CN115052528A - 自动化定位扫描检查 - Google Patents

Abstract

本文中公开了一种医学系统(100、300、400)，其包括存储机器可执行指令(120)的存储器(110)。所述医学系统还包括解剖检测模块(122)。所述解剖检测模块被配置用于响应于输入断层摄影医学定位图像数据(124)而检测解剖偏差。所述解剖检测模块被配置用于在检测到所述解剖偏差的情况下在断层摄影医学定位图像数据中输出所述解剖偏差的定位(126)。所述医学系统还包括被配置用于控制所述医学系统的处理器(104)。机器可执行指令的运行使处理器：接收(200)断层摄影医学定位图像数据，响应于将所述断层摄影医学定位图像数据输入到解剖检测模块中而从所述解剖检测模块接收(202)所述解剖偏差的所述定位，并且如果接收到所述定位，则提供(204)警告信号(128)。

Description

自动化定位扫描检查

技术领域

本发明涉及医学成像，具体地涉及针对断层摄影医学成像模态的扫描规划。

背景技术

在诸如磁共振成像或计算机断层摄影的断层摄影医学成像模态中，可以对对象的内部解剖结构进行成像。在断层摄影医学成像流程期间，要被成像的感兴趣区域通常使用所谓的定位(scout)扫描或定位器扫描来定位。定位扫描针对低分辨率和/或高信噪比被采集，以快速定位感兴趣区域。在感兴趣区域在所采集的定位扫描中被定位之后，然后操作者或自动化算法对医学成像系统进行配置，以采集更详细的临床扫描。

美国专利申请US2017/0293734公开了一种用于从医学记录识别重要偶然发现的系统。在一个范例实施例中，范例计算设备接收医学报告并从医学报告导出文本部分。计算设备然后从文本部分识别一个或多个医学发现，并且为一个或多个医学发现中的每个确定一个临床上下文。该计算设备然后从一个或多个医学发现识别出一个或多个临床线索，并且根据该一个或多个临床线索生成一个或多个状况信号。所述计算设备然后根据所述一个或多个状况信号生成一个状况警报。状况警报指示重要偶然发现。使用本文设想的各种实施例，可以为用户识别重要的后续发现。

发明内容

本发明在独立权利要求书中提供了医学系统、计算机程序产品和方法。在从属权利要求书中给出了实施例。

定位扫描，也在本文中被描述为断层摄影医学图像数据，被用于定位采集临床断层摄影医学图像数据的区域。定位扫描将比临床断层摄影医学图像数据具有更低的分辨率和/或更低的信噪比，使得其可以被快速采集。还针对第一区域采集断层摄影医学定位图像数据，并且针对第二区域采集临床断层摄影医学图像数据。第二区域在第一区域内。因此，断层摄影医学定位图像数据对不在第二区域内的解剖结构进行成像。如果存在在第一区域内但在第二区域外部的解剖异常，那么它们可能会没被注意到。断层摄影医学定位图像数据的质量可能不足以使人类最终评估任何解剖异常。

实施例可提供一种改进的使用解剖检测模块的医学系统，所述解剖检测模块可以被用于自动检测和定位断层摄影医学定位图像数据中的解剖异常。例如，这样的系统可以用于检查大量的定位图像，以及检测人类将难以检测到的解剖异常。例如，器官的相对大小的差异对人类来说可能并不明显。在其他范例中，肿瘤、增生或其他不规则可能被噪声过多地掩盖或因低分辨率而不可检测。

在一个方面中，本发明提供了一种医学系统，所述医学系统包括存储机器可执行指令的存储器。所述医学系统还包括解剖检测模块。所述解剖检测模块例如可以是也存储在存储器上的软件或机器可执行部件。在其他范例中，解剖检测模块可以是精密或独立的计算装置。所述解剖检测模块被配置用于响应于输入断层摄影医学定位图像数据而检测解剖偏差。所述检测包括输出所述断层摄影医学定位图像数据中的所述解剖偏差的定位。所述断层摄影医学定位图像数据例如可以是二维或三维的图像数据。

断层摄影医学定位图像数据也可以比用于提供诊断或提供诊断图像的图像具有更低的分辨率。例如，解剖偏差的定位可能是解剖偏差的位置的指示。在一些范例中，这可以是包含解剖偏差的至少部分的位置，在其他范例中，其可以是分割或边界框。解剖偏差例如可以是并非正常对象的部分的增生或结构。例如，肿瘤增生可以是解剖偏差的范例。在其他范例中，解剖偏差可以是大小或位置或边界偏离特定正常范围的解剖结构。例如，器官可以具有不规则的边界；其能够有额外的结构或增生在其内。解剖偏差也可以指示特定器官或解剖区域的大小比将关于对象内的其他解剖结构预期的更大或更小。

所述医学系统还包括被配置用于控制所述医学系统的处理器。在各种范例中，所述医学系统可以采取不同的形式。在一些范例中，所述医学系统可以是计算设备，例如由医学专业人员用于检查放射学数据的工作站。在其他范例中，所述医学系统可以是可能位于远程或在提供医学图像数据的处理的云中的部件。在另外的范例中，所述医学系统还可以包括断层摄影医学成像系统或扫描器。

机器可执行指令的运行使处理器接收断层摄影医学定位图像数据。其可以在不同的范例中以不同的方式接收。在一些范例中，可以从作为医学系统的部分的存储设备中检索断层摄影医学定位图像数据。在其他范例中，断层摄影医学定位图像数据可以经由网络连接或经由外部数据载体被接收。在另外的范例中，可以通过控制断层摄影医学成像系统来接收断层摄影医学定位图像数据。

机器可执行指令的运行还使处理器响应于将断层摄影医学定位数据输入到解剖检测模块中而接收来自解剖检测模块的解剖偏差的定位。

机器可执行指令的运行还使处理器在接收到定位的情况下提供警告信号。该警告信号在不同的范例中可以采取不同的形式。在一些范例中，警告信号可以是医学系统本身的屏幕上的显示或指示符。例如，该医学系统可以是控制断层摄影医学成像系统的终端或工作站。在这种情况下，警告信号可以警告操作者已经检测到断层摄影医学定位图像数据之一中的解剖偏差。这能够使医学系统的操作者能够迅速确定是否需要进一步的扫描。例如，这能够对未被训练观看断层摄影医学定位图像数据的操作者有益。而且，在获取大量数据的大型系统中，医学系统的操作者可能不切实际或不可能这样做，因为采集了断层摄影医学定位图像数据。

在另一实施例中，所述医学系统还包括被配置用于从成像区采集医学成像数据的断层摄影医学成像系统。所述存储器还包括被配置用于控制所述断层摄影医学成像系统以采集所述断层摄影医学定位图像数据的医学成像系统控制命令。

