CN115057300A - 一种风电专用线缆用卷绕装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风电专用线缆用卷绕装置及方法，涉及风电专用线缆技术领域，其技术方案要点是包括：底座；立柱，所述立柱固定于所述底座上；卷绕机构，所述卷绕机构设置于所述立柱上，且卷绕机构用于对线缆进行卷绕，所述卷绕机构包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述立柱上，效果是通过线缆卷筒的转动速度，使线缆在进行卷绕的过程中，并根据卷绕的速度，计算出推进件的滑动速度，使线缆在线缆卷筒表面卷绕一圈之后再控制推进件的滑动，从而进行下一圈的卷绕，实现线缆在线缆卷筒表面的均匀分布，不仅提高了线缆卷筒表面卷绕空间的利用率，也提高了线缆卷绕于线缆卷筒表面的整齐度，进而方便了对多余线缆的输送。

Description

一种风电专用线缆用卷绕装置及方法
技术领域
本发明涉及风电专用线缆技术领域，更具体地说，它涉及一种风电专用线缆用卷绕装置及方法。
背景技术
线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。
风力发电中，一般需要使用到风电专用线缆，将发电中产生的电能进行输送，之后再进行储存利用，其中，在冬季施工铺设线缆中，由于铺设的位置大多数为山区内，且气候温度较低，并在铺设中，当线缆铺设的长度足以连接并有剩余时，需要将多余的线缆进行回收卷绕，然而受到温度的影响，使线缆表面的塑料表皮变硬，导致在卷绕中，容易造成塑料表皮的开裂，并在卷绕中，虽实现了自动化设备的卷绕，但是设备在卷绕线缆时，使线缆卷绕的较为凌乱，影响整体的美观，并造成卷筒上的卷绕空间无法得到充分利用，需要分为多个卷筒进行卷绕，由于山区情况较为复杂，导致工作人员不便于进行携带运输。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种风电专用线缆用卷绕装置及方法。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
包括：
底座；
立柱，所述立柱固定于所述底座上；
卷绕机构，所述卷绕机构设置于所述立柱上，且卷绕机构用于对线缆进行卷绕，所述卷绕机构包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述立柱上，且驱动电机输出轴上固定连接有用于对线缆卷筒进行套设的放置轴；
调节组件，所述调节组件用于对卷绕线缆的位置进行调整，且调节组件设置于所述立柱上，所述调节组件包括U型架，所述U型架固定安装于立柱上，且U型架上设置有调速电机，所述调速电机输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆的一端贯穿所述U型架并延伸至所述U型架的内部，所述丝杆延伸至所述U型架的内部转动连接于所述U型架内部的一侧；
推进件，所述推进件螺纹连接于所述丝杆上，且用于对卷绕的线缆进行导向；
控制器，用于启动驱动电机及调速电机，其中，驱动电机将线缆卷绕于线缆卷筒的表面，形成的螺旋线长度L＝(H/S)×[(πD)2+S2]，其中，D为线缆卷筒的直径值，H为线缆卷筒的高度值，S为线缆卷绕于线缆卷筒表面的螺距，之后查找一个预先设置的螺旋线长度－螺旋线卷绕叠加的层数信息表，得到线缆卷绕后在线缆卷筒上的半径值R，之后控制器计算出推进件的速度
Figure BDA0003734285910000021
其中，H为线缆卷筒的高度值，L为螺旋线长度值，ω为卷绕的螺旋线的角速度，之后控制器控制调速电机上的丝杆进行旋转，带动推进件进行滑动，使线缆缠绕于线缆卷筒的表面。
