CN115061603B - 配送交互界面的显示方法、装置、机器人及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种配送交互界面的显示方法、装置、机器人及存储介质，涉及人工智能技术领域，可以在进行语言切换时保证配送交互界面的整体美观性。该方法包括：在检测到显示指令时获取对应的目标配送交互界面；目标配送交互界面包括至少一个用于显示文本的控件区域；基于当前系统语言和标准文本，确定控件区域对应的待显示文本；基于当前字符尺寸和当前控件尺寸，确定待显示文本的当前待显示长度和控件区域的当前可显示长度；在确定当前待显示长度大于当前可显示长度时，根据控件区域的尺寸限制类型对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整；根据待显示文本以及调整后的当前字符尺寸和/或当前控件尺寸，填充并显示目标配送交互界面。

Description

配送交互界面的显示方法、装置、机器人及存储介质

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种配送交互界面的显示方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，机器人的应用越来越广。目前，机器人已经可以替代人工在酒店、工业园区和餐厅等应用场景中执行一些配送任务。机器人在执行配送任务的过程中，有时会需要通过配送交互界面与用户进行互动(比如，用户在点击配送交互界面中的出发控件之后，机器人会开始执行配送任务)。

现有的，为了满足不同用户的需求，机器人在通过配送交互界面与用户进行互动时，可以向用户提供多种语言的交互服务。然而，相同的文本在不同语言中对应的文本长度的差距很大，当某种语言对应的文本长度过长时，显示时可能会超出控件区域的边框，破坏了配送交互界面的整体美观性，影响了用户体验。

发明内容

本申请提供一种配送交互界面的显示方法、装置、机器人及存储介质，可以在进行语言切换时保证配送交互界面的整体美观性。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种配送交互界面的显示方法，包括：在检测到显示指令的情况下，获取与显示指令对应的目标配送交互界面；该目标配送交互界面中包括至少一个控件区域，控件区域用于显示文本；基于当前系统语言和标准文本，确定控件区域对应的待显示文本；基于当前字符尺寸和控件区域的当前控件尺寸，确定待显示文本的当前待显示长度和控件区域的当前可显示长度；在确定当前待显示长度大于当前可显示长度的情况下，根据控件区域的尺寸限制类型，对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整；根据待显示文本以及调整后的当前字符尺寸和/或当前控件尺寸，填充并显示目标配送交互界面。

本申请提供的技术方案中，目标配送交互界面可以是事先配置的包括有多个控件区域的界面，其中，控件区域用于显示文本。为了满足多种语言的交互服务需求，可以先根据机器人的当前系统语言和控件区域对应的标准文本得到控件区域对应的待显示文本。之后，可以对比待显示文本的当前待显示长度和控件区域的当前可显示长度，判断当前控件尺寸下的控件区域是否可以显示全当前字符尺寸下的待显示文本(也即是判断待显示文本是否会超出控件区域的边框)，若确定无法显示全，则可以根据控件区域的尺寸限制类型对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整，然后再填充并显示目标配送交互界面。由于尺寸限制类型可以表征对应的控件区域的尺寸调整是否会对目标配送交互界面的整体美观性造成破坏，所以本申请中基于尺寸限制类型对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整，可以在进行语言切换时，保证控件区域能够尽量显示全待显示文本，同时保证目标配送交互界面的整体美观性，从而改善机器人在提供多种语言的交互服务时的用户体验。另外，本申请提供的技术方案应用于机器人执行配送任务的场景中，由于机器人执行配送任务的过程中可能会有多种显示需求，所以，本申请可以基于多种显示需求预先配置对应的多个配送交互界面，机器人在执行配送任务的过程中可以根据触发的显示指令选择对应的目标配送交互界面，这样可以满足多样化的显示需求。

第二方面，本申请提供一种配送交互界面的显示装置，包括：获取模块、确定模块、调整模块以及显示模块；

获取模块，用于在检测到显示指令的情况下，获取与显示指令对应的目标配送交互界面；目标配送交互界面包括至少一个控件区域，控件区域用于显示文本；

确定模块，用于基于当前系统语言和标准文本，确定控件区域对应的待显示文本；

确定模块，还用于基于当前字符尺寸和控件区域的当前控件尺寸，确定待显示文本的当前待显示长度和控件区域的当前可显示长度；

调整模块，用于在确定当前待显示长度大于当前可显示长度的情况下，根据控件区域的尺寸限制类型，对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整；

显示模块，用于根据待显示文本以及调整后的当前字符尺寸和/或当前控件尺寸，填充并显示目标配送交互界面。

第三方面，本申请提供一种机器人，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当机器人运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使机器人执行如上述第一方面提供的配送交互界面的显示方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行指令时，使得计算机执行如第一方面提供的配送交互界面的显示方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的配送交互界面的显示方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与机器人的处理器封装在一起的，也可以与机器人的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，对于上述涉及到的设备或功能模块的名称不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，均属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种配送交互界面的显示方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种目标配送交互界面的显示示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种目标配送交互界面的显示示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种目标配送交互界面的显示示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种目标配送交互界面的显示示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种配送交互界面的显示方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种配送交互界面的显示装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的配送交互界面的显示方法、装置、机器人及存储介质进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

