CN115053669A - 一种燕麦和箭筈豌豆混合排种装置 - Google Patents

一种燕麦和箭筈豌豆混合排种装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于牧草播种机械研究技术领域,更具体地涉及一种燕麦和箭筈豌豆混合排种装置,其包括风机组件、气吹式输送装置、供种装置和播量控制系统;风机组件包括万向节(2)、风机(3)、皮带(4)、变速箱(5)和风机支座(13);气吹式输送装置包括风机连接管(1)、锥形分配器(7)、输种管(8)、波纹增压管(9)、输种弯管(11)和文丘里管(12);供种装置包括种箱(6)、步进电机(10)、步进电机罩盖(24)、螺旋供种轮(20)和搅种机构;播量控制系统包括电机驱动器(25)、单片机(26)和显示屏(27)。本发明的播量控制系统可实现播量及混播比例的精确控制,提高了产量并增加了经济效益,提高了土地利用率。

Description

一种燕麦和箭筈豌豆混合排种装置
技术领域
本发明属于牧草播种机械研究技术领域,更具体地涉及一种燕麦和箭筈豌豆混合排种装置。
背景技术
豆科和禾本科牧草种子混播是一种重要的种植技术,是建立人工草地及建植人工草坪的重要手段。不同种类牧草的生物学、生态学和植物营养代谢各方面相差很大,合理的混播能充分发挥不同牧草的优点,避开其缺点,达到优势互补的目的。豆科、禾本科牧草具有不同的农艺要求,尤其是种子物料特性、播种量以及播深的差距较大。合理的豆科和禾本科牧草种子混播可防风固沙,提高牧草品质,改善土壤结构,有效改善草原退化;而不合理的混播方式会造成不同牧草之间对空间和土壤资源进行恶性竞争,使牧草的生长受到抑制,严重影响牧草产量且不利于草地的可持续发展。其中燕麦与箭筈豌豆具有较好的互补体系结构,而且箭筈豌豆还能固定大气中的氮气,从而改善土壤肥力,提高混播草地产量,因此成为重要的混播组合方式,而混播量及混播比例是影响混播效果的主要因素。目前在国内适合豆科和禾本科牧草种子混播的播种装置缺乏,且智能化水平低,当根据在不同土壤条件的混播农艺要求需要对混播比例进行调节时,无法实现精准控制。
发明内容
针对现有装置存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种燕麦和箭筈豌豆混合排种装置。该装置不受种子的形状和尺寸的影响,可以对豆科和禾本科等多形态牧草种子进行同行混合排种,适用于燕麦和箭筈豌豆种子的混合播种。本发明的播量控制系统可根据不同播种情况和燕麦和箭筈豌豆同行混播的农艺要求,分别通过步进电机控制两个供种轮的转速,实现播量及混播比例的精确控制,提高了产量并增加了经济效益,提高了土地利用率。
为了达到上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种燕麦和箭筈豌豆混合排种装置,所述排种装置包括风机组件、气吹式输送装置、供种装置和播量控制系统;
所述风机组件包括万向节2、风机3、皮带4、变速箱5和风机支座13;
所述万向节2的一端与变速箱5的传动轴相连接,另一端与拖拉机动力输出轴连接,用于实现动力轴间变角度传递动力;
风机3竖直安装在风机支座13上;风机3包括风机进风口14、风机出风口15和风机轴23;风机轴23与风机3连接;风机轴23的内端与小带轮连接,变速箱5的动力输出轴与大带轮连接,所述小带轮和大带轮之间设有皮带4;变速箱5的动力输出轴通过皮带4驱动风机3转动;
气吹式输送装置包括风机连接管1、锥形分配器7、输种管8、波纹增压管9、输种弯管11和文丘里管12;
风机连接管1的进风端连接风机3的风机出风口15,风机连接管1的出风端与文丘里管12的进风端连接,文丘里管12的水平出风端与输种弯管11的水平进风端连接;所述输种弯管11的竖直出风端与波纹增压管9的下端连接,波纹增压管9的上端与锥形分配器7连接;
