CN115052331A - 整周跳变误差的处理方法、装置及存储介质 - Google Patents

整周跳变误差的处理方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN115052331A CN202110251219.9A CN202110251219A CN115052331A CN 115052331 A CN115052331 A CN 115052331A CN 202110251219 A CN202110251219 A CN 202110251219A CN 115052331 A CN115052331 A CN 115052331A
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Abstract

本申请实施例提供一种整周跳变误差的处理方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取各接收通道的相位测量信息，基于所述各接收通道的相位测量信息，对所述各接收通道进行至少一次整周跳变误差处理，其中，所述相位测量信息是所述接收通道对第一时段内接收到的上行信号进行测量得到的，所述第一时段为所述上行信号发生整周跳变的时段，能够在使用无线信号载波相位差分进行定位时，消除相位差分后的整周跳变误差，保证定位准确度。

Description

整周跳变误差的处理方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种整周跳变误差的处理方法、装置及存储介质。
背景技术
在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)载波相位定位中，网络中通过时域连续信号发送，可以对载波相位进行连续跟踪和锁定，并通过差分技术消除固定时钟误差，获取精准的定位。但在无线定位中，除了固定的时钟偏差外，一是资源使用与时分双工(Time Division Duplexing，TDD)制式问题，导致时域非连续发送的信号相位预测误差，二是使用如终端设备低成本晶振，需要不断地调整信号同步接收或者发送位置，三是随机变化信号定时误差，都使得无线定位中引入接收信号的跳变。理论上可以通过差分方法消除跳变导致的多接收通道共同误差，但是由于单次相位测量范围特征限制，临界位置会出现2π的跳变，且此种误差随着时间会累积，严重影响定位准确度。
因此，在使用无线信号载波相位差分进行定位时，如何消除相位差分后的整周跳变误差，成为目前业界亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种整周跳变误差的处理方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中无线定位中引入接收信号的跳变，影响定位准确度的缺陷，实现无线信号载波相位差分进行定位时，相位差分后的整周跳变误差的消除。
第一方面，本申请实施例提供一种整周跳变误差的处理方法，包括：
获取各接收通道的相位测量信息；
基于所述各接收通道的相位测量信息，对所述各接收通道进行至少一次整周跳变误差处理；
其中，所述相位测量信息是所述接收通道对第一时段内接收到的上行信号进行测量得到的，所述第一时段为所述上行信号发生整周跳变的时段。
可选地，根据本申请一个实施例的整周跳变误差的处理方法，
所述整周跳变误差处理，包括以下步骤：
基于各接收通道对应的第一时段内的当前相位增量均值，确定目标接收通道。
可选地，根据本申请一个实施例的整周跳变误差的处理方法，
所述基于各接收通道对应的第一时段内的当前相位增量均值，确定目标接收通道，包括：
对于每一个第一接收通道，确定所述第一接收通道与各第二接收通道的当前相位增量均值之差；
基于所述当前相位增量均值之差，确定目标接收通道；
所述第一接收通道和第二接收通道为不同接收通道。
可选地，根据本申请一个实施例的整周跳变误差的处理方法，
所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于所述当前相位增量均值之差，对所述目标接收通道对应的整周模糊值进行修正；
基于所述整周模糊值的修正值，对所述目标接收通道对应的相位跟踪值和相位预测值进行修正。
可选地，根据本申请一个实施例的整周跳变误差的处理方法，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于所述整周模糊值的修正值，更新所述目标接收通道的当前相位增量均值。
可选地，根据本申请一个实施例的整周跳变误差的处理方法，