另外，本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

机器人在执行配送任务的过程中，有时会需要通过配送交互界面与用户进行互动(比如，用户在点击配送交互界面中的出发控件之后，机器人会开始执行配送任务)。现有的，为了满足不同用户的需求，机器人在通过配送交互界面与用户进行互动时，可以向用户提供多种语言的交互服务。然而，相同的文本在不同语言中对应的文本长度的差距很大，当某种语言对应的文本长度过长时，显示时可能会超出控件区域的边框，破坏了配送交互界面的整体美观性，影响了用户体验。

针对上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种配送交互界面的显示方法，该方法通过基于控件区域的尺寸限制类型对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整，可以在进行语言切换时，保证控件区域能够尽量显示全待显示文本，同时保证目标配送交互界面的整体美观性，从而改善机器人在提供多种语言的交互服务时的用户体验。

本申请实施例提供的配送交互界面的显示方法可以由配送交互界面的显示装置执行，该配送交互界面的显示装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的机器人中。机器人包括显示屏，显示屏可用于显示填充后的配送交互界面。

下面结合附图对本申请实施例提供的配送交互界面的显示方法进行说明。

参照图1，本申请实施例提供的配送交互界面的显示方法包括S101-S105：

S101、在检测到显示指令的情况下，获取与显示指令对应的目标配送交互界面。

本申请实施例提供的配送交互界面的显示方法，可以应用于机器人执行配送任务的场景中。机器人在执行配送任务的过程中，可能会有各种各样的显示需求。为满足多样化的显示需求，本申请实施例中，可以预先根据显示需求配置不同的配送交互界面。之后，可以将显示指令与配送交互界面的对应关系存储在机器人中，或者将该对应关系存储在机器人的后台服务器中，机器人在执行配送任务过程中可以根据检测到的显示指令从该对应关系中选择与当前显示指令对应的目标配送交互界面。

在一种可能的实现方式中，显示指令可以是用户在机器人的显示屏上进行的触发操作触发的指令。示例性的，机器人处于启动状态时，显示屏上可以显示有配置控件，该配置控件用于支持用户对机器人执行配送任务时的充电模式、声音模式以及配送模式等多种模式进行配置，满足用户的多样化需求。当用户对该配置控件进行点击、滑动或长按等触发操作时，可以触发机器人检测到显示指令，机器人检测到该显示指令后，可以获取到与该显示指令对应的目标配送交互界面。比如，可以是图2提供的用于支持用户对多种模式进行配置的目标配送交互界面。

在另一个示例中，机器人处于启动状态时，显示屏上可以显示有任务执行控件，该控件用于支持用户选择机器人执行配送任务的目的位置。当用户对该任务执行控件进行点击、滑动或长按等触发操作时，可以触发机器人检测到显示指令，机器人检测到该显示指令后，可以获取到对应的目标配送交互界面。比如，当配送任务为送餐任务时，目的位置可以是桌号，此时显示指令对应的目标配送交互界面可以是图3提供的用于用户选择送餐目的位置的界面。

在另一种可能的实现方式中，显示指令还可以是机器人自动触发的显示指令。示例性的，用户选择了目的位置之后，机器人可以根据当前所处位置和目的位置进行路径规划，确定出多条可以执行当前配送任务的配送路径。机器人在确定出多条配送路径后，可以自动检测到显示指令，并获取到对应的目标配送交互界面，用于通过该界面与用户进行互动获取用户需求的配送路径。比如，此时显示指令对应的目标配送交互界面可以是图4提供的用于用户从多条配送路径中选择需求的配送路径的界面。

在另一个示例中，机器人在执行完任务列表中的配送任务后，也可以自动检测到显示指令，并获取到对应的目标配送交互界面。比如，可以是图5提供的用于退出执行配送任务的目标配送交互界面。

可以理解的是，图2、图3、图4及图5提供的目标配送交互界面仅作为示例，在实际应用中，目标配送交互界面还可以包括其他界面。并且，机器人还可以通过其他方式检测到显示指令，或者也可以在其他执行配送任务的时机检测到显示指令，本申请实施例对此不做限定。

其中，目标配送交互界面包括至少一个控件区域，控件区域用于显示文本。

在一种可能的实现方式中，预先配置的目标配送交互界面中，控件区域的显示区中可以不显示文本，机器人在确定出当前系统语言下的待显示文本，且对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整后，可以在控件区域中填充待显示文本。

在另一种可能的实现方式中，预先配置的目标配送交互界面中，控件区域的显示区中可以显示标准语言下的文本。具体在配置目标配送交互界面时，可以根据标准语言下的文本对应于当前字符尺寸的文本长度，将控件区域的控件尺寸调整至适当的尺寸。这样，在实际应用中，若用户选择的当前系统语言为标准语言，则机器人可以直接将获取到的与显示指令对应的目标配送交互界面进行显示，无需进行尺寸的调节，可以节省机器人的计算资源。

其中，标准语言可以是机器人的应用场景所处的国家或地区的官方语言。比如，标准语言可以是中文，英文或者阿拉伯文等。或者，标准语言还可以是机器人开发版本中的标准交互版本所使用的语言，如中文。

