CN115062468A - 一种电池包故障检测方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种电池包故障检测方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN115062468A CN202210668400.4A CN202210668400A CN115062468A CN 115062468 A CN115062468 A CN 115062468A CN 202210668400 A CN202210668400 A CN 202210668400A CN 115062468 A CN115062468 A CN 115062468A
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Abstract

本申请公开了一种电池包故障检测方法、装置、设备及介质，响应于确定电池包满足建立条件，建立所述电池包的温度模型。温度模型用于描述所述电池包的温度与时间的对应关系。温度模型基于产热过程和散热过程建立。温度模型的模型参数包括热量系数。热量系数包括第一产热系数、第二产热系数、第一传热系数和第二传热系数。利用温度模型得到电池包的测温点的温度与时间的第一对应关系。利用温度与时间的第一对应关系拟合确定热量系数。最后，根据热量系数确定电池是否出现故障。利用温度与时间的第一对应关系拟合得到的热量系数较为准确，根据热量系数能够确定电池包在温度方面是否存在故障。

Description

一种电池包故障检测方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及检测技术领域，具体涉及一种电池包故障检测方法、装置、设备及介质。
背景技术
车辆中配置有电池包。电池包用于存储电能，并为车辆提供电能，以便车辆正常运行。电池包的温度会随着车辆的运行状态发生变化，并在一定程度上反映电池包的状态。
电池包的温度受到车辆的运行状态以及外界环境的影响。由于车辆的运行状态较为复杂，外界环境也较难控制，根据测量得到的电池包的温度，难以衡量电池包的状态。在一些情况下，正常运行的电池包的温度也可能超出温度阈值。因此，如何较为准确地检测电池包在温度方面是否存在故障是需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种电池包故障检测方法、装置、设备及介质，能够得到较为准确地确定电池包在温度方面是否存在故障。
为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：
第一方面，本申请提供一种电池包故障检测方法，所述方法包括：
响应于确定电池包满足建立条件，建立所述电池包的温度模型，所述温度模型用于描述所述电池包的温度与时间的对应关系，所述温度模型的模型参数包括热量系数，所述热量系数包括第一产热系数、第二产热系数、第一传热系数和第二传热系数，所述第一传热系数为液冷系统关闭时冷却液到电池底面的传热系数，所述第二传热系数为液冷系统开启时冷却液到电池底面的传热系数；
利用所述温度模型得到所述电池包的测温点的温度与时间的第一对应关系；
利用所述温度与时间的第一对应关系拟合确定所述热量系数；
根据所述热量系数确定所述电池包的是否存在故障。
在一种可能的实现方式中，所述温度模型是根据所述电池包的上边界点的温度与时间的对应关系、至少一个内点的温度与时间的对应关系和下边界点的温度与时间的对应关系得到的，所述内点为所述电池包的所述上边界点和所述下边界点之间的点。
在一种可能的实现方式中，所述利用所述温度与时间的第一对应关系拟合确定所述热量系数，包括：
获取所述测温点的温度与时间的第二对应关系，所述第二对应关系是测量确定的；
利用所述温度与时间的第二对应关系和所述温度与时间的第一对应关系对所述热量系数拟合，得到拟合结果；
根据拟合评价指标和所述拟合结果，确定所述热量系数，所述拟合评价指标用于衡量根据所述温度与时间的第一对应关系与所述温度与时间的第二对应关系之间的差距。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述热量系数确定所述电池包的是否存在故障，包括：
响应于所述热量系数低于第一阈值，确定所述电池包出现故障。
在一种可能的实现方式中，所述建立条件为所述电池包运行稳定。
在一种可能的实现方式中，所述电池包运行稳定为所述电池运行时长超过稳定时长。