在第一次整周跳变误差处理中，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于各接收通道的相位测量信息，确定所述各接收通道对应的第一时段内的相位增量均值，并将所述相位增量均值作为所述当前相位增量均值。
第二方面，本申请实施例还提供一种整周跳变误差的处理装置，包括存储器，收发机，处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述的整周跳变误差的处理方法的步骤。
第三方面，本申请实施例还提供一种整周跳变误差的处理装置，包括：
信息获取单元，用于获取各接收通道的相位测量信息；
误差处理单元，用于基于所述各接收通道的相位测量信息，对所述各接收通道进行至少一次整周跳变误差处理；
其中，所述相位测量信息是所述接收通道对第一时段内接收到的上行信号进行测量得到的，所述第一时段为所述上行信号发生整周跳变的时段。
第四方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的整周跳变误差的处理方法的步骤。
本申请实施例提供的整周跳变误差的处理方法、装置及存储介质，通过获取各接收通道的相位测量信息，基于所述各接收通道的相位测量信息，对所述各接收通道进行至少一次整周跳变误差处理，能够在使用无线信号载波相位差分进行定位时，消除相位差分后的整周跳变误差，保证定位准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的整周跳变误差的处理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的无线定位中定位信号发送与接收过程示意图；
图3是本申请实施例提供的整周跳变误差的处理流程示意图；
图4是本申请实施例提供的整周跳变误差的处理方法应用于室内定位的场景示意图；
图5是本申请实施例提供的整周跳变误差的处理装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的整周跳变误差的处理装置的模块示意图；
图7是本申请实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种整周跳变误差的处理方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中无线定位中引入接收信号的跳变，影响定位准确度的缺陷，实现无线信号载波相位差分进行定位时，相位差分后的整周跳变误差的消除。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图1为本申请实施例提供的整周跳变误差的处理方法的流程示意图。如图1所示，所述方法包括：
步骤101，获取各接收通道的相位测量信息。
具体来说，如图2所示为本申请实施例提供的无线定位中定位信号发送与接收过程示意图，基于载波相位跟踪的方式进行定位时，由用户设备(User Equipment，UE)发送上行信号(即定位信号)，多个不同位置的传输参考点(Transmission Reference Point，TRP)的接收通道完成所述上行信号的接收和跟踪，通过多个接收通道的测量值和接收通道位置信息，联合解算出发送端(即用户设备)位置。然而对于非连续信号发送相位预测偏差，信号发送定时调整，发送定时误差引起的接收信号相位突变，虽然对于多个接收通道理论上可以消除发送端的共同误差，但是由于单次相位测量范围特征限制(测量范围-π～π)，临界位置会出现2π的跳变，且此种误差随着时间会累积，影响定位准确度。
因此，为了消除多个接收通道使用差分方式位置解算中出现的整周跳变误差，整周跳变误差的处理装置首先需要获取各接收通道的相位测量信息，所述相位测量信息是所述接收通道对第一时段内接收到的上行信号进行测量得到的，所述第一时段为所述上行信号发生整周跳变的时段，所述相位测量信息包括相位测量值。
至于所述第一时段的确定，整周跳变误差的处理装置可以基于定时调整，非连续发送或发送定时误差的相关信息，预先确定出现相位跳变的时刻，进而确定对应的第一时段，所述第一时段的时长优选为一个连续接收时间单元slot，当然，也可以根据实际需要设置为其它时长，本申请实施例对此不作具体限定。
步骤102，基于所述各接收通道的相位测量信息，对所述各接收通道进行至少一次整周跳变误差处理；
其中，所述相位测量信息是所述接收通道对第一时段内接收到的上行信号进行测量得到的，所述第一时段为所述上行信号发生整周跳变的时段。
具体来说，整周跳变误差的处理装置获取各接收通道的相位测量信息之后，基于所述相位测量信息对所述各接收通道进行至少一次整周跳变误差处理，以消除相位差分后仍然存在的相位周跳(即整周跳变)误差。
