CN115047433B - 用于tof距离量测系统光学自动化调整方法及其应用 - Google Patents

用于tof距离量测系统光学自动化调整方法及其应用 Download PDF

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Abstract

本申请提出了用于TOF距离量测系统光学自动化调整及其应用，包括以下步骤：照亮发射组件和接收组件；采集多幅芯片感光区域和发射组件的发光区域的清晰图像，并获取清晰图像的显著特征，得到第一比较基准和第二比较基准；采集多幅芯片感光区域和发射组件的正离焦图像，获取第一对焦因子和第二对焦因子；采集多幅芯片感光区域和发射组件的负离焦图像，获取第三对焦因子和第四对焦因子；调整TOF距离量测系统的结构主体或发射组件或接收组件，使得每个对焦因子均位于设定范围内并固定，以完成对焦。本申请可实现在实现TOF系统调试中，接收组件的探测器和发射组件的激光器在不上电工作的条件下，快速自动化调焦以及调整两者的相对位置。

Description

用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法及其应用
技术领域
本申请涉及光学技术领域，特别是一种涉及用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法及其应用。
背景技术
近年来，激光测距领域处于蓬勃发展时期，tof激光测距技术作为一种相对成熟的测距方案，具有测量距离远、精度高，且数据处理快，避免了时间延迟。tof三维测距技术使用激光作为主动光源，记录激光从发射到抵达目标物体以及从目标物体反射回来抵达探测器的时间，通过光脉冲来回的飞行时间计算得到目标物体的距离信息。为确保系统能达到较远的测距距离和精度，需要对激光光源和光子探测器进行调焦以及两者相对位置的调整。
但是目前主流的TOF距离测量装置中，负责光子探测器的接收组件和负责激光调制的发射组件均需要上电实际抓取信号，通过实时监控信号的强弱以及所处探测器上的位置才能确定两者的焦距和相对位置。同时光轴调整时需要带电工作导致辅助调整的设备复杂，且难以实现自动化。并且信号读取数据速率有限制，严重影响调整的时效性和一致性、准确性。
因此，亟待一种可以实现TOF系统调试中，接收组件的探测器和发射组件的激光器在不上电工作的条件下，快速自动化调焦以及调整两者的相对位置的用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法及其应用。
发明内容
本申请实施例提供了用于TOF距离量测系统光学自动化调整及其应用，针对目前技术存在的需要激光器上电操作，且结构复杂，影响调整的时效性和一致性以及准确性等问题。
本发明核心技术主要是实现TOF系统调试中，接收组件的探测器和发射组件的激光器在不上电工作的条件下，快速自动化调焦以及调整两者的相对位置，从而确保TOF系统的测距远，精度高的特性的发挥。
第一方面，本申请提供了用于TOF距离量测系统光学自动化调整，所述方法包括以下步骤：
S00、通过光源照亮TOF距离量测系统的发射组件和接收组件；
S10、采集多幅接收组件的芯片感光区域的清晰图像，并获取该清晰图像的显著特征，作为第一比较基准；
采集多幅发射组件的发光区域的清晰图像，并获取该清晰图像的显著特征，作为第二比较基准；
S20、采集多幅芯片感光区域的正离焦图像，并获取该正离焦图像的距离大于焦距时对应图像的显著特征，作为第三比较基准，并根据第一比较基准和第三比较基准提取第一对焦因子；
采集多幅发射组件的发光区域的正离焦图像，并获取该正离焦图像的距离大于焦距时对应图像的显著特征，作为第五比较基准，并根据第二比较基准和第五比较基准提取第三对焦因子；
S30、采集多幅芯片感光区域的负离焦图像，并获取该负离焦图像的距离小于焦距时对应图像的显著特征，作为第四比较基准，并根据第一比较基准和第四比较基准提取第二对焦因子；
采集多幅发射组件的发光区域的负离焦图像，并获取该负离焦图像的距离小于焦距时对应图像的显著特征，作为第六比较基准，并根据第二比较基准和第六比较基准提取第四对焦因子；
S40、调整TOF距离量测系统的结构主体或发射组件或接收组件，使得每个对焦因子均位于设定范围内并固定，以完成对焦。
进一步地，步骤S20和S30中，第一对焦因子=第三比较基准/第一比较基准；第二对焦因子=第四比较基准/第一比较基准；第三对焦因子=第五比较基准/第二比较基准；第四对焦因子=第六比较基准/第二比较基准。
进一步地，所有对焦因子均位于0.99~1.01之间。