第二方面，本申请提供一种电池包故障检测装置，所述装置包括：
建立单元，用于响应于确定电池包满足建立条件，建立所述电池包的温度模型，所述温度模型用于描述所述电池包的温度与时间的对应关系，所述温度模型的模型参数包括热量系数，所述热量系数包括第一产热系数、第二产热系数、第一传热系数和第二传热系数，所述第一传热系数为液冷系统关闭时冷却液到电池底面的传热系数，所述第二传热系数为液冷系统开启时冷却液到电池底面的传热系数；
确定单元，用于利用所述温度模型得到所述电池包的测温点的温度与时间的第一对应关系；
拟合单元，用于利用所述温度与时间的第一对应关系拟合确定所述热量系数；
检测单元，用于根据所述热量系数确定所述电池包的是否存在故障。
在一种可能的实现方式中，所述温度模型是根据所述电池包的上边界点的温度与时间的对应关系、至少一个内点的温度与时间的对应关系和下边界点的温度与时间的对应关系得到的，所述内点为所述电池包的所述上边界点和所述下边界点之间的点。
在一种可能的实现方式中，所述拟合单元，用于获取所述测温点的温度与时间的第二对应关系，所述第二对应关系是测量确定的；利用所述温度与时间的第二对应关系和所述温度与时间的第一对应关系对所述热量系数拟合，得到拟合结果；根据拟合评价指标和所述拟合结果，确定所述热量系数，所述拟合评价指标用于衡量根据所述温度与时间的第一对应关系与所述温度与时间的第二对应关系之间的差距。
在一种可能的实现方式中，所述检测单元，用于响应于所述热量系数低于第一阈值，确定所述电池包出现故障。
在一种可能的实现方式中，所述建立条件为所述电池包运行稳定。
在一种可能的实现方式中，所述电池包运行稳定为所述电池运行时长超过稳定时长。
第三方面，本申请提供一种电池包故障检测设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行第一方面所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行第一方面所述的方法。
由此可见，本申请具有如下有益效果：
本申请提供的一种电池包故障检测方法、装置、设备及介质，响应于确定电池包满足建立条件，建立所述电池包的温度模型。温度模型用于描述所述电池包的温度与时间的对应关系。温度模型基于产热过程和散热过程建立。温度模型的模型参数包括热量系数。热量系数包括第一产热系数、第二产热系数、第一传热系数和第二传热系数。利用温度模型得到电池包的测温点的温度与时间的第一对应关系。利用温度与时间的第一对应关系拟合确定热量系数。最后，根据热量系数确定电池是否出现故障。利用温度与时间的第一对应关系拟合得到的热量系数较为准确，根据热量系数能够确定电池包在温度方面是否存在故障。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电池包故障检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电池包温度场的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电池包故障检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解和解释本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请的背景技术进行说明。
车辆的电池包在运行的过程会产生一定的热量。电池包的冷却系统能够传导多余的热量，使得电池包工作在正常的温度范围内。电池包的温度能够在一定程度上反映冷却系统的运行情况。但是，电池包的温度受到多方面的影响，仅凭借电池包的温度难以较为准确地判断电池包是否出现故障。
基于此，本申请提供一种电池包故障检测方法、装置、设备及介质，响应于确定电池包满足建立条件，建立所述电池包的温度模型。温度模型用于描述所述电池包的温度与时间的对应关系。温度模型基于产热过程和散热过程建立。温度模型的模型参数包括热量系数。热量系数包括第一产热系数、第二产热系数、第一传热系数和第二传热系数。利用温度模型得到电池包的测温点的温度与时间的第一对应关系。利用温度与时间的第一对应关系拟合确定热量系数。最后，根据热量系数确定电池包是否发生故障。利用温度与时间的第一对应关系拟合得到的热量系数较为准确，根据热量系数能够确定电池包在温度方面是否出现故障。