本申请实施例提供的整周跳变误差的处理方法，通过获取各接收通道的相位测量信息，基于所述各接收通道的相位测量信息，对所述各接收通道进行至少一次整周跳变误差处理，能够在使用无线信号载波相位差分进行定位时，消除相位差分后的整周跳变误差，保证定位准确度。
基于上述实施例，所述整周跳变误差处理，包括以下步骤：
基于各接收通道对应的第一时段内的当前相位增量均值，确定目标接收通道。
具体来说，以所述第一时段为1个slot为例，各接收通道在当前slot可能存在连续多个相位增量(即相位变化量)测量值，对于每个接收通道而言，确定当前slot内的当前相位增量均值，对各接收通道的当前相位增量均值进行相应运算即可确定目标接收通道(即接收到的信号的相位测量值存在模糊整周的接收通道)。
本申请实施例提供的整周跳变误差的处理方法，通过基于各接收通道对应的第一时段内的当前相位增量均值，确定目标接收通道，能够快速确定目标接收通道，提高整周跳变误差的处理效率。
基于上述实施例，所述基于各接收通道对应的第一时段内的当前相位增量均值，确定目标接收通道，包括：
对于每一个第一接收通道，确定所述第一接收通道与各第二接收通道的当前相位增量均值之差；
基于所述当前相位增量均值之差，确定目标接收通道；
所述第一接收通道和第二接收通道为不同接收通道。
具体来说，遍历全部接收通道，确定每一个接收通道(即第一接收通道)与其它各接收通道(即第二接收通道)的当前相位增量均值之差
Figure BDA0002966157600000071
其中，r为接收通道索引，iter为迭代次数，即整周跳变误差处理的执行次数，iter＝0,1,...,floor(RxNum/2)，RxNum为接收通道数量。
对于第二接收通道只有一个，即接收通道总数为2的情况，基于所述当前相位增量均值之差即可确定目标接收通道；对于第二接收通道大于一个，即接收通道总数大于2的情况，确定了第一接收通道与各第二接收通道的当前相位增量均值之差之后，进一步将各差值进行求和，最后将各第一接收通道对应的差值和的模值进行排序，将模值最大的差值和对应的第一接收通道(即与其它接收通道当前相位增量均值相差最大的接收通道)，确定为目标接收通道。
Figure BDA0002966157600000081
的计算程序如下所示：
Figure BDA0002966157600000082
其中，phasetrp(i)和phasetrp(j)分别为第一接收通道和第二接收通道的当前相位增量均值。
可以理解的是，所述第一接收通道和所述第二接收通道仅是为了方便区分，所述第一接收通道和所述第二接收通道均可以表示任一接收通道。
本申请实施例提供的整周跳变误差的处理方法，通过确定所述第一接收通道与各第二接收通道的当前相位增量均值之差，基于所述当前相位增量均值之差，确定目标接收通道，能够快速准确地确定目标接收通道，提高整周跳变误差的处理效率。
基于上述实施例，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于所述当前相位增量均值之差，对所述目标接收通道对应的整周模糊值进行修正；
基于所述整周模糊值的修正值，对所述目标接收通道对应的相位跟踪值和相位预测值进行修正。
具体来说，整周跳变误差的处理装置确定目标接收通道之后，便可以对所述目标接收通道对应的整周模糊值进行修正，整周模糊值的修正值计算公式为：
Figure BDA0002966157600000083
其中，
Figure BDA0002966157600000091
为目标接收通道对应的当前相位增量均值之差或差值和。
如果NTRP(r)非0，即对应的目标接收通道存在整周模糊，则基于所述整周模糊值的修正值，对所述目标接收通道对应的相位跟踪值和相位预测值进行修正，相位跟踪值的修正值计算公式为：
out_phi(ueid,r,:)＝out_phi(ueid,r,:)+NTRP(r)*2π
其中，out_phi(ueid,r,:)为用户(ueid)第r接收通道(即目标接收通道)的相位跟踪值。
相位预测值的修正值计算公式为：
phi_for_pred(ueid,r)＝phi_for_pred(ueid,r)+NTRP(r)*2π
其中，phi_for_pred(ueid,r)为用户(ueid)第r接收通道(即目标接收通道)相位预测值。
本申请实施例提供的整周跳变误差的处理方法，通过基于所述当前相位增量均值之差，对所述目标接收通道对应的整周模糊值进行修正，基于所述整周模糊值的修正值，对所述目标接收通道对应的相位跟踪值和相位预测值进行修正，能够快速准确地进行整周跳变误差的修正，保证定位准确性。
