CN115056728A - 车辆控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。车辆控制方法包括：检测处于所述车辆的预定距离范围内的用户移动终端；确定所检测到的用户移动终端相对于所述车辆的位置以及所述用户移动终端的用户等级；以及基于所确定的位置和用户等级，确定是否向所述用户移动终端发送通知消息，使所述用户移动终端向用户提供用户接口。

Description

车辆控制方法、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，并且具体地，涉及一种车辆控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在传统的控制车载设备的方案中，需要驾驶员或乘员手动操控车载设备上的按键，来实现对车载设备的控制。然而，随着车辆技术的不断迭代更新，车载设备的功能也日益多样化，这就造成控制车载设备以实现不同功能的按键的数量越来越多。车载设备的按键过多，直接影响了驾驶员或乘员操作车载设备的便利性。

随着车联网技术的高速发展，使用户与车辆的交互方式越来越多元化。用户希望可以通过使用移动终端等更便捷的方式与车辆进行交互，以实现对车辆的控制或实现信息交互。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种车辆控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，通过对移动终端设定不同的用户等级并允许特定等级的移动终端近距离控制车辆设备或查询车辆设备的信息，从而可以为例如车主以及乘客提供方便快捷的车辆设备控制体验。另外，通过对用户等级不同的移动终端授予不同的车辆控制权限，有利于确保车辆控制的安全性。

本申请的另一个目的在于提供一种车辆控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，通过在移动终端向用户呈现与车辆相关的选项菜单，使用户能够基于选项菜单便捷地浏览并选择车辆上的对应设备，以获得对应设备的相关信息或对该对应设备进行控制，从而可以实现用户对车辆设备的便捷操作。

本申请的另一个目的在于提供一种车辆控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，通过对处于车辆的预定距离范围内的用户提供用户接口，并通过采用选项菜单来展示车辆设备及相关查询选项，使得用户可以进行直观且便利的操作，为用户提供了快捷便利的车辆设备控制体验。

根据本申请的第一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：检测处于所述车辆的预定距离范围内的用户移动终端；确定所检测到的用户移动终端相对于所述车辆的位置以及所述用户移动终端的用户等级；以及基于所确定的位置和用户等级，确定是否向所述用户移动终端发送通知消息，使所述用户移动终端向用户提供用户接口。

在一些实施方式中，基于所确定的位置和用户等级，确定是否向所述用户移动终端发送通知消息，使所述用户移动终端向用户提供用户接口包括：响应于确定出所述用户移动终端处于所述车辆的外部或者内部并且所述用户等级为车主等级，向所述用户移动终端发送通知消息，使所述用户移动终端向用户提供进入显示与所述车辆相关的选项菜单的界面的用户接口。

在一些实施方式中，所述方法还包括：接收所述用户通过所述用户接口进入显示所述选项菜单的界面后输入的查询指令或控制指令；以及基于所述查询指令或所述控制指令，向所述用户移动终端提供基于所述查询指令获取的相关信息、或根据所述控制指令控制所述车辆执行相应操作。

在一些实施方式中，基于所确定的位置和用户等级，确定是否向所述用户移动终端发送通知消息，使所述用户移动终端向用户提供用户接口包括：响应于确定出所述用户移动终端处于所述车辆的外部并且所述用户等级不是车主等级，中断与所述用户移动终端的通信。

在一些实施方式中，基于所确定的位置和用户等级，确定是否向所述用户移动终端发送通知消息，使所述用户移动终端向用户提供用户接口包括：响应于确定出所述用户移动终端处于所述车辆的内部并且所述用户等级为车主等级或乘客等级，向所述用户移动终端发送通知消息，使所述用户移动终端向用户提供进入显示与所述车辆的内部设备相关的选项菜单的界面的用户接口。

在一些实施方式中，所述方法还包括：接收所述用户通过所述用户接口进入显示所述选项菜单的界面后输入的查询指令或控制指令，以及基于所述查询指令或所述控制指令，向所述用户移动终端提供基于所述查询指令获取的相关信息或根据所述控制指令控制所述车辆执行相应操作。

在一些实施方式中，所述方法还包括：通过所述车辆的显示设备向所述用户提供车载显示用户接口；响应于所述用户点击所述车载显示用户接口，显示与所述车辆的内部设备相关的选项菜单；以及基于所述用户在显示所述选项菜单的界面上输入的查询指令或控制指令，向所述用户反馈基于所述查询指令获取的相关信息、或根据所述控制指令执行相应操作。

