CN115056938B - 一种基于计算机控制的船舶清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于船舶清洗设备技术领域，具体的说是一种基于计算机控制的船舶清洗设备，包括计算机遥控设备和高压水泵，所述高压水泵上配套安装有抽水管、出水管，所述高压水泵用于抽取外界水源、提供高压水流；喷水枪，所述喷水枪安装于高压水泵出水管端部；还包括底座，所述底座为空腔式结构体，所述高压水泵安装于底座内部；坐垫，所述坐垫固定安装于底座上表面；调节背，所述坐垫一侧铰接有调节背，所述底座与坐垫之间开设有伸缩腔，所述伸缩腔内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端远离坐垫；本发明通过调节背、坐垫等结构的设定，使工作人员端坐或躺在坐垫与调节背上，且通过调节背的旋转，进而实现工作人员视线的调节。

Description

一种基于计算机控制的船舶清洗设备

技术领域

本发明属于船舶清洗设备技术领域，具体的说是一种基于计算机控制的船舶清洗设备。

背景技术

洗舱是散货船更换装载货物时的一个必要步骤。特别是备货为粮食等干净货物时，验舱就显得尤为重要了。在实际工作中，现有方法主要是人工洗舱，工作人员通过使用高压水枪将高压水流冲击在船舱内壁上，利用高压水流的冲击效果，将船舱内壁上的灰尘、杂物冲洗、清洁，

由于散货船货仓体积较大，且在运输煤炭等资源时，容易导致船舱受污染程度较高，因此在洗舱时，通常需要工作人员对船舱进行持续数个小时的冲洗工作，在冲洗过程中，在清洗高处的船舱内壁时，需要工作人员抬头观测，而长时间的抬头将会导致工作人员的脊椎受到压迫、颈部肌肉压缩，不仅会危害工作人员的身体健康，同时还会导致工作人员身体劳累程度加快，而工作人员在身体劳累的情况下，其工作效率存在一定程度的下降、工作态度存在一定的懈怠，

相关技术中虽然通过多种无需人工的自动清理装置的实施，可以省却工作人员的劳动，但是由于完全无需人工操作的设备多数情况下需要搭载智能控制系统、通讯系统、识别系统等，进而导致其造价较高、维护成本较高，因此导致其无法彻底普及，因此如何缓解工人人员人工洗舱时的劳累程度就显得十分重要了。

鉴于此，本发明提出了一种基于计算机控制的船舶清洗设备，用于解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明通过调节背、坐垫等结构的设定，使工作人员端坐或躺在坐垫与调节背上，且通过调节背的旋转，进而实现工作人员视线的调节，以解决现有技术中在冲洗船舱高处时需要工作人员长时间抬头，导致的工作人员较为劳累的问题；

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于计算机控制的船舶清洗设备，包括计算机遥控设备和高压水泵，计算机遥控设备用于控制高压水泵，所述高压水泵上配套安装有抽水管、出水管，所述高压水泵用于抽取外界水源、提供高压水流；

喷水枪，所述喷水枪安装于高压水泵出水管端部；

还包括底座，所述底座为空腔式结构体，所述高压水泵安装于底座内部；

坐垫，所述坐垫固定安装于底座上表面；

调节背，所述坐垫一侧铰接有调节背，所述底座与坐垫之间开设有伸缩腔，所述伸缩腔内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端远离坐垫；

从动杆，所述从动杆固定安装于电动伸缩杆输出端上，所述从动杆延伸至调节背远离坐垫一侧；

滑板，所述调节背靠近从动杆一侧开设有滑动槽，所述滑板滑动连接于滑动槽内，所述滑板远离滑动槽一侧与从动杆铰接；

操纵杆，所述操纵杆安装于调节背上，所述操纵杆与电动伸缩杆电连接，用于控制电动伸缩杆伸缩。

优选的，所述调节背两侧安装有安装板，一侧所述安装板上转动安装有转轴，所述转轴两端均贯穿安装板，所述转轴靠近调节背一侧固定安装有把手，所述喷水枪固定安装于转轴远离调节背一侧。