为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图对本申请实施例提供的电池包故障检测方法进行说明。
参见图1所示，该图为本申请实施例提供的一种电池包故障检测方法的流程示意图，包括S101-S104。
S101：响应于确定电池包满足建立条件，建立所述电池包的温度模型。
在电池包的冷却系统运行稳定的情况下，电池包的产热过程和散热过程较为稳定。此时，电池包的温度场的轮廓较为简单，等温面接近于平面。参见图2所示，该图为本申请实施例提供的一种电池包温度场的示意图。其中，x轴的正方向是竖直向下的方向。等温面近似垂直于x轴。在此种情况下，便于建立描述电池包温度场的温度模型。
在电池包满足建立条件时，建立电池包的温度模型。其中，建立条件为电池包的冷却系统运行稳定。
在一些可能的实现方式中，电池包的冷却系统运行稳定为电池包的冷却系统的运行时长超过稳定时长。具体的，获取电池包的冷却系统的运行时长。在冷却系统的运行时长超过稳定时长时，确定冷却系统处于运行稳定的状态，电池包的温度场较为简单以及稳定。本申请实施例不限定获取电池包的冷却系统的运行时长的具体实现方式。作为一种示例，车辆的电池包管理系统能够记录冷却系统的运行时长。作为另一种示例，车辆的电池包管理系统能够记录冷却系统启动的时刻。根据冷却系统启动的时刻以及当前时刻，得到冷却系统的运行时长。
电池包的温度模型用于描述不同时间下电池包的温度。电池包的温度模型是基于能量守恒定律建立的。在电池包的冷却系统运行稳定时，等温面接近于平面。温度模型能够简化为一维。
在一些可能的实现方式中，本申请实施例提供一种描述电池包温度场的温度模型。电池包的结构参见图2所示，其中，电池包的上表面为x＝0的平面，电池包的下表面为x＝l的平面。l为电池包的高度。
温度模型能够基于电池包在运行稳定时，产热过程和传热过程平衡的原理建立。作为一种示例，温度模型包括产热部分和传热部分。
温度模型的产热部分能够基于电池包运行的功率确定。
温度模型的传热部分能够利用电池包中几个关键点的温度表示。本申请实施例不限定用于建立温度模型的传热部分的电池包中的关键点。比如，可以选择电池包的上边界点、下边界点以及至少一个内点作为关键点。其中，内点是电池包内部的点，是在电池包的上边界面和下边界面之间的面上的点。需要说明的是，在电池包的冷却系统运行稳定时，等温面接近于平面。在同一平面内的点的温度能够认为是相同的。本申请实施例不限定选取不同平面的内点的数量，不同平面的内点可以为一个或者多个。
下面以基于电池包的上边界点、下边界点和一个内点建立温度模型的传热部分为例进行说明。其中，用于建立温度模型的传热部分的内点处于电池包中间高度的平面。
对于上边界点的温度描述，由公式(1)表示：
Figure BDA0003693864250000061
其中，T0(t)是上边界点的在t时刻的温度，P(t)是电池产热功率，V是电池体积，T1(t)是内点在t时刻的温度，dl是两点间距，λ是电池热导率，ρ是电池密度，Cp是质量比热容。
对于内点的温度描述，由公式(2)表示：
Figure BDA0003693864250000062
对于下边界点的温度描述，由公式(3)表示：
Figure BDA0003693864250000063
其中，下边界点距离液冷系统较近，T(t)是冷却液温度。T2(t)是内点在t时刻的温度。h1是第一传热系数，为液冷系统关闭时冷却液到电池底面的传热系数。h1+h2是第二传热系数，为液冷系统开启时冷却液到电池底面的传热系数。s(t)是电池包的液冷系统请求时间序列，开启液冷系统取值为1，关闭液冷系统取值为0。
基于上述公式(1)-公式(3)，采用离散化形式求解递推关系，得到温度模型的传热部分，也就是公式(4)。
Figure BDA0003693864250000071
上述示例是以一个内点为例进行说明的。作为另一种示例，用于建立温度模型的传热部分的关键点包括多个内点。
对于上边界点的温度描述，由公式(5)表示：
Figure BDA0003693864250000072
其中，T0(t)是上边界点的在t时刻的温度，P(t)是电池产热功率，V是电池体积，T1(t)是第一个内点在t时刻的温度，dl是两点间距，λ是电池热导率。
对于第n个内点的温度描述，由公式(6)表示：
Figure BDA0003693864250000073
其中，Tn(t)是第n个内点在t时刻的温度。
对于下边界点的温度描述，由公式(7)表示：
Figure BDA0003693864250000074
