CN115053874A - 粮仓害虫诱捕装置、系统及其视频监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种粮仓害虫诱捕装置、系统及其视频监控方法，该粮仓害虫诱捕装置包括：诱捕仓盒，具有容置腔，容置腔用于容置诱捕的害虫；固定支架，固定于诱捕仓盒上；图像采集组件，用于采集容置腔内的图像信息并输出；亮度检测组件，用于检测容置腔内的照明亮度，并输出对应的亮度检测信号；照明组件，用于对容置腔进行照明；主控制器，分别与图像采集组件、亮度检测组件及照明组件电连接，主控制器用于根据亮度检测信号输出对应的照明控制信号，以控制照明组件对容置腔进行照明/停止照明。本发明可以解决现有的害虫诱捕设备无法获得清晰图像的问题。

Description

粮仓害虫诱捕装置、系统及其视频监控方法

技术领域

本发明涉及害虫诱捕技术领域，特别涉及一种粮仓害虫诱捕装置、系统及其视频监控方法。

背景技术

目前在粮食仓储行业，容易因防治不到位而导致虫害，而对于虫害的防治问题，通常采用害虫综合防治，在害虫综合防治的诸多手段中，害虫诱捕检查是重要组成部分之一。然而，现有的害虫诱捕设备通常不具备监测功能，需要人工定期去监测记录诱捕的害虫信息，现有害虫诱捕设备的监测工作消耗较多的时间和人力，且容易受到天气因素的影响。或者，部分害虫诱捕设备只具备简单的图像采集功能，容易受到环境光线影响，导致有时采集的图像不完整或者无法获得较佳质量的图像。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种粮仓害虫诱捕装置，旨在解决现有的害虫诱捕设备无法获得清晰图像的问题。

为实现上述目的，本发明提出的粮仓害虫诱捕装置，包括：

诱捕仓盒，具有容置腔，所述容置腔用于容置诱捕的害虫；

图像采集组件，所述图像采集组件用于采集所述容置腔内的图像信息并输出；

亮度检测组件，所述亮度检测组件用于检测所述容置腔内的照明亮度，并输出对应的亮度检测信号；

照明组件，所述照明组件用于对所述容置腔进行照明；

主控制器，所述主控制器分别与所述图像采集组件、亮度检测组件及照明组件电连接，所述主控制器用于根据所述亮度检测信号输出对应的照明控制信号，以控制所述照明组件对所述容置腔进行照明/停止照明。

可选地，所述主控制器还用于在控制所述照明组件对所述容置腔进行照明时，根据所述亮度检测信号输出对应的亮度控制信号，以控制所述照明组件发出相应亮度的光，以调节所述容置腔内的照明亮度。

可选地，所述主控制器还用于以第一预设频率控制所述照明组件对所述容置腔进行照明，并控制图像采集组件采集所述容置腔内的图像信息。

可选地，所述主控制器还用于在预设时间区间内，以第二预设频率控制所述照明组件对所述容置腔进行照明，并控制图像采集组件采集所述容置腔内的图像信息；其中，

所述第二预设频率大于所述第一预设频率。

可选地，所述粮仓害虫诱捕装置还包括：

诱捕组件，所述诱捕组件用于发出至少一种预设波长的光，以吸引害虫并将害虫吸入所述诱捕仓盒的容置腔内。

可选地，所述诱捕组件还与所述主控制器连接；

所述主控制器还用于控制所述诱捕组件以预设顺序发出不同预设波长的光；以及，

所述主控制器还用于在控制所述诱捕组件以预设顺序发出不同预设波长的光后，根据接收到的图像信息确定对应的害虫信息，并根据所述害虫信息输出对应的诱捕控制信号至所述诱捕组件，以控制所述诱捕组件发出一种或多种预设波长的光。

可选地，所述诱捕组件包括：

诱捕风扇，所述诱捕风扇用于将害虫吸入所述诱捕仓盒的容置腔内；

多个诱捕灯，多个所述诱捕灯用于发出至少一种预设波长的光。

可选地，所述粮仓害虫诱捕装置还包括：

无线通讯组件，所述无线通讯组件与所述主控制器连接，所述无线通讯组件还用于与外部终端设备通讯连接；

所述主控制器还用于将所述图像采集组件输出的图像信息通过所述无线通讯组件发送至外部终端设备，以及根据通过所述无线通讯组件接收的控制信号，控制所述照明组件及诱捕组件工作。