基于上述实施例，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于所述整周模糊值的修正值，更新所述目标接收通道的当前相位增量均值。
具体来说，在一次整周跳变误差处理中，最后会更新所述目标接收通道的当前相位增量均值，以用于下一次整周跳变误差处理，采用迭代处理的方式，保证整周跳变误差处理的准确性和全面性。所述目标接收通道的当前相位增量均值的更新公式为：
phasetrp(r)＝phasetrp(r)+NTRP(r)*2π。
本申请实施例提供的整周跳变误差的处理方法，基于所述整周模糊值的修正值，更新所述目标接收通道的当前相位增量均值，能够保证整周跳变误差处理的准确性和全面性。
基于上述实施例，在第一次整周跳变误差处理中，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于各接收通道的相位测量信息，确定所述各接收通道对应的第一时段内的相位增量均值，并将所述相位增量均值作为所述当前相位增量均值。
具体来说，在第一次整周跳变误差处理中，整周跳变误差的处理装置首先基于各接收通道的相位测量信息，确定所述各接收通道对应的第一时段内的相位增量均值，并将所述相位增量均值作为所述当前相位增量均值，各接收通道的当前相位增量均值构成当前相位增量均值数组，以供后续确定目标接收通道和对相位测量值进行修正，修正完成之后会更新当前相位增量均值数组(即更新数组中目标接收通道的当前相位增量均值)，并用于下一次整周跳变误差处理。即，仅在第一次整周跳变误差处理中，基于各接收通道的相位测量信息，确定当前相位增量均值(即相位增量均值的初始值)，在第二次整周跳变误差处理中，仅需根据第一次整周跳变误差处理后更新的当前相位增量均值数组，进行相应的整周跳变误差处理步骤。
依此类推，对于后续的第N次整周跳变误差处理，仅需根据第N-1次整周跳变误差处理后更新的当前相位增量均值数组，进行相应的整周跳变误差处理步骤。
相位增量均值的计算公式为：
Figure BDA0002966157600000101
其中，
Figure BDA0002966157600000102
代表第r个接收通道在当前slot的相位增量数组。
当整周跳变误差处理的次数达到iter规定的次数时，对当前slot的整周跳变误差处理结束。当前slot对应的修正后的相位跟踪值和预测值将送入下一测量时段回环使用，如图3所示为本申请实施例提供的整周跳变误差的处理流程示意图。
本申请实施例提供的整周跳变误差的处理方法，在第一次整周跳变误差处理中，基于各接收通道的相位测量信息，确定所述各接收通道对应的第一时段内的相位增量均值，并将所述相位增量均值作为所述当前相位增量均值，能够为后续整周跳变误差处理提供数据基础，保证定位准确性。
下面以一个具体的例子介绍整周跳变误差的处理方法的具体流程，如图4所示为本申请实施例提供的整周跳变误差的处理方法应用于室内定位的场景示意图。如图4所示，该场景中包括一个目标UE、6个TRP和一个包括室内基带处理单元(Building BasebandUnit，BBU)定位服务器。整周跳变误差的处理的具体流程如下：
(1)、目标UE发送上行信号，6个不同位置的TRP完成上行信号的接收和相位跟踪；
(2)、定位服务器基于各接收通道的相位测量信息，确定TRP1-6对应的第一时段内的相位增量均值，作为TRP1-6的当前相位增量均值，即phasetrp(r)；
(3)、对于每一个接收通道，利用前述程序代码，分别确定其与其它5个接收通道的当前相位增量均值之差，并将所述差值求和，得到差值和；
(4)、对每个接收通道对应的差值和的模值进行排序，将模值最大的差值和对应的接收通道确定为目标接收通道；
(5)、根据公式计算目标接收通道的整周模糊值的修正值NTRP(r)；
(6)、在NTRP(r)不为零的情况下，基于前述公式对目标接收通道的相位跟踪值、相位预测值进行修正，同时更新目标接收通道的当前相位增量均值。
(7)、根据迭代次数iter(该场景下为3)，重复执行步骤(3)-(6)，直至重复执行次数达到3次时结束。
基于上述步骤即可消除整周跳变误差，可实现整周以内的厘米级定位。
图5为本申请实施例提供的整周跳变误差的处理装置的结构示意图，如图5所示，该装置500包括存储器502，收发机503，处理器501：其中，处理器501与存储器502也可以物理上分开布置。
存储器502，用于存储计算机程序；收发机503，用于在处理器501的控制下收发数据。
具体地，其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器502代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机503可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器501负责管理总线架构和通常的处理，存储器502可以存储处理器501在执行操作时所使用的数据。
