CN115059167A - 囊体结构、封堵装置和封堵装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种囊体结构、封堵装置和封堵装置的控制方法，囊体结构包括：多个囊体单元，每个所述囊体单元内形成有注入腔；第一侧封软板和第二侧封软板，每个所述囊体单元的一侧连接于所述第一侧封软板，另一侧连接于所述第二侧封软板，多个所述囊体单元沿所述第一侧封软板的长度方向间隔布置。本申请实施例通过囊体单元内注入介质，利用第一侧封软板和第二侧封软板抵接于输送流体的通道，可以利用渗透的流体提高囊体结构的封堵效果，降低了对囊体结构气密性的要求，无需配备昂贵的驱动设备，无需配置复杂的电路结构，能够降低阻水成本。

Description

囊体结构、封堵装置和封堵装置的控制方法

技术领域

本申请实施例涉及给排水技术领域，尤其涉及一种囊体结构、一种封堵装置和一种封堵装置的控制方法。

背景技术

在排水领域，现有截流装置的设备有浮筒、闸门、下开式堰门、柔性截流装置等等，这些截流装置用于分流井、调蓄池、管涵、污水处理厂等输送水体的排水管网系统中，对过流断面进行控制以起到截住水流、改变水流方向、调节水位或者防倒灌等作用。

不同的截流装置具有各自的优点和缺点，例如：浮筒利用水的浮力进行自动控制，但由于完全根据水位情况自发的动作，具有不可控性。闸门通常采用液压驱动具有较好的可控性，但闸门通常是由上向下运动来完成关闭功能，一方面会占用水面以上的陆面空间，一方面其关闭过程中容易被随水流运动的垃圾卡塞而无法完全关闭。下开式堰门是在待管控的过流断面前设置基坑，下开式堰门置于基坑中，由下向上运动来完成关闭功能，其具有不占用水面以上的陆面空间，容易制造成较大的规格的优点，适用于需要控制较大过流断面的应用场景，例如：调蓄池、管涵等。柔性截流装置采用管式结构的囊体在压强作用下变形来实现功能，囊体表面光滑与管道同轴心在切换状态的过程中不会被水中的垃圾缠绕而出现卡阻情况，具有开挖小，易维护的优点，适用于需要控制较小过流断面的应用场景，例如：分流井、社区的雨水管道或者污水管道。

在一个排水管控的片区中，针对不同规格的过流断面适用不同的截流设备，例如：小于600mm的过流断面适用于柔性截流装置；1200mm以上的过流断面更适用于下开式堰门。柔性截流装置目前采用气压控制系统；而下开式堰门采用液压控制系统，这样在一个片区采用两套不同的驱动控制系统来控制截流设备，成本较高，兼容性差。而且，下开式堰门中的油缸作用点只能设置在堰门的两侧，即堰门的受力点分布在堰门的两个端点，受施工工艺的限制，堰门两侧的摩擦力差异较大，影响堰门运动过程中两侧的同步性，从而影响堰门运动过程的顺畅。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种囊体结构。

本发明的第二方面提供了一种封堵装置。

本发明的第三方面提供了一种封堵装置的控制方法。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种囊体结构，包括：

多个囊体单元，每个所述囊体单元内形成有注入腔；

第一侧封软板和第二侧封软板，每个所述囊体单元的一侧连接于所述第一侧封软板，另一侧连接于所述第二侧封软板，多个所述囊体单元沿所述第一侧封软板的长度方向间隔布置。

在一种可行的实施方式中，囊体结构还包括：

紧固件，所述第一侧封软板和所述第二侧封软板上形成有朝向于所述囊体单元的弯曲部，所述紧固件连接于所述弯曲部和所述囊体单元；

多个注入口，每个所述囊体单元上设置有至少一个所述注入口。

在一种可行的实施方式中，所述紧固件包括：第一压条；第二压条，连接于所述第一压条，所述弯曲部和部分所述囊体单元位于所述第一压条和所述第二压条之间。

在一种可行的实施方式中，相邻两个囊体单元之间形成有间隙，在所述囊体单元内被注入介质的情况下，每个所述囊体单元沿高度方向的截面为椭圆形，以使所述间隙张开，所述间隙位于第一侧封软板和所述第二侧封软板之间。