优选的，所述安装板、操纵杆均与调节背固定连接。

优选的，所述转轴中空设计，所述转轴内部转动连接有调节杆，所述调节杆两端均延伸至转轴外侧，所述调节杆靠近调节背一端“L”形设计，所述调节杆靠近喷水枪一侧固定安装有调节轮，所述喷水枪为中空式伸缩管设计，所述喷水枪靠近调节轮一侧固定连接有齿板，所述齿板与调节轮啮合传动。

优选的，所述调节轮表面开设有弹力槽，所述弹力槽内通过弹簧弹性安装有啮合齿，所述齿板复数设计，且齿板均匀固定于喷水枪上，多个所述齿板在垂直方向上错位设计。

优选的，所述调节杆靠近调节背一侧可伸缩式设计。

优选的，所述调节背远离坐垫一端固定安装有挡板，所述挡板上端滑动安装有延伸板，所述挡板与延伸板均采用透明材料制成。

优选的，所述延伸板靠近底座一侧固定连接有拉手，所述延伸板靠近挡板一侧固定安装有橡胶条。

优选的，所述底座远离坐垫一侧转动安装有两对行走轮。

优选的，所述坐垫上固定安装有对称设计的支撑架，所述支撑架上共同转动安装有旋转轴，所述旋转轴“Z”形设计，所述旋转轴两端固定连接有踏板，所述旋转轴上固定安装有主动轮，靠近所述支撑架一侧的行走轮转动轴上固定安装有从动轮，所述从动轮与主动轮通过传动带传动连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种基于计算机控制的船舶清洗设备，通过调节背、坐垫等结构的设定，使工作人员端坐或躺在坐垫与调节背上，且通过调节背的旋转，进而实现工作人员视线的调节，进而降低工作人员的劳累程度。

2.本发明所述的一种基于计算机控制的船舶清洗设备，通过调节杆以及喷水枪的设置，一方面，喷水枪可伸缩的设计，可以增强喷水冲洗对船舱内壁的清洁效果，使冲洗工作更加灵活，另一方面，可以使工作人员在依靠在调节背的情况下即可对喷水枪的长度进行调节，降低了喷水枪长度调节的难度，进而增强了工作人员冲洗工作的简便程度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的正面立体图；

图2是本发明的背面立体图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是坐垫与调节背的配合图；

图5是本发明的剖视图；

图6是图5中B处局部放大图；

图7是转轴与调节杆的配合图；

图8是调节轮的剖视图；

图中：1、高压水泵；2、喷水枪；3、底座；31、坐垫；32、调节背；33、伸缩腔；34、电动伸缩杆；35、从动杆；36、滑板；37、滑动槽；38、操纵杆；4、安装板；41、转轴；42、调节杆；43、调节轮；44、齿板；5、弹力槽；51、啮合齿；6、挡板；61、延伸板；62、橡胶条；7、行走轮；71、支撑架；72、踏板；73、旋转轴；74、主动轮；75、从动轮；76传动带。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明所述的一种基于计算机控制的船舶清洗设备，包括计算机遥控设备和高压水泵1，计算机遥控设备用于控制高压水泵1，计算机遥控设备具体可以为预先设定好控制指令的遥控器；所述高压水泵1上配套安装有抽水管、出水管，所述高压水泵1用于抽取外界水源、提供高压水流；

喷水枪2，所述喷水枪2安装于高压水泵1出水管端部；

还包括底座3，所述底座3为空腔式结构体，所述高压水泵1安装于底座3内部；

坐垫31，所述坐垫31固定安装于底座3上表面；

调节背32，所述坐垫31一侧铰接有调节背32，所述底座3与坐垫31之间开设有伸缩腔33，所述伸缩腔33内固定安装有电动伸缩杆34，所述电动伸缩杆34输出端远离坐垫31；