本发明还提出一种粮仓害虫诱捕系统，所述粮仓害虫诱捕系统包括：

多个上述的粮仓害虫诱捕装置；

云端服务器，所述云端服务器与多个所述粮仓害虫诱捕装置通讯连接，所述云端服务器用于根据接收到的所述图像信息，输出对应的害虫信息及控制信号；

用户终端，与所述云端服务器通讯连接，所述用户终端用于接收害虫信息，并进行显示。

可选地，所述云端服务器包括：

存储器，所述存储器用于存储害虫参考信息；

通信服务器，所述通信服务器用于接收所述粮仓害虫诱捕装置输出的图像信息；

中心服务器，所述中心服务器分别与所述存储器及通信服务器连接，所述中心服务器用于根据所述害虫参考信息及图像信息，输出对应的害虫信息及控制信号。

本发明还提出一种粮仓害虫诱捕装置的视频监控方法，应用于粮仓害虫诱捕装置中，所述粮仓害虫诱捕装置包括诱捕仓盒、图像采集组件、亮度检测组件及照明组件，所述诱捕仓盒具有用于容置害虫的容置腔，所述粮仓害虫诱捕装置的视频监控方法包括：

控制所述亮度检测组件检测所述诱捕仓盒容置腔内的照明亮度，并获取对应的亮度检测信号；

根据所述亮度检测信号，控制所述照明组件对所述容置腔进行照明/停止照明；

控制所述图像采集组件采集所述容置腔内的图像信息。

可选地，根据所述亮度检测信号，控制所述照明组件对所述容置腔进行照明/停止照明的步骤包括：

在根据所述亮度检测信号，确定所述容置腔内的照明亮度小于预设亮度时，控制所述照明组件工作，并控制所述照明组件调节照明光的亮度，以使所述容置腔内的照明亮度达到预设亮度；

在所述照明组件对所述容置腔进行照明时，根据所述亮度检测信号，确定所述容置腔内的照明亮度大于预设亮度时，控制所述照明组件停止工作，或者控制所述照明组件降低照明光的亮度，以使所述容置腔内的照明亮度达到预设亮度。

本发明技术方案通过在设置固定支架上设置图像采集组件、亮度检测组件、照明组件及主控制器，亮度检测组件用于检测诱捕仓盒容置腔内的照明亮度，并输出对应的亮度检测信号至主控制器，使得主控制器根据亮度检测信号输出对应的照明控制信号，以控制照明组件对诱捕仓盒的容置腔进行照明/停止照明，从而使得图像采集组件能够清晰地采集到诱捕仓盒容置腔内的图像。本发明通过设置亮度检测组件、照明组件及主控制器，使得主控制器能够通过控制照明组件进而控制诱捕仓盒内的照明亮度，使得诱捕仓盒容置腔能够保持一定的亮度，进而使得图像采集组件能够清晰地采集到诱捕仓盒容置腔内的图像，解决了现有的害虫诱捕设备无法获得清晰图像的问题。进一步地，粮仓害虫诱捕系统中包括多个粮仓害虫诱捕装置，提高粮仓害虫诱捕装置所采集的图像清晰度，能够进一步提高粮仓害虫诱捕系统根据所接收的图像信息进行运算分析的准确率，从而使得用户获取的信息更加精确，能够更有效地、更有针对性地设置诱捕措施，进而提高害虫的诱捕及灭杀效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明粮仓害虫诱捕装置一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明粮仓害虫诱捕系统一实施例的功能模块示意图；

图3为本发明粮仓害虫诱捕装置一实施例的结构示意图；

图4为本发明粮仓害虫诱捕装置的视频监控方法一实施例的流程示意图；

图5为本发明粮仓害虫诱捕装置的视频监控方法一实施例的细化流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	图像采集组件	50	诱捕组件
20	亮度检测组件	60	无线通讯组件
				30	照明组件	70	云端服务器
40	主控制器	80	用户终端

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种粮仓害虫诱捕装置。

目前，现有的害虫诱捕设备通常不具备监测功能，需要人工定期去监测记录诱捕的害虫信息，现有害虫诱捕设备的监测工作消耗较多的时间和人力，且容易受到天气因素的影响。或者，部分害虫诱捕设备只具备简单的图像采集功能，容易受到环境光线影响，导致有时采集的图像不完整或者无法获得较佳质量的图像。

为解决上述问题，参照图1至图3，在一实施例中，所述粮仓害虫诱捕装置包括：

诱捕仓盒，具有容置腔，所述容置腔用于容置诱捕的害虫；

图像采集组件10，所述图像采集组件10用于采集所述容置腔内的图像信息并输出；

亮度检测组件20，所述亮度检测组件20用于检测所述容置腔内的照明亮度，并输出对应的亮度检测信号；

照明组件30，所述照明组件30用于对所述容置腔进行照明；

主控制器40，所述主控制器40分别与所述图像采集组件10、亮度检测组件20及照明组件30电连接，所述主控制器40用于根据所述亮度检测信号输出对应的照明控制信号，以控制所述照明组件30对所述容置腔进行照明/停止照明。