在一种可行的实施方式中，囊体结构还包括：

配重板，多个所述囊体单元间隔排布形成介质注入组件，所述配重板设置在所述介质注入组件的端部。

在一种可行的实施方式中，

所述囊体单元、所述第一侧封软板和所述第二侧封软板由橡胶材料制成。

在一种可行的实施方式中，橡胶骨架，设置在囊体单元内。

根据本申请实施例的第二方面提出了一种封堵装置，包括：

导轨，所述导轨上形成有容纳空间；

如上述任一技术方案所述的囊体结构，所述囊体结构用于设置在所述容纳空间内，在所述囊体单元内被注入介质的情况下，所述第一侧封软板和所述第二侧封软板抵接于所述导轨。

在一种可行的实施方式中，所述导轨包括：

容纳部，所述容纳部内形成有所述容纳空间；

过渡部，连接于所述容纳部，用于连接于供水管道；

所述容纳部的宽度大于所述过渡部的宽度，以使所述容纳部与所述过渡部之间形成台阶面，在所述囊体单元内被注入介质的情况下，至少部分所述第一侧封软板和所述第二侧封软板抵接于所述台阶面上。

根据本申请实施例的第三方面提出了一种封堵装置的控制方法，用于控制上述技术方案所述的封堵装置，所述控制方法包括：

响应于封堵指令，将多个所述囊体单元中靠近于所述导轨底部的囊体单元作为目标囊体单元，向所述目标囊体单元内注入介质；

在所述目标囊体单元的压强大于或等于预设值的情况下，将与所述目标囊体单元相邻的囊体单元作为新的目标囊体单元，向新的目标囊体单元注入介质，直到所述囊体结构的高度达到封堵高度。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的囊体结构包括了多个囊体单元、第一侧封软板和第二侧封软板本申请实施例提供的囊体结构可以用于给排水技术中，在需要对水进行阻断和封堵时，只需要向囊体结构的囊体单元内注入介质，使得囊体单元充盈、膨胀即可增加囊体单元的体积，囊体单元可以带动第一侧封软板和第二侧封软板移动，第一侧封软板和第二侧封软板可以抵接在输送流体的通道上，即可起到阻流效果。

本申请实施例提供的囊体结构，在使用过程种，第一侧封软板和第二侧封软板中的一者面向流体供给方向，另一者背离于流体供给方向，第一侧封软板和第二侧封软板中面向流体供给方向的为迎水侧封软板，另外一个为背水侧封软板，考虑到可能存在流体经由迎水侧封软板与渠道内壁之间的间隙渗透的可能性，通过第一侧封软板和第二侧封软板的设置，经由迎水侧封软板渗透的水会流向背水侧封软板，随着渗透流体的增加，渗透流体将会为背水侧封软板施加背离于囊体结构所在方向的推力，能够使背水侧封软板更加紧密地贴合在渠道的内壁，能够利用渗水提高密封效果，进一步提高了流体封堵效果。

本申请实施例通过囊体单元内注入介质，利用第一侧封软板和第二侧封软板抵接于输送流体的通道，可以利用渗透的流体提高囊体结构的封堵效果，降低了对囊体结构气密性的要求，无需配备昂贵的驱动设备，无需配置复杂的电路结构，能够降低阻水成本。

本申请实施例提供的囊体结构，囊体单元连接于第一侧封软板和第二侧封软板，多个囊体单元之间可以不具备连接关系，因此在生产制备囊体结构的过程中可以通过硫化工艺单独制备每个囊体单元，能够使模具的结构更加简单，能够降低囊体结构的生产成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的囊体结构的第一个角度的示意性结构图；

