CN115061265B - 一种紧凑型物流扫描检测镜头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紧凑型物流扫描检测镜头，包括从物侧至像侧沿一光轴依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜、第七透镜，所述第一透镜具正屈光度，所述第二透镜具负屈光度，所述第三透镜具正屈光度，所述第四透镜具正屈光度，所述第五透镜具负屈光度，所述第六透镜具正屈光度，所述第七透镜具负屈光度，该镜头满足：1.2<StoRea/StoFro<2.1，其中，StoFro为所述第一透镜的物侧面顶点至光阑的距离，StoRea为所述光阑至第七透镜像侧面顶点的距离。本发明紧凑型物流扫描检测镜头，结构经凑，镜头体积小；色差小，无紫边或色光分离的现象，成像画质均匀；畸变曲线符号同正，从而有效提高检测精度。

Description

一种紧凑型物流扫描检测镜头

技术领域

本发明涉及光学镜头技术领域，具体而言，涉及一种紧凑型物流扫描检测镜头。

背景技术

物流扫描检测镜头，主要用于物流扫描识别检测，用于辅助完成自动绘制物体的几何形态、外形尺寸、以及快递单号等物流信息。现有的物流扫描检测镜头普遍存在以下缺陷：轴外视场解析力不够高，画面各区域的分辨率不一致，导致中心区域过于清晰，而边缘模糊的现象，影响了测量精度；镜头体积偏大，总长偏长；镜头色差偏大，容易出现紫边、分色等现象；镜头畸变曲线有正有负，容易出现图像局部模糊的现象，不利于检测。

鉴于此，本申请发明人发明了一种紧凑型物流扫描检测镜头。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、体积小，解析力高、成像画质均匀，有效提高检测精度的紧凑型物流扫描检测镜头。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种紧凑型物流扫描检测镜头，包括从物侧至像侧沿一光轴依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜、第七透镜，所述第一透镜至第七透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；

所述第一透镜具正屈光度，且第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第二透镜具负屈光度，且第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第三透镜具正屈光度，且第三透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第四透镜具正屈光度，且第四透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

所述第五透镜具负屈光度，且第五透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

所述第六透镜具正屈光度，且第六透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

所述第七透镜具负屈光度，且第七透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

该镜头满足：1.2<StoRea/StoFro<2.1，其中，StoFro为所述第一透镜的物侧面顶点至光阑的距离，StoRea为所述光阑至第七透镜像侧面顶点的距离。

进一步地，所述第二透镜的像侧面与所述第三透镜的物侧面相互胶合形成第一胶合透镜，所述第四透镜的像侧面与所述第五透镜的物侧面相互胶合形成第二胶合透镜，所述第六透镜的像侧面与所述第七透镜的物侧面相互胶合形成第三胶合透镜。

进一步地，该镜头满足：0.5<|fc1/fc2|<1.8，1<fc3/fc2<3，其中，fc1、fc2、fc3分别为所述第一胶合透镜、第二胶合透镜、第三胶合透镜的焦距。

进一步地，该镜头满足：0.1<|N2-N3|<0.2，13<|V2-V3|<17，|N4-N5|<0.1，5<|V4-V5|<15，|N6-N7|<0.2，12<|V6-V7|<25，其中，N2、N3、N4、N5、N6、N7分别为所述第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜的折射率，V2、V3、V4、V5、V6、V7分别为所述第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜的阿贝系数。

进一步地，该镜头满足：0.1<f4/f<0.25，-0.3<f5/f<-0.1，0.2<f6/f<0.3，其中，f4、f5、f6分别为所述第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距，f为镜头焦距。

进一步地，该镜头满足：3.5<f1/f6<4.8，1.5<f2/f5<2.5，1.9<f3/f4<3.2，其中，f1、f2、f3、f4、f5、f6分别为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距。

进一步地，该镜头满足：1.35<f/L<1.6，1.7<f/D<2.1，其中，L为所述第一透镜物侧面顶点到第七透镜像侧面顶点的距离，D为所述第一透镜的直径，f为镜头焦距。