其中，下边界点位于冷却液中，T(t)是冷却液温度。TN(t)是下边界点在t时刻的温度。N的取值为内点的总个数加1。
S102：利用所述温度模型得到所述电池包的测温点的温度与时间的第一对应关系。
温度模型能够描述电池包的温度与时间的对应关系。根据电池包的测温点在电池包中的位置，利用温度模型能够得到电池包的测温点与时间的第一对应关系。
需要说明的是，根据温度模型得到的电池包的测温点与时间的第一对应关系仅是理论上的对应关系。在建立温度模型后，还需根据实际测量得到的电池包的测温点的温度与时间的第二对应关系，对温度模型进行训练，确定温度模型包括的模型参数。
以上述根据上边界点、一个内点和下边界点作为关键点确定的温度模型的传热模型，也就是公式(4)描述的温度模型的传热模型为例，得到电池包的测温点与时间的第一对应关系。其中，电池包的测温点位于电池包的上边界点。
公式(4)能够作为线性方程组进行求解，求解公式如公式(8)所示。
Figure BDA0003693864250000081
利用线性关系进行求解，能够提高求解速度。求解得到T0(t)的表达式，也就是电池包的测温点的温度与时间的第一对应关系。
根据公式(8)计算得到的T0(t)是基于传热过程描述的，包括h1和h2两个未知量。
此外，根据温度模型的产热部分，能够得到T0(t)的另一个表达式，如公式(9)所示。
T0(t)＝f3(P(t),T(t),s(t),Δt(t),T0(t-1)) (9)
其中，P(t)为总产热功率时间序列。Δt(t)为时间间隔时间序列。
P(t)由公式(10)表示。
P(t)＝P1(t)+P2(t) (10)
P1(t)为极化产热功率时间序列。P2(t)为熵变产热功率时间序列。
P1(t)由公式(11)表示。
P1(t)＝[OCV(t)-u(t)]*I(t) (11)
其中，OCV(t)为开路电压时间序列。u(t)为电压时间序列。I(t)为电流时间序列。
OCV(t)根据SOC-OCV(open circuit voltage，开路电压)实验和恒温房中单体电池循环实验测得。OCV(t)由公式(12)表示。
Figure BDA0003693864250000082
SOC(t)为SOC(State of charge，荷电状态)时间序列。ai1和ai2是确定的参数。在一种可能的实现方式中，ai1和ai2是根据SOC-OCV实验和恒温房中单体电池循环实验的实验数据的置信程度利用卡尔曼滤波得到的。β1为第一产热系数，是未知量。
P2(t)由公式(13)表示。
P2(t)＝Ps(t)*I(t) (13)
其中，Ps(t)为1安条件下熵变产热功率时间序列。I(t)为电流时间序列。
Ps(t)由公式(14)表示。
Figure BDA0003693864250000091
SOC(t)为SOC时间序列。bi1和bi2是确定的参数。在一种可能的实现方式中，bi1和bi2是根据SOC-OCV实验和恒温房中单体电池循环实验的实验数据的置信程度利用卡尔曼滤波得到的。β2为第二产热系数，是未知量。
需要说明的是，上述示例得到的第一对应关系是在测温点在上边界面，并且，温度模型的传热部分是根据上边界点、下边界点以及一个处于中间的平面的内点建立的。本申请实施例不限定测温点的位置以及第一对应关系的具体表示形式。基于上述计算方式，能够计算得到其他情况下的第一对应关系，本申请在此不再赘述。
S103：利用所述温度与时间的第一对应关系拟合确定所述热量系数。
温度模型中的模型参数均是固定的数值。利用温度模型得到的测温点的温度与时间的第一对应关系拟合热量系数。
热量系数能够利用测温点的温度与时间的第二对应关系和温度与时间的第一对应关系进行拟合。
在一种可能的实现方式中，拟合热量系数的过程包括以下三个步骤。
A1：获取所述测温点的温度与时间的第二对应关系。
测温点的温度与时间的第二对应关系是通过测量确定的。具体的，获取电池包测温点在不同时刻的温度，得到温度与时间的第二对应关系。
A2：利用所述温度与时间的第二对应关系和所述温度与时间的第一对应关系对所述热量系数拟合，得到拟合结果。
利用第二对应关系和第一对应关系进行热量系数的拟合，得到多个拟合结果。
需要说明的是，热量系数包括第一产热系数、第二产热系数、第一传热系数和第二传热系数。本申请实施例不限定确定热量系数包括的四种系数的拟合确定方式。在一种可能的实现方式中，可以一起确定四种系数。作为一种示例，热量系数由温度与时间的第二对应关系和温度与时间的第一对应关系拟合确定。在另一种可能的实现方式中，可以分别确定四种系数。作为一种示例，先通过电流为0时的静置情况拟合确定第一传热系数和第二传热系数。在确定第一传热系数和第二传热系数后，将第一传热系数和第二传热系数作为已知量，通过电流不为0时的情况拟合确定第一产热系数和第二产热系数。