图2为本申请提供的一种实施例的囊体结构的第二个角度的示意性结构图；

图3为本申请提供的一种实施例的囊体结构的第三个角度的示意性结构图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本申请提供的一种实施例的囊体结构第四个角度的示意性结构图；

图6为本申请提供的一种实施例的囊体结构第五个角度的示意性结构图；

图7为本申请提供的一种实施例的囊体结构第六个角度的示意性结构图；

图8为本申请提供的一种实施例的封堵装置的示意性结构图；

图9为本申请提供的另一种实施例的封堵装置的示意性结构图；

图10为本申请提供的一种实施例的封堵装置的控制方法的示意性步骤流程图。

其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100囊体结构；

110囊体单元、120第一侧封软板、130第二侧封软板、140紧固件、150配重板、170注入口、210导轨、220注入单元；

112间隙、141第一压条、142第二压条、211容纳部、212过渡部、213台阶面、221介质输出口。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1至图7所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种囊体结构100，包括：多个囊体单元110，每个囊体单元110内形成有注入腔；第一侧封软板120和第二侧封软板130，每个囊体单元110的一侧连接于第一侧封软板120，另一侧连接于第二侧封软板130，多个囊体单元110沿第一侧封软板120的长度方向间隔布置，多个注入口170，每个囊体单元110上设置有至少一个注入口170。

本申请实施例提供的囊体结构100包括了多个囊体单元110、第一侧封软板120和第二侧封软板130本申请实施例提供的囊体结构100可以用于给排水技术中，在需要对水进行阻断和封堵时，只需要向囊体结构100的囊体单元110内注入介质，使得囊体单元110充盈、膨胀即可增加囊体单元110的体积，囊体单元110可以带动第一侧封软板120和第二侧封软板130移动，第一侧封软板120和第二侧封软板130可以抵接在输送流体的通道上，即可起到阻流效果。

本申请实施例提供的囊体结构100，在使用过程种，第一侧封软板120和第二侧封软板130中的一者面向流体供给方向，另一者背离于流体供给方向，第一侧封软板120和第二侧封软板130中面向流体供给方向的为迎水侧封软板，另外一个为背水侧封软板，考虑到可能存在流体经由迎水侧封软板与渠道内壁之间的间隙渗透的可能性，通过第一侧封软板120和第二侧封软板130的设置，经由迎水侧封软板渗透的水会流向背水侧封软板，随着渗透流体的增加，渗透流体将会为背水侧封软板施加背离于囊体结构100所在方向的推力，能够使背水侧封软板更加紧密地贴合在渠道的内壁，能够利用渗水提高密封效果，进一步提高了流体封堵效果。

本申请实施例通过囊体单元110内注入介质，利用第一侧封软板120和第二侧封软板130抵接于输送流体的通道，可以利用渗透的流体提高囊体结构100的封堵效果，降低了对囊体结构100气密性的要求，无需配备昂贵的驱动设备，无需配置复杂的电路结构，能够降低阻水成本。

本申请实施例提供的囊体结构100，囊体单元110连接于第一侧封软板120和第二侧封软板130，多个囊体单元110之间可以不具备连接关系，因此在生产制备囊体结构100的过程中可以通过硫化工艺单独制备每个囊体单元110，能够使模具的结构更加简单，能够降低囊体结构100的生产成本。

可以理解的是，为了使囊体单元110、第一侧封软板120和第二侧封软板130的形变趋势相同或相近，囊体单元110、第一侧封软板120和第二侧封软板130可以由相同的材料制成，如可以由橡胶材料制成。

可以理解的是，囊体结构100可以为长方体或近似于长方体式的结构，以使囊体结构100的形变更加方正，能够提高第一侧封软板120和第二侧封软板130与流体通道的抵接效果。