S102、基于当前系统语言和标准文本，确定控件区域对应的待显示文本。

标准文本可以是预先确定的标准语言下的文本，一个控件区域可以对应一段标准文本。机器人在获取到目标配送交互界面之后，还可以获取当前系统语言，并将目标配送交互界面中各控件区域对应的标准文本翻译为当前系统语言下的待显示文本。当前系统语言可以是出厂时预先设置的语言，也可以是基于用户的修改操作确定的语言，还可以是根据显示指令确定的语言。比如，在显示指令是由用户语音唤醒机器人，和/或，显示指令是通过其他设备向机器人下发语音指令触发的情况下，则可以根据显示指令确定当前系统语言。举例来说，如果用户用中文唤醒词唤醒机器人，则机器人识别到交互语音为中文时，可以生成与中文对应的显示指令，并可以确定当前系统语言为中文。进而能够使得机器人与交互对象之间互动的交互界面满足交互对象的需求，更加适用于多国餐厅或多国顾客的应用场景。

S103、基于当前字符尺寸和控件区域的当前控件尺寸，确定待显示文本的当前待显示长度和控件区域的当前可显示长度。

当前字符尺寸可以是当前字符的字号大小，当前待显示长度可以是待显示文本显示时占用的长度。本申请实施例中，可以根据当前字符尺寸和待显示文本中的字符数量确定出当前待显示长度。

当前控件尺寸可以包括控件区域的显示区的长度和宽度。本申请实施例中，可以先将显示区的长度确定为控件区域每行的可显示长度，然后可以根据当前字符尺寸、显示区的宽度以及预设行间距确定出控件区域的可显示行数，之后将每行的可显示长度与可显示行数相乘，则可以得到控件区域的当前可显示长度。其中，预设行间距可以是事先确定的两行文本之间的距离，本申请实施例不做限定。

S104、在确定当前待显示长度大于当前可显示长度的情况下，根据控件区域的尺寸限制类型，对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整。

在当前待显示长度小于或等于当前可显示长度的情况下，若在当前控件尺寸下的控件区域中显示当前字符尺寸下的待显示文本，待显示文本不会超出控件区域的边框，也即是在当前系统语言下不会影响目标配送交互界面的整体美观性，机器人可以直接将待显示文本填充在控件区域的显示区，并对填充后的目标配送交互界面进行显示。在当前待显示长度大于当前可显示长度的情况下，若在当前控件尺寸下的控件区域中显示当前字符尺寸下的待显示文本，待显示文本会超出控件区域的边框，影响界面其他内容的显示，从而影响目标配送交互界面的整体美观性，甚至可能超出屏幕区域，使得显示文本缺少内容。为此，本申请实施例可以根据控件区域的尺寸限制类型对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整，以减少待显示文本的当前待显示长度和/或扩增控件区域的当前可显示长度，降低多语言切换对目标配送交互界面的整体美观性的影响。

可选的，本申请实施例中，机器人在确定尺寸限制类型为尺寸可调型的情况下，可以基于当前待显示长度、当前字符尺寸及当前控件尺寸，确定尺寸调整比例；之后可以基于尺寸调整比例对当前控件尺寸进行调整。

其中，尺寸可调型可以包括长度可调且宽度可调型、长度可调但宽度不可调型以及宽度可调但长度不可调型。当尺寸限制类型为长度可调且宽度可调型时，表示对控件区域的长度和宽度在一定范围内进行调整，不会影响到目标配送交互界面的整体美观性。当尺寸限制类型为长度可调但宽度不可调型时，表示对控件区域的长度在一定范围内进行调整，不会影响到目标配送交互界面的整体美观性，但对控件区域的宽度进行调整会影响到目标配送交互界面的整体美观性。当尺寸限制类型为宽度可调但长度不可调型时，表示对控件区域的宽度在一定范围内进行调整，不会影响到目标配送交互界面的整体美观性，但对控件区域的长度进行调整会影响到目标配送交互界面的整体美观性。

需要说明的是，本申请实施例中描述的长度可调指的是界面纵向可调，宽度可调指的是界面横向可调。

本申请实施例提供的配送交互界面的显示方法应用于机器人执行配送任务的场景中，由机器人的显示屏对待显示文本进行显示。而机器人的显示屏与人眼之间的距离相比手机或平板等移动终端与人眼之间的距离更远，调整字符尺寸会影响用户的视觉体验，所以，本申请实施例中，在确定尺寸限制类型为尺寸可调型的情况下，可以优先对控件区域的当前控件尺寸进行调整。

另外，为了避免反复调整当前控件尺寸，本申请实施例可以根据当前待显示长度、当前字符尺寸及当前控件尺寸确定出尺寸调整比例。尺寸调整比例可以包括长度调整比例和宽度调整比例，基于确定出的尺寸调整比例对当前控件尺寸进行调整后，控件区域的当前可显示长度大于或等于当前待显示长度，这样可以保证调整后的控件区域可以显示全待显示文本。