处理器501可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器501通过调用存储器502存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：
获取各接收通道的相位测量信息；
基于所述各接收通道的相位测量信息，对所述各接收通道进行至少一次整周跳变误差处理；
其中，所述相位测量信息是所述接收通道对第一时段内接收到的上行信号进行测量得到的，所述第一时段为所述上行信号发生整周跳变的时段。
基于上述实施例，所述整周跳变误差处理，包括以下步骤：
基于各接收通道对应的第一时段内的当前相位增量均值，确定目标接收通道。
基于上述实施例，所述基于各接收通道对应的第一时段内的当前相位增量均值，确定目标接收通道，具体包括：
对于每一个第一接收通道，确定所述第一接收通道与各第二接收通道的当前相位增量均值之差；
基于所述当前相位增量均值之差，确定目标接收通道；
所述第一接收通道和第二接收通道为不同接收通道。
基于上述实施例，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于所述当前相位增量均值之差，对所述目标接收通道对应的整周模糊值进行修正；
基于所述整周模糊值的修正值，对所述目标接收通道对应的相位跟踪值和相位预测值进行修正。
基于上述实施例，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于所述整周模糊值的修正值，更新所述目标接收通道的当前相位增量均值。
基于上述实施例，在第一次整周跳变误差处理中，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于各接收通道的相位测量信息，确定所述各接收通道对应的第一时段内的相位增量均值，并将所述相位增量均值作为所述当前相位增量均值。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图6是本申请实施例提供的整周跳变误差的处理装置的模块示意图，该装置包括：
信息获取单元601，用于获取各接收通道的相位测量信息；
误差处理单元602，用于基于所述各接收通道的相位测量信息，对所述各接收通道进行至少一次整周跳变误差处理；
其中，所述相位测量信息是所述接收通道对第一时段内接收到的上行信号进行测量得到的，所述第一时段为所述上行信号发生整周跳变的时段。
基于上述实施例，所述误差处理单元602具体用于：
基于各接收通道对应的第一时段内的当前相位增量均值，确定目标接收通道。
基于上述实施例，所述误差处理单元602具体用于：
对于每一个第一接收通道，确定所述第一接收通道与各第二接收通道的当前相位增量均值之差；
基于所述当前相位增量均值之差，确定目标接收通道；
所述第一接收通道和第二接收通道为不同接收通道。
基于上述实施例，所述误差处理单元602还用于：
基于所述当前相位增量均值之差，对所述目标接收通道对应的整周模糊值进行修正；
基于所述整周模糊值的修正值，对所述目标接收通道对应的相位跟踪值和相位预测值进行修正。
基于上述实施例，所述误差处理单元602还用于：
基于所述整周模糊值的修正值，更新所述目标接收通道的当前相位增量均值。
基于上述实施例，所述误差处理单元602还用于：
基于各接收通道的相位测量信息，确定所述各接收通道对应的第一时段内的相位增量均值，并将所述相位增量均值作为所述当前相位增量均值。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)701、通信接口(Communications Interface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701可以调用存储器703中的逻辑指令，以执行上述各实施例提供的整周跳变误差的处理方法。
此外，上述的存储器703中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的方法，包括：
获取各接收通道的相位测量信息；
基于所述各接收通道的相位测量信息，对所述各接收通道进行至少一次整周跳变误差处理；
其中，所述相位测量信息是所述接收通道对第一时段内接收到的上行信号进行测量得到的，所述第一时段为所述上行信号发生整周跳变的时段。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种整周跳变误差的处理方法，其特征在于，包括：