所述锥形分配器7呈倒圆锥状,多个出风口周向均匀分布在锥形分配器7的侧面,将混合后的种子均匀分配至各输种管8内进行排种;所述输种管8与锥形分配器7的出风口连接;
所述供种装置包括种箱6、步进电机10、步进电机罩盖24、螺旋供种轮20和搅种机构;
所述种箱6包括两个,分别用于盛装燕麦种子和箭筈豌豆种子;所述两个种箱6分别通过联轴器16与两个步进电机10连接;所述螺旋供种轮20的一端连接种箱出种管19,另一端连接联轴器16;所述两个步进电机10驱动螺旋供种轮20转动,向种箱出种管19进行供种;所述“Y”形混合供种管17的上方两个进种端分别连接供种装置的两个种箱出种管19,“Y”形混合供种管17的下方的出种端与文丘里管12的竖直进种端连接,“Y”形混合供种管17将从变量供种装置接收的种子排出至文丘里管12的竖直进种端;
所述的搅种机构包括搅种轮轴18、搅种轮21和搅种拨杆22;
所述搅种轮21通过搅种轮轴18安装在种箱6的中部;搅种轮21的下部与螺旋供种轮20的中部上端相互配合;螺旋供种轮20转动带动搅种轮21转动;搅种轮21上设有搅种拨杆22;
所述播量控制系统包括电机驱动器25、单片机26和显示屏27,所述电机驱动器25包括两个分别与两个步进电机10通过电线连接;所述单片机26通过电线与两个电机驱动器25连接;所述显示屏27通过电线与单片机26连接。
所述锥形分配器7的倒圆锥顶角角度为120°。
所述锥形分配器7的出风口为8个,所述输种管8为8个。
步进电机10的外部设有步进电机罩盖24。
所述电机驱动器25置于步进电机罩盖24后方;所述单片机26置于步进电机罩盖24上;所述显示屏27置于步进电机罩盖24上并与单片机26并排放置。
变速箱5置于风机支座13下方,且风机支座13将变速箱5罩在风机支座13内部。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
(1)本发明采用螺旋供种轮20,能有效地将种子向出种口推进,且对禾本科牧草种子的燕麦和豆科牧草种子的箭筈豌豆均有良好的适用性。
(2)本发明采用的气吹式输送组件可将两种种子整齐且均匀地吹送到输种管8,实现混合播种的均匀性和一致性。
(3)本发明通过排种装置、步进电机、驱动器、单片机和显示器,结合豆禾混播农艺要求,根据燕麦、箭筈豌豆种子的播种量和播种比例与供种轮转速之间的关系设定程序输入至单片机,在显示屏内设置播种量和混播比例,将信息反馈到单片机,以此控制步进电机对燕麦和箭筈豌豆种子的播量调节,实现燕麦和箭筈豌豆种子混播的播量及比例的调节。
附图说明
图1为本发明的一种燕麦和箭筈豌豆混合排种装置的正等轴测图。
图2为本发明的一种燕麦和箭筈豌豆混合排种装置的主视图。
图3为本发明的一种燕麦和箭筈豌豆混合排种装置的供种装置去除步进电机罩盖的轴测图。
图4为本发明的一种燕麦和箭筈豌豆混合排种装置的供料装置种箱内部正视图。
其中的附图标记为:
1、风机连接管 2、万向节
3、风机 4、皮带
5、变速箱 6、种箱
7、锥形分配器 8、输种管
9、波纹增压管 10、步进电机
11、输种弯管 12、文丘里管
13、风机支座 14、风机进风口
15、风机出风口 16、联轴器
17、“Y”形混合供种管 18、搅种轮轴
19、种箱出种管 20、螺旋供种轮
21、搅种轮 22、搅种拨杆
23、风机轴 24、步进电机罩盖
25、电机驱动器 26、单片机
27、显示屏
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1和图2所示,一种燕麦和箭筈豌豆混合排种装置,包括风机组件、气吹式输送装置、供种装置和播量控制系统。
所述风机组件包括万向节2、风机3、皮带4、变速箱5和风机支座13;