示例性的，参照图3，提供了一种用于用户选择送餐目的位置的目标配送交互界面。如图3所示，该界面中包括控件区域A1，控件区域A2，控件区域A3和控件区域A4。其中，控件区域A1用于显示可供用户选择的送餐目的位置，包括如图3所示的20个桌号。控件区域A2用于显示用户选择的目的位置的桌号，比如，当用户选择的桌号为“十五”时，控件区域A2中可以显示“十五”。控件区域A3用于在用户选择桌号后启动下一步(比如，用户对控件区域2中的“立即出发”进行选择操作后，机器人可以开始向桌号“十五”对应的位置移动)。其中，控件区域A3的尺寸限制类型为长度可调且宽度可调型，若转换为当前系统语言后，控件区域A3显示不全待显示文本，则可以根据当前待显示长度、当前字符尺寸、控件区域A3的当前控件尺寸以及预设行间距，确定出尺寸调整比例，之后可以基于该尺寸调整比例对当前控件尺寸整体进行放大调整。控件区域A4可以用于机器人执行收餐任务，比如，当桌号“十五”对应的用户需要机器人回收餐具等物品时，可以在选择桌号后对控件区域A4中的“返航”进行选择操作，机器人会将回收的餐具等物品运回指定的位置。由于控件区域A4的上方距离显示屏的上边界较近，并且控件区域A4的下方距离控件区域A1的上边界较近，所以在预先配置控件区域A4时，控件区域A4的尺寸限制类型为宽度可调但长度不可调型。并且，由于控件区域A4的左方距离倒计时区较近，所以控件区域A4的尺寸限制类型为宽度单向调节型，即只可以向右侧对控件尺寸的宽度进行调整。若转换为当前系统语言后，控件区域A4显示不全待显示文本，则可以根据当前待显示长度、当前字符尺寸及控件区域A4的当前控件尺寸确定出宽度的尺寸调整比例，之后可以基于该尺寸调整比例将当前控件尺寸的宽度向右侧进行放大调整。

可选的，在确定尺寸限制类型为尺寸不可调型的情况下，可以基于预设规则对当前字符尺寸进行调整。

其中，预设规则可以是事先确定的规则，比如，预设规则可以是将当前字符尺寸对应的字号调小一号。

本申请实施例中，当尺寸限制类型为尺寸不可调型时，无法扩增当前可显示长度，所以，只能通过调整当前字符尺寸来减少当前待显示长度。为了尽可能减小调整字符尺寸对用户视觉体验的影响，本申请实施例中，在对当前字符尺寸进行调整时，可以对当前字符尺寸进行有限度的调整。这样，可以在减少待显示文本的当前待显示长度的同时，保证用户的视觉体验。

示例性的，开发人员在配置图3所示的目标配送交互界面时，为了提高界面的观赏性，对控件区域A2周围进行了背景渲染。若对控件区域A2进行控件尺寸调整，控件区域A2会遮挡到渲染的背景，为此，可以将控件区域A2的尺寸限制类型确定为尺寸不可调型。若转换为当前系统语言后，控件区域A2显示不全待显示文本，则可以将当前字符尺寸对应的字号调小一号，这样可以在不调整控件区域A2的控件尺寸的情况下减少当前待显示长度，从而使得控件区域A2可以显示全待显示文本。

可选的，本申请实施例可以在确定尺寸调整比例小于或等于控件区域的最大调整比例的情况下，基于尺寸调整比例对当前控件尺寸进行调整；在确定尺寸调整比例大于最大调整比例的情况下，基于最大调整比例对当前控件尺寸进行调整，并基于预设规则对当前字符尺寸进行调整。

其中，最大调整比例可以是根据控件区域周围的其他控件区域、周围背景以及显示屏的四个边界确定的调整比例。

本申请实施例中，为了确保对控件区域的调整不影响到对目标配送交互界面的整体布局，在对当前控件尺寸进行调整时，对尺寸调整比例进行了限定。若确定出的尺寸调整比例未超出最大调整比例，可以直接根据确定出的尺寸调整比例对当前控件尺寸进行调整，若超出最大调整比例，则可以在根据最大调整比例对当前控件尺寸进行调整后，再基于预设规则对当前字符尺寸进行调整。这样，通过同时调整当前字符尺寸和当前控件尺寸，可以降低当前待显示长度且扩增当前可显示长度，使控件区域可以显示全待显示文本。

可选的，本申请实施例中，基于预设规则对当前字符尺寸进行调整之后，可以基于调整后的当前字符尺寸和当前控件尺寸，重新确定当前待显示长度和当前可显示长度；若重新确定的当前待显示长度大于重新确定的当前可显示长度，则根据调整后的当前字符尺寸和重新确定的当前可显示长度，从待显示文本中确定出关键字文本，并以关键字文本更新待显示文本。

本申请实施例中，机器人在通过配送交互界面与用户进行互动时，可以向用户提供语言切换功能，用户可以从机器人提供的多种语言中选择出需求的当前系统语言。然而，有些语言对应的文本长度特别长，对当前字符尺寸进行调整之后，可能当前待显示长度仍然大于当前可显示长度。在此类情况下，本申请实施例中可以仅对关键字文本进行显示。具体的，在当前控件尺寸和当前字符尺寸调整到最大限度时，可以提取待显示文本中的关键字文本，通过关键字文本的显示来实现与用户的互动，用户可以通过关键字文本明确机器人的互动意图。