进一步地，该镜头满足：1.1<f/W<1.9，其中，W为镜头视场角度，f为镜头焦距。

进一步地，该镜头满足：N1>1.85，N2>1.95，N3>1.82，N4>1.95，N5>1.86，N6>1.85，N7>1.95，其中，N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7分别为所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜的折射率。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明紧凑型物流扫描检测镜头，采用7片透镜，结构经凑，镜头总长短、口径小、体积小；系统色差小，无紫边或色光分离的现象，成像画质均匀，有效提高检测精度；畸变曲线符号同正，消除因畸变变号导致的图像模糊，进一步提高检测精度。

附图说明

图1为本发明实施例1的光路图；

图2为本发明实施例1中镜头在可见光下的场曲及畸变图；

图3为本发明实施例1中镜头在可见光下的MTF曲线图；

图4为本发明实施例1中镜头在可见光下的相对照度图；

图5为本发明实施例1中镜头在可见光下的光线扇形图；

图6为本发明实施例1中镜头在可见光下的MTF视场曲线图；

图7为本发明实施例1中镜头在可见光下的弥散斑图；

图8为本发明实施例2的光路图；

图9为本发明实施例2中镜头在可见光下的场曲及畸变图；

图10为本发明实施例2中镜头在可见光下的MTF曲线图；

图11为本发明实施例2中镜头在可见光下的相对照度图；

图12为本发明实施例2中镜头在可见光下的光线扇形图；

图13为本发明实施例2中镜头在可见光下的MTF视场曲线图；

图14为本发明实施例2中镜头在可见光下的弥散斑图；

图15为本发明实施例3的光路图；

图16为本发明实施例3中镜头在可见光下的场曲及畸变图；

图17为本发明实施例3中镜头在可见光下的MTF曲线图；

图18为本发明实施例3中镜头在可见光下的相对照度图；

图19为本发明实施例3中镜头在可见光下的光线扇形图；

图20为本发明实施例3中镜头在可见光下的MTF视场曲线图；

图21为本发明实施例3中镜头在可见光下的弥散斑图；

图22为本发明实施例4的光路图；

图23为本发明实施例4中镜头在可见光下的场曲及畸变图；

图24为本发明实施例4中镜头在可见光下的MTF曲线图；

图25为本发明实施例4中镜头在可见光下的相对照度图；

图26为本发明实施例4中镜头在可见光下的光线扇形图；

图27为本发明实施例4中镜头在可见光下的MTF视场曲线图；

图28为本发明实施例4中镜头在可见光下的弥散斑图。

附图标记说明：

1、第一透镜；2、第二透镜；3、第三透镜；4、第四透镜；5、第五透镜；6、第六透镜；7、第七透镜；8、光阑；9、保护片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

这里所说的「一透镜具有正屈光率(或负屈光率)」，是指所述透镜以高斯光学理论计算出来的近轴屈光率为正(或为负)。所说的「透镜的物侧面(或像侧面)」定义为成像光线通过透镜表面的特定范围。透镜的面形凹凸判断可依该领域中通常知识者的判断方式，即通过曲率半径(简写为R值)的正负号来判断透镜面形的凹凸。R值可常见被使用于光学设计软件中，例如Zemax或CodeV。R值亦常见于光学设计软件的透镜资料表(lens data sheet)中。以物侧面来说，当R值为正时，判定为物侧面为凸面；当R值为负时，判定物侧面为凹面。反之，以像侧面来说，当R值为正时，判定像侧面为凹面；当R值为负时，判定像侧面为凸面。

本发明公开了一种紧凑型物流扫描检测镜头，包括从物侧至像侧沿一光轴依次设置的第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、光阑8、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7，所述第一透镜1至第七透镜7各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；

所述第一透镜1具正屈光度，且第一透镜1的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第二透镜2具负屈光度，且第二透镜2的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第三透镜3具正屈光度，且第三透镜3的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第四透镜4具正屈光度，且第四透镜4的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