从动杆35，所述从动杆35固定安装于电动伸缩杆34输出端上，所述从动杆35延伸至调节背32远离坐垫31一侧；

滑板36，所述调节背32靠近从动杆35一侧开设有滑动槽37，所述滑板36滑动连接于滑动槽37内，所述滑板36远离滑动槽37一侧与从动杆35铰接；

操纵杆38，所述操纵杆38安装于调节背32上，所述操纵杆38与电动伸缩杆34电连接，用于控制电动伸缩杆34伸缩；

在船舶船舱的清理过程中，首先将本发明设计的清洗设备通过吊装装置，如吊机、塔吊等放置于船舱内部，然后将高压水泵1上配套的抽水管、出水管通过法兰连接安装在高压水泵1上，并将其抽水管远离高压水泵1一端拉扯、延伸至海水中，出水管与喷水枪2进行螺纹连接，实现高压水泵1与喷水枪2的可拆式固定连接，然后工作人员手持喷水枪2端坐在坐垫31上，并且后背依靠在调节背32上，优选的本发明此处使用的坐垫31与调节背32均为符合人体工程学的座椅中使用的坐垫31与椅背，坐垫31与调节背32与身体接触的部位与身体的贴合程度高，因此能够起到减轻背部压力的作用，

当工作人员坐好后，通过将高压水泵1的开关安装于操纵杆38或者喷水枪2上，工作人员通过计算机遥控设备，控制高压水泵1开启，高压水泵1工作抽取外界海水，并将海水经过增压后输送至喷水枪2中，水流经喷水枪2端部开口向外界喷射，通过工作人员手动进行位置的调节，进而使喷射出的水流喷射在船舱内壁上，实现对船舱内壁的冲洗，在冲洗的过程中工作人员可以依赖自身的清洁经验调节冲洗位置，且可以根据冲洗位置手动调节调节背32与坐垫31之间的角度，进而调节工作人员头部与身体的角度，进而降低工作人员的劳累程度，本发明此处操纵杆38优选为表面安装有按钮的杆状结构，在使用时，操纵杆38上可以安装有伸长按钮、收缩按钮以及高压水泵1开关，且此处的伸长按钮、收缩按钮、高压水泵1开关均通过线路与电动伸缩杆34、高压水泵1之间电连接，

初始状态下调节背32与底座3之间的角度接近90度，当工作人员选择从高处开始进行冲洗时，工作人员端坐于坐垫31上后，通过手动按压操纵杆38上的伸长按钮，进而通过操纵杆38与电动伸缩杆34的电连接，使电动伸缩杆34输出端伸长，随着电动伸缩杆34输出端的伸长，固定连接在电动伸缩杆34输出端的从动杆35，随着电动伸缩杆34输出端在伸缩腔33内移动，由于从动杆35远离电动伸缩杆34一端与滑板36铰接，因此从动杆35的移动必然导致滑板36在水平方向上向远离坐垫31的方向移动，同时又因为滑板36滑动连接于调节背32上开设的滑动槽37内，且从动杆35的长度为固定不变的值，因此随着从动杆35在伸缩腔33内的移动，必然导致与坐垫31之间铰接的调节背32远离坐垫31一端的高度下降，而依靠在调节背32上的工作人员的身体倾斜程度变大，此时随着工作人员的身体倾斜程度的增大，工作人员观察船舱高处时，其头部与身体的倾斜角度缩小，相较于现有技术中工作人员冲洗船舱时，需要工作人员长时间抬头观察船舱高处的冲洗程度，在长时间抬头后，将会导致工作人员的颈椎受到压迫、颈部肌肉压缩，不仅不利于工作人员的身体健康，同时还会导致工作人员身体劳累程度加快，而工作人员在身体劳累的情况下，其工作效率存在一定程度的下降、工作态度存在一定的懈怠，因此缓解工作人员工作时的劳累程度，还能够起到增强工作人员工作效率以及工作认真程度的作用，