机器可执行指令的运行还使处理器通过利用医学成像系统控制命令控制断层摄影医学成像系统来采集断层摄影医学定位图像数据。机器可执行指令的运行还使处理器响应于采集断层摄影医学定位图像数据而接收临床扫描规划数据。断层摄影医学定位图像数据描述第一区域。所述临床扫描规划数据被配置为修改所述医学成像系统控制命令，以采集描述第二区域的临床断层摄影医学图像数据。第二区域在第一区域内。临床断层摄影医学图像数据比断层摄影医学定位图像数据具有更高的分辨率和/或更高的信噪比。临床断层摄影医学图像数据例如可以利用不同的采集协议来采集。

机器可执行指令的运行还使处理器通过利用临床扫描规划数据修改医学成像系统控制命令来构建临床控制命令。机器可执行指令的运行还使处理器通过利用临床控制命令控制医学成像系统来采集临床断层摄影成像数据。

该实施例可以具有检查低分辨率断层摄影医学定位图像数据的益处。如果使用自动化系统来检查由断层摄影医学成像系统采集的医学图像数据，那么技术人员将首先使用更高分辨率的数据来进行检测。该实施例可提供检测断层摄影医学定位图像数据中的通常被认为对扫描解剖偏差没有用处的解剖偏差的益处。

在另一实施例中，所述断层摄影医学成像系统是磁共振成像系统。

在另一实施例中，所述断层摄影医学成像系统是计算机断层摄影系统。

在另一个实施例中，所述断层摄影医学成像系统是组合的计算机断层摄影和正电子发射断层摄影系统。

在另一个实施例中，所述断层摄影医学成像系统是组合的磁共振成像系统和正电子发射断层摄影系统。

在另一实施例中，机器可执行指令的运行还使处理器响应于提供警告信号而接收偶然扫描指示符。偶然扫描指示符提供了出院对象选择器和偶然扫描选择器的选择。偶然扫描指示符是引起医学系统的处理器的行为的变化的控制或流量指示符。偶然扫描指示符例如可以是在出院对象选择器和偶然扫描选择器之间进行选择的变量或指示符。

如果另外的扫描指示符选择了出院对象选择器，则机器可执行指令的运行还使处理器在完成对临床断层摄影医学成像数据的采集后提供出院对象信号。在一些范例中，如果没有提供警告信号，则也可以提供出院对象信号。出院对象信号例如可以是医学系统上的显示或指示符，或者可以是可以有用于对该对象发出信号的光指示符、铃声或其他指示符。医学系统的操作者可以使用出院对象信号来通知被成像的对象他或她可以离开。

如果偶然扫描指示符提供了偶然扫描选择器，则机器可执行指令的运行还使处理器接收偶然扫描规划数据。该部分可能以若干不同的方式工作。例如，可以使用自动化系统来提供偶然扫描规划数据。例如，该定位可用于设置一组平面或区域，以使用断层摄影医学成像系统自动进行扫描。在其他范例中，用户接口或对话框可以呈现给医学系统的操作者，并且操作者可以将偶然扫描规划数据输入到医学成像系统的用户接口中。在再其他的范例中，偶然扫描规划数据可以附加到偶然扫描指示符上。例如，如果偶然扫描指示符已经从不同的工作站或远程位置接收到，则自动系统或医学专业人员可能已经向其附加了偶然扫描规划数据。

在一些范例中，如果第三区域在第一区域的边缘区域或部分内，则机器可执行指令可以被配置为采集额外的断层摄影医学定位图像数据。例如，机器可执行指令可以被配置为针对额外的断层摄影医学定位图像数据选择额外的视场，使得第三区域位于额外视场的中心区内。

在一些范例中，该额外的断层摄影医学定位图像数据也可以转发到选定的计算设备。

在另一实施例中，机器可执行指令的运行还使处理器通过利用偶然扫描规划数据修改医学成像系统控制命令来构建偶然控制命令。机器可执行指令的运行还使处理器通过利用偶然控制命令控制医学成像系统来采集偶然断层摄影医学成像数据。该实施例可能是有益的，因为其提供了偶然断层摄影医学成像数据的采集。

在另一实施例中，偶然扫描规划数据描述了第三区域。所述第三区域至少部分地在所述第一区域内。第三区域与第二区域至少部分不相交。

在一些实施例中，第三区域可以包括由从解剖检测模块接收到的解剖偏差的定位所指示的区域。

在另一实施例中，机器可执行指令的运行还使处理器经由网络连接将警告信号发送到选定的计算设备。在这种情况下，警告信号可以包括额外的数据。在一些范例中，警告信号还可以包括解剖偏差以及断层摄影医学定位图像数据。机器可执行指令的运行还使处理器响应于向选定的计算设备发送警告信号而经由网络连接从选定的计算设备接收偶然扫描指示符。该实施例例如可能是有益的，因为其可以有用于联系远程系统或个人，以提供偶然扫描指示符。

选定的计算设备可以采取不同的形式。在一个范例中，其可以是智能手机。在其他范例中，其可能是在放射学部门使用的计算机或工作站。在另一范例中，其例如可以是位于各个位置的计算机系统。计算机系统可以是台式计算机。

在另一实施例中，机器可执行指令的运行使得在完成临床断层摄影医学成像数据的采集之前将警告信号发送到选定的计算设备。这可能是有益的，因为其可以提供在对象已经出院前提供对对象的进一步成像的机会。

在另一实施例中，所述医学系统还包括选定的计算设备。所述选定的计算设备包括显示器。所述选定的计算设备被配置为在接收后自动显示警告信号。例如，医学系统的处理器可以将警告信号推到选定的计算设备，并且这可以超控计算设备的其他操作，使得立即提请操作者注意。

在另一实施例中，存储器包括被允许的计算设备的列表。机器可执行指令的运行还使处理器为当前用户活动轮询允许的计算设备。当前用户活动例如可以是设备或计算设备上次何时使用的指示。当前的用户活动也可以指示所允许的计算设备的使用。机器可执行指令的运行还使处理器通过对当前用户活动应用预定的选择准则来从允许的计算设备中选择选定的计算设备。这可能特别有利于及时接收偶然扫描指示符。例如，被允许的计算设备的列表可以是属于特定医师或由特定医师操作的被允许的计算设备的列表。这例如可以使医师能够更快地被联系，并使在对象已经出院之前能够接受偶然扫描指示符。

在其他范例中，允许的计算设备的列表可以是由各种医学专业人员或医师使用的计算设备。这可以允许医学系统自动联系当前可用的医师或医学专业人员。预定选择准则还可以使系统能够联系目前正在进行如下的活动的医师，对于所述活动，干扰医师或医学专业人员将可以接受。例如，如果允许的计算设备是智能手机，那么预定选择准则可以观看当前由智能手机操作的一个或多个app。如果医师目前正在查看电子邮件或使用休闲时间app，那么预定选择准则就可以自动确定是否向该特定的计算设备提供警告信号。