在一些实施方式中，检测处于所述车辆的预定距离范围内的用户移动终端包括：基于近场连接技术或GNSS高精度定位技术检测处于所述车辆的预定距离范围内的用户移动终端，其中，所述近场连接技术包括蓝牙连接技术、UWB连接技术和Wi-Fi连接技术中的至少一项。

根据本申请的第二方面，还提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：经由云端服务器接收来自用户移动终端的查询指令或控制指令；确定所述用户移动终端的用户等级；以及响应于确定出所述用户移动终端的用户等级为车主等级，向所述用户移动终端提供基于所述查询指令获取的相关信息或根据所述控制指令控制所述车辆执行相应操作，或者响应于确定出所述用户移动终端的用户等级不是车主等级，中断与所述用户移动终端的通信。

根据本申请的第三方面，还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请的第一方面或第二方面的方法。

根据本申请的第四方面，还提供了一种非瞬态计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行本申请的第一方面或第二方面的方法。

根据本申请的第五方面，还提供了一种基于移动终端控制车辆的方法，所述方法包括：确定出所述移动终端处于所述车辆的预定距离范围内，在所述移动终端向所述用户提供用户接口；响应于所述用户点击所述用户接口，向所述用户呈现与所述车辆相关的选项菜单；基于所述用户在所述选项菜单上的操作与所述车辆进行通信，以获取车辆设备的相关信息或对所述车辆设备进行控制。

在一些实施方式中，向所述用户呈现关于所述车辆的选项菜单包括：确定出所述移动终端处于所述车辆的外部，向所述用户呈现与所述车辆的外部设备相关的选项菜单。

在一些实施方式中，向所述用户呈现关于所述车辆的选项菜单包括：确定出所述移动终端处于所述车辆的内部，向所述用户呈现与所述车辆的内部设备相关的选项菜单。

在一些实施方式中，基于所述用户在所述选项菜单上的操作与所述车辆进行通信，以获取车辆设备的相关信息或对所述车辆设备进行控制包括：通过近场连接技术与所述车辆进行通信，以获取所述车辆设备的相关信息或对所述车辆设备进行控制，其中，所述近场连接技术包括蓝牙连接技术、UWB连接技术和Wi-Fi连接技术中的至少一项。

根据本申请的第六方面，还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请的第五方面的方法。

根据本申请的第七方面，还提供了一种非瞬态计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行本申请的第五方面的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施方式的关键特征或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参照以下附图进行的详细描述，本申请的实施方式的以上及其它优点将变得显而易见，附图旨在示出本申请的示例性实施方式而非对其进行限制。在附图中：

图1A和图1B分别示意性示出了适用于应用根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法的示例性系统架构；

图2至图3D分别示意性示出了根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法的流程图；

图4示意性示出了根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法的流程图；

图5示意性示出了根据本申请示例性实施方式的基于移动终端控制车辆的方法的流程图；

图6A至图7B分别示意性示出了根据本申请示例性实施方式的移动终端的界面示意图；以及

图8示意性示出了适于用来实现本申请示例性实施方式的电子设备的框图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参照附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本发明所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过于形式化意义解释，除非本文中明确如此限定。

以下将参照附图来对本申请的各个方面进行更详细的说明。

在一些相关技术中，已经有使用智能手机来实现对车辆上不同设备的控制的实例，例如，通过手机远程控制或手机“一指连”技术来实现对车辆上不同设备的控制。手机远程控制方案虽然可以让车主实现对车辆上部分设备的控制，但因受限于操作界面不直观，导致车主无法对车辆上更多的设备进行远程控制。此外，远程控制方案仅能授权给车主对车辆的控制权限，乘客无法通过相关应用实现对车辆上的不同设备的控制或信息读取。手机“一指连”技术方案通过利用手机自身的UWB多天线定位，可以实现手机对被遥控设备的定位及指向性。但是，这一方案需要手机具备特殊的UWB多天线结构，从而极大地限制了其标准应用及普及性。另外，手机“一指连”技术仅可以在近场范围内进行使用，使用场景也较为受限。

为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本申请的示例性实施方式提出了一种车辆控制方案。在该方案中，车辆检测处于其预定距离范围内的用户移动终端，并且可以在确定用户移动终端的具体位置以及用户等级后，确定是否向用户移动终端发送通知消息，以使用户移动终端向用户提供用户接口。通过该方案可以实现对具有不同用户等级的用户移动终端授予不同的车辆控制权限，有利于确保车辆控制的安全性。