同时随着冲洗位置的逐渐下移，工作人员可以根据自身情况调节调节背32与坐垫31之间的倾斜角度，使身体处于较为舒适的状态，进而有效的增强了工作人员工作过程中的舒适性，降低工作人员的劳累程度，

同时由于工作人员将身体依靠在调节背32上，因此在喷水枪2喷水冲洗的过程中，喷水枪2喷射水流产生的反作用力通过手臂传递至身体后会传导至调节背32上，相较于工作人员在没有任何依靠的情况，完全依靠自身承受喷水枪2喷水产生的反作用力的情况，本发明将喷水枪2产生的部分反作用力传递至调节背32上，进而进一步的降低工作人员的负担，降低工作人员的劳累程度。

作为本发明优选的一个实施例，所述调节背32两侧安装有安装板4，一侧所述安装板4上转动安装有转轴41，所述转轴41两端均贯穿安装板4，所述转轴41靠近调节背32一侧固定安装有把手，所述喷水枪2固定安装于转轴41远离调节背32一侧；

在一些实施例中，人工手持喷水枪2时，喷水枪2的重力以及喷水枪2喷水时产生的反作用力将会导致工作人员的身体负担增大，在进行冲洗、清洁作业时，工作人员将喷水枪2采用如卡合安装、螺栓固定等可拆卸式固定安装方式安装于转轴41外侧，工作人员在调节好调节背32的角度后，通过握持转轴41靠近调节背32一侧的把手，进而通过把手推动转轴41进行旋转，并通过转轴41的旋转调整固定安装在转轴41外侧的喷水枪2的喷射角度，进而使喷水枪2喷射的水流冲击在船舱内壁上，实现对船舱的冲洗，

由于转轴41通过轴承转动安装于安装板4上，安装板4安装于调节背32两侧，因此当喷水枪2固定安装于转轴41外侧后，喷水枪2的重力依次传递至转轴41、安装板4上，同时喷水枪2在喷射水流时产生的反作用力同样依次传递至转轴41、安装板4上，进而降低喷水枪2重力、水流反作用力对工作人员身体的负担，进而降低工作人员的工作难度。

作为本发明优选的一个实施例，所述安装板4、操纵杆38均与调节背32固定连接；

在实际进行工作时，通过将安装板4、操纵杆38与调节背32进行固定连接，当工作人员在调节调节背32与坐垫31之间的倾斜角度时，安装板4与操纵杆38随着调节背32的转动而转动，且操纵杆38以及安装板4上安装的转轴41相较于调节背32的角度不会发生改变，进而使工作人员能够较为方便对操纵杆38以及转轴41的操控，防止调节背32与坐垫31角度发生改变时，依靠在调节背32上的工作人员的身体倾斜后不方便对操纵杆38、转轴41进行操控。

作为本发明优选的一个实施例，所述转轴41中空设计，所述转轴41内部转动连接有调节杆42，所述调节杆42两端均延伸至转轴41外侧，所述调节杆42靠近调节背32一端“L”形设计，所述调节杆42靠近喷水枪2一侧固定安装有调节轮43，所述喷水枪2为中空式伸缩管设计，所述喷水枪2靠近调节轮43一侧固定连接有齿板44，所述齿板44与调节轮43啮合传动；