可以理解的是，为了降低阻流成本，向囊体单元110注入的介质可以为气体或液体，气体可以为压缩空间，液体可以为水。

在该技术方案中，多个囊体单元110的注入腔独立设置，通过多个注入口170的设置可以单独向任意一个囊体单元110注入介质，在向囊体单元110注入介质时，可以先向位于囊体结构100的底部的囊体单元110注入介质，当底部的囊体单元110压力满足需求时再向位于上方的囊体单元110注入介质，如此设置一方面，便于控制膨胀后的囊体结构100的高度，便于控制阻水高度；另一方面，能够使多个囊体单元110之间的压力趋近于平衡，每个囊体单元110顶面和底面的压力趋近于相同，使得每个囊体单元110顶面和底面更加平整，使得膨胀后的囊体结构100能够更加紧密、规则地贴合于输送液体的渠道，能够提供阻水效果。

如图1至图4所示，在一些示例中，囊体结构100还包括：紧固件140，第一侧封软板120和第二侧封软板130上形成有朝向于囊体单元110的弯曲部，紧固件140连接于弯曲部和囊体单元110。

在该技术方案中，囊体结构100还可以包括紧固件140，通过紧固件140的设置可以固定第一侧封软板120和囊体单元110，可以固定囊体单元110和第二侧封软板130，使得囊体结构100成为整体式的结构，形变更加可控。

第一侧封软板120和第二侧封软板130上形成有朝向于囊体单元110的弯曲部，便于紧固件140对囊体单元110、第一侧封软板120和第二侧封软板130进行固定。

在一些示例中，为了进一步提高囊体结构100在注入介质时的形变精度，相邻的两个囊体单元110可以进行连接。

如图4所示，在一些示例中，紧固件140包括：第一压条141；第二压条142，连接于第一压条141，弯曲部和部分囊体单元110位于第一压条141和第二压条142之间。

在该技术方案中，紧固件140包括了第一压条141和第二压条142，通过两个压条压合部分囊体单元110和弯曲部可以使囊体单元110、第一侧封软板120和第二侧封软板130进行连接，同时利于保障气密性。

可以理解的是，紧固件140还可以包括螺钉或螺栓，螺钉或螺栓同时穿过第一压条141和第二压条142。

在一些示例中，第一压条141和第二压条142可以布置在每个囊体单元110的周侧，第一压条141和第二压条142可以等同于囊体结构100的骨架，在囊体结构100被注入介质时，囊体结构100能够更加舒展，在相同的介质压力下能够使囊体结构100具备更大的舒展面积，进而可以提高囊体结构100输出的压强，能够进一步保障阻水效果。

如图3和4所示，在一些示例中，相邻两个囊体单元110之间形成有间隙112，在囊体单元110内被注入介质的情况下，每个囊体单元110沿高度方向的截面为椭圆形，以使间隙112张开，间隙112位于第一侧封软板120和第二侧封软板130之间。

在向囊体单元110内注入介质时，能够使囊体单元110的侧面凸出，使得囊体单元110可以呈近似为枕头装的形状，相邻两个囊体单元110的侧部即可形成间隙112，当流体经由第一侧封软板120和第二侧封软板130中的一者渗透时，渗透的液体可以存储在间隙112之内，为渗透后的液体提供了缓存的空间，当液体存积量较多时液体将对第一侧封软板120和第二侧封软板130中的另一者施加推力，以使第一侧封软板120和第二侧封软板130中背离于流体供给方向的一者能够更加紧密地贴合在输送流体的通道之上，能够进一步提高阻流效果。

如图1至图7所示，在一些示例中，相邻两个囊体单元110的距离适配于注入腔的体积，以使注入腔被注入介质时相邻两个囊体单元110能够抵接。

在该技术方案中，进一步限定了囊体单元110内的注入腔的体积与相邻两个囊体单元110之间距离的关系，在注入腔被注入介质时相邻两个囊体单元110能够抵接，能够使多个囊体单元110之间具备挤压力，能够使多个囊体单元110在第一侧封软板120和第二侧封软板130之间的固定更加稳定。