进一步地，光源为窄带LED均匀光源。
进一步地，窄带LED均匀光源通过分光镜照亮TOF距离量测系统的发射组件和接收组件。
进一步地，步骤S10-S30中均通过图像拾取装置拍摄采集图像。
进一步地，步骤S10-S30中均通过图像处理的机器学习获取显著特征。
第二方面，本申请提供了一种用于TOF距离量测系统光学自动化调整装置，包括：
光源，用于通过分光镜照亮TOF距离量测系统的发射组件和接收组件；
分光镜，用于将光源发出的光线反射并照亮TOF距离量测系统的发射组件和接收组件；
图像拾取模块，用于采集接收组的芯片感光区域和发射组件的发光区域的图像；
处理模块，用于获取多幅芯片感光区域的清晰图像的显著特征，作为第一比较基准；用于获取多幅发射组件的发光区域的清晰图像的显著特征，作为第二比较基准；用于获取多幅芯片感光区域的正离焦图像的距离大于焦距时对应图像的显著特征，作为第三比较基准，并根据第一比较基准和第三比较基准提取第一对焦因子；用于获取多幅发射组件的发光区域的正离焦图像的距离大于焦距时对应图像的显著特征，作为第五比较基准，并根据第二比较基准和第五比较基准提取第三对焦因子；用于获取多幅芯片感光区域的负离焦图像的距离小于焦距时对应图像的显著特征，作为第四比较基准，并根据第一比较基准和第四比较基准提取第二对焦因子；用于获取多幅发射组件的发光区域的负离焦图像的距离小于焦距时对应图像的显著特征，作为第六比较基准，并根据第二比较基准和第六比较基准提取第四对焦因子；用于根据每个对焦因子与设定对焦因子范围的差值控制对焦机械运动调节机构；
对焦机械运动调节机构，具有六轴方向调节功能，用于根据处理模块的控制信号调整TOF距离量测系统主体结构或发射组件或接收组件，以实现对焦操作。
第三方面，本申请提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述的用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法。
第四方面，本申请提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码，过程包括根据上述的用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法。
本发明的主要贡献和创新点如下：1、与现有技术相比，本申请无需TOF系统的激光器带电可以实现TOF系统接收组件和发射组件的光轴调整，因此也就不需要现有技术的通过实时监控信号强弱来对焦，从而显著降低了调节复杂程度，提高了对焦的准确性和时效性；
2、与现有技术相比，本申请通过拍摄并处理图像就能够得到精确的对焦因子，只要通过调节TOF系统的主体结构或接收组件或发射组件，将对焦因子控制在一定范围内即可对焦完成，操作简单，而且可采用电动控制的设备，如对焦机械运动调节机构来根据对焦因子的偏离值来自动调节，可轻松实现自动化操作，大大降低了辅助调节设备的复杂程度，也不存在现有信号读取数据速率的限制，不会影响调整的时效性和一致性以及准确性。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法的流程；
图2是本申请装置的一种实施方式的示意图；
图3是根据本申请实施例的电子装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。
目前主流的TOF距离测量装置中，负责光子探测器的接收组件和负责激光调制的发射组件均需要上电实际抓取信号，通过实时监控信号的强弱以及所处探测器上的位置才能确定两者的焦距和相对位置。光轴调整时需要带电工作导致辅助调整的设备复杂，且难以实现自动化。并且信号读取数据速率有限制，严重影响调整的时效性和一致性、准确性。
基于此，本发明基于图像识别技术来解决现有技术存在需要商电才能调焦的问题。
实施例一
本申请旨在提出一种用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法，通过图像捕捉及学习的方案，可以实现TOF系统调试中，接收组件的探测器和发射组件的激光器在不上电工作的条件下，快速自动化调焦以及调整两者的相对位置，从而确保TOF系统的测距远，精度高的特性的发挥。
具体地，本申请实施例提供了用于TOF距离量测系统光学自动化调整，具体地，参考图1，所述方法包括以下步骤：
S00、通过光源照亮TOF距离量测系统的发射组件和接收组件；
在本实施例中，光源为窄带LED均匀光源。其中窄带光源为匹配该TOF距离量测系统光源波长的，对应的窄带光源，更加有利于系统焦距调整的精准度保证。