优选地，所述推进件的底部固定连接有用于线缆滑入的滑动腔，所述滑动腔的底部固定连接有L型板，所述L型板上设置有气缸，所述气缸的伸缩端上设置有限位块，所述限位块的顶部贯穿所述滑动腔并延伸至所述滑动腔的顶部，且限位块用于对卷绕的线缆进行限位。
优选地，所述立柱上固定安装有罩体，所述罩体上开设有凹槽，所述凹槽内部的两侧之间固定连接有筒体，所述筒体的外表面设置有用于吸水的海绵圈。
优选地，所述筒体的内部开设有流动腔体，所述流动腔体的内部设置有用于对线缆进行加热的加热环。
优选地，所述筒体的外表面均开设有通孔，且通孔用于将加热环产生的热量进行释放，并释放在线缆的外表面，对线缆进行加热软化。
优选地，所述放置轴的外表面套设有线缆卷筒，且放置轴的外表面套设有用于对线缆卷筒进行限位的限位圆盘，所述放置轴的外表面螺纹连接有旋拧件，所述旋拧件用于对所述限位圆盘进行限位固定。
优选地，所述立柱上转动连接有用于对限位圆盘进行支撑的辅助托辊。
优选地，所述线缆穿过推进件滑动至筒体的外表面，之后在线缆卷筒的外表面进行缠绕。
一种风电专用线缆用卷绕方法，应用于所述的一种风电专用线缆用卷绕装置，所述风电专用线缆用卷绕方法包括如下步骤：
步骤一：控制器控制启动驱动电机及调速电机，其中，驱动电机将线缆卷绕于线缆卷筒的表面，形成的螺旋线长度L＝(H/S)×[(πD)2+S2]，D为线缆卷筒的直径值，H为线缆卷筒的高度值，S为线缆卷绕于线缆卷筒表面的螺距；
步骤二：之后查找一个预先设置的螺旋线长度－螺旋线卷绕叠加的层数信息表，得到线缆卷绕后在线缆卷筒上的半径值R；
步骤三：控制器计算出推进件的速度
Figure BDA0003734285910000031
其中，H为线缆卷筒的高度值，L为螺旋线长度值，ω为卷绕的螺旋线的角速度；
步骤四：控制器控制调速电机上的丝杆进行旋转，带动推进件进行滑动，使线缆进行导向卷绕。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
通过线缆卷筒的转动速度，使线缆在进行卷绕的过程中，并根据卷绕的速度，计算出推进件的滑动速度，使线缆在线缆卷筒表面卷绕一圈之后再控制推进件的滑动，从而进行下一圈的卷绕，实现线缆在线缆卷筒表面的均匀分布，不仅提高了线缆卷筒表面卷绕空间的利用率，也提高了线缆卷绕于线缆卷筒表面的整齐度，进而方便了对多余线缆的输送；
通过在线缆卷绕处设置加热环，对卷绕中的线缆进行加热，使表面进行软化，不仅可以使卷绕中线缆能够贴合于线缆卷筒的表面，且避免在卷绕中，对线缆进行挤压后表面的开裂，影响后续线缆的正常使用，从而对线缆进行了保护。
附图说明
图1为本发明一种风电专用线缆用卷绕装置的结构示意图；
图2为本发明一种风电专用线缆用卷绕装置中驱动电机的侧视结构示意图；
图3为本发明一种风电专用线缆用卷绕装置中U型架的结构示意图；
图4为本发明一种风电专用线缆用卷绕装置卷绕线缆的状态示意图；
图5为卷绕线缆状态示意图；
图6为本发明一种风电专用线缆用卷绕装置线缆卷筒的状态示意图；
图7为本发明一种风电专用线缆用卷绕方法的流程图。
1、底座；2、立柱；3、卷绕机构；31、驱动电机；32、放置轴；4、调节组件；41、U型架；42、调速电机；43、丝杆；5、推进件；6、滑动腔；7、L型板；8、气缸；9、限位块；10、罩体；11、凹槽；12、筒体；13、海绵圈；14、流动腔体；15、加热环；16、通孔；18、限位圆盘；19、旋拧件；20、辅助托辊；100、线缆卷筒。
具体实施方式
参照图1至图6对本发明一种风电专用线缆用卷绕装置及方法实施例做进一步说明。
一种风电专用线缆用卷绕装置，包括：
底座1；
立柱2，所述立柱2固定于所述底座1上；
卷绕机构3，所述卷绕机构3设置于所述立柱2上，且卷绕机构3用于对线缆进行卷绕，所述卷绕机构3包括驱动电机31，所述驱动电机31设置于所述立柱2上，且驱动电机31输出轴上固定连接有用于对线缆卷筒进行套设的放置轴32。