如图1至图7所示，在一些示例中，囊体结构100还包括：配重板150，多个囊体单元110间隔排布形成介质注入组件，配重板150设置在介质注入组件的端部。

在该技术方案中，进一步包括了配重板150，通过配重板150的设置可以为介质注入组件提供压力，在多个囊体单元110排出注入腔内的介质时，配重板150可以为多个囊体单元110施加压力，以使囊体结构100能够更快、更平整的恢复形变；在介质向囊体单元110内注入介质时，配重板150可以为介质注入组件施加压力，使得囊体结构100的形变一致性更高，能够使囊体结构100的形变更加平整。

在一些示例中，囊体单元110、第一侧封软板120和第二侧封软板130由橡胶材料制成。

囊体单元110、第一侧封软板120和第二侧封软板130由橡胶材料制成，使得囊体单元110、第一侧封软板120和第二侧封软板130具备一定的延展性和柔性，利于在囊体单元110内注入介质时囊体结构100能够形变，利于使第一侧封软板120和第二侧封软板130抵接于流体的输送渠道，能提高阻水的稳定性。另一方面，在排空囊体单元110内的介质时，利于囊体单元110恢复形变。

在一些示例中，囊体结构还包括：橡胶骨架，设置在囊体单元110内。

在该技术方案中，囊体单元110还可以包括橡胶骨架，橡胶骨架可以起到紧固囊体单元110的作用，在每个囊体单元110内被注入介质时，囊体结构会产生形状上的形变，即敞开囊体单元110之内的腔体，而橡胶骨架可以对囊体单元110的弹性形变进行抑制，能够使囊体结构100的使用寿命更长，形变更加符合预期，使得阻水效果更佳。

可以理解的是，形变可以包括弹性变形和形状形变，弹性形变如橡皮筋的拉伸，形状形变也可以称之为几何变形，既橡胶本身不会被拉伸，或者拉伸量非常非常小，主要是形状上的变形。

如图8和图9所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种封堵装置，包括：导轨210，导轨210上形成有容纳空间；如上述任一技术方案的囊体结构100，囊体结构100用于设置在容纳空间内，在囊体单元110内被注入介质的情况下，第一侧封软板120和第二侧封软板130抵接于导轨210。

本申请实施例提供的封堵装置，因包括了上述技术方案的囊体结构100，因此该封堵装置具备上述技术方案的囊体结构100的全部有益效果。

本申请实施例提供的封堵装置，包括了导轨210和囊体结构100，在需要对水进行阻断和封堵时，只需要向囊体结构100的囊体单元110内注入介质，使得囊体单元110充盈、膨胀即可增加囊体单元110的体积，囊体单元110可以带动第一侧封软板120和第二侧封软板130移动，第一侧封软板120和第二侧封软板130可以抵接在输送流体的导轨210上，即可起到阻流效果。

本申请实施例提供的封堵装置，在使用过程种，第一侧封软板120和第二侧封软板130中的一者面向流体供给方向，另一者背离于流体供给方向，第一侧封软板120和第二侧封软板130中面向流体供给方向的为迎水侧封软板，另外一个为背水侧封软板，考虑到可能存在流体经由迎水侧封软板与渠道内壁之间的间隙渗透的可能性，通过第一侧封软板120和第二侧封软板130的设置，经由迎水侧封软板渗透的水会流向背水侧封软板，随着渗透流体的增加，渗透流体将会为背水侧封软板施加朝向于导轨210侧壁的推力，能够使背水侧封软板更加紧密地贴合在导轨210的内壁，能够利用渗水提高密封效果，进一步提高了流体封堵效果。

本申请实施例通过向封堵装置注入介质，利用第一侧封软板120和第二侧封软板130抵接于导轨210的内壁，可以利用渗透的流体提高封堵装置的封堵效果，降低了对囊体结构100气密性的要求，无需配备昂贵的驱动设备，无需配置复杂的电路结构，能够降低阻水成本。