另外，根据本申请的方案可以在移动终端向用户呈现与车辆相关的选项菜单，使用户能够基于选项菜单便捷地浏览并选择车辆上的对应设备，以获得对应设备的相关信息或对该对应设备进行控制，从而可以实现用户对车辆设备的便捷操作。根据本申请示例性实施方式提供的车辆控制的方案，可以为驾驶员和乘员提供快捷的、便利的控制车辆设备的能力。驾驶员和乘员无需使用车辆上的实体按键或屏幕上的虚拟按键，而是可以在移动终端上呈现的与车辆相关的选项菜单上直接进行选择，来对车辆设备进行控制或查询车辆设备的相关信息。

图1A和图1B分别示出了适用于应用根据本申请示例性实施方式的基于移动终端控制车辆的方法的示例性系统架构100a和100b。

如图1A和图1B所示，系统架构可包括移动终端110和车辆120。移动终端110可以包括但不限于智能手机、智能手表、便携式电脑、个人数字助理等等。移动终端110上可安装有各种客户端应用，例如车辆控制应用、新闻类应用、网页浏览器应用、搜索类应用等等。

移动终端110可以通过各种有线或无线通信链路与车辆120进行通信。移动终端110与车辆120的通信方式可以在一定程度上取决于移动终端110距车辆120的距离。

在如图1A所示的场景中，当移动终端110距车辆120的距离超出近场连接技术的可用距离时，移动终端110可以经由无线网络140与车辆120进行通信。无线网络140可以包括但不限于2G网络、3G网络、4G网络、5G网络等等。在一些示例中，移动终端110和车辆120均可以通过无线网络140与云端服务器130连接，从而可以通过云端服务器130建立移动终端110与车辆120之间的通信链路。

云端服务器130可以是提供各种服务的计算设备。云端服务器130可以具有一个或多个处理单元，包括诸如GPU、FPGA和ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)等的专用处理单元以及诸如CPU的通用处理单元。在一些示例中，云端服务器130可实现成多个云端服务器130组成的分布式服务器集群，也可实现成单个云端服务器130。

在如图1B所示的场景中，当移动终端110距车辆120的距离不超过近场连接技术的可用距离时，移动终端110可以通过近场连接技术与车辆进行通信。此时，移动终端110可以直接与车载服务器(例如，车载T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理盒))进行数据交互。近场连接技术可以包括例如蓝牙连接技术、UWB(Ultra Wide Band，超宽带)连接技术和Wi-Fi连接技术等的无线近场连接技术以及例如USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)连接技术等的有线近场连接技术，但本申请不限于此。

需要说明的是，当移动终端110距车辆120的距离不大于近场连接技术的可用距离时，移动终端110既可以通过近场连接技术与车辆120进行通信，还可以选用通过无线网络140的方式与车辆120进行通信。在一些示例中，在移动终端110距车辆120的距离不大于近场连接技术的可用距离的情况下，移动终端110可以同时通过近场连接技术和无线网络140与车辆120进行通信。

在一些示例中，近场连接技术的可用距离可以例如为10米。当移动终端110距车辆120的距离超过10米时，移动终端110通过无线网络140经由云端服务器130与车辆120进行通信；而当移动终端110距车辆120的距离不超过10米时，移动终端110可以通过近场连接技术与车辆120进行通信和/或通过无线网络140与车辆120进行通信。应当理解的是，此处的近场连接技术的可用距离仅为示例性的，在实际应用中，近场连接技术的可用距离需取决于具体使用的近场连接技术的有效距离。作为示例，近场连接技术的可用距离可以例如为1米、2米、5米、15米、20米、25米或30米等等。

应该理解的是，图1A和图1B中的移动终端110、车辆120和云端服务器130的数目仅仅是示意性的。根据实际需要，系统架构可具有任意数目的移动终端110、车辆120和云端服务器130。

以下将结合图2至图3D描述根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法。图2至图3D分别示出了根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法200、200-1、200-2、200-3和200-4的流程图。方法200、200-1、200-2、200-3和200-4可以例如在图1所描述的车辆120的车载服务器处执行，也可以例如在图8所描述的电子设备800处执行。以下以车辆120的车载服务器为例加以说明。应当理解，方法200、200-1、200-2、200-3和200-4均还可以包括未示出的附加步骤和/或可以省略所示出的步骤，本申请的范围在此方面不受限制。

在步骤S210处，检测处于车辆120的预定距离范围内的用户移动终端110。车辆120上搭载的车载服务器可以基于例如近场连接技术检测处于车辆120的预定距离范围内的用户移动终端110。例如，通过用户移动终端110与车辆120的连接状态来判断用户移动终端110是否处于车辆120的预定距离范围内。示例性地，近场连接技术可以包括蓝牙连接技术、UWB连接技术和Wi-Fi连接技术中的至少一项。另外，也可以通过GNSS(Global NavigationSatellite System，全球导航卫星系统)高精度定位技术来确认移动终端110是否处于车辆120的预定距离范围内。