另一具体的范例将是，如果允许的计算设备是放射科的特定的工作站。如果该工作站目前被放射科医生用来检查其他医学成像数据，那么该系统可以被配置为自动中断医师或健康护理专业人员目前正在做什么，并在选定的计算设备上提供警告信号。这不仅可以更快地接收偶然扫描指示符，而且对特定健康护理专业人员或医师的工作流程的破坏也较小。

在另一实施例中，所述解剖检测模块包括分割算法。该分割算法适于检测解剖偏差。例如，分割算法可以用于检测两个解剖区域之间的边界是否不规则或畸形。这可用于触发警告信号，并且触发警告信号的区域也可用于提供定位器。在其他的范例中，如果分割指示特定的解剖区域比预期的要大或按比例大，这也可能触发警告信号。分割算法还可以检测到特定模型或解剖图谱中不存在并且因此超出了分割算法的范围的解剖结构。这也可能会触发警告信号。

在另一实施例中，所述解剖检测模块包括神经网络。所述神经网络被配置用于响应于接收到断层摄影医学定位扫描而输出解剖偏差的定位。例如，所述神经网络可以被训练为观看断层摄影医学定位图像数据，并在检测到解剖偏差时提供警告信号。例如，所述神经网络可以是卷积神经网络。所述神经网络可以利用不包含解剖偏差的各种定位扫描以及标记有解剖偏差的一些定位扫描进行训练。这可以包括各种增生或异常结构。其还可以包括在错误的位置具有特定解剖结构和/或相对于其他解剖结构不成比例的断层摄影医学定位扫描。

在另一个实施例中，所述神经网络是所谓的U-net神经网络。使用U-net神经网络可能是有益的，因为U-net神经网络能够在不同的空间尺度上使数据相关。这可以对检测解剖偏差的存在和执行图像分割特别有用。

在在另一个方面中，本发明提供了一种包括机器可执行指令和解剖检测模块的计算机程序产品。该机器可执行指令被配置用于由控制医学系统的处理器执行。解剖检测模块被配置用于响应于输入断层摄影医学定位图像数据并在断层摄影医学定位图像数据中输出解剖偏差的定位而检测解剖偏差。机器可执行指令的运行使处理器接收断层摄影医学定位图像数据。

机器可执行指令的运行还使处理器响应于将断层摄影医学定位图像数据输入到解剖检测模块中而从解剖检测模块接收解剖偏差的定位。机器可执行指令的运行还使处理器提供警告信号。

在另一个方面中，本发明提供了一种训练所述神经网络的方法。所述方法包括接收训练数据。所述训练数据包括训练断层摄影医学定位图像数据。所述训练数据还包括标签。所述标签识别训练断层摄影医学定位图像数据中的解剖偏差的定位。该方法还包括根据深度学习算法利用标签训练数据来训练神经网络。

应理解，本发明的前述实施例中的一个或多个可以组合，只要组合实施例不相互排斥

如本领域的技术人员将认识到的，本发明的各个方面可以实现为装置、方法或计算机程序产品。相应地，本发明的各个方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或组合了软件和硬件方面的实施例(在本文中总体上全部可以被称为“电路”、“模块”或“系统”)的形式。此外，本发明的各个方面可以采取实现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，所述一个或多个计算机可读介质具有实现在其上的计算机可执行代码。

可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。所述计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。本文使用的“计算机可读存储介质”涵盖任何可以存储可由计算设备的处理器执行的指令的有形存储介质。可以将计算机可读存储介质称为计算机可读非瞬态存储介质。也可以将计算机可读存储介质称为有形计算机可读介质。在一些实施例中，计算机可读存储介质还可以能够存储可以由计算设备的处理器访问的数据。计算机可读存储介质的范例包括但不限于：软盘、磁硬盘驱动器、固态硬盘、闪速存储器、USB拇指驱动器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、光盘、磁光盘以及处理器的寄存器文件。光盘的范例包括压缩盘(CD)和数字通用盘(DVD)，例如，CD-ROM、CD-RW、CD-R、DVD-ROM、DVD-RW或DVD-R盘。术语计算机可读存储介质还指能够经由网络或通信链路由计算机设备访问的各种类型的记录介质。例如，可以在调制调解器、因特网或局域网上检索数据。可以使用任何适当介质发送实现在计算机可读介质上的计算机可执行代码，所述任何适当介质包括但不限于无线的、有线的、光纤线缆的、RF等或者前面的任何合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括具有实现在其中的计算机可执行代码的传播的数据信号，例如，在基带中或作为载波的部分。这样的传播的信号可以采取任何各种形式，包括但不限于电磁的、光学的或它们的任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是这样的任何计算机可读介质：其不是计算机可读存储介质，并且能够传达、传播或传输由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合使用的程序。

“计算机存储器”或“存储器”是计算机可读存储介质的范例。计算机存储器是可由处理器直接访问的任何存储器。“计算机存储设备”或“存储设备”是计算机可读存储介质的另外的范例。计算机存储设备是任何非易失性计算机可读存储介质。在一些实施例中，计算机存储设备也可以是计算机存储器，或者反之亦然。

如本文中所使用的“处理器”涵盖能够执行程序或机器可执行指令或计算机可执行代码的电子部件。对包括“处理器”的计算设备的引用应当被解读为能够包含多于一个的处理器或处理核。所述处理器可以例如是多核处理器。处理器也可以指在单个计算机系统之内的或分布在多个计算机系统之间的处理器的集合。术语计算设备也应当被解读为能够指每个包括一个或多个处理器的计算设备的集合或网络。计算机可执行代码可以由可以在相同的计算设备之内或甚至可以分布在多个计算设备之间的多个处理器来执行。

计算机可执行代码可以包括使处理器执行本发明的方面的机器可执行指令或程序。用于执行针对本发明的方面的操作的计算机可执行代码可以以一个或多个编程语言的任何组合来编写并且被编译为机器可执行指令，所述一个或多个编程语言包括诸如Java、Smalltalk、C++等的面向对象的编程语言以及诸如“C”编程语言或相似编程语言的常规过程性编程语言。在一些实例中，所述计算机可执行代码可以采取高级语言的形式或者采取预编译的形式并且结合在飞行中生成机器可执行指令的解读器一起被使用。

所述计算机可执行代码可以完全在用户的计算机上、部分在用户的计算机上(作为独立的软件包)、部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上、或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形下，所述远程计算机可以通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)的任何类型的网络连接到用户的计算机，或者可以(例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)对外部计算机进行连接。

参考根据本发明的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图、图示和/或方框图来描述本发明的方面。应理解，当可应用时，能够通过采取计算机可执行代码的形式的计算机程序指令来实施流程图、图示和/或方框图的方框的每个方框或部分。还应理解，当互不排斥时，可以组合不同流程图、图示和/或方框图中的方框的组合。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或产生机器的其他可编程数据处理装置的处理器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实施在流程图和/或一个或多个方框图框中指定的功能/动作的单元。

这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质能够指示计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定的方式来工作，使得在计算机可读介质中存储的指令产生包括实施在流程图和/或一个或多个方框图框中指定的功能/动作的指令的制品。