在本实施例中，粮仓害虫诱捕装置的结构可如图3所示，图3为粮仓害虫诱捕装置一实施例的结构示意图。在图3中，粮仓害虫诱捕装置可分为固定支架及诱捕仓盒两部分，固定支架固定设置于诱捕仓盒上，固定支架上设有图像采集组件10、亮度检测组件20、照明组件30及主控制器40等功能组件，其中，图像采集组件10、亮度检测组件20、照明组件30均对应诱捕仓盒的开口位置进行设置，以便图像采集组件10能够清晰地采集到诱捕仓盒容置腔内的图像。照明组件30可以为多个补光灯均匀分布在固定支架上对容置腔进行照明，也可以为环形补光灯设置在在固定支架上对容置腔进行照明，并将图像采集组件10设置于环形补光灯中心，以获取良好的照明亮度。

图像采集组件10可以选用摄像头及可调节角度的支持底座来实现，图像采集组件10能够采集诱捕仓盒容置腔内的图像，并将所采集到的图像信息发送至主控制器40，由主控制器40将所获取的图像信息通过有线或无线通讯的方式发送至云端服务器70或终端设备，使得服务器或终端设备能够通过运算分析得出害虫的种类以及相应的数量或者害虫是否产卵等情况，如此，用户可以了解粮仓害虫诱捕装置放置地点的害虫情况，从而可以针对性地设置诱捕措施。可以理解的是，图像采集组件10可以是实时进行图像采集，也可以是定时进行多次图像采集，输出的图像信息可以是照片，也可以是视频。

亮度检测组件20可以选用光敏电阻、光电二极管、光电三极管等光敏元件来实现，照明组件30可以选用LED灯等亮度可调的照明器件来实现，主控制器40可以为MCU、ASIC、PLD、DSP、FPGA或者MCU等微处理器。亮度检测组件20能够检测诱捕仓盒容置腔内的照明亮度，并输出对应的亮度检测信号至主控制器40，以使主控制器40根据亮度检测信号控制照明组件30对容置腔进行照明/停止照明。可以理解的是，主控制器40可以是根据亮度检测信号实时控制照明组件30调节容置腔内亮度的，也可以是在图像采集组件10采集图像时，才控制照明组件30对容置腔内的照明亮度进行调节。具体而言，当主控制器40根据亮度检测信号确定容置腔内的照明亮度低时，主控制器40则控制照明组件30进行照明，反之，则控制照明组件30停止照明，从而控制容置腔内保持有一定的亮度，以使图像采集组件10能够清晰地采集到诱捕仓盒容置腔内的图像。进一步地，主控制器40还可以在照明组件30进行照明时，根据亮度检测信号调节照明组件30的照明亮度，例如在亮度较低时，主控制器40控制照明组件30增大其照明亮度，反之，在亮度较高时，则控制照明组件30减小其照明亮度，从而控制容置腔内保持合适的图像采集亮度，以使图像采集组件10能够采集到最佳的图像。

本发明通过在设置固定支架上设置图像采集组件10、亮度检测组件20、照明组件30及主控制器40，亮度检测组件20用于检测容置腔内的照明亮度，并输出对应的亮度检测信号至主控制器40，使得主控制器40根据亮度检测信号输出对应的照明控制信号，以控制照明组件30对诱捕仓盒的容置腔进行照明/停止照明，从而使得图像采集组件10能够清晰地采集到诱捕仓盒容置腔内的图像。本发明通过设置亮度检测组件20、照明组件30及主控制器40，使得主控制器40能够通过控制照明组件30进而控制诱捕仓盒内的照明亮度，使得诱捕仓盒容置腔能够保持一定的亮度，进而使得图像采集组件10能够清晰地采集到诱捕仓盒容置腔内的图像。如此，主控制器40还可以将所获取的图像信息通过有线或无线通讯的方式发送至云端服务器70或终端设备，使得服务器或终端设备能够通过运算分析，或者通过人工判断，从而得出害虫的种类以及相应的数量或者害虫是否产卵等情况，使得用户可以了解粮仓害虫诱捕装置放置地点的害虫情况，从而可以针对性地设置诱捕措施。

参照图1至图3，在一实施例中，所述主控制器40还用于在控制所述照明组件30对所述容置腔进行照明时，还用于根据所述亮度检测信号输出对应的亮度控制信号，以控制所述照明组件30发出相应亮度的光，以调节所述容置腔内的照明亮度。