本申请实施例提供的囊体结构100，囊体单元110连接于第一侧封软板120和第二侧封软板130，多个囊体单元110之间可以不具备连接关系，因此在生产制备囊体结构100的过程中可以通过硫化工艺单独制备每个囊体单元110，能够使模具的结构更加简单，能够降低囊体结构100的生产成本。

如图8和图9所示，在一些示例中，导轨210包括：容纳部211，容纳部211内形成有容纳空间；过渡部212，连接于容纳部211，用于连接于供水管道；容纳部211的宽度大于过渡部212的宽度，以使容纳部211与过渡部212之间形成台阶面213，在囊体单元110内被注入介质的情况下，至少部分第一侧封软板120和第二侧封软板130抵接于台阶面213上。

如图5和图6所示，导轨210可以包括容纳部211和过渡部212，囊体结构100用于设置在容纳部211之内，通过过渡部212的设置便于将流体引入到容纳部211之内，容纳部211的宽度大于过渡部212的宽度，当流体通过导轨210时，通过宽度更大的容纳部211可以对流体起到缓冲作用，能够降低流体对囊体结构100的冲击力，使得囊体结构100的设置更加稳固。

容纳部211的宽度大于过渡部212的宽度，使得容纳部211之上可以形成有台阶面213，台阶面213可以包覆部分囊体结构100，使得囊体结构100在注入介质体积增大时，第一侧封软板120和第二侧封软板130与导轨210的抵接面积更大，阻水效果更佳。

如图9所示，在一些示例中，封堵装置还包括：注入单元220，设置在导轨210的内壁上，注入单元220包括多个介质输出口221，每个注入口170均连通有至少一个介质输出口221。

在该技术方案中，封堵装置还可以包括注入单元220，通过注入单元220的设置，注入单元220包括了多个介质输出口221，便于通过注入口170向每个囊体单元110内注入介质。

在一些示例中，注入单元220还可以包括压缩空气源和控制阀，压缩空气源可以连接于注入单元220，控制阀可以设置在介质输出口221之上，用于控制内阁介质输出口221的开启与关闭。

在一些示例中，封堵装置还包括：固定板，固定板连接于导轨210的底板和囊体结构100。

在该实施例中，封堵装置还可以包括固定板，通过固定板的设置便于囊体结构100与导轨210底板的连接，能够避免是流体侵入到囊体结构100的底部，以减少囊体结构100在阻水过程中的浮力，进一步提高阻水效果。

如图10所述，根据本申请实施例的第三方面提出了一种封堵装置的控制方法，用于控制上述技术方案的封堵装置，控制方法包括：

步骤301：响应于封堵指令，将多个囊体单元中靠近于导轨底部的囊体单元作为目标囊体单元，向目标囊体单元内注入介质。以理解的是，封堵指令可以是工作人员发出的，在封堵装置接收到封堵指令之后，封堵装置的注入单元即刻进入到准备作业状态。

步骤302：在目标囊体单元的压强大于或等于预设值的情况下，将与目标囊体单元相邻的囊体单元作为新的目标囊体单元，向新的目标囊体单元注入介质，直到囊体结构的高度达到封堵高度。在介质向囊体单元内的注入过程中，优先向靠近于导轨底部的囊体单元注入介质，当底部的囊体单元压力满足需求时再向位于上方的囊体单元注入介质，如此设置一方面，便于控制膨胀后的囊体结构的高度，便于控制阻水高度；另一方面，能够使多个囊体单元之间的压力趋近于平衡，每个囊体单元顶面和底面的压力趋近于相同，使得每个囊体单元顶面和底面更加平整，使得膨胀后的囊体结构能够更加紧密、规则地贴合于输送液体的渠道，能够提高阻水效果。