所述计算机程序指令还可以加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以令在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤，从而产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于在流程图和/或一个或多个方框图框中指定的功能/动作的过程。

如本文所使用的“用户接口”是允许用户或操作人员与计算机或计算机系统交互的接口。“用户接口”还可以被称为“人机接口设备”。用户接口可以向操作人员提供信息或数据和/或从操作人员接收信息或数据。用户接口可以使得来自操作人员的输入能够被计算机接收并且可以从计算机向用户提供输出。换言之，所述用户接口可以允许操作人员控制或操控计算机，并且所述接口可以允许计算机指示操作人员的控制或操控的效果。显示器或图形用户接口上的数据或信息的显示是向操作人员提供信息的范例。通过键盘、鼠标、跟踪球、触摸板、指点杆、图形输入板、操纵杆、游戏手柄、网络摄像头、耳机、踏板、有线手套、遥控器和加速度计对数据的接收全都是实现对来自操作人员的信息或数据的接收的用户接口部件的范例。

如本文所使用的“硬件接口”涵盖使得计算机系统的处理器能够与外部计算设备和/或装置交互和/或控制外部计算设备和/或装置的接口。硬件接口可以允许处理器将控制信号或指令发送到外部计算设备和/或装置。硬件接口也可以使得处理器能够与外部计算设备和/或装置交换数据。硬件接口的范例包括但不限于：通用串行总线、IEEE 1394端口、并行端口、IEEE 1284端口、串行端口、RS-232端口、IEEE-488端口、蓝牙连接、无线局域网连接、TCP/IP连接、以太网连接、控制电压接口、MIDI接口、模拟输入接口以及数字输入接口。

如本文所使用的“显示器”或“显示设备”涵盖适于显示图像或数据的输出设备或用户接口。显示器可以输出视觉、音频和/或触觉数据。显示器的范例包括但不限于：计算机监视器、电视屏幕、触摸屏、触觉电子显示器、盲文屏幕、阴极射线管(CRT)、存储管、双稳态显示器、电子纸、矢量显示器、平板显示器、真空荧光显示器(VF)、发光二极管(LED)显示器、电致发光显示器(ELD)、等离子体显示板(PDP)、液晶显示器(LCD)、有机发光二极管显示器(OLED)、投影仪和头戴式显示器。

断层摄影医学图像数据在文本中被定义为已经使用医学成像扫描器采集的二维或三维数据。医学成像扫描器在本文中被定义为适于采集与患者的物理结构有关的信息并且构建二维或三维医学图像数据集的装置。断层摄影医学图像数据能够用于构建对医师的诊断有用的可视化。能够使用计算机来执行这一可视化。断层摄影医学定位图像数据和临床断层摄影图像数据两者是断层摄影医学图像数据的范例。

附图说明

在下文中将仅通过范例并且参考附图描述本发明的优选实施例，在附图中：

图1图示了医学系统的范例；

图2示出了图示操作图1的医学系统的范例的流程图；

图3图示了医学系统的另外的范例；

图4图示了医学系统的另外的范例；

图5图示了医学系统的另外的范例；

图6图示了医学系统的另外的范例；并且

图7示出了图示操作医学系统的另外的范例的流程图。

附图标记列表：

100 医学系统

102 计算机

104 处理器

106 硬件接口

108 用户接口

110 存储器

120 机器可执行指令

122 解剖检测模块

124断层摄影医学定位图像数据

126 解剖偏差的定位

128 警告信号

130 显示器

132 警告消息

200 接收断层摄影医学定位图像数据

202 响应于将断层摄影医学检测模块输入到解剖检测模块中而从解剖检测模块接收解剖偏差的定位

204 如果接收到定位，则提供警告信号。

300 医学系统

302 断层摄影医学成像系统

304 成像区

306 对象

308 对象支撑体

310 第一区域

312 第二区域

314 第三区域

320 医学成像系统控制命令

322 临床扫描规划数据

324 临床断层摄影医学成像数据

400 医学系统

402 磁共振成像系统

404 磁体

406 磁体的膛

410 磁场梯度线圈

412 磁场梯度线圈电源

414 射频线圈

416 收发器

420 偶然扫描指示符

422 偶然扫描规划数据

424 偶然控制命令

426 偶然断层摄影医学成像数据

428 自动化扫描规划模块

500 网络连接

502 智能手机

504 移动计算设备

506 工作站

508 台式电脑

510 允许的计算设备的列表

600 选定的计算设备

602 用户接口

604 变更消息

606 立即审阅按钮

608 拒绝审阅按钮

610 允许的计算机设备

700 采集定位扫描。

702 执行扫描规划

704 采集图像

706 在定位扫描中检测发现

708 评估对额外的扫描的需要

710 定位扫描的远程评估

712 针对操作者的信息

具体实施方式

在这些附图中相似编号的元件或为等价元件或执行相同的功能。如果功能等价，则先前已经讨论的元件将不必要在后面的附图中讨论。

图1图示了医学系统100的范例。医学系统100被示出为包括计算机102。在该范例中，医学系统100是工作站。替代地，该范例中的医学系统100也可以是云内的用于处理医学图像数据的远程服务器或处理器。

计算机102被示出为包含处理器104。处理器104旨在表示在一个或多个位置处的一个或多个处理核。处理器104可以分布在可能在不同位置中的多个计算机102中间。处理器104被示出为被连接到任选的硬件接口106。硬件接口106例如可以被用于控制医学系统100的其他部件。处理器104还被连接到任选的用户接口108。处理器104还被连接到存储器110。存储器可以是处理器104可访问的任何存储器或存储设备。

存储器110被示出为包含机器可执行指令120。机器可执行指令120包含使处理器104能够执行基本数据和图像处理任务以及也可能经由硬件接口106控制医学系统100的其他部件的指令。存储器110还被示出为包含解剖检测模块。解剖检测模块被配置用于响应于输入断层摄影医学定位图像数据而检测解剖偏差。如果检测到解剖偏差，则解剖检测模块被配置用于输出在断层摄影医学定位图像数据内的解剖偏差的定位。

存储器110还被示出为包含断层摄影医学定位图像数据124。存储器110还被示出为包含断层摄影医学定位图像数据124内的解剖偏差126，其是通过将断层摄影医学定位图像数据124输入到解剖检测模块122而获得的。解剖偏差126的定位例如可以是在断层摄影医学定位图像数据124内指定的位置。在其他的范例中，它可能是分割。响应于接收到解剖偏差126的定位，已经生成了警告信号128。该警告信号128可以用于触发各种动作。在该范例中，用户接口108被示出为包括显示器130。在显示器130上放置警告消息132，以向操作者指示已检测到解剖偏差。

图2示出了图示操作图1的操作医学系统的方法的流程图。该方法从步骤200开始。在步骤200中，接收断层摄影医学定位图像数据124。接下来在步骤202中，将断层摄影医学定位图像数据124输入到解剖检测模块122中。如果解剖检测模块122检测到解剖偏差，则其输出解剖偏差126的定位。作为响应，处理器104然后在步骤204中生成警告信号128。