在实际进行清洗工作时，由于水流从喷水枪2出水口喷出后，其动力会逐渐衰减，进而导致水流的冲击力度会逐渐缩小，因此本发明通过将喷水枪2限定为中空式伸缩管设计，其枪身由多节中空的管相互套接组成，且多节中空的管壁之间处于滑动密封状态，因此在进行清洁时，工作人员可以选择单手握持转轴41上的把手，另一只手握持在调节杆42上，当需要延长喷水枪2的枪身，以使喷水枪2出水端与船舱内壁之间的距离缩短，进而增强水流对船舱内壁的冲击力度时，可以通过转动调节杆42，使调节杆42相对于转轴41发生转动，进而使调节杆42靠近喷水枪2一端上固定连接的调节轮43转动，当调节轮43转动时，与调节轮43进行啮合传动的齿板44在调节轮43的转动作用下移动，由于齿板44与喷水枪2可移动的一端固定连接，因此随着齿板44相较于调节杆42产生相对位移时，喷水枪2可移动一端逐渐向外延伸，使喷水枪2的总长度增大，进而使喷水枪2与船舱内壁的距离缩短，以增强喷水枪2喷射水流对船舱内壁的冲击力度，

通过调节杆42以及喷水枪2的设置，一方面，喷水枪2可伸缩的设计，可以增强喷水冲洗对船舱内壁的清洁效果，使冲洗工作更加灵活，另一方面，可以使工作人员在依靠在调节背32的情况下即可对喷水枪2的长度进行调节，降低了喷水枪2长度调节的难度，进而增强了工作人员冲洗工作的简便程度。

作为本发明优选的一个实施例，所述调节轮43表面开设有弹力槽5，所述弹力槽5内通过弹簧弹性安装有啮合齿51，所述齿板44复数设计，且齿板44均匀固定于喷水枪2上，多个所述齿板44在垂直方向上错位设计；

在本实施例中，在实际进行设计时，为了增大喷水枪2长度的调节范围，因此喷水枪2的枪身由多节构成，因此通过将齿板44分隔为多段，且每一段齿板44分别与对应的喷水枪2枪身进行固定连接，且在垂直方向上多个齿板44相互错位，因此在喷水枪2收缩后，多个齿板44依次叠加在一起，而在喷水枪2伸长过程中，调节轮43转动时，调节轮43上的啮合齿51在未与齿板44接触前，受弹簧的弹力作用，啮合齿51在弹力槽5内滑动，此时啮合齿51于调节轮43表面凸出长度最大，随着调节轮43的转动，调节轮43上的啮合齿51逐渐与齿板44接触，并与齿板44卡合，随着调节轮43的转动，通过啮合齿51与齿板44的卡合，带动齿板44向调节轮43转动方向移动，且随着啮合齿51逐渐靠近调节轮43顶端，齿板44与调节轮43之间的距离逐渐缩小，进而使啮合齿51压缩弹簧向弹力槽5内部滑动，进而实现调节轮43可以对不同高度的齿板44进行推动的效果，

由于喷水枪2收缩时，多节齿板44之间相互堆叠，因此调节轮43在转动时，根据齿板44与调节轮43之间最小距离的排序，分别将多节齿板44依次展开，进而将喷水枪2多节枪身依次展开。

作为本发明优选的一个实施例，所述调节杆42靠近调节背32一侧可伸缩式设计；

在本实施例中，为了增强调节杆42、转轴41的握持的舒适程度，通过使调节杆42靠近调节背32一侧可伸缩设计，进而使工作人员在握持调节杆42时，可以调节调节杆42与安装板4之间的距离，进而便于工作人员握持，

具体的调节杆42的可伸缩式设计，可以为调节杆42由多节可以相互滑动的、套接的杆管拼接而成，且多节杆管之间在截面形状的限定下，无法产生相对转动，进而实现调节杆42的可伸缩式调节。

作为本发明优选的一个实施例，所述调节背32远离坐垫31一端固定安装有挡板6，所述挡板6上端滑动安装有延伸板61，所述挡板6与延伸板61均采用透明材料制成；

在实际进行操作的过程中，工作人员在进行船舱的清洗过程中，为了避免工作人员被上方冲洗过程中四溅的水花打湿，工作人员可以选择佩戴安全头盔、搭配连体防水工作服以避免水流打湿衣物，安全头盔的佩戴将会进一步增大对工作人员头部的负担，因此本实施例中，通过在调节背32远离坐垫31一侧安装挡板6，利用挡板6对工作人员的上半身进行笼罩，再搭配上工作人员穿戴的连体防水工作服，可以有效的防止上方冲洗过程中四溅的水滴打湿身体，同时延伸板61的设置，可以灵活的增大挡板6与延伸板61的组合对身体的遮挡面积，进而便于工作人员使用，