示例性的，某个控件区域对应的标准文本可以是“您的餐品已送达，请取餐”，其中“请取餐”对应的文本可以表征机器人的互动意图，则可以将“请取餐”在当前系统语言下对应的文本确定为关键字文本。

可选的，本申请实施例中，在确定尺寸限制类型为尺寸可调型的情况下，可以判断控件区域是否为弹窗区域，若为弹窗区域，则可以基于当前待显示长度、当前字符尺寸及当前控件尺寸，从候选调整比例中确定尺寸调整比例。

其中，候选调整比例可以是事先确定的多个调整比例。示例性的，候选调整比例可以包括三种不同大小的调整比例。

机器人在通过配送交互界面与用户进行互动时，可能会通过一些弹窗向用户进行信息提示，或者通过弹窗向用户提供选择服务。为了保证配送交互界面的整体美观性，本申请实施例可以向用户提供几种固定的尺寸调整比例，供用户在多语言切换时对当前控件尺寸进行调整。

示例性的，如图5所示，控件区域B为弹窗区域，用于供用户选择是否退出执行配送任务。若转换为当前系统语言后，控件区域B显示不全待显示文本，则可以根据当前待显示长度、当前字符尺寸、控件区域B的当前控件尺寸，从候选调整比例中确定出尺寸调整比例对控件区域B的当前控件尺寸进行调整，以保证目标配送交互界面的整体美观性。

可选的，本申请实施例中，在确定尺寸调整比例之前，还可以先确定标准文本中文本组的数量，若标准文本中包括一个文本组，则可以基于当前待显示长度、当前字符尺寸及当前控件尺寸，确定尺寸调整比例；若标准文本中包括至少两个文本组，则基于至少两个文本组的排列方向对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整。

其中，文本组的数量可以是标准文本中按照一定排列规则排布的文本段数。

示例性的，在图2所示的用于支持用户对多种模式进行配置的目标配送交互界面中，包括有控件区域C1、控件区域C2以及控件区域C3。其中，控件区域C1中包括四个纵向排列的文本组，一个配置模式对应一个文本组，用于供用户选择需求的配置模式。控件区域C2中包括四个横向排列的文本组，用于当用户选择控件区域C1中的“其他模式”之后，向用户提供更多的配置模式。控件区域C3用于显示具体的配置内容。在对控件区域C1进行控件尺寸调整时，由于四个文本组是纵向排列的，若对当前控件尺寸的长度进行调整，为了保证控件区域C1中各文本组整体的美观性，需要结合纵向排列的间距进行调整，计算过程比较复杂，所以为了节省计算资源，本申请实施例可以先对当前控件尺寸的宽度进行调整，若宽度调整到最大宽度调整比例后当前待显示长度仍大于当前可显示长度，则可以对当前字符尺寸进行调整，若调整后仍不满足需求，可以再对当前控件尺寸的长度进行调整。同理，在对控件区域C2进行控件尺寸调整时，由于四个文本组是横向排列的，所以可以先对当前控件尺寸的长度进行调整，若长度调整到最大长度调整比例后当前待显示长度仍大于当前可显示长度，则可以对当前字符尺寸进行调整，若调整后仍不满足需求，可以再对当前控件尺寸的宽度进行调整。

在另一个示例中，如图3所示，控件区域A2、控件区域A3和控件区域A4中，均只包含一个文本组。控件区域A1中包括有多个文本组，每个桌号对应一个文本组。由于控件区域A1中的文本组既有纵向排列也有横向排列，所以在调整控件区域A1的控件尺寸时，可以先调整宽度，也可以先调整长度，或者也可以通过其他方式调整，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中，当标准文本中包括两个及以上的文本组时，在调整当前控件尺寸时，由于需要考虑文本组排列的间距，所以，本申请实施例可以优先基于排列方向的垂直方向对当前控件尺寸进行调整，这样可以节省计算资源。

S105、根据待显示文本以及调整后的当前字符尺寸和/或当前控件尺寸，填充并显示目标配送交互界面。

在对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整后，可以在当前控件尺寸下的控件区域中对当前字符尺寸的待显示文本进行填充，之后可以对填充后的目标配送交互界面进行显示。

可选的，本申请实施例中，在获取与显示指令对应的目标配送交互界面时，可以从候选配送交互界面中查找与显示指令对应的目标配送交互界面；若未在候选配送交互界面查找到与显示指令对应的配送交互界面，则将标准配送交互界面确定为与显示指令对应的配送交互界面；之后可以获取至少一段目标文本，并基于至少一段目标文本和当前字符尺寸，从标准配送交互界面中确定出至少一个显示区域；然后可以基于至少一个显示区域、至少一段目标文本和当前字符尺寸，填充并显示标准配送交互界面。