所述第五透镜5具负屈光度，且第五透镜5的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

所述第六透镜6具正屈光度，且第六透镜6的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

所述第七透镜7具负屈光度，且第七透镜7的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

该镜头采用正负光焦度分离、光焦度的合理分配组合校正匹兹凡和，从而校正场曲，使得视野内各个视场的最佳像面在同一个像面。

本发明镜头一方面在可见光常规频谱为435~656nm范围的基础上额外增加了425nm波长进行优化，首先从设计上对该波长进行色差校正。另一方面通过采用三个胶合透镜组形成类似三种新材料校正色差，从而减弱甚至是消除紫边，或色光分离现象。

其中，三个胶合透镜包括：所述第二透镜2的像侧面与所述第三透镜3的物侧面相互胶合形成第一胶合透镜，所述第四透镜4的像侧面与所述第五透镜5的物侧面相互胶合形成第二胶合透镜，所述第六透镜6的像侧面与所述第七透镜7的物侧面相互胶合形成第三胶合透镜。

该镜头满足：0.5<|fc1/fc2|<1.8，1<fc3/fc2<3，其中，fc1、fc2、fc3分别为所述第一胶合透镜、第二胶合透镜、第三胶合透镜的焦距。

胶合透镜及胶合透镜焦距的合理设计可以满足系统的光焦度分配要求，矫正系统的场曲，光学系统通过采用正负光焦度分离形式更好的矫正系统的场曲，匹兹凡面弯曲。使得视野内各个视场的最佳像面在同一个像面。

该镜头满足：0.1<|N2-N3|<0.2，13<|V2-V3|<17，|N4-N5|<0.1，5<|V4-V5|<15，|N6-N7|<0.2，12<|V6-V7|<25，其中，N2、N3、N4、N5、N6、N7分别为所述第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7的折射率，V2、V3、V4、V5、V6、V7分别为所述第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7的阿贝系数。采用满足上述的折射率、阿贝系数玻璃牌号材料，可以很好的矫正光学系统的色差。同时通过增加425nm波长频谱管控，有效的减弱系统发生紫边的可能性，从而避免了因为色差矫正不足产生的紫边，或色光分离现象，影响图形细节的采集与识别。

该镜头满足：N1>1.85，N2>1.95，N3>1.82，N4>1.95，N5>1.86，N6>1.85，N7>1.95，其中，N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7分别为所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜7的折射率。满足上述条件时，整个系统的透镜材料采用高折射率，可以减小光线偏折角度，减小各个透镜的半径值，从而降低光学系统的敏感度，提高光学系统的良率。

其中，镜头前六片透镜（第一至第六透镜6）的焦距正负符号关于光阑8对称，即第一透镜1与第六透镜6焦距同号，第二透镜2与第五透镜5焦距同号，第三透镜3与第四透镜4焦距同号，并满足：3.5<f1/f6<4.8，1.5<f2/f5<2.5，1.9<f3/f4<3.2，其中，f1、f2、f3、f4、f5、f6分别为第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6的焦距。

本发明镜头采用近似对称的双高斯变形结构，由正光焦度透镜在前，负光焦度透镜在后的远距模型演变而来，系统焦距大于后焦距，使得焦距较大的同时结构紧凑小巧，镜头总长短，口径小的优点。采用近似对称的双高斯变形结构，各个透镜的焦距符号关于光阑前后对称，使得结构紧凑体积小巧的优点。经典双高斯结构，采用垂轴像差数值相等，符号相反的原理进行像差矫正，从而光路走势无需反复上下起伏，可以近似直线到达像面，从而使得光学系统结构简洁，紧凑。

该镜头满足：0.1<f4/f<0.25，-0.3<f5/f<-0.1，0.2<f6/f<0.3，其中，f4、f5、f6分别为所述第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6的焦距，f为镜头焦距。满足上述焦距的相关条件时，后组各个透镜焦距值较小，而光焦度值则较大，越靠近光阑时，光焦度越大，系统对球差的贡献能力越大，从而有利于矫正光学系统的球差，提高了光学系统的解析力表现能力。

