗公式计算出第一钢轨和第二钢轨分别在点K产生的第一矢量磁位和第二矢量磁位;
令点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4相等,以及令第一夹角的大小与第二夹角的大小相等,均为,并利用第一钢轨和第二钢轨的距离d、半圆柱形场域的半径r、点K距离地面的高度h、以及大小均为的第一夹角和第二夹角,对点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3进行计算;
本发明通过建立相对较小的场域,能够获得第一钢轨和第二钢轨中的电流所产生的磁场所在场域外边界上任一点的矢量磁位的值,使得计算钢轨的等效电感更加的高效,计算得出的等效电感更加精确。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了现有技术中的钢轨回路示意图;
图2示出了本发明实施例中的一种用于计算钢轨等效电感的外边界条件确定方法的流程示意图;
图3示出了本发明实施例中的半圆柱形场域的横截面示意图;
图4示出了本发明实施例中的一种用于计算钢轨等效电感的外边界条件确定系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图2所示,本发明实施例中公开了一种用于计算钢轨等效电感的外边界条件确定方法,所述确定方法包括首先,确定以第一钢轨和第二钢轨的中轴线为轴的半圆柱形场域;然后,获取半圆柱形场域边界上任意一点的外边界参数;最后,基于获取的外边界参数,计算得出外边界条件。其中,所述外边界条件为第一钢轨和第二钢轨中的电流所形成的磁场所在场域外边界上的矢量磁位。本发明通过建立相对较小的场域,能够获得第一钢轨和第二钢轨中的电流所产生的磁场所在场域外边界上任一点的矢量磁位的值,使得计算钢轨的等效电感更加的高效,计算得出的等效电感更加精确。
具体的,由于每节钢轨回路在轴线上的长度都远大于轨道的宽度,故单位长钢轨周围的磁场可以近似认为是一个平行平面场,只需要对垂直于钢轨回路轴线的横截面上的磁场进行分析即可。本发明实施例在空气中选取一个以两个钢轨的中轴线为轴、以r为底面半径的半圆柱形场域,所述半圆柱形场域的横截面如图3中所示,确定所述第一钢轨T1和第二钢轨T2的距离为d,所述第一钢轨T1和第二钢轨T2中分别流经大小相等、方向相反的电流I,以及半圆柱形场域的底面半径为r(横截面的半径也为r),圆心为O。通过建立半圆柱形场域,有效地缩小了磁场场域,解决了计算等效电感时外边界过大的问题,进而在计算过程中能有效地缩短计算时间,并保证外边界条件的精确性。
进一步,如图3中,所述获取半圆柱形场域边界上任意一点的外边界参数包括首先,选取半圆柱形场域外边界上一点K;然后,在点K所在的半圆柱形场域的横截面中,选取点K关于地面的对称点点K’,连接点K和点K’,并在直线KK’的延长线上选取一点K’’,令点K’与点K’’间的距离为2|p|,其中,p为低频情况下大地中的近似趋肤深度,图中,p取模长,低频指频带由30KHz到300KHz的无线电电波,进一步,p为低频情况下大地中的近似趋肤深度,满足:
最后,在点K所在的半圆柱形场域的横截面中,预设以下外边界参数:
点K距离地面的高度h、点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3、点K’’分别到第一钢轨T1和第二钢轨T2的距离r2、r4、点K’与第一钢轨T1和第二钢轨T2中相距较远的一条钢轨连接与地面形成的第一夹角以及点K’与横截面中心连接与地面形成的第二夹角。第一夹角与第二夹角均是与地面形成的锐角。
所述基于外边界参数,计算得出外边界条件包括:首先基于点K距离地面的高度h、点K’与点K’’间的距离2|p|、点K’分别到第一钢轨T1和第二钢轨T2的距离r1、r3以及点K’’分别到第一钢轨T1和第二钢轨T2的距离r2、r4,根据Deri地阻抗公式计算出第一钢轨T1和第二钢轨T2分别在点K产生的第一矢量磁位和第二矢量磁位。其中,Deri地阻抗公式满足:
令点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4相等,以及令第一夹角的大小与第二夹角的大小相等,均为,并利用第一钢轨T1和第二钢轨T2的距离d、半圆柱形场域的半径r、点K距离地面的高度h、以及大小均为的第一夹角和第二夹角,对点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3进行计算;令第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4二者相等,以及令第一夹角和第二夹角两个夹角相等均为。由于钢轨主要流通牵引电流(工频50Hz)和信号电流(kHz级),在通常土壤条件下,此时p的值一般较大,故可以作r2≈r4的近似,当r足够大时,又可以近似认为直线OK’、直线T2K’与地面的夹角(即第一夹角与第二夹角)相同,这里设为,
如图3中,基于勾股定理计算得出r1、r3。
其中,需要说明的是计算r1、r3过程为:第一钢轨T1向直线OK’作垂线,半圆柱形场域的圆心O向直线T2K’作垂线,由于r>>d,则直线OK’与地面形成的夹角和直线T2K’与地面形成的夹角均很小,从而预设二者均为,且第一钢轨T1向直线OK’作垂线与直线OK’相交的点到点K’的距离与r1近似相等,半圆柱形场域的圆心O向直线T2K’作垂线与直线T2K’相交的点到点K’的距离与直线OK’(即半径r)近似相等。从而可以得出:
将式(8)和式(9)带入式(6),有
如图4所示,本发明实施例中还介绍了一种用于执行上述方法的计算钢轨等效电感的外边界条件的确定系统包括确定模块、获取模块以及计算模块,其中,所述确定模块用于确定以第一钢轨和第二钢轨的中轴线为轴的半圆柱形场域;所述获取模块,用于获取半圆柱形场域边界上任意一点的外边界参数;所述计算模块,用于基于获取的外边界参数,计算得出外边界条件。
具体的,所述确定模块还用于获取第一钢轨和第二钢轨之间的距离d和半圆柱形场域的半径r。所述获取模块还用于首先,选取半圆柱形场域外边界上一点K,然后,在点K所在的半圆柱形场域的横截面中,选取点K关于地面的对称点点K’,并在直线KK’的延长线上选取一点K’’,令点K’与点K’’间的距离为2|p|,其中,p为低频情况下大地中的近似趋肤深度;最后,在点K所在的半圆柱形场域的横截面中,预设以下外边界参数:
点K距离地面的高度h、点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3、点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4、点K’与第一钢轨和第二钢轨中相距较远的一条钢轨连接与地面形成的第一夹角以及点K’与横截面中心连接与地面形成的第二夹角。
所述计算模块还用于,首先,基于点K距离地面的高度h、点K’与点K’’间的距离2|p|、点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3以及点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4,根据Deri地阻抗公式计算出第一钢轨和第二钢轨分别在点K产生的第一矢量磁位和第二矢量磁位;其次,基于第一矢量磁位和第二矢量磁位,求取点K处的总矢量磁位;然后,令点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4相等,以及令第一夹角的大小与第二夹角的大小相等,且均为,并利用第一钢轨T1和第二钢轨T2的距离d、半圆柱形场域的半径r、点K距离地面的高度h、以及大小均为的第一夹角和第二夹角,对点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3进行计算;最后,将计算得出的r1、r3和距离相等的r2、r4代入总矢量磁位,计算得出外边界条件,所述外边界条件满足:
本发明通过建立相对较小的场域,获得外边界条件,最终能够获得第一钢轨和第二钢轨中的电流所产生的磁场所在场域外边界上任一点的矢量磁位的值,使得在计算钢轨的等效电感时应用上述外边界条件能够更加的高效,计算得出的等效电感更加精确。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种用于计算钢轨等效电感的外边界条件确定方法,其特征在于,
确定以第一钢轨和第二钢轨的中轴线为轴的半圆柱形场域;
获取半圆柱形场域边界上任意一点的外边界参数;
基于获取的外边界参数,计算得出外边界条件。
2.根据权利要求1所述的用于计算钢轨等效电感的外边界条件确定方法,其特征在于,所述确定以第一钢轨和第二钢轨的中轴线为轴的半圆柱形场域包括,
获取第一钢轨和第二钢轨之间的距离d和半圆柱形场域的半径r。
3.根据权利要求2所述的用于计算钢轨等效电感的外边界条件确定方法,其特征在于,所述获取半圆柱形场域边界上任意一点的外边界参数包括,