车辆的预定距离范围可以是指允许在车辆与移动终端之间使用近场连接技术的距离范围，即，以车辆为中心建立近场连接的有效距离范围。

在步骤S220处，确定所检测到的用户移动终端110相对于车辆120的位置以及用户移动终端110的用户等级。在示例性实施方式中，车辆120上搭载的车载服务器可以通过GNSS高精度定位、蓝牙或者UWB等定位技术来确定移动终端110相对于车辆120的位置，例如，移动终端110在车辆120的外部或移动终端110在车辆120的内部。例如，通过车辆120的高精度定位以及移动终端110的高精度定位，判定移动终端110是处于车辆120的预定距离范围内的车内还是车外。另外，车载服务器可以通过获取用户移动终端110的认证信息来确认用户移动终端110的用户等级。

为实现移动终端对具体车辆上的设备的查询或控制功能，需要预先获取具体车辆对移动终端的认证。在对移动终端的进行认证时，需要使移动终端处于具体车辆的预定距离范围内，移动终端通过蓝牙或UWB等无线连接方式或者通过USB的有线连接方式与车辆进行通信，以获得车辆的认证。如此，当移动终端再次与具体车辆进行通信时，车辆可以通过识别该移动终端是否为已认证的移动终端来确定是否与该移动终端继续通信。如果车辆识别出该移动终端为已认证的移动终端，则可以授权继续与该移动终端的通信；否则，车辆将中断与该移动终端的通信。

车辆对移动终端的认证可以包括多个用户等级，例如车主等级和乘客等级。应当理解，车辆对移动终端的认证不限于车主等级和乘客等级，还可以包括其他等级。针对用户等级不同的移动终端，车辆所授予的权限不同。例如，车辆可以对于具有车主等级的移动终端授予高级权限，而对于具有乘客等级的移动终端授予一般权限。高级权限可以包括但不限于允许移动终端在车辆的预定距离范围外通过车辆控制应用查询或控制车辆内外设备、允许移动终端在车辆的预定距离范围内且处于车辆外部时通过车辆控制应用查询或控制车辆内外设备以及允许移动终端在车辆的预定距离范围内且处于车辆内部时通过车辆控制应用查询或控制车辆内外设备。一般权限可以包括允许移动终端在车辆的预定距离范围内且处于车辆内部时通过车辆控制应用查询或控制车辆内部设备，但不允许移动终端在处于车辆外部时通过车辆控制应用查询或控制车辆设备。

在步骤S230处，基于所确定的位置和用户等级，确定是否向用户移动终端110发送通知消息，使用户移动终端110向用户提供用户接口。车辆120上搭载的车载服务器可以基于所确定的位置信息和所获取的用户等级信息来判断是否需要继续与用户移动终端110的通信。

在一些实施方式中，步骤S230可以具体实施为步骤S231，如图3A所示。在步骤S231处，响应于确定出用户移动终端110处于车辆120的外部或者内部并且用户移动终端110的用户等级为车主等级，向用户移动终端110发送通知消息，使用户移动终端110向用户提供进入显示与车辆120相关的选项菜单的界面的用户接口(例如图6A中的620所示)。通知消息可以包括授权用户移动终端110向用户提供用户接口的通知信息。在获得用户预授权的情况下，移动终端110可以在接收到来自车辆120的通知消息后自动弹出用户接口，以供用户选择。

在一些实施方式中，根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法还可以包括步骤S240和S250。在步骤S240处，接收用户通过用户接口进入显示选项菜单的界面后输入的查询指令或控制指令。具体地，在用户移动终端110向用户提供用户接口后，用户可以通过点击用户接口查看选项菜单(例如图6B和图6C中的630所示，或者例如图7A中的720所示)，并在选项菜单上进行选定，即，输入查询指令或控制指令。用户所输入的查询指令或控制指令可以通过用户移动终端110与车辆120之间的通信链路被反馈至车辆120，以使得车辆120接收到查询指令或控制指令。在步骤S250处，车辆120上搭载的车载服务器基于查询指令或控制指令，向用户移动终端110提供基于查询指令获取的相关信息、或根据控制指令控制车辆110执行相应操作。可选地，当在步骤S220处确定出用户移动终端110的用户等级为车主等级且用户移动终端110处于车辆120的外部时，可以在步骤S240处向用户提供与车辆120的外部设备相关的选项菜单；而当在步骤S220处确定出用户移动终端110的用户等级为车主等级且用户移动终端110处于车辆120的内部时，可以在步骤S240处向用户提供与车辆120的内部设备相关的选项菜单。