其中，目标文本可以是基于检测到的显示指令确定的当前系统语言下的待显示文本。

本申请实施例为满足多样化的显示需求，可以预先根据显示需求配置与显示指令对应的候选配送交互界面。而在一些显示需求中，需要显示的文本是不确定的，控件区域的数量及尺寸也是不确定的，为了满足此类显示需求，本申请实施例可以预先配置空白的标准配送交互界面，或者可以在标准配送交互界面中仅对一些固定显示的控件区域进行配置。具体应用时，在得到需要显示的至少一段目标文本后，可以根据目标文本的段数确定显示区域的数量，之后可以基于当前字符尺寸、显示区域的数量及各显示区域需要显示的目标文本的长度，从标准配送交互界面的空白区域中确定出各显示区域的位置及控件尺寸，然后可以对目标文本进行填充并显示。

示例性的，在图4所示的用于用户从多条配送路径中选择需求的配送路径的目标配送交互界面中，若配送区域的区域范围很小，或者配送区域中多条路径出现拥堵时，机器人确定出的可供用户选择的配送路径的数量很少，不会到路径6，此时若仍按图4所示的界面进行控件区域的排布，会影响目标配送交互界面的整体美观性。所以，本申请实施例中，机器人在向用户提供多条配送路径时，可以不采用图4所示的目标配送交互界面与用户进行互动，可以根据实际确定出的配送路径的数量确定显示区域的数量，并根据实际确定出的配送路径对应的目标文本的长度、显示区域的数量及当前字符尺寸从标准配送交互界面的空白区域中，确定出用于显示各配送路径的显示区域。

综合以上描述，本申请实施例提供的配送交互界面的显示方法中，目标配送交互界面可以是事先配置的包括有多个控件区域的界面，其中，控件区域用于显示文本。为了满足多种语言的交互服务需求，可以先根据机器人的当前系统语言和控件区域对应的标准文本得到控件区域对应的待显示文本。之后，可以对比待显示文本的当前待显示长度和控件区域的当前可显示长度，判断当前控件尺寸下的控件区域是否可以显示全当前字符尺寸下的待显示文本(也即是判断待显示文本是否会超出控件区域的边框)，若确定无法显示全，则可以根据控件区域的尺寸限制类型对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整，然后再填充并显示目标配送交互界面。由于尺寸限制类型可以表征对应的控件区域的尺寸调整是否会对目标配送交互界面的整体美观性造成破坏，所以本申请实施例中基于尺寸限制类型对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整，可以在进行语言切换时，保证控件区域能够显示全待显示文本，同时保证目标配送交互界面的整体美观性，从而改善机器人在提供多种语言的交互服务时的用户体验。另外，本申请实施例可以应用于机器人执行配送任务的场景中，由于机器人执行配送任务的过程中可能会有多种显示需求，所以，本申请实施例可以基于多种显示需求预先配置对应的多个配送交互界面，机器人在执行配送任务的过程中可以根据触发的显示指令选择对应的目标配送交互界面，这样可以满足多样化的显示需求。

可选的，如图6所示，本申请实施例还提供了一种配送交互界面的显示方法，包括S601-S6012：

S601、在检测到显示指令的情况下，在候选配送交互界面中查找与显示指令对应的目标配送交互界面。

S602、基于当前系统语言和标准文本，确定控件区域对应的待显示文本。

S603、基于当前字符尺寸和控件区域的当前控件尺寸，确定待显示文本的当前待显示长度和控件区域的当前可显示长度。

S604、判断当前待显示长度是否大于当前可显示长度。

在确定当前待显示长度大于当前可显示长度的情况下，执行步骤S605；在确定当前待显示长度小于或等于当前可显示长度的情况下，执行步骤S6012。

S605、判断尺寸限制类型是否为尺寸可调型。

在确定尺寸限制类型为尺寸可调型的情况下，执行S606；在确定尺寸限制类型为尺寸不可调型的情况下，执行S609。

在确定尺寸限制类型为尺寸可调型时，可以基于当前待显示长度、当前字符尺寸及当前控件尺寸，确定尺寸调整比例。具体确定方式可以参照前述中的相关描述，本申请实施例在此不再赘述。

S606、判断尺寸调整比例是否大于最大调整比例。

在确定尺寸调整比例小于或等于控件区域的最大调整比例的情况下，执行S607；在确定尺寸调整比例大于控件区域的最大调整比例的情况下，执行S608。

S607、基于尺寸调整比例对当前控件尺寸进行调整。

在步骤S607之后，执行步骤S6012。

S608、基于最大调整比例对当前控件尺寸进行调整。

S609、基于预设规则对当前字符尺寸进行调整。

S6010、判断当前待显示长度是否大于当前可显示长度。

在确定当前待显示长度大于当前可显示长度的情况下，执行步骤S6011；在确定当前待显示长度小于或等于当前可显示长度的情况下，执行步骤S6012。

S6011、根据当前字符尺寸和当前可显示长度从待显示文本中确定出关键字文本，并以关键字文本更新待显示文本。

S6012、根据待显示文本以及当前字符尺寸和当前控件尺寸，填充并显示目标配送交互界面。

如图7所示，本申请实施例还提供了一种配送交互界面的显示装置，该装置可以包括：获取模块11、确定模块12、调整模块13以及显示模块14。

其中，获取模块11执行上述方法实施例中的S101，确定模块12执行上述方法实施例中的S102和S103，调整模块13执行上述方法实施例中的S104，显示模块14执行上述方法实施例中的S105。