获取各接收通道的相位测量信息；
基于所述各接收通道的相位测量信息，对所述各接收通道进行至少一次整周跳变误差处理；
其中，所述相位测量信息是所述接收通道对第一时段内接收到的上行信号进行测量得到的，所述第一时段为所述上行信号发生整周跳变的时段。
2.根据权利要求1所述的整周跳变误差的处理方法，其特征在于，所述整周跳变误差处理，包括以下步骤：
基于各接收通道对应的第一时段内的当前相位增量均值，确定目标接收通道。
3.根据权利要求2所述的整周跳变误差的处理方法，其特征在于，所述基于各接收通道对应的第一时段内的当前相位增量均值，确定目标接收通道，包括：
对于每一个第一接收通道，确定所述第一接收通道与各第二接收通道的当前相位增量均值之差；
基于所述当前相位增量均值之差，确定目标接收通道；
所述第一接收通道和第二接收通道为不同接收通道。
4.根据权利要求3所述的整周跳变误差的处理方法，其特征在于，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于所述当前相位增量均值之差，对所述目标接收通道对应的整周模糊值进行修正；
基于所述整周模糊值的修正值，对所述目标接收通道对应的相位跟踪值和相位预测值进行修正。
5.根据权利要求4所述的整周跳变误差的处理方法，其特征在于，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于所述整周模糊值的修正值，更新所述目标接收通道的当前相位增量均值。
6.根据权利要求2-5任一项所述的整周跳变误差的处理方法，其特征在于，在第一次整周跳变误差处理中，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于各接收通道的相位测量信息，确定所述各接收通道对应的第一时段内的相位增量均值，并将所述相位增量均值作为所述当前相位增量均值。
7.一种整周跳变误差的处理装置，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取各接收通道的相位测量信息；
基于所述各接收通道的相位测量信息，对所述各接收通道进行至少一次整周跳变误差处理；
其中，所述相位测量信息是所述接收通道对第一时段内接收到的上行信号进行测量得到的，所述第一时段为所述上行信号发生整周跳变的时段。
8.根据权利要求7所述的整周跳变误差的处理装置，其特征在于，所述整周跳变误差处理，包括以下步骤：
基于各接收通道对应的第一时段内的当前相位增量均值，确定目标接收通道。
9.根据权利要求8所述的整周跳变误差的处理装置，其特征在于，所述基于各接收通道对应的第一时段内的当前相位增量均值，确定目标接收通道，包括：
对于每一个第一接收通道，确定所述第一接收通道与各第二接收通道的当前相位增量均值之差；
基于所述当前相位增量均值之差，确定目标接收通道；
所述第一接收通道和第二接收通道为不同接收通道。
10.根据权利要求9所述的整周跳变误差的处理装置，其特征在于，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于所述当前相位增量均值之差，对所述目标接收通道对应的整周模糊值进行修正；
基于所述整周模糊值的修正值，对所述目标接收通道对应的相位跟踪值和相位预测值进行修正。
11.根据权利要求10所述的整周跳变误差的处理装置，其特征在于，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于所述整周模糊值的修正值，更新所述目标接收通道的当前相位增量均值。
12.根据权利要求8-11任一项所述的整周跳变误差的处理装置，其特征在于，在第一次整周跳变误差处理中，所述整周跳变误差处理，还包括以下步骤：
基于各接收通道的相位测量信息，确定所述各接收通道对应的第一时段内的相位增量均值，并将所述相位增量均值作为所述当前相位增量均值。
13.一种整周跳变误差的处理装置，其特征在于，包括：
信息获取单元，用于获取各接收通道的相位测量信息；
误差处理单元，用于基于所述各接收通道的相位测量信息，对所述各接收通道进行至少一次整周跳变误差处理；
其中，所述相位测量信息是所述接收通道对第一时段内接收到的上行信号进行测量得到的，所述第一时段为所述上行信号发生整周跳变的时段。
14.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至6任一项所述的方法。
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