在一些实施方式中，步骤S230可以具体实施为步骤S232，如图3B所示。在步骤S232中，响应于确定出用户移动终端110处于车辆120的外部并且用户等级不是车主等级，中断与用户移动终端110的通信。出于安全性的考虑，授予具有不同用户等级的用户移动终端不同的权限，使具有非车主等级的用户无法在车外查询车辆的相关设备或对车辆进行控制。

在一些实施方式中，步骤S230可以具体实施为步骤S233，如图3C所示。在步骤S233处，响应于确定出用户移动终端110处于车辆120的内部并且用户移动终端110的用户等级为车主等级或乘客等级，向用户移动终端110发送通知消息，使用户移动终端110向用户提供进入显示与车辆的内部设备相关的选项菜单的界面的用户接口(例如图6A中的620所示)。通知消息可以包括授权用户移动终端110向用户提供用户接口的通知信息。在获得用户预授权的情况下，移动终端110可以在接收到来自车辆120的通知消息后自动弹出用户接口，以供用户选择。

在一些实施方式中，根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法还可以包括步骤S260和S270。在步骤S260处，接收用户通过用户接口进入显示选项菜单的界面后输入的查询指令或控制指令。具体地，在用户移动终端110向用户提供用户接口后，用户可以通过点击用户接口查看与车辆的内部设备相关的选项菜单(例如图6C中的630所示)，并在与车辆的内部设备相关的选项菜单上进行选定，即，输入查询指令或控制指令。用户所输入的查询指令或控制指令可以通过用户移动终端110与车辆120之间的通信链路被反馈至车辆120，以使得车辆120接收到查询指令或控制指令。在步骤S550处，车辆120上搭载的车载服务器基于查询指令或控制指令，向用户移动终端110提供基于查询指令获取的相关信息、或根据控制指令控制车辆110执行相应操作。

在一些实施方式中，根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法还可以包括与步骤S233并行的步骤S234，如图3D所示。在确定出用户移动终端110处于车辆120的内部并且用户移动终端110的用户等级为车主等级或乘客等级之后，车辆120可以向用户移动终端110发送通知消息，使用户移动终端110向用户提供进入显示与车辆的内部设备相关的选项菜单的界面的用户接口，同时地，车辆120可以通过其自身的显示设备向用户提供车载显示用户接口，如步骤S234所示。应当理解，在一些情况下，例如用户对移动终端110上车辆控制应用自动弹窗的功能未予以授权的情况下，根据本申请的控制方法可以仅在车辆120的显示设备处向用户提供车载显示用户接口。

在步骤S280处，响应于用户点击车载显示用户接口，车辆120的显示设备可以向用户显示与车辆的内部设备相关的选项菜单。在步骤S290处，基于用户在显示选项菜单的界面上输入的查询指令或控制指令，车辆120可以通过显示设备向用户反馈基于查询指令获取的相关信息，或者车辆120可以根据控制指令执行相应操作。在示例中，用户在显示选项菜单的界面上输入的查询指令或控制指令可以具体化为用户在选项菜单上所进行的选择操作。

根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法可以对处于车辆内部并且用户等级为车主等级或乘客等级的用户移动终端授予通过查看与车内设备相关的选项菜单来查看车内设备信息或控制车内设备的权限，从而可以满足驾驶员和乘员在车内查询或控制车内设备的需要。根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法使得乘员能够在车内通过移动终端来查看车内设备信息或对车内设备进行控制，为乘员在车内控制车辆设备提供了便捷。

此外，根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法无需用户移动终端具备UWB多天线结构，从而不会因需要移动终端具备UWB多天线结构而制约其应用的普及性。

关于移动终端110向用户提供用户接口和呈现选项菜单的界面示例可以参考图6A至图7B所分别示出的界面600、600a、600b、700a和700b。如图6A所示，用户接口620可以是在移动终端110的显示区域610上弹出的弹窗。弹窗的展现形式不限于图6A中所示的形式，而是可以具有各种形状并且可以位于显示区域610的任何位置处。用户可以对弹窗的形状及其在显示区域中的展现位置进行自定义设置。用户通过点击用户接口620可以进入显示与车辆相关的选项菜单的界面，例如界面600a、600b或700a。

选项菜单可以包括叠层菜单和多级菜单中的至少之一。图6B和图6C示出了采用叠层菜单的示例，而图7A和图7B示出了采用多级菜单的示例。在采用多级菜单的示例中，用户通过点击用户接口620或者通过启用车辆控制程序可以首先进入如图7A所示的一级菜单720，并在选定一级菜单720中的一个选择项之后，可以进入到如图7B所示的二级菜单730。应当理解，多级菜单不限于图7A和图7B所示的两级菜单，其可以根据需要设置成具有任意级数的菜单。