本申请实施例不限定拟合热量系数的方法，例如曲线拟合方法中的最小二乘曲线拟合法。
A3：根据拟合评价指标和拟合结果，确定热量系数。
拟合评价指标用于衡量根据所述温度与时间的第一对应关系与所述温度与时间的第二对应关系之间的差距。作为一些示例，拟合评价指标为均方误差。
在一些可能的实现方式中，将拟合结果中对应的拟合评价指标低于损失阈值的热量系数确定为电池包的热量系数。在另一种可能的实现方式中，将拟合结果中对应的拟合评价指标最小的热量系数确定为电池包的热量系数。
S104：根据所述热量系数确定所述电池包的是否存在故障。
热量系数能够衡量电池包的产热和传热的能力。
在一些可能的实现方式中，可以预先基于电池包的正常运行的数据确定热量系数。比如，预先确定第一阈值。其中，第一阈值包括分别与第一产热系数、第二产热系数、第一传热系数和第二传热系数分别对应的阈值。第一阈值用于确定电池包是否出现故障。在得到热量系数后，将热量系数与第一阈值进行比较。如果热量系数低于第一阈值，则确定电池包出现故障。在一些可能的实现方式中，在热量系数中超过目标数量的系数小于对应的阈值时，确定电池包出现故障。比如，热量系数中存在两个以上的系数小于对应的阈值时，确定电池包出现故障。又比如，预先确定第一阈值和第二阈值。其中，第一阈值用于确定电池包出现故障，第二阈值用于确定电池包是否存在异常。第一阈值包括分别与第一产热系数、第二产热系数、第一传热系数和第二传热系数分别对应的阈值。第二阈值包括分别与第一产热系数、第二产热系数、第一传热系数和第二传热系数分别对应的阈值。将热量系数分别与第一阈值和第二阈值进行比较。如果热量系数小于第一阈值，则说明电池包出现故障。如果热量系数大于第一阈值且小于第二阈值，则说明电池包运行情况不佳。如果将热量系数大于第二阈值，则说明电池包运行情况良好。
基于上述S101-S104的相关内容可知，响应于确定电池包满足建立条件，建立所述电池包的温度模型。温度模型用于描述所述电池包的温度与时间的对应关系。温度模型基于产热过程和散热过程建立。温度模型的模型参数包括热量系数。热量系数包括第一产热系数、第二产热系数、第一传热系数和第二传热系数。利用温度模型得到电池包的测温点的温度与时间的第一对应关系。利用温度与时间的第一对应关系拟合确定热量系数。最后，根据热量系数确定电池包是否发生故障。利用温度与时间的第一对应关系拟合得到的热量系数较为准确，根据热量系数能够确定电池包在温度方面是否出现故障。
基于上述方法实施例提供的一种电池包故障检测方法，本申请实施例还提供了一种电池包故障检测装置，下面将结合附图对该电池包故障检测装置进行说明。
参见图3，该图为本申请实施例提供的一种电池包故障检测装置的结构示意图。如图3所示，该电池包故障检测装置包括：
建立单元301，用于响应于确定电池包满足建立条件，建立所述电池包的温度模型，所述温度模型用于描述所述电池包的温度与时间的对应关系，所述温度模型的模型参数包括热量系数，所述热量系数包括第一产热系数、第二产热系数、第一传热系数和第二传热系数，所述第一传热系数为液冷系统关闭时冷却液到电池底面的传热系数，所述第二传热系数为液冷系统开启时冷却液到电池底面的传热系数；
确定单元302，用于利用所述温度模型得到所述电池包的测温点的温度与时间的第一对应关系；
拟合单元303，用于利用所述温度与时间的第一对应关系拟合确定所述热量系数；
检测单元304，用于根据所述热量系数确定所述电池包的是否存在故障。
在一种可能的实现方式中，所述温度模型是根据所述电池包的上边界点的温度与时间的对应关系、至少一个内点的温度与时间的对应关系和下边界点的温度与时间的对应关系得到的，所述内点为所述电池包的所述上边界点和所述下边界点之间的点。
在一种可能的实现方式中，所述拟合单元303，用于获取所述测温点的温度与时间的第二对应关系，所述第二对应关系是测量确定的；利用所述温度与时间的第二对应关系和所述温度与时间的第一对应关系对所述热量系数拟合，得到拟合结果；根据拟合评价指标和所述拟合结果，确定所述热量系数，所述拟合评价指标用于衡量根据所述温度与时间的第一对应关系与所述温度与时间的第二对应关系之间的差距。
在一种可能的实现方式中，所述检测单元304，用于响应于所述热量系数低于第一阈值，确定所述电池包出现故障。