选取半圆柱形场域外边界上一点K,
在点K所在的半圆柱形场域的横截面中,选取点K关于地面的对称点点K’,并在直线KK’的延长线上选取一点K’’,令点K’与点K’’间的距离为2|p|,其中,p为低频情况下大地中的近似趋肤深度;
在点K所在的半圆柱形场域的横截面中,预设以下外边界参数:
点K距离地面的高度h、点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3、点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4、点K’与第一钢轨和第二钢轨中相距较远的一条钢轨连接与地面形成的第一夹角以及点K’与横截面中心连接与地面形成的第二夹角。
4.根据权利要求3所述的用于计算钢轨等效电感的外边界条件确定方法,其特征在于,所述基于外边界参数,计算得出外边界条件包括,
基于点K距离地面的高度h、点K’与点K’’间的距离2|p|、点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3以及点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4,根据Deri地阻抗公式计算出第一钢轨和第二钢轨分别在点K产生的第一矢量磁位和第二矢量磁位;
令点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4相等,以及令第一夹角的大小与第二夹角的大小相等,且均为,并利用第一钢轨和第二钢轨的距离d、半圆柱形场域的半径r、点K距离地面的高度h、以及大小均为的第一夹角和第二夹角,对点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3进行计算;
7.一种用于计算钢轨等效电感的外边界条件的确定系统,其特征在于,包括,
确定模块,用于确定以第一钢轨和第二钢轨的中轴线为轴的半圆柱形场域;
获取模块,用于获取半圆柱形场域边界上任意一点的外边界参数;
计算模块,用于基于获取的外边界参数,计算得出外边界条件。
8.根据权利要求7所述的用于计算钢轨等效电感的外边界条件的确定系统,其特征在于,所述确定模块还用于获取第一钢轨和第二钢轨之间的距离d和半圆柱形场域的半径r。
9.根据权利要求8所述的用于计算钢轨等效电感的外边界条件的确定系统,其特征在于,所述获取模块还用于,
选取半圆柱形场域外边界上一点K,
在点K所在的半圆柱形场域的横截面中,选取点K关于地面的对称点点K’,并在直线KK’的延长线上选取一点K’’,令点K’与点K’’间的距离为2|p|,其中,p为低频情况下大地中的近似趋肤深度;
在点K所在的半圆柱形场域的横截面中,预设以下外边界参数:
点K距离地面的高度h、点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3、点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4、点K’与第一钢轨和第二钢轨中相距较远的一条钢轨连接与地面形成的第一夹角以及点K’与横截面中心连接与地面形成的第二夹角。
10.根据权利要求9所述的用于计算钢轨等效电感的外边界条件的确定系统,其特征在于,所述计算模块还用于,
基于点K距离地面的高度h、点K’与点K’’间的距离2p、点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3以及点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4,根据Deri地阻抗公式计算出第一钢轨和第二钢轨分别在点K产生的第一矢量磁位和第二矢量磁位;
令点K’’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r2、r4相等,以及令第一夹角的大小与第二夹角的大小相等,均为,并利用第一钢轨和第二钢轨的距离d、半圆柱形场域的半径r、点K距离地面的高度h、以及大小均为的第一夹角和第二夹角,对点K’分别到第一钢轨和第二钢轨的距离r1、r3进行计算;
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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