在一些示例中，选项菜单可以包括与车外设备相关的选项菜单(如图6B所示)以及与车内设备相关的选项菜单(如图6C所示)。在呈现与车辆相关的选项菜单的界面处，用户可以通过点击选项菜单中的相关选项来输入查询指令或控制指令。

以下将结合图4描述根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法。图4示出了根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法400的流程图。方法400可以例如在图1所描述的车辆120的车载服务器处执行，也可以例如在图8所描述的电子设备800处执行。以下以车辆120的车载服务器为例加以说明。应当理解，方法400还可以包括未示出的附加步骤和/或可以省略所示出的步骤，本申请的范围在此方面不受限制。

在步骤S410处，车辆120经由云端服务器140接收来自用户移动终端110的查询指令或控制指令。在步骤S420处，车辆120确定用户移动终端110的用户等级是否为车主等级。在步骤S430处，响应于确定出用户移动终端110的用户等级为车主等级，向用户移动终端110提供基于查询指令获取的相关信息或根据控制指令控制车辆执行相应操作。在步骤S440处，响应于确定出用户移动终端110的用户等级不是车主等级，中断与用户移动终端110的通信。

以下将结合图5描述根据本申请示例性实施方式的车辆控制方法。图5示出了根据本申请示例性实施方式的基于移动终端110控制车辆120的方法500的流程图。方法500可以例如在图1所描述的移动终端110处执行，也可以例如在图8所描述的电子设备800处执行。以下以移动终端110为例加以说明。应当理解，方法500还可以包括未示出的附加步骤和/或可以省略所示出的步骤，本申请的范围在此方面不受限制。

在步骤S510处，确定出移动终端110处于车辆120的预定距离范围内，在移动终端110向用户提供用户接口(例如，图6A中的620所示)。车辆的预定距离范围可以是指允许在车辆与移动终端之间使用近场连接技术的距离范围，即，以车辆为中心建立近场连接的有效距离范围。作为示例，用户接口可以例如是小程序或微服务的弹窗，但本申请不限于此。

取决于移动终端110距车辆120的距离以及移动终端110与车辆120的相对位置关系，移动终端110向用户呈现车辆120选项菜单的具体实现方式有所不同。具体可以分为移动终端110处于车辆的预定距离范围内和移动终端110处于车辆120的预定距离范围之外两种情况，其中，移动终端110处于车辆120的预定距离范围内的情况又可以细化为移动终端110处于车辆120的外部和移动终端110处于车辆120的内部这两种情况。

在示例性实施方式中，可以通过移动终端110是否通过近场连接技术与车辆120建立连接来确认移动终端110是否处于车辆120的预定距离范围内。近场连接技术可以包括例如蓝牙连接技术、UWB连接技术和Wi-Fi连接技术中的至少一项。另外，也可以通过GNSS高精度定位技术来确认移动终端110是否处于车辆120的预定距离范围内。进一步地，可以由GNSS高精度定位、蓝牙或者UWB等定位技术来确定移动终端110相对于车辆120的位置，例如，移动终端110在车辆120的外部或移动终端110在车辆120的内部。

在示例性实施方式中，当移动终端110处于车辆120的预定距离范围之外时，用户可以主动启用移动终端110上的车辆控制应用，来查看与车辆相关的选项菜单。具体地，用户可以选择查看与车内设备相关的选项菜单，或者选择查看与车外设备相关的选项菜单。在一些示例中，用户还可以选择查看与车辆全部设备相关的选项菜单。选项菜单可以具体实施为叠层菜单和多级菜单中的至少之一。

在步骤S520处，响应于用户点击用户接口，移动终端110向用户呈现与车辆120相关的选项菜单。在一些示例中，当确定出移动终端110处于车辆120的外部时，移动终端110可以向用户呈现与车辆120的外部设备相关的选项菜单。在另一些示例中，当确定出移动终端110处于车辆120的内部时，移动终端110可以向用户呈现与车辆120的内部设备相关的选项菜单。根据本申请示例性实施方式提供的车辆控制方法通过采用选项菜单来展示车辆设备及相关查询选项，使得用户可以进行直观且便利的操作，为用户提供了快捷便利的车辆设备控制体验。