该镜头满足：1.2<StoRea/StoFro<2.1，其中，StoFro为所述第一透镜1的物侧面顶点至光阑8的距离，StoRea为所述光阑8至第七透镜7像侧面顶点的距离。

该镜头满足：1.35<f/L<1.6，1.7<f/D<2.1，其中，L为所述第一透镜1物侧面顶点到第七透镜7像侧面顶点的距离，D为所述第一透镜1的直径，f为镜头焦距。如此使得系统具有总长短，外径小的特点。

该镜头满足：1.1<f/W<1.9，其中，W为镜头视场角度，f为镜头焦距。

本发明镜头在设计过程过程中实时监控相对光学畸变曲线，控制曲线近似线性，符号同正从而不出现有正有负情况，消除因畸变变号导致的图像模糊。

下面将以具体实施例对本发明的紧凑型物流扫描检测镜头进行详细说明。

实施例1

参照图1所示，本发明公开了一种紧凑型物流扫描检测镜头，包括从物侧至像侧沿一光轴依次设置的第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、光阑8、第五透镜5、第六透镜6、第七透镜7，所述第一透镜1至第七透镜7各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；

所述第一透镜1具正屈光度，且第一透镜1的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第二透镜2具负屈光度，且第二透镜2的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第三透镜3具正屈光度，且第三透镜3的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第四透镜4具正屈光度，且第四透镜4的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

所述第五透镜5具负屈光度，且第五透镜5的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

所述第六透镜6具正屈光度，且第六透镜6的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

所述第七透镜7具负屈光度，且第七透镜7的物侧面为凹面，像侧面为凸面。

本具体实施例的详细光学数据如表1-1所示。

表1-1 实施例1的详细光学数据

本具体实施例的一些参数的具体数据如表1-2所示。

表1-2 实施例1中一些参数的具体数据

本实施例中，镜头在可见光下的场曲及畸变图请参阅图2，从图中可以看出，该镜头的场曲为0.5mm以内，光学畸变<|0.6%|，畸变小，可以满足对高精度测量要求。

镜头在可见光下的MTF曲线图请参阅图3，从图中可以看出，该款镜头的空间频率达40lp/mm时，MTF值大于0.3，全视场以内与横坐标的围城的面积比较大，MTF曲线在低频区域没有出现坍塌现象，说明该镜头的轮廓表现良好。不同视场的MTF曲线相对集中，整体一致性比较好，说明系统的像散小。

镜头在可见光下的相对照度图请参阅图4，从图中可以看出，相对照度大于40%，拍摄图片照度暗角现象不易出现，画面亮度相对平衡，整体效果良好。

镜头在可见光下的光线扇形图请参阅图5，从图中可以看出，在425nm波长至656nm波长像差曲线变化趋势一致，425nm波长在最大视场存在稍许的彗差，最大值为100um左右。

镜头在可见光下的MTF视场曲线图请参阅图6，从图中可以看出，全视场表现良好MTF值在0.45左右，T、S曲线比较靠近，该镜头的像散校正的比较好，与图3MTF曲线图表现一致。

镜头在可见光下的弥散斑图请参阅图7，从图中可以看出，均方根RMS弥散斑半径数值为8.41um,几何GEO弥散斑半径数值为23.396um。

实施例2

如图8所示，本实施例与实施例1相比，主要在于各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。

本具体实施例的详细光学数据如表2-1所示。

表2-1实施例2的详细光学数据

本具体实施例的一些参数的具体数据如表2-2所示。

表2-2 实施例2中一些参数的具体数据

本实施例中，镜头在可见光下的场曲及畸变图请参阅图9，从图中可以看出，该镜头的场曲为0.5mm以内，光学畸变<|0.6%|，畸变小，可以满足对高精度测量要求。

镜头在可见光下的MTF曲线图请参阅图10，从图中可以看出，该款镜头的空间频率达40lp/mm时，MTF值大于0.2，全视场以内与横坐标的围城的面积比较大，MTF曲线在低频区域没有出现坍塌现象，说明该镜头的轮廓表现良好。不同视场的MTF曲线相对集中，整体一致性比较好，说明系统的像散小。