通过本申请实施例提供的控制方法，明确了多个囊体单元注入介质的先后顺序，优先向靠近于导轨底部的囊体单元注入介质，能够使囊体结构经由底部向顶部上升，能够使注入介质之后的囊体单元的顶面和底面更加平整，能够提高阻水效果。

在一些示例中，控制方法还可以包括：

响应于通水指令，将多个囊体单元中靠近于导轨顶部的囊体单元作为泄压囊体单元，经由泄压囊体单元排出注入介质。可以理解的是，封堵指令可以是工作人员发出的，在封堵装置接收到封堵指令之后，封堵装置的注入单元即刻进入到准备作业状态；在泄压囊体单元的压强小于或等于低压预设值的情况下，将与泄压囊体单元相邻的囊体单元作为新的泄压囊体单元，控制新的泄压囊体单元排出介质，直到排出所有囊体单元之内的介质。

通过本申请实施例提供的控制方法，在接收到通水指令时则说明无需通过囊体结构进行阻水，这种情况下优先将囊体结构顶部的囊体单元内的介质排出，使得囊体结构经由顶部向底部收缩，能够充分利用配重板的重量，利于使囊体结构恢复到未注入介质的状态。

基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种囊体结构，其特征在于，包括：

多个囊体单元，每个所述囊体单元内形成有注入腔；

第一侧封软板和第二侧封软板，每个所述囊体单元的一侧连接于所述第一侧封软板，另一侧连接于所述第二侧封软板，多个所述囊体单元沿所述第一侧封软板的长度方向间隔布置；

多个注入口，每个所述囊体单元上设置有至少一个所述注入口。

2.根据权利要求1所述的囊体结构，其特征在于，还包括：

紧固件，所述第一侧封软板和所述第二侧封软板上形成有朝向于所述囊体单元的弯曲部，所述紧固件连接于所述弯曲部和所述囊体单元。

3.根据权利要求2所述的囊体结构，其特征在于，所述紧固件包括：

第一压条；

第二压条，连接于所述第一压条，所述弯曲部和部分所述囊体单元位于所述第一压条和所述第二压条之间。

4.根据权利要求1所述的囊体结构，其特征在于，

相邻两个囊体单元之间形成有间隙，在所述囊体单元内被注入介质的情况下，每个所述囊体单元沿高度方向的截面为椭圆形，以使所述间隙张开，所述间隙位于第一侧封软板和所述第二侧封软板之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的囊体结构，其特征在于，还包括：

配重板，多个所述囊体单元间隔排布形成介质注入组件，所述配重板设置在所述介质注入组件的端部。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的囊体结构，其特征在于，

所述囊体单元、所述第一侧封软板和所述第二侧封软板由橡胶材料制成。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的囊体结构，其特征在于，还包括：

橡胶骨架，设置在所述囊体单元内。

8.一种封堵装置，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨上形成有容纳空间；

如权利要求1至7中任一项所述的囊体结构，所述囊体结构用于设置在所述容纳空间内，在所述囊体单元内被注入介质的情况下，所述第一侧封软板和所述第二侧封软板抵接于所述导轨。

9.根据权利要求8所述的封堵装置，其特征在于，所述导轨包括：

容纳部，所述容纳部内形成有所述容纳空间；

过渡部，连接于所述容纳部，用于连接于供水管道；

所述容纳部的宽度大于所述过渡部的宽度，以使所述容纳部与所述过渡部之间形成台阶面，在所述囊体单元内被注入介质的情况下，至少部分所述第一侧封软板和所述第二侧封软板抵接于所述台阶面上。

10.一种封堵装置的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求8或9所述的封堵装置，所述控制方法包括：

响应于封堵指令，将多个所述囊体单元中靠近于所述导轨底部的囊体单元作为目标囊体单元，向所述目标囊体单元内注入介质；

在所述目标囊体单元的压强大于或等于预设值的情况下，将与所述目标囊体单元相邻的囊体单元作为新的目标囊体单元，向新的目标囊体单元注入介质，直到所述囊体结构的高度达到封堵高度。

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