示例性地，移动终端110向用户呈现的选项菜单可以随移动终端110相对于车辆120的相对位置而改变，即，当移动终端110处于车辆120的外部时，其可以向用户呈现与车辆110的车外设备相关的选项菜单，而当移动终端110处于车辆120的内部时，其可以向用户呈现与车辆110的车内设备相关的选项菜单。例如，在确定出移动终端110从车辆120的外部移动至车辆120的内部时，移动终端110向用户呈现的选项菜单将由与车辆120的外部设备相关的选项菜单切换为与车辆120的内部设备相关的选项菜单。类似地，在确定出移动终端110从车辆120的内部移动至车辆120的外部时，移动终端110向用户呈现的选项菜单将由与车辆120的内部设备相关的选项菜单切换为与车辆120的外部设备相关的选项菜单。

在步骤S230处，移动终端110可以基于用户在选项菜单上的操作与车辆120进行通信，以获取车辆设备的相关信息或对车辆设备进行控制。移动终端110可以与车辆120进行通信以将用户请求发送给车辆120，车辆120在接收到相关请求后可以将用户所请求的相关信息反馈给移动终端110或基于用户请求操作对应设备。在一些示例中，车辆120可以在进行了相关操作之后将对应设备的运行状态信息反馈给移动终端110，以向用户呈现。

在一些实施方式中，当移动终端110处于车辆120的预定距离范围内时，移动终端110可以通过近场连接技术直接与车辆120进行通信，以获取所选定设备的相关信息或对所选定设备进行控制。替代地，当移动终端110处于车辆120的预定距离范围内时，移动终端110也可以通过无线网络140与云端服务器130连接，以通过云端服务器130建立移动终端110与车辆120之间的通信链路，从而经由通信链路获取所选定设备的相关信息或对所选定设备进行控制。

在一些实施方式中，当移动终端110处于车辆120的预定距离范围之外时，移动终端110可以通过无线网络140与云端服务器130连接，以通过云端服务器130建立移动终端110与车辆120之间的通信链路，从而经由通信链路获取所选定设备的相关信息或对所选定设备进行控制。

通过根据本申请示例性实施方式提供的基于移动终端控制车辆的方法，可以为用户提供快捷、便利的车辆控制体验。举例而言，当用户位于距离车辆较远距离的位置处(例如与车辆的距离超过车辆的预定距离)时，用户可以通过移动终端上的车辆控制应用来查看与车辆的内外设备相关的选项菜单，并可以选择选项菜单上的对应选项来了解车辆内外的设备情况或对车辆内外的设备进行控制。当用户靠近车辆(例如与车辆的距离小于车辆的预定距离)时，移动终端可以向用户提供查看与车辆相关的选项菜单的用户接口，用户可以通过点击选项菜单的对应选项来了解车辆设备的情况或对车辆设备进行控制。作为示例，用户可以通过点击查看轮胎选项来查看车辆轮胎胎压情况，或者通过点击查看充电口选项来查看车辆的电池电量等等。而当用户处于车辆的内部时，可以通过点击选项菜单上的对应选项来控制或查看车内设备的信息，特别是在车辆设备上没有对应按键时，可以通过该方法迅速快捷地查看设备信息或控制设备。

图8示意性示出了适于用来实现本申请示例性实施方式的电子设备(或者计算设备)800的框图。设备800可以是用于实现执行图2至图5中所描述的各个方法的设备。如图8所示，设备800包括处理器801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序指令或者从存储单元808加载到随机存取存储器(RAM)803中的计算机程序指令，来执行各种适当的步骤和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。处理器801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储器808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其它设备交换信息/数据。

处理器801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理部件。处理器801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器801可以执行上文所描述的各个方法和处理，例如执行方法200、200-1、200-2、200-3、200-4、400、500。例如，在一些实施方式中，方法200、200-1、200-2、200-3、200-4、400、500可被实现为计算机软件程序，其被存储于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施方式中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由处理器801执行时，可以执行上文描述的方法200、200-1、200-2、200-3、200-4、400、500中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施方式中，处理器801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法200、200-1、200-2、200-3、200-4、400、500中的一个或多个步骤。

需要进一步说明的是，本申请可以包括方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本申请的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。本文中所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

本文中所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，该编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如C语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。

本文中参照根据本申请示例性实施方式的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或步骤图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或步骤图的每个步骤以及流程图和/或步骤图中各步骤的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给语音交互装置中的处理器、通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或步骤图中的一个或多个步骤中规定的功能/步骤的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或步骤图中的一个或多个步骤中规定的功能/步骤的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或步骤图中的一个或多个步骤中规定的功能/步骤。