且在本发明的其他实施例中，可以通过延长挡板6和延伸板61的遮挡面积，如使挡板6和延伸板61可以将工作人员全身均进行笼罩，进而有效的对上方掉落的泥沙、砂砾等固体进行拦截，增强对人体的防护程度，进而有效的消减清洗过程中存在的安全隐患。

作为本发明优选的一个实施例，所述延伸板61靠近底座3一侧固定连接有拉手，所述延伸板61靠近挡板6一侧固定安装有橡胶条62；

在本发明的一些实施例中，通过在延伸板61靠近底座3一侧固定安装有拉手，可以方便工作人员对延伸板61进行调节，同时在清洗的过程中，上方滴落的污水可能会附着在挡板6上，进而阻碍工作人员的视线，通过在延伸板61靠近挡板6一侧固定安装橡胶条62，在延伸板61与挡板6产生相对运动时，可以利用橡胶条62对挡板6表面污水进行清理，进而方便工作人员对船舱清洗部位进行观察，以增强清洗工作的便捷性。

作为本发明优选的一个实施例，所述底座3远离坐垫31一侧转动安装有两对行走轮7；

在本实施例中，通过在底座3远离坐垫31一侧转动安装行走轮7，可以有效的增强本发明设计的清洗设备在船舱内部移动的便捷性，降低本发明设计的清洗设备的移动难度。

作为本发明优选的一个实施例，所述坐垫31上固定安装有对称设计的支撑架71，所述支撑架71上共同转动安装有旋转轴73，所述旋转轴73“Z”形设计，所述旋转轴73两端固定连接有踏板72，所述旋转轴73上固定安装有主动轮74，靠近所述支撑架71一侧的行走轮7转动轴上固定安装有从动轮75，所述从动轮75与主动轮74通过传动带76传动连接；

在本实施例中，工作人员依靠在调节背32上，并完成调节背32角度的调节后，双脚踩踏在踏板72上，当在清洗过程中，需要控制清洗设备相较于船舱进行前进或后退时，工作人员可以通过双脚踩踏的方式推动旋转轴73进行转动，由于旋转轴73转动安装于支撑架71上，且旋转轴73中部固定安装有主动轮74，因此工作人员可以通过双腿驱动主动轮74进行转动，进而驱动与主动轮74之间通过传动带76进行传动连接的从动轮75进行转动，从动轮75转动时带动行走轮7的转动轴进行转动，进而驱动行走轮7进行移动，进而实现清洗设备的移动，

本发明中主动轮74、传动带76和从动轮75的选择既可以为带传动连接，具体的为，主动轮74与从动轮75均为皮带轮，而传动带76为皮带，传动带76套接在主动轮74、从动轮75上，通过摩擦力传动，使主动轮74进行旋转时，带动传动带76、从动轮75进行转动，进而驱动清洗设备移动，或者主动轮74与从动轮75均为链轮，而传动带76为链条，传动带76套接在主动轮74、从动轮75上，使主动轮74、从动轮75与传动带76之间构成链传动，进而完成行走轮7的驱动，

同时在工作过程中，工作人员双脚踩踏在踏板72上，可以利用双腿对身体形成支撑，当调节背32处于倾斜状态时，可以有效的避免工作人员身体在重力作用下向下滑落，同时工作人员还能通过双腿的弯折程度的调整，以调节工作人员在调节背32上的位置，进一步增强工作人员的舒适程度，