在本实施例中，主控制器40还可以在照明组件30进行照明时，根据亮度检测信号调节照明组件30的照明亮度。具体而言，在容置腔内亮度较低时，主控制器40控制照明组件30增大其照明亮度，反之，在容置腔内亮度较高时，主控制器40则控制照明组件30减小其照明亮度，从而控制容置腔内的亮度保持在适合图像采集的亮度，以使图像采集组件10能够采集到最佳的图像。可以理解的是，主控制器40可以是根据亮度检测信号实时控制照明组件30调节容置腔内亮度的，也可以是在图像采集组件10采集图像时，才控制照明组件30对容置腔内的照明亮度进行调节。如此设置，使得容置腔内的亮度能够保持在适合图像采集的亮度，从而使得图像采集组件10能够始终采集到最佳的图像，进而提高服务器或终端设备通过图像信息进行运算分析的准确率。

参照图1至图3，在一实施例中，所述主控制器40还用于以第一预设频率控制所述照明组件30对所述容置腔进行照明，并控制图像采集组件10采集所述容置腔内的图像信息。

可以理解的是，害虫的诱捕需要一定的时间，即开启诱捕灯到捕获害虫需要等待一定的时间，因此，可以将图像采集的方式设置为定时多次进行图像采集。在本实施例中，主控制器40以第一预设频率控制图像采集组件10进行图像采集，也即主控制器40控制图像采集设备定时进行图像采集。例如，可以设置为主控制器40每间隔两个小时，就控制照明组件30对容置腔进行照明并控制图像采集组件10进行一次图像采集。此外，第一预设频率可以根据粮仓害虫诱捕装置的设置地点或设置的时间季节进行设置，例如，夏季时害虫较多，可以在夏季时将图像采集间隔设置得较短，而在冬季时害虫较少，可以在冬季时将图像采集间隔设置得较长。如此设置，使得照明组件30及图像采集组件10仅在设定的时间进行工作，不仅使得用户能够了解害虫诱捕的情况，还能够根据图像采集组件10在不同时间采集的图像，判断出在不同时间段的害虫活动数量，从而使得用户可以针对性地在害虫活动高峰时间段设置诱捕措施。此外，还能够减少粮仓害虫诱捕装置的能源消耗，延长粮仓害虫诱捕装置的使用寿命。

参照图1至图3，在一实施例中，所述主控制器40还用于在预设时间区间内，以第二预设频率控制所述照明组件30对所述容置腔进行照明，并控制图像采集组件10采集所述容置腔内的图像信息；其中，

所述第二预设频率大于所述第一预设频率。

可以理解的是，害虫在一天中不同时间段的活跃程度并不相同，害虫在不同季节下的活跃程度也并不相同。因此，可以根据害虫在不同时间段下的活跃程度，在害虫活跃程度高的时间区域内，提高图像采集组件10的图像采集频率，也即主控制器40以第二预设频率控制图像采集组件10进行图像采集，从而及时掌握诱捕仓盒内捕获的害虫情况，使得用户可以根据所采集的图像信息及时进行灭虫、清理诱捕仓盒等操作。例如，害虫通常在夜晚时活跃程度较高，可以将粮仓害虫诱捕装置设置为白天每间隔两小时进行一次图像采集，而夜晚则设置为每间隔一小时进行一次图像采集。此外，不同地区、不同种类的害虫的生活习性也不尽相同，因此，还可以根据地区、所捕获的害虫种类等因素来设置粮仓害虫诱捕装置的图像采集频率。进一步地，粮仓害虫诱捕装置的图像采集频率包括但不限于第一预设频率及第二预设频率，可以根据时间、地点、害虫种类等因素来设置粮仓害虫诱捕装置在不同时间段下的图像采集频率。如此设置，用户可以根据所采集的图像信息，及时掌握诱捕仓盒内捕获的害虫情况，从而及时进行灭虫、清理诱捕仓盒等操作。此外，还可以在诱捕仓盒内设置诸如电网、杀虫喷雾等灭虫组件，使得主控制器40可以根据采集的图像信息确定诱捕仓盒内的害虫数量，从而及时控制灭虫组件消灭诱捕仓盒内的害虫，能够提高粮仓害虫诱捕装置的实用性和便利性。

参照图1至图3，在一实施例中，所述粮仓害虫诱捕装置还包括：

诱捕组件50，所述诱捕组件50用于发出至少一种预设波长的光，以吸引害虫并将害虫吸入所述诱捕仓盒的容置腔内。

在本实施例中，诱捕组件50可以采用诱捕光、诱捕激素等诱捕方式进行害虫诱捕，诱捕组件50可以选用诱捕灯、诱捕激素发射器、诱捕风扇等器件组成。诱捕组件50对述诱捕仓盒开口的位置设置在固定支架上，例如，诱捕组件50可以选用电风扇及诱捕灯组成，电风扇的出风口朝向诱捕仓盒的开口，诱捕灯设置在电风扇的进风口，如此，当害虫被诱捕灯吸引时，电风扇能够将靠近的害虫吸入诱捕仓盒的容置腔内，从而完成害虫诱捕的操作。