镜头在可见光下的相对照度图请参阅图11，从图中可以看出，相对照度大于40%，拍摄图片照度暗角现象不易出现，画面亮度相对平衡，整体效果良好。

镜头在可见光下的光线扇形图请参阅图12，从图中可以看出，在425nm波长至656nm波长像差曲线变化趋势一致，425nm波长在最大视场存在稍许的彗差，最大值为100um左右。

镜头在可见光下的MTF视场曲线图请参阅图13，从图中可以看出，全视场表现良好MTF值在0.45左右，T、S曲线比较靠近，该镜头的像散校正的比较好，与图3MTF曲线图表现一致。

镜头在可见光下的弥散斑图请参阅图14，从图中可以看出，均方根RMS弥散斑半径数值为8.564um,几何GEO弥散斑半径数值为23.109um。

实施例3

如图15所示，本实施例与实施例1相比，主要在于各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。

本具体实施例的详细光学数据如表3-1所示。

表3-1实施例3的详细光学数据

本具体实施例的一些参数的具体数据如表3-2所示。

表3-2 实施例3中一些参数的具体数据

本实施例中，镜头在可见光下的场曲及畸变图请参阅图16，从图中可以看出，该镜头的场曲为0.5mm以内，光学畸变<|0.6%|，畸变小，可以满足对高精度测量要求。

镜头在可见光下的MTF曲线图请参阅图17，从图中可以看出，该款镜头的空间频率达40lp/mm时，MTF值大于0.2，全视场以内与横坐标的围城的面积比较大，MTF曲线在低频区域没有出现坍塌现象，说明该镜头的轮廓表现良好。不同视场的MTF曲线相对集中，整体一致性比较好，说明系统的像散小。

镜头在可见光下的相对照度图请参阅图18，从图中可以看出，相对照度大于40%，拍摄图片照度暗角现象不易出现，画面亮度相对平衡，整体效果良好。

镜头在可见光下的光线扇形图请参阅图19，从图中可以看出，在425nm波长至656nm波长像差曲线变化趋势一致，425nm波长在最大视场存在稍许的彗差，最大值为100um左右。

镜头在可见光下的MTF视场曲线图请参阅图20，从图中可以看出，全视场表现良好MTF值在0.4左右，T、S曲线比较靠近，该镜头的像散校正的比较好，与图3MTF曲线图表现一致。

镜头在可见光下的弥散斑图请参阅图21，从图中可以看出，均方根RMS弥散斑半径数值为8.627um,几何GEO弥散斑半径数值为25.955um。

实施例4

如图22所示，本实施例与实施例1相比，主要在于各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。

本具体实施例的详细光学数据如表4-1所示。

表4-1实施例4的详细光学数据

本具体实施例的一些参数的具体数据如表4-2所示。

表4-2 实施例4中一些参数的具体数据

本实施例中，镜头在可见光下的场曲及畸变图请参阅图23，从图中可以看出，该镜头的场曲为0.5mm以内，光学畸变<|0.6%|，畸变小，可以满足对高精度测量要求。

镜头在可见光下的MTF曲线图请参阅图24，从图中可以看出，该款镜头的空间频率达40lp/mm时，MTF值在0.2左右，全视场以内与横坐标的围城的面积比较大，MTF曲线在低频区域没有出现坍塌现象，说明该镜头的轮廓表现良好。不同视场的MTF曲线相对集中，整体一致性比较好，说明系统的像散小。

镜头在可见光下的相对照度图请参阅图25，从图中可以看出，相对照度大于40%，拍摄图片照度暗角现象不易出现，画面亮度相对平衡，整体效果良好。

镜头在可见光下的光线扇形图请参阅图26，从图中可以看出，在425nm波长至656nm波长像差曲线变化趋势一致，425nm波长在最大视场存在稍许的彗差，最大值为60um左右。