图3示出了医学系统300的另外的范例。医学系统300与图1的医学系统100相似，除了其额外地包括断层摄影医学成像系统302。图3的断层摄影医学成像系统302旨在是代表性的。例如，其可以是磁共振成像系统、计算机断层摄影系统、组合计算机断层摄影和正电子发射断层摄影系统，或者甚至可能地组合式磁共振成像系统和正电子发射断层摄影系统。

断层摄影医学成像系统包括成像区304。成像区304是医学系统302能够测量医学成像数据的空间的区域。对象306被示出为停留在对象支撑体308上。对象306至少部分地在成像区304内。在成像区304内是第一区域310、第二区域312和第三区域314。第一区域310对应于采集断层摄影医学定位图像数据124的区域。存储器110还包含医学成像系统控制命令320，该命令可以用于控制断层摄影医学成像系统302，以从三个位置310、312或314中的任一个采集医学成像数据。在一些范例中，第三区域314可以延伸到第一区域310之外。

处理器104可以被配置用于计算临床扫描规划数据322。这可以被修改为从第二区域312采集临床断层摄影医学成像数据324。第三区域313可以表示对象306的区域。解剖偏差126的定位例如可以包含第三区域314的坐标或位置。响应于接收到断层摄影医学定位图像数据124，可以生成临床扫描规划数据322。例如，临床扫描规划数据322既可以手动输入到用户接口108中，其也可以使用自动化算法或神经网络生成。临床扫描规划数据322可以用于修改医学成像系统控制命令320，以采集临床断层摄影医学成像数据324。

图4图示了医学系统400的另外的范例。图4中图示的范例与图3中图示的范例相似，除了断层摄影医学成像系统302具体地是磁共振成像系统402。

磁共振成像系统402包括磁体404。磁体404是具有通过其的膛406的超导圆柱型磁体。使用不同类型的磁体也是可能的；例如，其也可能使用分裂式圆柱形磁体和所谓的开放磁体两者。分裂式柱形磁体类似于标准的柱形磁体，除了低温恒温器已经被分成两个部分以允许进入磁体的等平面，例如，这样的磁体可以与带电粒子束治疗一起使用。开放磁体具有两个磁体部分，一个在另一个上方，中间有足够大以接收对象的空间：两个部分区的布置类似于亥姆霍兹线圈。开放磁体是受欢迎的，因为对象较少地受限。在圆柱形磁体的低温恒温器内部存在超导线圈的集合。

在圆柱形磁体404的膛406内存在成像区304，在成像区中，磁场足够强且均匀以执行磁共振成像。在该范例中，第一区域310、第二区域312和第三区域324可以被认为是感兴趣区域(ROI)。采集的磁共振数据通常针对感兴趣区域采集。

在磁体的膛406内还存在一组磁场梯度线圈410，其用于采集初步的磁共振数据，以对磁体404的成像区408内的磁自旋进行空间编码。磁场梯度线圈410被连接到磁场梯度线圈电源412。磁场梯度线圈410旨在是代表性的。典型的磁场梯度线圈410包含三组独立的线圈，以用于在三个正交的空间方向上进行空间编码。磁场梯度电源向磁场梯度线圈供应电流。供应给磁场梯度线圈410的电流作为时间的函数被控制，并且可以是斜变的或脉冲的。

与成像区304相邻的是射频线圈414，以用于操纵成像区304内的磁自旋的取向，并且用于接收来自也在成像区304内的自旋的无线电发射。该射频天线可以包含多个线圈元件。射频天线也可以被称为信道或天线。射频线圈414被连接到射频收发器416。射频线圈414和射频收发器416可以被单独的发射和接收线圈和单独的发射器和接收器所代替。应理解，射频线圈414和射频收发器416是代表性的。射频线圈414还旨在表示专用发射天线和专用接收天线。同样地，收发器416也可以表示单独的发射器和接收器。射频线圈414也可以具有多个接收/发射元件，并且射频收发器416可以具有多个接收/发射信道。例如，如果执行诸如SENSE的并行成像技术，则射频可以414将具有多个线圈元件。

收发器416和梯度控制器412被示出为被连接到计算机系统102的硬件接口106。

在该范例中，医学成像系统控制命令是脉冲序列命令，并且临床断层摄影医学成像数据324和断层摄影医学定位图像数据124两者都是磁共振图像。

所述存储器还被示出为包括偶然扫描指示符420。这可能例如已经经由用户接口108或例如经由网络连接被接收。存储器110还被示出为包含偶然扫描规划数据422。例如，这可用于从第三区域314采集偶然断层摄影医学成像数据426。在一些情况下，可以手动录入偶然扫描规划数据422。在其他情况下，其可以由自动化扫描规划模块428生成。

图5示出了图3的医学系统300的另外的视图。医学系统300也可以被医学系统400所代替。在该范例中，医学系统300经由网络接口500而被连接到各种计算设备，例如智能手机502、移动计算设备504、工作站506和台式计算机508。这些设备602、604、606、608是被允许的计算机设备610的范例。例如，它们可以是医学专业人员或医师的工作设备或个人计算设备。当医学系统300检测到解剖偏差并提供警告信号128时，医学系统300可以将警告信号转发到设备502、504、506、508之一。作为响应，其可以从所述设备中的一个设备接收偶然扫描指示符420。

在一些范例中，医学系统300可以轮询所允许的计算设备610中的每个，以确定当前的用户活动。使用预定选择准则，可以从所允许的计算设备610中选择设备502、504、506、508。例如，这可能允许更快的响应，以及使用所述设备中的一个设备的医师或健康护理专业人员的时间的更有效使用。

图6示出了智能手机502的另外的视图。当由医学系统300生成该警告信号时，该系统确定拥有该智能手机502的医师当前正在使用电子邮件。作为响应，医学系统300向智能手机502发送警告信号。在这种情况下，智能手机502是选定的计算设备600。这然后导致在智能手机502的用户接口602上显示警报消息604。例如然后呈现两个按钮，一个是现在审阅按钮606并且一个拒绝审阅608。如果现在按下审阅按钮606，则在用户接口602上显示描述定位扫描以及提供定位的数据。由此，医师或健康护理专业人员然后可以提供偶然扫描指示符420。在一些实例中，偶然扫描指示符420可以仅指示是否扫描第三区域。在其他实例中，其可以提供关于如何执行进一步扫描的更详细的指令。

当做出对例如腰椎的磁共振(MR)扫描时，需要进行定位或定位器扫描(例如，T1加权低分辨率扫描；三个正交平面)被初始取得，并被用于规划诊断图像的几何结构。定位扫描可能揭示偶然发现，诸如肾肿瘤或主动脉瘤，其在诊断图像中未被适当地可视化(例如，因为视场)。通常，在扫描阶段后，偶然发现未被检测到，直到研究被解读。偶尔，发现甚至没有被检测到，因为它们仅在低分辨率并且通常被忽略的定位图像上可见。作为结果，要么偶然发现被遗漏，要么如果被检测到，则必须邀请患者进行另一扫描会话。