附图中的流程图和步骤图显示了根据本申请的多个实施方式的设备、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或步骤图中的每个步骤可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，该模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，步骤中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，步骤图和/或流程图中的每个步骤、以及步骤图和/或流程图中的步骤的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上描述仅为本申请的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (17)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测处于所述车辆的预定距离范围内的用户移动终端；

确定所检测到的用户移动终端相对于所述车辆的位置以及所述用户移动终端的用户等级；以及

基于所确定的位置和用户等级，确定是否向所述用户移动终端发送通知消息，使所述用户移动终端向用户提供用户接口。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所确定的位置和用户等级，确定是否向所述用户移动终端发送通知消息，使所述用户移动终端向用户提供用户接口包括：

响应于确定出所述用户移动终端处于所述车辆的外部或者内部并且所述用户等级为车主等级，向所述用户移动终端发送通知消息，使所述用户移动终端向用户提供进入显示与所述车辆相关的选项菜单的界面的用户接口。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述用户通过所述用户接口进入显示所述选项菜单的界面后输入的查询指令或控制指令；以及

基于所述查询指令或所述控制指令，向所述用户移动终端提供基于所述查询指令获取的相关信息、或根据所述控制指令控制所述车辆执行相应操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所确定的位置和用户等级，确定是否向所述用户移动终端发送通知消息，使所述用户移动终端向用户提供用户接口包括：

响应于确定出所述用户移动终端处于所述车辆的外部并且所述用户等级不是车主等级，中断与所述用户移动终端的通信。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所确定的位置和用户等级，确定是否向所述用户移动终端发送通知消息，使所述用户移动终端向用户提供用户接口包括：

响应于确定出所述用户移动终端处于所述车辆的内部并且所述用户等级为车主等级或乘客等级，向所述用户移动终端发送通知消息，使所述用户移动终端向用户提供进入显示与所述车辆的内部设备相关的选项菜单的界面的用户接口。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述用户通过所述用户接口进入显示所述选项菜单的界面后输入的查询指令或控制指令，以及

基于所述查询指令或所述控制指令，向所述用户移动终端提供基于所述查询指令获取的相关信息或根据所述控制指令控制所述车辆执行相应操作。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过所述车辆的显示设备向所述用户提供车载显示用户接口；

响应于所述用户点击所述车载显示用户接口，显示与所述车辆的内部设备相关的选项菜单；以及

基于所述用户在显示所述选项菜单的界面上输入的查询指令或控制指令，向所述用户反馈基于所述查询指令获取的相关信息、或根据所述控制指令执行相应操作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，检测处于所述车辆的预定距离范围内的用户移动终端包括：

基于近场连接技术或GNSS高精度定位技术检测处于所述车辆的预定距离范围内的用户移动终端，其中，所述近场连接技术包括蓝牙连接技术、UWB连接技术和Wi-Fi连接技术中的至少一项。

9.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

经由云端服务器接收来自用户移动终端的查询指令或控制指令；

确定所述用户移动终端的用户等级；以及

响应于确定出所述用户移动终端的用户等级为车主等级，向所述用户移动终端提供基于所述查询指令获取的相关信息或根据所述控制指令控制所述车辆执行相应操作，或者

响应于确定出所述用户移动终端的用户等级不是车主等级，中断与所述用户移动终端的通信。

10.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法或权利要求9所述的方法。

11.一种非瞬态计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行权利要求1-8所述的方法或权利要求9所述的方法。

12.一种基于移动终端控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定出所述移动终端处于所述车辆的预定距离范围内，在所述移动终端向所述用户提供用户接口；

响应于所述用户点击所述用户接口，向所述用户呈现与所述车辆相关的选项菜单；

基于所述用户在所述选项菜单上的操作与所述车辆进行通信，以获取车辆设备的相关信息或对所述车辆设备进行控制。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，向所述用户呈现关于所述车辆的选项菜单包括：

确定出所述移动终端处于所述车辆的外部，向所述用户呈现与所述车辆的外部设备相关的选项菜单。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，向所述用户呈现关于所述车辆的选项菜单包括：

确定出所述移动终端处于所述车辆的内部，向所述用户呈现与所述车辆的内部设备相关的选项菜单。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，其中，基于所述用户在所述选项菜单上的操作与所述车辆进行通信，以获取车辆设备的相关信息或对所述车辆设备进行控制包括：

通过近场连接技术与所述车辆进行通信，以获取所述车辆设备的相关信息或对所述车辆设备进行控制，其中，所述近场连接技术包括蓝牙连接技术、UWB连接技术和Wi-Fi连接技术中的至少一项。

16.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求12-15中任一项所述的方法。

17.一种非瞬态计算机可读存储介质，其上存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行权利要求12-15所述的方法。

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