具体地，获取模块，用于在检测到显示指令的情况下，获取与显示指令对应的目标配送交互界面；目标配送交互界面包括至少一个控件区域，控件区域用于显示文本；

确定模块，用于基于当前系统语言和标准文本，确定控件区域对应的待显示文本；

确定模块，还用于基于当前字符尺寸和控件区域的当前控件尺寸，确定待显示文本的当前待显示长度和控件区域的当前可显示长度；

调整模块，用于在确定当前待显示长度大于当前可显示长度的情况下，根据控件区域的尺寸限制类型，对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整；

显示模块，用于根据待显示文本以及调整后的当前字符尺寸和/或当前控件尺寸，填充并显示目标配送交互界面。

可选的，在一种可能的实现方式中，调整模块具体用于：

在确定尺寸限制类型为尺寸可调型的情况下，基于当前待显示长度、当前字符尺寸及当前控件尺寸，确定尺寸调整比例；

基于尺寸调整比例对当前控件尺寸进行调整。

可选的，在另一种可能的实现方式中，调整模块具体还用于：

在确定尺寸调整比例小于或等于控件区域的最大调整比例的情况下，基于尺寸调整比例对当前控件尺寸进行调整；

在确定尺寸调整比例大于最大调整比例的情况下，基于最大调整比例对当前控件尺寸进行调整，并基于预设规则对当前字符尺寸进行调整。

可选的，在又一种可能的实现方式中，调整模块具体还用于：

在确定尺寸限制类型为尺寸不可调型的情况下，基于预设规则对当前字符尺寸进行调整。

可选的，在又一种可能的实现方式中，确定模块还用于：

在基于预设规则对当前字符尺寸进行调整之后，基于调整后的当前字符尺寸和当前控件尺寸，重新确定当前待显示长度和当前可显示长度；

若重新确定的当前待显示长度大于重新确定的当前可显示长度，则根据调整后的当前字符尺寸和重新确定的当前可显示长度，从待显示文本中确定出关键字文本，并以关键字文本更新待显示文本。

可选的，在又一种可能的实现方式中，确定模块具体用于：

若标准文本中包括一个文本组，则基于当前待显示长度、当前字符尺寸及当前控件尺寸，确定尺寸调整比例；

调整模块还用于，若标准文本中包括至少两个文本组，则基于至少两个文本组的排列方向对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整。

可选的，在又一种可能的实现方式中，确定模块具体用于：

若控件区域为弹窗区域，则基于当前待显示长度、当前字符尺寸及当前控件尺寸，从候选调整比例中确定尺寸调整比例。

可选的，在又一种可能的实现方式中，获取模块具体用于：

在候选配送交互界面中查找与显示指令对应的目标配送交互界面；

确定模块还用于，若未在候选配送交互界面查找到与显示指令对应的配送交互界面，则将标准配送交互界面确定为与显示指令对应的配送交互界面；

确定模块还用于，获取至少一段目标文本，并基于至少一段目标文本和当前字符尺寸，从标准配送交互界面中确定出至少一个显示区域；

显示模块还用于，基于至少一个显示区域、至少一段目标文本和当前字符尺寸，填充并显示标准配送交互界面。

可选的，配送交互界面的显示装置还可以包括存储模块，存储模块用于存储该配送交互界面的显示装置的程序代码等。

如图8所示，本申请实施例还提供一种机器人，包括存储器41、处理器42(42-1和42-2)、总线43和通信接口44；存储器41用于存储计算机执行指令，处理器42与存储器41通过总线43连接；当机器人运行时，处理器42执行存储器41存储的计算机执行指令，以使机器人执行如上述实施例提供的配送交互界面的显示方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器42可以包括一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，例如图8中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，机器人可以包括多个处理器42，例如图8中所示的处理器42-1和处理器42-2。这些处理器42中的每一个CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器42可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器41可以是只读存储器41(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器41可以是独立存在，通过总线43与处理器42相连接。存储器41也可以和处理器42集成在一起。

在具体的实现中，存储器41，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器42可以通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序，以及调用存储在存储器41内的数据，机器人的各种功能。

通信接口44，使用任何收发器一类的设备，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口44可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线43，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线43可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

作为一个示例，结合图7，配送交互界面的显示装置中的获取模块实现的功能与图8中的接收单元实现的功能相同，配送交互界面的显示装置中的调整模块实现的功能与图8中的处理器实现的功能相同。当配送交互界面的显示装置包括有存储模块时，存储模块实现的功能与图8中的存储器实现的功能相同。

本实施例中相关内容的解释可参考上述方法实施例，此处不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，使得计算机执行上述实施例提供的配送交互界面的显示方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种配送交互界面的显示方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