可选地，所述诱捕组件50包括：

诱捕风扇，所述诱捕风扇用于将害虫吸入所述诱捕仓盒的容置腔内；

多个诱捕灯，多个所述诱捕灯用于发出至少一种预设波长的光。

在本实施例中，诱捕组件50由诱捕风扇及多个诱捕灯组成，其中，多个诱捕灯能够发出至少一种预设波长的光，或者，诱捕组件50还可以选用能够调节灯光波长的诱捕灯来实现。多个诱捕灯能够发出至少一种预设波长的光，例如，诱捕灯的数量为十二个，每两个诱捕灯为一组，每一组诱捕灯具有一种波长的光，也即十二个诱捕灯能够发出六种不同波长的光。如此设置，不同波长的光波可以针对吸引不同种类的害虫，具有更精确的诱惑性，进一步地，选用多种波长的光进行组合，能够扩大诱捕组件50对害虫的诱捕面，提高诱捕组件50的诱捕效率，具有更明显的诱捕效果。

参照图1至图3，在一实施例中，所述诱捕组件50还与所述主控制器40连接；

所述主控制器40还用于控制所述诱捕组件50以预设顺序发出不同预设波长的光；以及，

所述主控制器40还用于在控制所述诱捕组件50以预设顺序发出不同预设波长的光后，根据接收到的图像信息确定对应的害虫信息，并根据所述害虫信息输出对应的诱捕控制信号至所述诱捕组件50，以控制所述诱捕组件50发出一种或多种预设波长的光。

在本实施例中，主控制器40能够控制诱捕组件50以预设顺序发出不同预设波长的光，具体而言，主控制器40控制诱捕组件50依次发出不同预设波长的光，也即主控制器40控制诱捕组件50依次使用不同预设波长的光进行一段时间的害虫诱捕。如此，主控制器40可以根据接收到的图像信息，确定不同预设波长的光的害虫诱捕效果，并判断出其中害虫诱捕效果最好的一种或多种预设波长的光，从而使主控制器40控制诱捕组件50发出害虫诱捕效果最好的一种或多种预设波长的光来进行害虫诱捕。如此设置，使得本发明的粮仓害虫诱捕装置在使用时，能够自动进行诱捕测试，并根据测试结果判断出害虫诱捕效果最好的诱捕方式，并使用该虫诱捕效果最好的诱捕方式进行害虫诱捕。本发明的粮仓害虫诱捕装置能够自动调节诱捕光波长，以获取最优的害虫捕获效果，适用于不同的应用环境，提高了粮仓害虫诱捕装置的普适性和实用性，提高了粮仓害虫诱捕装置的诱捕效率，具有更明显的诱捕效果。

参照图1至图3，在一实施例中，所述粮仓害虫诱捕装置还包括：

无线通讯组件60，所述无线通讯组件60与所述主控制器40连接，所述无线通讯组件60还用于与外部终端设备通讯连接；

所述主控制器40还用于将所述图像采集组件10输出的图像信息通过所述无线通讯组件60发送至外部终端设备，以及根据通过所述无线通讯组件60接收的控制信号，控制所述照明组件30及诱捕组件50工作。

在本实施例中，无线通讯组件60可以选用蓝牙模块、WiFi模块、Zibgee模块等无线通讯模块来实现粮仓害虫诱捕装置与外部终端设备之间的通讯连接，使得主控制器40能够通过无线通讯组件60将图像信息发送至外部终端设备，或者上传至云端服务器70，使得服务器或终端设备能够通过运算分析得出害虫的种类以及相应的数量或者害虫是否产卵等情况。同时，服务器或终端设备还可以根据运算分析得出的害虫情况发送对应的控制信号至粮仓害虫诱捕装置，以控制诱捕组件50针对性地进行害虫诱捕。服务器或终端设备还可以根据接收到的图像信息判断图像的清晰程度，并根据图像的清晰程度发送对应的控制信号至粮仓害虫诱捕装置，以控制照明组件30调节照明亮度，从而获取更加清晰的图像。如此设置，使得粮仓害虫诱捕装置能能够将采集的图像信息发送至云端服务器70或外部设备终端进行运算分析或存储，同时，粮仓害虫诱捕装置还能够根据云端服务器70或外部设备终端下发的控制指令进行工作，以实现智能调节，提高了粮仓害虫诱捕装置的实用性和诱捕效果。