同时双脚踩踏在踏板72上，可以通过人力对旋转轴73进行固定，进而实现对主动轮74、传动带76、从动轮75的固定，进而对行走轮7进行固定，以避免喷水枪2中水流冲击产生的反作用力作用于清洗设备时，推动清洗设备产生移动，增强清洗设备的稳定性；

进一步的，本发明中清洗设备也可以采用电驱，具体为在行走轮7上安装电动车电机，在清洗设备内安装蓄电池，进行蓄电池对电动车电机供电，利用计算机遥控设备控制电动车电机正反转，实现清洗设备的前进以及后退，同时增设转向电机，利用计算机遥控设备控制，实现清洗设备的转向，对于电动车电机和转向电机的与车轮的安装方式，与现有技术中电动车中电动车电机和转向电机的安装方式相同，此为现有技术，在此不做过多描述。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于计算机控制的船舶清洗设备，包括计算机遥控设备和高压水泵，计算机遥控设备用于控制高压水泵，所述高压水泵上配套安装有抽水管、出水管，所述高压水泵用于抽取外界水源、提供高压水流；

喷水枪，所述喷水枪安装于高压水泵出水管端部；

其特征在于，还包括底座，所述底座为空腔式结构体，所述高压水泵安装于底座内部；

坐垫，所述坐垫固定安装于底座上表面；

调节背，所述坐垫一侧铰接有调节背，所述底座与坐垫之间开设有伸缩腔，所述伸缩腔内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端远离坐垫；

从动杆，所述从动杆固定安装于电动伸缩杆输出端上，所述从动杆延伸至调节背远离坐垫一侧；

滑板，所述调节背靠近从动杆一侧开设有滑动槽，所述滑板滑动连接于滑动槽内，所述滑板远离滑动槽一侧与从动杆铰接；

操纵杆，所述操纵杆安装于调节背上，所述操纵杆与电动伸缩杆电连接，用于控制电动伸缩杆伸缩；

所述调节背两侧安装有安装板，一侧所述安装板上转动安装有转轴，所述转轴两端均贯穿安装板，所述转轴靠近调节背一侧固定安装有把手，所述喷水枪固定安装于转轴远离调节背一侧；

所述转轴中空设计，所述转轴内部转动连接有调节杆，所述调节杆两端均延伸至转轴外侧，所述调节杆靠近调节背一端“L”形设计，所述调节杆靠近喷水枪一侧固定安装有调节轮，所述喷水枪为中空式伸缩管设计，所述喷水枪靠近调节轮一侧固定连接有齿板，所述齿板与调节轮啮合传动；

所述调节轮表面开设有弹力槽，所述弹力槽内通过弹簧弹性安装有啮合齿，所述齿板复数设计，且齿板均匀固定于喷水枪上，多个所述齿板在垂直方向上错位设计。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机控制的船舶清洗设备，其特征在于，所述安装板、操纵杆均与调节背固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机控制的船舶清洗设备，其特征在于，所述调节杆靠近调节背一侧可伸缩式设计。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机控制的船舶清洗设备，其特征在于，所述调节背远离坐垫一端固定安装有挡板，所述挡板上端滑动安装有延伸板，所述挡板与延伸板均采用透明材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机控制的船舶清洗设备，其特征在于，所述延伸板靠近底座一侧固定连接有拉手，所述延伸板靠近挡板一侧固定安装有橡胶条。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机控制的船舶清洗设备，其特征在于，所述底座远离坐垫一侧转动安装有两对行走轮。

7.根据权利要求6所述的一种基于计算机控制的船舶清洗设备，其特征在于，所述坐垫上固定安装有对称设计的支撑架，所述支撑架上共同转动安装有旋转轴，所述旋转轴“Z”形设计，所述旋转轴两端固定连接有踏板，所述旋转轴上固定安装有主动轮，靠近所述支撑架一侧的行走轮转动轴上固定安装有从动轮，所述从动轮与主动轮通过传动带传动连接。