变速箱5置于风机支座13下方,且风机支座13将变速箱5罩在风机支座13内部。所述万向节2的一端与变速箱5的传动轴相连接,另一端与拖拉机动力输出轴连接,用于实现动力轴间变角度传递动力。
风机3竖直安装在风机支座13上。风机3包括风机进风口14、风机出风口15和风机轴23。风机轴23与风机3通过键连接。风机轴23的内端与小带轮通过键连接,变速箱5的动力输出轴与大带轮通过键连接,所述小带轮和大带轮之间设有皮带4。变速箱5的动力输出轴通过皮带4驱动风机3转动。
气吹式输送装置包括风机连接管1、锥形分配器7、输种管8、波纹增压管9、输种弯管11和文丘里管12。
风机连接管1的进风端连接风机3的风机出风口15,风机连接管1的出风端与文丘里管12的进风端连接,文丘里管12的水平出风端与输种弯管11的水平进风端连接。所述输种弯管11的竖直出风端与波纹增压管9的下端连接,波纹增压管9的上端与锥形分配器7连接。
所述锥形分配器7呈倒圆锥状,倒圆锥顶角角度为120°,多个出风口周向均匀分布在锥形分配器7的侧面,将混合后的种子均匀分配至各输种管8内进行排种。所述输种管8与锥形分配器7的出风口连接。
优选地,所述锥形分配器7的出风口为8个,所述输种管8为8个。
如图3和图4所示,所述供种装置包括种箱6、步进电机10、步进电机罩盖24、螺旋供种轮20和搅种机构;
所述种箱6包括两个,分别用于盛装燕麦种子和箭筈豌豆种子。所述两个种箱6分别通过联轴器16与两个步进电机10连接。步进电机10的外部设有步进电机罩盖24。所述螺旋供种轮20的一端连接种箱出种管19,另一端连接联轴器16。所述两个步进电机10驱动螺旋供种轮20转动,向种箱出种管19进行供种。所述“Y”形混合供种管17的上方两个进种端分别连接供种装置的两个种箱出种管19,“Y”形混合供种管17的下方的出种端与文丘里管12的竖直进种端连接,“Y”形混合供种管17将从变量供种装置接收的种子排出至文丘里管12的竖直进种端。
所述的搅种机构包括搅种轮轴18、搅种轮21和搅种拨杆22。
所述搅种轮21通过搅种轮轴18安装在种箱6的中部;搅种轮21的下部与螺旋供种轮20的中部上端相互配合。螺旋供种轮20转动带动搅种轮21转动。搅种轮21上设有搅种拨杆22,搅种拨杆22对种子进行搅动,提高种子的流动性,有利于排种。
所述播量控制系统包括电机驱动器25、单片机26和显示屏27,所述电机驱动器25包括两个,置于步进电机罩盖24后方,分别与两个步进电机10通过电线连接。所述单片机26置于步进电机罩盖24上,通过电线与两个电机驱动器25连接。所述显示屏27置于步进电机罩盖24上并与单片机26并排放置,通过电线与单片机26连接。
本发明的工作过程如下:
作业前,分别在种箱6中加入燕麦种子和箭筈豌豆种子,并在显示屏27播量控制设置界面上分别设定燕麦和箭筈豌豆种子的播种量和混播比例。返回主界面,点击“开始“按钮,进入工作状态。启动拖拉机,拖拉机的动力输出轴通过万向节2将动力传递至变速箱5,通过变速箱5将动力传递至大带轮,通过带传动带动小带轮,小带轮带动风机轴23转动,向风机出风口15提供气流。
工作时,根据农艺要求,在显示屏27中输入燕麦和箭筈豌豆种子的播种量及播种比例,将信息反馈到单片机26,单片机26通过两个电机驱动器25控制两个步进电机10的转速,两个步进电机10分别带动螺旋供种轮20转动。螺旋供种轮20带动搅种轮21转动,搅种轮21带动搅种拨杆22转动,螺旋供种轮20完成充种、携种和供种的过程,分别将燕麦和箭筈豌豆种子连续且均匀地按比例输送至“Y”形混合供种管17内进行均匀混合,混合后的种子排入文丘里管12内。
文丘里管12内的混合种子与气流混合形成气固两相流进入输种弯管11。混合种子在输种弯管11内向上运动,在波纹增压管9的作用下更均匀地进入锥形分配器7。在锥形分配器7均匀排列的管道中,在内外气压差的作用下,混合种子均匀分配至输种管8,完成混合播种作业。