本发明还提出一种粮仓害虫诱捕系统，该粮仓害虫诱捕系统包括：

多个上述的粮仓害虫诱捕装置；

云端服务器70，所述云端服务器70与多个所述粮仓害虫诱捕装置通讯连接，所述云端服务器70用于根据接收到的所述图像信息，输出对应的害虫信息及控制信号；

用户终端80，与所述云端服务器70通讯连接，所述用户终端80用于接收害虫信息，并进行显示。

其中，该粮仓害虫诱捕装置的具体结构参照上述实施例，由于本粮仓害虫诱捕系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

可选地，所述云端服务器70包括：

存储器，所述存储器用于存储害虫参考信息；

通信服务器，所述通信服务器用于接收所述粮仓害虫诱捕装置输出的图像信息；

中心服务器，所述中心服务器分别与所述存储器及通信服务器连接，所述中心服务器用于根据所述害虫参考信息及图像信息，输出对应的害虫信息及控制信号。

在本实施例中，通信服务器可以采用WIFI、LoRa、ZeTa等无线通信方式或者有线通信方式与粮仓害虫诱捕装置进行通讯连接，以获取粮仓害虫诱捕装置发送的图像信息，并将图像信息按照互联网协议输出至中心服务器，中心服务器则自动或根据用户的操作将接收的图像信息与存储器中所存储的害虫参考信息进行匹配分析，从而根据接收的图像信息确定捕获害虫的种类以及相应的数量或者害虫是否产卵等情况。同时，中心服务器还可以根据运算分析得出的害虫情况通过通信服务器发送对应的控制信号至粮仓害虫诱捕装置，以控制诱捕组件50针对性地进行害虫诱捕。还可以根据接收到的图像信息判断图像的清晰程度，并根据图像的清晰程度发送对应的控制信号至粮仓害虫诱捕装置，以控制照明组件30调节照明亮度，从而获取更加清晰的图像。如此设置，使得粮仓害虫诱捕装置能能够将采集的图像信息发送至云端服务器70进行运算分析或存储，同时，粮仓害虫诱捕装置还能够根据云端服务器70下发的控制指令进行工作，以实现智能调节，提高了粮仓害虫诱捕装置的实用性和诱捕效果。

本发明还提出一种粮仓害虫诱捕装置的视频监控方法，应用于粮仓害虫诱捕装置中，所述粮仓害虫诱捕装置包括诱捕仓盒、图像采集组件、亮度检测组件及照明组件，所述诱捕仓盒具有用于容置害虫的容置腔，参照图4，在一实施例中，该粮仓害虫诱捕装置的视频监控方法包括：

步骤S100、控制所述亮度检测组件检测所述诱捕仓盒容置腔内的照明亮度，并获取对应的亮度检测信号；

在本实施例中，可以设置有用于进行视频监控的主控制器40，例如MCU、DSP(Digital Signal Process，数字信号处理芯片)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑门阵列芯片)等，用于控制亮度检测组件20检测诱捕仓盒容置腔内的照明亮度，以根据亮度检测信号控制照明组件30调节容置腔内的照明亮度，并控制图像采集组件10采集容置腔内的图像，以实现本视频监控方法。

亮度检测组件20可以选用光敏电阻、光电二极管、光电三极管等光敏元件来实现，亮度检测组件20能够检测诱捕仓盒容置腔内的照明亮度，并输出对应的亮度检测信号，以根据亮度检测信号控制照明组件30对容置腔进行照明/停止照明。可以理解的是，可以是根据亮度检测信号实时控制照明组件30调节容置腔内亮度的，也可以是在图像采集组件10采集图像时，才控制照明组件30对容置腔内的照明亮度进行调节。

步骤S200、根据所述亮度检测信号，控制所述照明组件对所述容置腔进行照明/停止照明；

在本实施例中，照明组件30可以选用LED灯等亮度可调的照明器件来实现，可以根据亮度检测信号控制照明组件30对容置腔进行照明/停止照明。具体而言，当根据亮度检测信号确定容置腔内的照明亮度低时，控制照明组件30进行照明，反之，则控制照明组件30停止照明，从而控制容置腔内保持有一定的亮度，以使图像采集组件10能够清晰地采集到诱捕仓盒容置腔内的图像。进一步地，还可以在照明组件30进行照明时，根据亮度检测信号调节照明组件30的照明亮度，例如在亮度较低时，控制照明组件30增大其照明亮度，反之，在亮度较高时，则控制照明组件30减小其照明亮度，从而控制容置腔内保持适合图像采集的亮度，以使图像采集组件10能够采集到最佳的图像。