范例可以结合以下特征中的一个或多个：

1、设计MR检查卡，其包括1、更高的对比度和/或空间分辨率，其提供针对识别定位扫描上的偶然发现的机会的改进的灵敏度；以及2、改进的空间覆盖，其增强了包括常见偶然发现(例如，肾、主动脉、卵巢)的机会，

2、检测MR定位扫描中的偶然发现的类别(例如，肾脏、主动脉、卵巢)(使用例如神经网络或基于模型的方法)，并且确定对额外的MR系列的潜在需要，以及

3、在对额外的MR系列的潜在需要的情况下，触发定位图像和这样的图像的自动生成的审阅到放射科医师的快速双向通信(例如直接在前提或经由远程/基于云的手段(例如，远程放射))以在患者仍在MR扫描器时快速审阅，以便实现额外的扫描，

4、经由消息通知MR扫描器的操作者患者是否可以被释放，对额外的MR系列的决定是否未决或是否应该执行额外的扫描，以及

5、在需要时自动启动额外的MR系列的采集。

在执行MR扫描的剩余部分的时间期间在定位扫描的采集之后完成步骤2和3，以便在额外的成像被采集(如果适当，则在相同的设置处)的情况下可能在患者离开MR套件之前检测到偶然发现。

范例医学系统可以与MR扫描器控制台或其他断层摄影成像系统控制台集成。

腰椎的MR成像是所需的最常见MR检查之一，仅次于大脑MR。通常，该研究由放射科医师读取，并且通常由神经放射学家或肌肉骨骼放射科医师读取。作为许多成像检查的典型情况，腰椎MR常常是一种检查，其一旦完成，如果没有发现手术疾病，则要么医学处置包括药物和/或非药物治疗(例如物理治疗)要么没有治疗被提供给患者。在任何一种情形下，腰椎MR可能是唯一可以执行的先进成像(也通常执行普通X射线成像)。

偶尔，在MR腰椎检查上公开了偶然发现，并且放射科医生在这一点上是看门人。如果发现没有什么意义，那么它们几乎不被包括在报告的发现中。如果偶然发现更重要，这样的发现通常被列在成像报告的印象(结论)中，并通常通过电话、文本或其他方法报告给转诊医师/提供者。遗憾的是，如果没有观察到和报告检查结果，并且如果腰椎MR证明是在工作期间执行的唯一检查，则有可能偶然发现(例如，肾/输尿管肿瘤、腹主动脉瘤、卵巢肿块、肾上腺肿块等)将被允许进展：即错过的机会情形。

因此，将有帮助的是，建立提高阳性结果的几率的系统，由此偶然病变为1、检测到，2、报告和3、采取行动，为患者提供良好结果的最佳机会，尽管否则偶然发现的重大的健康威胁。甚至更有帮助的是这样的系统，其允许在患者仍然经历检查时自动检测和报告给放射科医生，使得MR检查的剩余部分可以定制为不仅包括初始“目标”，腰椎，而且包括偶然发现的异常的区域。

当做出对例如腰椎的MR扫描时，定位扫描或定位器扫描(例如，T1加权低分辨率扫描；三个正交平面)被初始获取，并且用于规划应该被采集的诊断图像的几何结构。

定位扫描能够揭示偶然发现(腰椎的常规MRI检查的高达20％)，并且根据它们的位置，它们可能在诊断MR图像中不可见。例如，肾或肾上腺肿块在诊断MR图像中常常将不可见，因为肾脏的仅小部分被覆盖。而且，由于预饱和度带，主动脉瘤在诊断MR图像中可能不可见。在这两个范例中，发现可能(并且常常)被包括在定位图像中。这些发现中的一些随后在解释地时间处被观察到；遗憾的是，其他的可能没有被检测到。如果观察到，这样的患者可能被邀请进行额外的扫描会话。

在许多情况下，将期望避免这样的额外的会话。这样的会话对所有各方都不方便。此外，它们产生额外的费用，部分来自额外的扫描和解释(即技术和专业费用)，并且部分来自对患者和医师两者和实践环境(例如，成像中心)的工作流程中断。在服务领域的费用中，一些人可能会支持额外收费；在基于价值的世界里，这样的额外的努力是完全基于费用的，以从预先协商的管理医学合同中减去。

范例可能提供了对通常途径的替代，其在理想情况下允许更及时地识别偶然发现，使得可以在患者仍在扫描器卧榻上时进行与发现有关的决策制定。特别是，在定位扫描揭示偶然发现的情况下，范例可以允许减少叫回患者进行进一步成像会话的必要性。

范例还潜在地允许引入一些程度的人工/增强智能或深度学习算法，以提高检测这样的发现的灵敏度和潜在的特异性。

范例可能包含以下特征中的一个或多个：

1、设计MR检查卡，其包括1、更高的对比度和/或空间分辨率，其提供针对识别定位扫描上的偶然发现的机会的改进的灵敏度；以及2、改进的空间覆盖，其增强了包括常见偶然发现(例如，肾、主动脉、卵巢)的机会，

2、检测MR定位扫描中的偶然发现的类别(例如，肾脏、主动脉、卵巢)(使用例如神经网络或基于模型的方法)，并且确定对额外的MR系列的潜在需要，以及

3、在对额外的MR系列的潜在需要的情况下，触发定位图像和这样的图像的自动生成的审阅到放射科医师的快速双向通信(例如直接在前提或经由远程/基于云的手段(例如，远程放射))以在患者仍在MR扫描器时快速审阅，以便实现额外的扫描，

4、经由消息通知MR扫描器的操作者患者是否可以被释放，对额外的MR系列的决定是否未决或是否应该执行额外的扫描，以及

5、在需要时自动启动额外的MR系列的采集。

在执行MR扫描的剩余部分的时间期间在定位扫描的采集之后完成步骤2和3，以便在额外的成像被采集(如果适当，则在相同的设置处)的情况下可能在患者离开MR套件之前检测到偶然发现。在理想的情况下，步骤2和步骤3可以在患者的先前规划的成像已经完成之前完成。

下面在腰椎MRI扫描的范例中解释了工作流程中的不同步骤和在不同步骤中应用的技术手段。作为样本协议，我们假设标准的MR协议包括使用预饱和带和几何结构的轴向T1加权切片。

图7图示了方法的另外的范例。该方法从步骤700开始，其中，采集定位扫描。接下来在步骤702中，使用定位扫描，扫描规划被执行。例如，这可以是自动化或手动的系统。在已经采集了定位扫描之后，并行地执行步骤706。在步骤706中，在定位扫描中检测发现，这等效于检测解剖偏差。在执行步骤706和702之后，执行步骤708。在步骤708中，确定是否需要额外的扫描的评估。例如，如果解剖偏差的定位在步骤702中规划的扫描的范围内，则可能没有必要。在执行步骤702之后，执行步骤704。这是为了采集正常的医学图像；这等效于采集临床断层摄影医学图像数据。在执行步骤708之后，执行对定位扫描710的远程评估。在步骤712中，为操作者提供信息。最后，在步骤714中，规划和采集额外的图像。