调节组件4，所述调节组件4用于对卷绕线缆的位置进行调整，且调节组件4设置于所述立柱2上，所述调节组件4包括U型架41，所述U型架41固定安装于立柱2上，且U型架41上设置有调速电机42，所述调速电机42输出轴上固定安装有丝杆43，所述丝杆43的一端贯穿所述U型架41并延伸至所述U型架41的内部，所述丝杆43延伸至所述U型架41的内部转动连接于所述U型架41内部的一侧。
推进件5，所述推进件5螺纹连接于所述丝杆43上，且用于对卷绕的线缆进行导向。
控制器，用于启动驱动电机31及调速电机42，其中，驱动电机31将线缆卷绕于线缆卷筒的表面，形成的螺旋线长度L＝(H/S)×[(πD)2+S2]，其中，D为线缆卷筒的直径值，H为线缆卷筒的高度值，S为线缆卷绕于线缆卷筒表面的螺距，之后查找一个预先设置的螺旋线长度－螺旋线卷绕叠加的层数信息表，得到线缆卷绕后在线缆卷筒上的半径值R，之后控制器计算出推进件5的速度
Figure BDA0003734285910000051
其中，H为线缆卷筒的高度值，L为螺旋线长度值，ω为卷绕的螺旋线的角速度，之后控制器控制调速电机42上的丝杆43进行旋转，带动推进件5进行滑动，使线缆缠绕于线缆卷筒的表面；
设置的螺旋线长度－螺旋线卷绕叠加的层数信息表，为现有技术的表格，可以通过实验获得，在此不做过多的赘述。
驱动电机31与外部的电源进行连接；
设置的驱动电机31，能够驱动放置轴进行旋转，从而自动对线缆进行卷绕；
其中，在安装线缆卷筒时，通过将线缆卷筒套设在放置轴32上，之后将限位圆盘18进行覆盖，并转动旋拧件19，使限位圆盘18对线缆卷筒进行夹持固定；
调速电机42与外部的电源进行连接；
设置的调速电机42，能够对推进件5滑动的速度进行控制，通过计算公式计算出卷绕一圈完毕后，推进件5滑动的速度；
推进件5优选为导向轮，用于对线缆进行导向，使在卷绕过程中，能够改变线缆的卷绕方向；
控制器安装于装置上，且具体的安装位置可以根据具体的使用需求进行确定以及改变，在此不做过多的赘述；
控制器与外部的电源以及控制开关进行连接；
根据螺旋线长度的计算公式，可以计算出卷绕在线缆卷筒上完整的一圈或者完整的多圈线缆，并通过人工计算出线缆叠加的层数，之后通过查表，获得缠绕线缆在卷筒上的半径数值，之后根据之前计算出的螺旋线长度及半径的数值，从而得出需要推进件5滑动的速度。
所述推进件5的底部固定连接有用于线缆滑入的滑动腔6，所述滑动腔6的底部固定连接有L型板7，所述L型板7上设置有气缸8，所述气缸8的伸缩端上设置有限位块9，所述限位块9的顶部贯穿所述滑动腔6并延伸至所述滑动腔6的顶部，且限位块9用于对卷绕的线缆进行限位；
气缸8与外部的电源以及控制开关进行连接；
设置的气缸8，能够推动限位块9对线缆进行固定，但不会限制线缆的缠绕，主要起到的作用是将线缆表面上附着的泥土进行刮去，因为在山区铺设时，难免会粘附泥土，所以通过限位块9与线缆表面的接触，从而将附着的泥土进行去除；
滑动腔6与线缆的形状适配。
所述立柱2上固定安装有罩体10，所述罩体10上开设有凹槽11，所述凹槽11内部的两侧之间固定连接有筒体12，所述筒体12的外表面设置有用于吸水的海绵圈13；
罩体10的设置，用于将山区中雨水进行阻挡，还可以阻止一部分热量的流失；
其中，线缆在卷绕时，在海绵圈13的外表面上进行摩擦，从而将线缆表面的水珠进行擦拭。
所述筒体12的内部开设有流动腔体14，所述流动腔体14的内部设置有用于对线缆进行加热的加热环15；
加热环15与外部的电源以及控制开关进行连接；
设置的加热环15，能够产生热量，并在通孔16中释放出，并覆盖在线缆的外表面，达到对线缆的软化，有利于线缆的缠绕，避免在气候温度较低的情况下，由于线缆表面较硬，造成在卷绕中的裂开。且加热环15的加热温度T小于80℃，需要说明的是，该温度下，由于海绵圈13处于潮湿的状态，因此，该加热温度不会破坏海绵圈13，而且还可以对线缆表面进行软化处理。