步骤S300、控制所述图像采集组件采集所述容置腔内的图像信息。

在本实施例中，图像采集组件10可以选用摄像头及可调节角度的支持底座来实现，图像采集组件10能够采集诱捕仓盒容置腔内的图像，并将所采集到的图像信息通过有线或无线通讯的方式发送至云端服务器70或终端设备，使得服务器或终端设备能够通过运算分析得出害虫的种类以及相应的数量或者害虫是否产卵等情况，如此，用户可以了解粮仓害虫诱捕装置放置地点的害虫情况，从而可以针对性地设置诱捕措施。可以理解的是，图像采集组件10可以是实时进行图像采集，也可以是定时进行多次图像采集，输出的图像信息既可以是照片，也可以是视频。

本发明技术方案中，亮度检测组件20用于检测容置腔内的照明亮度，并输出对应的亮度检测信号，以根据亮度检测信号控制照明组件30对诱捕仓盒的容置腔进行照明/停止照明，从而使得图像采集组件10能够清晰地采集到诱捕仓盒容置腔内的图像。本发明能够通过控制照明组件30进而控制诱捕仓盒内的照明亮度，使得诱捕仓盒容置腔能够保持一定的亮度，进而使得图像采集组件10能够清晰地采集到诱捕仓盒容置腔内的图像。如此，还可以将所获取的图像信息通过有线或无线通讯的方式发送至云端服务器70或终端设备，使得服务器或终端设备能够通过运算分析，或者通过人工判断，从而得出害虫的种类以及相应的数量或者害虫是否产卵等情况，使得用户可以了解粮仓害虫诱捕装置放置地点的害虫情况，从而可以针对性地设置诱捕措施。

参照图5，在一实施例中，根据所述亮度检测信号，控制所述照明组件对所述容置腔进行照明/停止照明的步骤包括：

步骤S210、在根据所述亮度检测信号，确定所述容置腔内的照明亮度小于预设亮度时，控制所述照明组件工作，并控制所述照明组件调节照明光的亮度，以使所述容置腔内的照明亮度达到预设亮度；

步骤S220、在所述照明组件对所述容置腔进行照明时，根据所述亮度检测信号，确定所述容置腔内的照明亮度大于预设亮度时，控制所述照明组件停止工作，或者控制所述照明组件降低照明光的亮度，以使所述容置腔内的照明亮度达到预设亮度。

在本实施例中，可以根据亮度检测信号来确定容置腔内的照明亮度，进而根据所确定的照明亮度控制照明组件30对容置腔进行照明/停止照明。具体而言，当根据亮度检测信号确定容置腔内的照明亮度低时，控制照明组件30开始工作，以对诱捕仓盒容置腔进行照明。进一步地，当照明组件30在进行照明时，还能够根据亮度检测信号调节照明组件30的照明光亮度，从而使得容置腔内的照明亮度达到预设亮度。在根据亮度检测信号确定容置腔内亮度在照明组件30开始工作后依旧较低时，控制照明组件30增大其照明亮度，以使容置腔内的照明亮度达到预设亮度。反之，在根据亮度检测信号确定容置腔内亮度在照明组件30开始工作后亮度较高时，则控制照明组件30减小其照明亮度，从而控制容置腔内保持适合图像采集的亮度，以使图像采集组件10能够采集到最佳的图像。同时，在照明组件30工作一段时间后，在根据亮度检测信号确定容置腔内亮度较高时，还可以控制照明组件30停止照明，以使容置腔内的亮度降至适合图像采集组件10进行采集的亮度。

本发明技术方案中，亮度检测组件20用于检测容置腔内的照明亮度，并输出对应的亮度检测信号，以根据亮度检测信号控制照明组件30调节容置腔内的照明亮度，使得容置腔内的亮度能够始终保持在适合图像采集的亮度，从而使得图像采集组件10能够清晰地采集到诱捕仓盒容置腔内的图像。如此，提高图像采集组件10所采集的图像清晰程度，能够进一步提高服务器或终端设备通过图像信息进行运算分析的准确率，从而使得用户获取的信息更加精确，能够更有效地、更有针对性地设置诱捕措施，进而提高害虫的诱捕及灭杀效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种粮仓害虫诱捕装置，其特征在于，包括：

诱捕仓盒，具有容置腔，所述容置腔用于容置诱捕的害虫；

图像采集组件，所述图像采集组件用于采集所述容置腔内的图像信息并输出；

亮度检测组件，所述亮度检测组件用于检测所述容置腔内的照明亮度，并输出对应的亮度检测信号；

照明组件，所述照明组件用于对所述容置腔进行照明；

主控制器，所述主控制器分别与所述图像采集组件、亮度检测组件及照明组件电连接，所述主控制器用于根据所述亮度检测信号输出对应的照明控制信号，以控制所述照明组件对所述容置腔进行照明/停止照明。