下面更详细地讨论这些步骤：

700-采集定位扫描

初始地采集定位或定位器扫描。例如，定位扫描是具有三个正交平面的T1加权低分辨率扫描。定位扫描覆盖了比腰椎更大的区域，并且例如示出了肾脏并且可能还有股骨头。定位扫描随后被用于扫描规划和处理，以检测椎管外发现。对偶然发现的检测可以在执行扫描规划的系统上进行。替代地，定位扫描被发送到服务器或云，其执行对偶然发现的检测。

在定位扫描中识别偶然发现的先决状况是在对比度、空间分辨率和空间覆盖范围方面的足够的图像质量。为了实现这一点，在一个实施例中，再次获得定位图像，但是利用了诸如预期解剖位置的基于相机的识别的增强的扫描前定位技术以及诸如压缩感测的技术改进，其允许图像采集的加速。该后面的时间节省可以被部署以增加在相同时间段期间获得的定位图像的数量，或者增强图像对比度和空间分辨率，或者两者中的一些。根据这样的范式，实现了对定位图像的改进的采集。

702-执行扫描规划

使用定位扫描，定义了应该采集的图像的采集。对于具体的范例，这意味着定义了轴向切片的几何结构和预饱和带。

在偶然发现已经被检测到(步骤706)的情况下，系统可以示出在扫描规划期间的检测到的发现，并提供适当扩展扫描几何结构(例如，额外的轴向图像切片)以覆盖偶然发现的区域的选项。

704-采集图像

在扫描规划完成后，采集MR图像(标准)。

704-定位扫描中的发现

使用足够大量的注释定位扫描作为学习的基础，神经网络(例如U-net)可以被训练并被用于在横向定位扫描中定位和分割(左或右)肾脏。如果在图像内看到(左或右)肾脏，则另外的神经网络可以被训练并被用于分类肾脏是否示出异常和示出什么种类的异常。如蒙特卡罗丢弃的技术可以用于导出与该发现相关联的确定性。

替代地，可变形模型或主动形状模型可以用于在定位扫描中分割肾脏。然后可以通过分析肾脏的形状或肾脏内部的强度分布来确定肿瘤或其他异常。

作为该处理步骤的结果，肾脏在(横向)定位扫描中的位置是已知的，以及异常的存在的指示和确定性。这种方法和类似的方法也可以应用于其他非肾脏相关的偶然发现。

此外，特定的成像协议(MR系列信息)与每一类偶然发现相关联。例如，在偶然发现与肾脏相关的情况下，覆盖肾脏的轴向T1-和T2-加权图像堆叠可以被提出为额外的MR系列。

708-评估对额外的扫描的需要

根据发现的类型、确定性和分类(临床意义)，确定对额外的扫描和/或由放射科医师对定位扫描的远程评估的需要。在该步骤内，系统还可以使用关于规划的成像几何结构的信息(步骤702)、检测到的发现的位置和对检测到的发现进行成像的需要(MR序列)。

在该场景中可以设想三种情况：

-无额外扫描&无远程评估。例如，如果没有关于高确定性的发现被检测到或检测到的发现没有关于很大确定性的临床相关性，则应选择该选项。

-额外的扫描。例如，如果临床相关发现已经以高确定性被检测到，成像协议清楚并且成像的额外努力受限(例如，不需要额外的造影剂)，则应选择该选项。

-远程评估。对于其他情况，应该选择该选项。

例如，与决策相关联的参数和阈值可以关于由定位扫描的远程评估所推断的额外成本对与在一次会话中进行额外扫描相关联的成本节省进行优化。

710-对定位扫描的远程评估

根据步骤708的结果，生成了对读取定位图像和自动生成的由放射科医师对这样的图像的审阅的请求。作为响应，系统接收由放射科医师录入的信息：是否应该采集额外的MR系列以及应该采集什么MR系列。该系统可能提出从检测到的发现导出的合适的成像协议(的列表)。

712-操作者的信息

该系统通知操作者关于偶然发现评估的状态。特别是，该系统指示采集是否已经完成，以及患者是否可以离开扫描室，或者关于应该规划和采集的额外的扫描的信息。

尽管在一些情况下步骤6在患者先前的规划的成像已经完成之前就已经完成，但是系统也可能示出步骤6的响应是否仍仍然未决。

714-规划和采集额外的图像

在请求额外的MR系列的情况下，从步骤6自动获得相应的信息，并且操作者可以规划和采集所请求的扫描。例如，如果已经在肾脏中检测到异常，则系统要求规划覆盖肾脏的轴向T1和T2加权图像堆叠。该系统可以指示可疑病变的位置或突出显示肾脏，以支持轴向切片堆叠的位置。此外，该系统能够在肾脏上方和下方增加额外的边缘，以考虑由于呼吸偏移而导致的肾脏位置的不确定性。在完成对额外的MR系列进行规划后，采集图像。

尽管已经在附图和前面的描述中详细说明和描述了本发明，但这样的说明和描述被认为是说明性或示范性的而非限制性的；本发明不限于公开的实施例。

本领域技术人员通过研究附图、说明书和权利要求书，在实践要求保护的本发明时能够理解和实现所公开实施例的其他变型。在权利要求书中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以满足权利要求中记载的若干项目的功能。尽管特定元件是在互不相同的从属权利要求中记载的，但是这并不指示不能有利地使用这些元件的组合。计算机程序可以存储和/或分布在适当的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质，但计算机程序也可以以其他形式分布，例如经由因特网或其他有线或无线的远程通信系统分布。权利要求书中的任何附图标记都不得被解释为对范围的限制。

Claims (14)

1.一种医学系统(100、300、400)，包括：

断层摄影医学成像系统(302、402)，其被配置用于从成像区采集医学成像数据；

存储器(110)，其存储机器可执行指令(120)和医学成像系统控制命令(320)，所述医学成像系统控制命令被配置用于控制所述断层摄影医学成像系统来采集断层摄影医学定位图像数据；

解剖检测模块(122)，其中，所述解剖检测模块被配置用于响应于输入断层摄影医学定位图像数据(124)而检测解剖偏差，其中，所述解剖检测模块被配置用于在检测到所述解剖偏差的情况下输出所述断层摄影医学定位图像数据中的所述解剖偏差的定位(126)；