所述筒体12的外表面均开设有通孔16，且通孔16用于将加热环15产生的热量进行释放，并释放在线缆的外表面，对线缆进行加热软化。
所述放置轴32的外表面套设有线缆卷筒100，且放置轴32的外表面套设有用于对线缆卷筒100进行限位的限位圆盘18，所述放置轴32的外表面螺纹连接有旋拧件19，所述旋拧件19用于对所述限位圆盘18进行限位固定；
通过设置的旋拧件19，在将限位圆盘18套设在放置轴上后，在旋拧件19的转动下，从而将线缆卷筒100固定在放置轴32上，使驱动电机31通电后，带动线缆卷筒100对线缆进行卷绕。
所述立柱2上转动连接有用于对限位圆盘18进行支撑的辅助托辊20。
所述线缆穿过推进件5滑动至筒体12的外表面，之后在线缆卷筒100的外表面进行缠绕。
请参阅图7所示，一种风电专用线缆用卷绕方法，应用于所述的一种风电专用线缆用卷绕装置，所述风电专用线缆用卷绕方法包括如下步骤：
步骤一：控制器控制启动驱动电机31及调速电机42，其中，驱动电机31将线缆卷绕于线缆卷筒的表面，形成的螺旋线长度L＝(H/S)×[(πD)2+S2]，D为线缆卷筒的直径值，H为线缆卷筒的高度值，S为线缆卷绕于线缆卷筒表面的螺距；
步骤二：之后查找一个预先设置的螺旋线长度－螺旋线卷绕叠加的层数信息表，得到线缆卷绕后在线缆卷筒上的半径值R；
步骤三：控制器计算出推进件5的速度
Figure BDA0003734285910000071
其中，H为线缆卷筒的高度值，L为螺旋线长度值，ω为卷绕的螺旋线的角速度；
步骤四：控制器控制调速电机42上的丝杆43进行旋转，带动推进件5进行滑动，使线缆进行导向卷绕。
工作原理：
步骤一：在铺设完所需的线缆，并出现多余的线缆时，需要对剩余的线缆进行卷绕，其中，在卷绕的过程中，为避免线缆卷绕中受到当地气温的影响，从而造成局部的开裂，因此，通过打开加热环，对加热腔内的空气进行加热，并流出，通过驱动电机以及调速电机，使放置轴上的线缆卷筒对线缆进行拉动缠绕，且对卷绕中的线缆表面进行加热，避免表皮较硬，造成的开裂；
步骤二：其中，驱动电机31将线缆卷绕于线缆卷筒的表面，形成的螺旋线长度L＝(H/S)×[(πD)2+S2]，其中，D为线缆卷筒的直径值，H为线缆卷筒的高度值，S为线缆卷绕于线缆卷筒表面的螺距，之后查找一个预先设置的螺旋线长度－螺旋线卷绕叠加的层数信息表，得到线缆卷绕后在线缆卷筒上的半径值R，之后控制器计算出推进件5的速度
Figure BDA0003734285910000072
其中，H为线缆卷筒的高度值，L为螺旋线长度值，ω为卷绕的螺旋线的角速度，之后控制器控制调速电机42上的丝杆43进行旋转，带动推动件进行一定速度的滑动，使线缆均匀的缠绕于线缆卷筒的表面。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种风电专用线缆用卷绕装置，其特征在于，包括：
底座(1)；
立柱(2)，所述立柱(2)固定于所述底座(1)上；
卷绕机构(3)，所述卷绕机构(3)设置于所述立柱(2)上，且卷绕机构(3)用于对线缆进行卷绕，所述卷绕机构(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)设置于所述立柱(2)上，且驱动电机(31)输出轴上固定连接有用于对线缆卷筒进行套设的放置轴(32)；
调节组件(4)，所述调节组件(4)用于对卷绕线缆的位置进行调整，且调节组件(4)设置于所述立柱(2)上，所述调节组件(4)包括U型架(41)，所述U型架(41)固定安装于立柱(2)上，且U型架(41)上设置有调速电机(42)，所述调速电机(42)输出轴上固定安装有丝杆(43)，所述丝杆(43)的一端贯穿所述U型架(41)并延伸至所述U型架(41)的内部，所述丝杆(43)延伸至所述U型架(41)的内部转动连接于所述U型架(41)内部的一侧；
推进件(5)，所述推进件(5)螺纹连接于所述丝杆(43)上，且用于对卷绕的线缆进行导向；