在检测到显示指令的情况下，获取与所述显示指令对应的目标配送交互界面；所述目标配送交互界面包括至少一个控件区域，所述控件区域用于显示文本；

基于当前系统语言和标准文本，确定所述控件区域对应的待显示文本；

基于当前字符尺寸和所述控件区域的当前控件尺寸，确定所述待显示文本的当前待显示长度和所述控件区域的当前可显示长度；

在确定当前待显示长度大于当前可显示长度的情况下，根据所述控件区域的尺寸限制类型，对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整；所述尺寸限制类型包括尺寸可调型和尺寸不可调型；所述尺寸限制类型，用于表征所述控件区域的尺寸调整是否会对所述目标配送交互界面的整体美观性造成破坏；

根据所述待显示文本以及调整后的当前字符尺寸和/或当前控件尺寸，填充并显示所述目标配送交互界面。

2.根据权利要求1所述的配送交互界面的显示方法，其特征在于，所述根据所述控件区域的尺寸限制类型，对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整，包括：

在确定所述尺寸限制类型为尺寸可调型的情况下，基于当前待显示长度、当前字符尺寸及当前控件尺寸，确定尺寸调整比例；

基于所述尺寸调整比例对当前控件尺寸进行调整。

3.根据权利要求2所述的配送交互界面的显示方法，其特征在于，所述基于所述尺寸调整比例对当前控件尺寸进行调整，包括：

在确定所述尺寸调整比例小于或等于所述控件区域的最大调整比例的情况下，基于所述尺寸调整比例对当前控件尺寸进行调整；

所述方法还包括：在确定所述尺寸调整比例大于所述最大调整比例的情况下，基于所述最大调整比例对当前控件尺寸进行调整，并基于预设规则对当前字符尺寸进行调整。

4.根据权利要求1所述的配送交互界面的显示方法，其特征在于，所述根据所述控件区域的尺寸限制类型，对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整，包括：

在确定所述尺寸限制类型为尺寸不可调型的情况下，基于预设规则对当前字符尺寸进行调整。

5.根据权利要求3或4所述的配送交互界面的显示方法，其特征在于，所述基于预设规则对当前字符尺寸进行调整之后，所述方法还包括：

基于调整后的当前字符尺寸和当前控件尺寸，重新确定当前待显示长度和当前可显示长度；

若重新确定的当前待显示长度大于重新确定的当前可显示长度，则根据调整后的当前字符尺寸和重新确定的当前可显示长度，从所述待显示文本中确定出关键字文本，并以所述关键字文本更新所述待显示文本。

6.根据权利要求2所述的配送交互界面的显示方法，其特征在于，所述基于当前待显示长度、当前字符尺寸及当前控件尺寸，确定尺寸调整比例，包括：

若所述标准文本中包括一个文本组，则基于当前待显示长度、当前字符尺寸及当前控件尺寸，确定所述尺寸调整比例；

所述方法还包括：若所述标准文本中包括至少两个文本组，则基于所述至少两个文本组的排列方向对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整。

7.根据权利要求2所述的配送交互界面的显示方法，其特征在于，所述基于当前待显示长度、当前字符尺寸及当前控件尺寸，确定尺寸调整比例，包括：

若所述控件区域为弹窗区域，则基于当前待显示长度、当前字符尺寸及当前控件尺寸，从候选调整比例中确定所述尺寸调整比例。

8.根据权利要求1所述的配送交互界面的显示方法，其特征在于，所述获取与所述显示指令对应的目标配送交互界面，包括：

在候选配送交互界面中查找与所述显示指令对应的所述目标配送交互界面；

所述方法还包括：若未在所述候选配送交互界面查找到与所述显示指令对应的配送交互界面，则将标准配送交互界面确定为与所述显示指令对应的配送交互界面；

获取至少一段目标文本，并基于所述至少一段目标文本和当前字符尺寸，从所述标准配送交互界面中确定出至少一个显示区域；

基于所述至少一个显示区域、所述至少一段目标文本和当前字符尺寸，填充并显示所述标准配送交互界面。

9.一种配送交互界面的显示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在检测到显示指令的情况下，获取与所述显示指令对应的目标配送交互界面；所述目标配送交互界面包括至少一个控件区域，所述控件区域用于显示文本；

确定模块，用于基于当前系统语言和标准文本，确定所述控件区域对应的待显示文本；

所述确定模块，还用于基于当前字符尺寸和所述控件区域的当前控件尺寸，确定所述待显示文本的当前待显示长度和所述控件区域的当前可显示长度；

调整模块，用于在确定当前待显示长度大于当前可显示长度的情况下，根据所述控件区域的尺寸限制类型，对当前字符尺寸和/或当前控件尺寸进行调整；所述尺寸限制类型包括尺寸可调型和尺寸不可调型；所述尺寸限制类型，用于表征所述控件区域的尺寸调整是否会对所述目标配送交互界面的整体美观性造成破坏；

显示模块，用于根据所述待显示文本以及调整后的当前字符尺寸和/或当前控件尺寸，填充并显示所述目标配送交互界面。

10.一种机器人，其特征在于，包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；

当所述机器人运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述机器人执行如权利要求1-8任意一项所述的配送交互界面的显示方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行所述指令时，使得所述计算机执行如权利要求1-8任意一项所述的配送交互界面的显示方法。