处理器(104)，其被配置用于控制所述医学系统，其中，所述机器可执行指令的运行使所述处理器：

通过利用所述医学成像系统控制命令控制所述断层摄影医学成像系统来采集所述断层摄影医学定位图像数据；

响应于采集到所述断层摄影医学定位图像数据而接收临床扫描规划数据(322)，其中，所述断层摄影医学定位图像数据描述第一区域(310)，其中，所述临床扫描规划数据被配置为修改所述医学成像系统控制命令以采集描述第二区域(312)的临床断层摄影医学图像数据，其中，所述第二区域在所述第一区域内，其中，所述临床断层摄影医学图像数据比所述断层摄影医学定位图像数据具有更高的分辨率；

通过利用所述临床扫描规划数据修改所述医学成像系统控制命令来构建临床控制命令；

通过利用所述临床控制命令控制所述医学成像系统来采集所述临床断层摄影医学成像数据；

接收(200)所述断层摄影医学定位图像数据；

响应于将所述断层摄影医学定位图像数据输入到所述解剖检测模块中而从所述解剖检测模块接收(202)所述解剖偏差的所述定位；

如果接收到所述定位，则提供(204)警告信号(128)；

响应于提供所述警告信号而接收偶然扫描指示符(420)，其中，所述偶然扫描指示符提供对出院对象选择器和偶然扫描选择器的选择；

如果另外的扫描指示符选择了所述出院对象选择器，则在完成对所述临床断层摄影医学成像数据的采集后提供出院对象信号；

如果所述偶然扫描指示符提供了所述偶然扫描选择器，则接收偶然扫描规划数据(422)；

经由网络连接(500)将所述警告信号发送到选定的计算设备(600)；并且

响应于将所述警告信号发送到所述选定的计算设备而经由所述网络连接从所述选定的计算设备接收所述偶然扫描指示符。

2.根据权利要求1所述的医学系统，其中，所述断层摄影医学成像系统是以下中的任一项：磁共振成像系统(402)、计算机断层摄影系统、组合式计算机断层摄影和正电子发射断层摄影系统，以及组合式磁共振成像系统和正电子发射断层摄影系统。

3.根据权利要求1或2所述的医学系统，其中，所述机器可执行指令的运行还使所述处理器：

通过利用所述偶然扫描规划数据修改所述医学成像系统控制命令来构建偶然控制命令(424)；并且

通过利用所述偶然控制命令控制所述医学成像系统来采集所述偶然断层摄影医学成像数据。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述偶然扫描规划数据描述第三区域(314)，其中，所述第三区域至少部分地在所述第一区域内，并且其中，所述第三区域至少部分地与所述第二区域不相交。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述机器可执行指令的运行使得在完成对所述临床断层摄影医学成像数据的所述采集之前将所述警告信号发送到所述选定的计算设备。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述医学系统包括所述选定的计算设备，其中，所述选定的计算设备包括显示器(600)，并且其中，所述选定的计算设备被配置用于在接收到所述警告信号时自动显示所述警告信号。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述存储器包括允许的计算设备(510)的列表，其中，所述机器可执行指令的运行还使所述处理器：

针对当前用户活动轮询所述允许的计算设备；并且

通过对所述当前用户活动应用预定选择准则而从所述允许的计算设备选择所述选定的计算设备。

8.根据权利要求7所述的医学系统，其中，所述当前用户活动是对何时所述允许的计算设备中的每个计算设备最后被使用的指示和/或针对所述允许的计算设备中的每个计算设备的当前用户活动。

9.根据权利要求7或8所述的医学系统，其中，所述允许的计算设备中的至少一个计算设备是智能手机，其中，用于选择所述智能手机的所述预定选择准则是对电子邮件app或休闲时间app的使用。

10.根据权利要求7、8或9所述的医学系统，其中，所述允许的计算设备中的至少一个计算设备是放射学工作站，其中，用于选择所述放射学工作站的所述预定选择准则是所述工作站用于审阅其他医学成像数据的使用。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述解剖检测模块包括分割算法，其中，所述分割算法适于检测所述解剖偏差。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的医学系统，其中，所述解剖检测模块包括神经网络，其中，所述神经网络被配置用于响应于接收到所述断层摄影医学定位扫描而输出所述解剖偏差的所述定位。

13.根据权利要求12所述的医学系统，其中，所述神经网络是UNet神经网络，并且/或者其中，经训练的神经网络是根据以下方法来训练的：

接收训练数据，其中，所述训练数据包括训练断层摄影医学定位图像数据，其中，所述训练数据还包括标签，其中，所述标签识别所述训练断层摄影医学定位图像数据中的解剖偏差的定位，其中；并且

根据深度学习算法利用经标记的训练数据来训练所述神经网络。

14.一种包括机器可执行指令(120)和解剖检测模块(122)的计算机程序产品，其中，所述机器可执行指令被配置用于由控制医学系统(100、300、400)的处理器(104)运行，其中，所述医学系统包括被配置用于从成像区采集医学成像数据的断层摄影医学成像系统(302、402)，其中，所述解剖检测模块被配置用于响应于输入断层摄影医学定位图像数据(124)而检测解剖偏差，其中，所述解剖检测模块被配置用于在检测到所述解剖偏差的情况下输出所述断层摄影医学定位图像数据中的所述解剖偏差的定位(126)，其中，所述机器可执行指令的运行使所述处理器：

通过利用医学成像系统控制命令控制所述断层摄影医学成像系统来采集所述断层摄影医学定位图像数据，其中，所述医学成像系统控制命令(320)被配置用于控制所述断层摄影医学成像系统来采集所述断层摄影医学定位图像数据；

响应于采集到所述断层摄影医学定位图像数据而接收临床扫描规划数据(322)，其中，所述断层摄影医学定位图像数据描述第一区域(310)，其中，所述临床扫描规划数据被配置为修改所述医学成像系统控制命令以采集描述第二区域(312)的临床断层摄影医学图像数据，其中，所述第二区域在所述第一区域内，其中，所述临床断层摄影医学图像数据比所述断层摄影医学定位图像数据具有更高的分辨率；

通过利用所述临床扫描规划数据修改所述医学成像系统控制命令来构建临床控制命令；

通过利用所述临床控制命令控制所述医学成像系统来采集所述临床断层摄影医学成像数据；

接收(200)所述断层摄影医学定位图像数据；

响应于将所述断层摄影医学定位图像数据输入到所述解剖检测模块中而从所述解剖检测模块接收(202)所述解剖偏差的所述定位；并且

如果接收到所述定位，则提供(204)警告信号(128)；

响应于提供所述警告信号而接收偶然扫描指示符(420)，其中，所述偶然扫描指示符提供对出院对象选择器和偶然扫描选择器的选择；

如果另外的扫描指示符选择了所述出院对象选择器，则在完成对所述临床断层摄影医学成像数据的采集后提供出院对象信号；

如果所述偶然扫描指示符提供了所述偶然扫描选择器，则接收偶然扫描规划数据(422)；

经由网络连接(500)将所述警告信号发送到选定的计算设备(600)；并且

响应于将所述警告信号发送到所述选定的计算设备而经由所述网络连接从所述选定的计算设备接收所述偶然扫描指示符。

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