在一种可能的实现方式中，所述建立条件为所述电池包运行稳定。
在一种可能的实现方式中，所述电池包运行稳定为所述电池运行时长超过稳定时长。
基于上述方法实施例提供的一种电池包故障检测方法，本申请实施例还提供了一种电池包故障检测设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述任一项实施例所述的电池包故障检测方法。
基于上述方法实施例提供的一种电池包故障检测方法，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述任一项实施例所述的电池包故障检测方法。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池包故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于确定电池包满足建立条件，建立所述电池包的温度模型，所述温度模型用于描述所述电池包的温度与时间的对应关系，所述温度模型的模型参数包括热量系数，所述热量系数包括第一产热系数、第二产热系数、第一传热系数和第二传热系数，所述第一传热系数为液冷系统关闭时冷却液到电池底面的传热系数，所述第二传热系数为液冷系统开启时冷却液到电池底面的传热系数；
利用所述温度模型得到所述电池包的测温点的温度与时间的第一对应关系；
利用所述温度与时间的第一对应关系拟合确定所述热量系数；
根据所述热量系数确定所述电池包的是否存在故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度模型是根据所述电池包的上边界点的温度与时间的对应关系、至少一个内点的温度与时间的对应关系和下边界点的温度与时间的对应关系得到的，所述内点为所述电池包的所述上边界点和所述下边界点之间的点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述温度与时间的第一对应关系拟合确定所述热量系数，包括：
获取所述测温点的温度与时间的第二对应关系，所述第二对应关系是测量确定的；
利用所述温度与时间的第二对应关系和所述温度与时间的第一对应关系对所述热量系数拟合，得到拟合结果；
根据拟合评价指标和所述拟合结果，确定所述热量系数，所述拟合评价指标用于衡量根据所述温度与时间的第一对应关系与所述温度与时间的第二对应关系之间的差距。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述热量系数确定所述电池包的是否存在故障，包括：
响应于所述热量系数低于第一阈值，确定所述电池包出现故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立条件为所述电池包运行稳定。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电池包运行稳定为所述电池运行时长超过稳定时长。
7.一种电池包故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：
建立单元，用于响应于确定电池包满足建立条件，建立所述电池包的温度模型，所述温度模型用于描述所述电池包的温度与时间的对应关系，所述温度模型的模型参数包括热量系数，所述热量系数包括第一产热系数、第二产热系数、第一传热系数和第二传热系数，所述第一传热系数为液冷系统关闭时冷却液到电池底面的传热系数，所述第二传热系数为液冷系统开启时冷却液到电池底面的传热系数；
确定单元，用于利用所述温度模型得到所述电池包的测温点的温度与时间的第一对应关系；
拟合单元，用于利用所述温度与时间的第一对应关系拟合确定所述热量系数；
检测单元，用于根据所述热量系数确定所述电池包的是否存在故障。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述温度模型是根据所述电池包的上边界点的温度与时间的对应关系、至少一个内点的温度与时间的对应关系和下边界点的温度与时间的对应关系得到的，所述内点为所述电池包的所述上边界点和所述下边界点之间的点。
9.一种电池包故障检测设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-6任一项所述的方法。
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