Claims (6)

1.一种燕麦和箭筈豌豆混合排种装置,其特征在于:所述排种装置包括风机组件、气吹式输送装置、供种装置和播量控制系统;
所述风机组件包括万向节(2)、风机(3)、皮带(4)、变速箱(5)和风机支座(13);
所述万向节(2)的一端与变速箱(5)的传动轴相连接,另一端与拖拉机动力输出轴连接,用于实现动力轴间变角度传递动力;
风机(3)竖直安装在风机支座(13)上;风机(3)包括风机进风口(14)、风机出风口(15)和风机轴(23);风机轴(23)与风机(3)连接;风机轴(23)的内端与小带轮连接,变速箱(5)的动力输出轴与大带轮连接,所述小带轮和大带轮之间设有皮带(4);变速箱(5)的动力输出轴通过皮带(4)驱动风机(3)转动;
气吹式输送装置包括风机连接管(1)、锥形分配器(7)、输种管(8)、波纹增压管(9)、输种弯管(11)和文丘里管(12);
风机连接管(1)的进风端连接风机(3)的风机出风口(15),风机连接管(1)的出风端与文丘里管(12)的进风端连接,文丘里管(12)的水平出风端与输种弯管(11)的水平进风端连接;所述输种弯管(11)的竖直出风端与波纹增压管(9)的下端连接,波纹增压管(9)的上端与锥形分配器(7)连接;
所述锥形分配器(7)呈倒圆锥状,多个出风口周向均匀分布在锥形分配器(7)的侧面,将混合后的种子均匀分配至各输种管(8)内进行排种;所述输种管(8)与锥形分配器(7)的出风口连接;
所述供种装置包括种箱(6)、步进电机(10)、步进电机罩盖(24)、螺旋供种轮(20)和搅种机构;
所述种箱(6)包括两个,分别用于盛装燕麦种子和箭筈豌豆种子;所述两个种箱(6)分别通过联轴器(16)与两个步进电机(10)连接;所述螺旋供种轮(20)的一端连接种箱出种管(19),另一端连接联轴器(16);所述两个步进电机(10)驱动螺旋供种轮(20)转动,向种箱出种管(19)进行供种;所述“Y”形混合供种管(17)的上方两个进种端分别连接供种装置的两个种箱出种管(19),“Y”形混合供种管(17)的下方的出种端与文丘里管(12)的竖直进种端连接,“Y”形混合供种管(17)将从变量供种装置接收的种子排出至文丘里管(12)的竖直进种端;
所述的搅种机构包括搅种轮轴(18)、搅种轮(21)和搅种拨杆(22);
所述搅种轮(21)通过搅种轮轴(18)安装在种箱(6)的中部;搅种轮(21)的下部与螺旋供种轮(20)的中部上端相互配合;螺旋供种轮(20)转动带动搅种轮(21)转动;搅种轮(21)上设有搅种拨杆(22);
所述播量控制系统包括电机驱动器(25)、单片机(26)和显示屏(27),所述电机驱动器(25)包括两个分别与两个步进电机(10)通过电线连接;所述单片机(26)通过电线与两个电机驱动器(25)连接;所述显示屏(27)通过电线与单片机(26)连接。
2.如权利要求1所述的燕麦和箭筈豌豆混合排种装置,其特征在于:所述锥形分配器(7)的倒圆锥顶角角度为120°。
3.如权利要求1所述的燕麦和箭筈豌豆混合排种装置,其特征在于:所述锥形分配器(7)的出风口为8个,所述输种管(8)为8个。
4.如权利要求1所述的燕麦和箭筈豌豆混合排种装置,其特征在于:步进电机(10)的外部设有步进电机罩盖(24)。
5.如权利要求4所述的燕麦和箭筈豌豆混合排种装置,其特征在于:所述电机驱动器(25)置于步进电机罩盖(24)后方;所述单片机(26)置于步进电机罩盖(24)上;所述显示屏(27)置于步进电机罩盖(24)上并与单片机(26)并排放置。
6.如权利要求1所述的燕麦和箭筈豌豆混合排种装置,其特征在于:变速箱(5)置于风机支座(13)下方,且风机支座(13)将变速箱(5)罩在风机支座(13)内部。
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