镜头在可见光下的MTF视场曲线图请参阅图27，从图中可以看出，全视场表现良好MTF值在0.4左右，T、S曲线比较靠近，该镜头的像散校正的比较好，与图3MTF曲线图表现一致。

镜头在可见光下的弥散斑图请参阅图28，从图中可以看出，均方根RMS弥散斑半径数值为10.560um，几何GEO弥散斑半径数值为35.396um。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种紧凑型物流扫描检测镜头，其特征在于：由从物侧至像侧沿一光轴依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、光阑、第五透镜、第六透镜、第七透镜组成，所述第一透镜至第七透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；

所述第一透镜具正屈光度，且第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第二透镜具负屈光度，且第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第三透镜具正屈光度，且第三透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；

所述第四透镜具正屈光度，且第四透镜的物侧面为凸面，像侧面为凸面；

所述第五透镜具负屈光度，且第五透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

所述第六透镜具正屈光度，且第六透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

所述第七透镜具负屈光度，且第七透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；

该镜头满足：18.06/11.13≤StoRea/StoFro≤18.27/11.02，其中，StoFro为所述第一透镜的物侧面顶点至光阑的距离，StoRea为所述光阑至第七透镜像侧面顶点的距离。

2.如权利要求1所述的一种紧凑型物流扫描检测镜头，其特征在于：所述第二透镜的像侧面与所述第三透镜的物侧面相互胶合形成第一胶合透镜，所述第四透镜的像侧面与所述第五透镜的物侧面相互胶合形成第二胶合透镜，所述第六透镜的像侧面与所述第七透镜的物侧面相互胶合形成第三胶合透镜。

3.如权利要求2所述的一种紧凑型物流扫描检测镜头，其特征在于：该镜头满足：0.5 <|fc1/fc2| <1.8，1<fc3/fc2 <3，其中，fc1、fc2、fc3分别为所述第一胶合透镜、第二胶合透镜、第三胶合透镜的焦距。

4.如权利要求1或2所述的一种紧凑型物流扫描检测镜头，其特征在于：该镜头满足：0.1<|N2-N3|<0.2，13<|V2-V3|<17，|N4-N5|<0.1，5<|V4-V5|<15，|N6-N7|<0.2，12<|V6-V7|<25，其中，N2、N3、N4、N5、N6、N7分别为所述第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜的折射率，V2、V3、V4、V5、V6、V7分别为所述第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜的阿贝系数。

5.如权利要求1所述的一种紧凑型物流扫描检测镜头，其特征在于：该镜头满足：0.1<f4/f<0.25，-0.3<f5/f<-0.1，0.2<f6/f<0.3，其中，f4、f5、f6分别为所述第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距，f为镜头焦距。

6.如权利要求1所述的一种紧凑型物流扫描检测镜头，其特征在于：该镜头满足：3.5<f1/f6<4.8，1.5<f2/f5<2.5，1.9<f3/f4<3.2，其中，f1、f2、f3、f4、f5、f6分别为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜的焦距。

7.如权利要求1所述的一种紧凑型物流扫描检测镜头，其特征在于：该镜头满足：1.35<f/L<1.6，1.7<f/D<2.1，其中，L为所述第一透镜物侧面顶点到第七透镜像侧面顶点的距离，D为所述第一透镜的直径，f为镜头焦距。

8.如权利要求1所述的一种紧凑型物流扫描检测镜头，其特征在于：该镜头满足：1.1<f/W < 1.9，其中，W为镜头视场角度，f为镜头焦距。

9.如权利要求1所述的一种紧凑型物流扫描检测镜头，其特征在于：该镜头满足：N1>1.85，N2 >1.95，N3>1.82，N4>1.95，N5>1.86，N6>1.85，N7>1.95，其中，N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7分别为所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜的折射率。

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