控制器，用于启动驱动电机(31)及调速电机(42)，其中，驱动电机(31)将线缆卷绕于线缆卷筒的表面，形成的螺旋线长度L＝(H/S)×[(πD)2+S2]，其中，D为线缆卷筒的直径值，H为线缆卷筒的高度值，S为线缆卷绕于线缆卷筒表面的螺距，之后查找一个预先设置的螺旋线长度－螺旋线卷绕叠加的层数信息表，得到线缆卷绕后在线缆卷筒上的半径值R，之后控制器计算出推进件(5)的速度
Figure FDA0003734285900000011
其中，H为线缆卷筒的高度值，L为螺旋线长度值，ω为卷绕的螺旋线的角速度，之后控制器控制调速电机(42)上的丝杆(43)进行旋转，带动推进件(5)进行滑动，使线缆缠绕于线缆卷筒的表面。
2.根据权利要求1所述的一种风电专用线缆用卷绕装置，其特征在于，所述推进件(5)的底部固定连接有用于线缆滑入的滑动腔(6)，所述滑动腔(6)的底部固定连接有L型板(7)，所述L型板(7)上设置有气缸(8)，所述气缸(8)的伸缩端上设置有限位块(9)，所述限位块(9)的顶部贯穿所述滑动腔(6)并延伸至所述滑动腔(6)的顶部，且限位块(9)用于对卷绕的线缆进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种风电专用线缆用卷绕装置，其特征在于，所述立柱(2)上固定安装有罩体(10)，所述罩体(10)上开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内部的两侧之间固定连接有筒体(12)，所述筒体(12)的外表面设置有用于吸水的海绵圈(13)。
4.根据权利要求3所述的一种风电专用线缆用卷绕装置，其特征在于，所述筒体(12)的内部开设有流动腔体(14)，所述流动腔体(14)的内部设置有用于对线缆进行加热的加热环(15)。
5.根据权利要求4所述的一种风电专用线缆用卷绕装置，其特征在于，所述筒体(12)的外表面均开设有通孔(16)，且通孔(16)用于将加热环(15)产生的热量进行释放，并释放在线缆的外表面，对线缆进行加热软化。
6.根据权利要求1所述的一种风电专用线缆用卷绕装置，其特征在于，所述放置轴(32)的外表面套设有线缆卷筒(100)，且放置轴(32)的外表面套设有用于对线缆卷筒(100)进行限位的限位圆盘(18)，所述放置轴(32)的外表面螺纹连接有旋拧件(19)，所述旋拧件(19)用于对所述限位圆盘(18)进行限位固定。
7.根据权利要求6所述的一种风电专用线缆用卷绕装置，其特征在于，所述立柱(2)上转动连接有用于对所述限位圆盘(18)进行支撑的辅助托辊(20)。
8.根据权利要求1所述的一种风电专用线缆用卷绕装置，其特征在于，所述线缆穿过推进件(5)滑动至筒体(12)的外表面，之后在线缆卷筒(100)的外表面进行缠绕。
9.一种风电专用线缆用卷绕方法，应用于权利要求1所述的一种风电专用线缆用卷绕装置，其特征在于，所述风电专用线缆用卷绕方法包括如下步骤：
步骤一：控制器控制启动驱动电机(31)及调速电机(42)，其中，驱动电机(31)将线缆卷绕于线缆卷筒的表面，形成的螺旋线长度L＝(H/S)×[(πD)2+S2]，D为线缆卷筒的直径值，H为线缆卷筒的高度值，S为线缆卷绕于线缆卷筒表面的螺距；
步骤二：之后查找一个预先设置的螺旋线长度－螺旋线卷绕叠加的层数信息表，得到线缆卷绕后在线缆卷筒上的半径值R；
步骤三：控制器计算出推进件(5)的速度
Figure FDA0003734285900000031
其中，H为线缆卷筒的高度值，L为螺旋线长度值，ω为卷绕的螺旋线的角速度；
步骤四：控制器控制调速电机(42)上的丝杆(43)进行旋转，带动推进件(5)进行滑动，使线缆进行导向卷绕。
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