2.如权利要求1所述的粮仓害虫诱捕装置，其特征在于，所述主控制器还用于在控制所述照明组件对所述容置腔进行照明时，根据所述亮度检测信号输出对应的亮度控制信号，以控制所述照明组件发出相应亮度的光，以调节所述容置腔内的照明亮度。

3.如权利要求1所述的粮仓害虫诱捕装置，其特征在于，所述主控制器还用于以第一预设频率控制所述照明组件对所述容置腔进行照明，并控制图像采集组件采集所述容置腔内的图像信息。

4.如权利要求3所述的粮仓害虫诱捕装置，其特征在于，所述主控制器还用于在预设时间区间内，以第二预设频率控制所述照明组件对所述容置腔进行照明，并控制图像采集组件采集所述容置腔内的图像信息；其中，

所述第二预设频率大于所述第一预设频率。

5.如权利要求1所述的粮仓害虫诱捕装置，其特征在于，所述粮仓害虫诱捕装置还包括：

诱捕组件，所述诱捕组件用于发出至少一种预设波长的光，以吸引害虫并将害虫吸入所述诱捕仓盒的容置腔内。

6.如权利要求5所述的粮仓害虫诱捕装置，其特征在于，所述诱捕组件还与所述主控制器连接；

所述主控制器还用于控制所述诱捕组件以预设顺序发出不同预设波长的光；以及，

所述主控制器还用于在控制所述诱捕组件以预设顺序发出不同预设波长的光后，根据接收到的图像信息确定对应的害虫信息，并根据所述害虫信息输出对应的诱捕控制信号至所述诱捕组件，以控制所述诱捕组件发出一种或多种预设波长的光。

7.如权利要求5所述的粮仓害虫诱捕装置，其特征在于，所述诱捕组件包括：

诱捕风扇，所述诱捕风扇用于将害虫吸入所述诱捕仓盒的容置腔内；

多个诱捕灯，多个所述诱捕灯用于发出至少一种预设波长的光。

8.如权利要求5所述的粮仓害虫诱捕装置，其特征在于，所述粮仓害虫诱捕装置还包括：

无线通讯组件，所述无线通讯组件与所述主控制器连接，所述无线通讯组件还用于与外部终端设备通讯连接；

所述主控制器还用于将所述图像采集组件输出的图像信息通过所述无线通讯组件发送至外部终端设备，以及根据通过所述无线通讯组件接收的控制信号，控制所述照明组件及诱捕组件工作。

9.一种粮仓害虫诱捕系统，其特征在于，包括：

多个如权利要求1至8任意一项所述的粮仓害虫诱捕装置；

云端服务器，所述云端服务器与多个所述粮仓害虫诱捕装置通讯连接，所述云端服务器用于根据接收到的所述图像信息，输出对应的害虫信息及控制信号；

用户终端，与所述云端服务器通讯连接，所述用户终端用于接收害虫信息，并进行显示。

10.如权利要求9所述的粮仓害虫诱捕系统，其特征在于，所述云端服务器包括：

存储器，所述存储器用于存储害虫参考信息；

通信服务器，所述通信服务器用于接收所述粮仓害虫诱捕装置输出的图像信息；

中心服务器，所述中心服务器分别与所述存储器及通信服务器连接，所述中心服务器用于根据所述害虫参考信息及图像信息，输出对应的害虫信息及控制信号。

11.一种粮仓害虫诱捕装置的视频监控方法，应用于粮仓害虫诱捕装置中，所述粮仓害虫诱捕装置包括诱捕仓盒、图像采集组件、亮度检测组件及照明组件，所述诱捕仓盒具有用于容置害虫的容置腔，其特征在于，所述粮仓害虫诱捕装置的视频监控方法包括：

控制所述亮度检测组件检测所述诱捕仓盒容置腔内的照明亮度，并获取对应的亮度检测信号；

根据所述亮度检测信号，控制所述照明组件对所述容置腔进行照明/停止照明；

控制所述图像采集组件采集所述容置腔内的图像信息。

12.如权利要求11所述的害虫诱捕装置的视频监控方法，其特征在于，根据所述亮度检测信号，控制所述照明组件对所述容置腔进行照明/停止照明的步骤包括：

在根据所述亮度检测信号，确定所述容置腔内的照明亮度小于预设亮度时，控制所述照明组件工作，并控制所述照明组件调节照明光的亮度，以使所述容置腔内的照明亮度达到预设亮度；

在所述照明组件对所述容置腔进行照明时，根据所述亮度检测信号，确定所述容置腔内的照明亮度大于预设亮度时，控制所述照明组件停止工作，或者控制所述照明组件降低照明光的亮度，以使所述容置腔内的照明亮度达到预设亮度。

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