S10、采集多幅接收组件的芯片感光区域的清晰图像，并获取该清晰图像的显著特征，作为第一比较基准S1；
采集多幅发射组件的发光区域的清晰图像，并获取该清晰图像的显著特征，作为第二比较基准S2；
S20、采集多幅芯片感光区域的正离焦图像，并通过图像处理的机器学习等图像处理手段获得该正离焦图像的距离大于焦距时对应图像的显著特征，作为第三比较基准D1，并根据第一比较基准和第三比较基准提取第一对焦因子；
其中，第一对焦因子f1=第三比较基准D1/第一比较基准S1；
采集多幅发射组件的发光区域的正离焦图像，并通过图像处理的机器学习等图像处理手段获得该正离焦图像的距离大于焦距时对应图像的显著特征，作为第五比较基准D2，并根据第二比较基准和第五比较基准提取第三对焦因子；
其中，第三对焦因子f3=第五比较基准D2/第二比较基准S2；
S30、采集多幅芯片感光区域的负离焦图像，并通过图像处理的机器学习等图像处理手段获得该负离焦图像的距离小于焦距时对应图像的显著特征，作为第四比较基准E1，并根据第一比较基准和第四比较基准提取第二对焦因子；
其中，第二对焦因子f2=第四比较基准E1/第一比较基准S1；
采集多幅发射组件的发光区域的负离焦图像，并通过图像处理的机器学习等图像处理手段获得该负离焦图像的距离小于焦距时对应图像的显著特征，作为第六比较基准E2，并根据第二比较基准和第六比较基准提取第四对焦因子；
其中，第四对焦因子f4=第六比较基准E2/第二比较基准S2；
S40、调整TOF距离量测系统的结构主体或发射组件或接收组件，使得每个对焦因子均位于设定范围内并固定，以完成对焦。
优选地，当采集的图像经过算法获得f值（对焦因子f1-f4），f>1，则表示当前距离大于焦距，由机械装置（在本实施例中为六轴的对焦机械运动调节机构）带动结构件（TOF距离量测系统的结构件）以一定的移动量负向接近焦点；当采集的图像经过算法获得f值，f<1，则表示当前距离小于焦距，由机械装置（在本实施例中为六轴的对焦机械运动调节机构）带动结构件（TOF距离量测系统的结构件）以一定的移动量正向接近焦点。如此可通过f值与设定f值（一般为1）的差值作为偏移值，正的就是负向调节，负的就是正向调节，因此可以根据这个偏移值来进行对焦操作，实现自动化调节操作。
当f值（对焦因子f1-f4）在0.99~1.01范围内，则认为当前距离等于焦距，对焦完成。
优选地，窄带LED均匀光源通过分光镜照亮TOF距离量测系统的发射组件和接收组件。可合理布局，提高空间利用率。
优选地，通过图像拾取装置拍摄采集图像，如大孔径定焦镜头+低噪红外工业CCD，或者是大孔径变焦镜头+低噪红外工业CCD等，只要能够满足本申请的需求获取到清晰的图像可够处理计算即可。
优选地，对焦机械运动调节机构是具有6轴或6轴以下的运动定位系统，视具体的TOF系统光轴和对焦的需求而定，其中6轴包括前后、左右和上下的6个调整方向。调整可以移动TOF系统的结构主体，也可以移动发射或者接收组件，完成对焦及相对位置定位后，使用紫外光固化胶或者螺丝锁付等手段固定下来。具体何种调节结构这里不做限定，因为不同的TOF系统光轴和对焦的需求不一致，只要能够实现电动多个方向调节即可，一般结构都为丝杠电机驱动滑块移动的方式实现位置调节，如目前现有的3D打印机调节打印头的驱动方式，或者其他类似的结构，这里不再赘述。
因此，本申请不需要将TOF距离量测系统的发射组件和接收组件通电，也就不需要实际抓取信号，大大降低了辅助调节设备的复杂程度，也不存在现有信号读取数据速率的限制，不会影响调整的时效性和一致性以及准确性。
实施例二
如图2所示，基于相同的构思，本申请还提出了一种用于TOF距离量测系统光学自动化调整装置，包括：
光源（窄带均匀光源），用于通过分光镜照亮TOF距离量测系统的发射组件和接收组件；
分光镜，用于将光源发出的光线反射并照亮TOF距离量测系统的发射组件和接收组件；
图像拾取模块，用于采集接收组的芯片感光区域和发射组件的发光区域的图像；
处理模块，用于获取多幅芯片感光区域的清晰图像的显著特征，作为第一比较基准；用于获取多幅发射组件的发光区域的清晰图像的显著特征，作为第二比较基准；用于获取多幅芯片感光区域的正离焦图像的距离大于焦距时对应图像的显著特征，作为第三比较基准，并根据第一比较基准和第三比较基准提取第一对焦因子；用于获取多幅发射组件的发光区域的正离焦图像的距离大于焦距时对应图像的显著特征，作为第五比较基准，并根据第二比较基准和第五比较基准提取第三对焦因子；用于获取多幅芯片感光区域的负离焦图像的距离小于焦距时对应图像的显著特征，作为第四比较基准，并根据第一比较基准和第四比较基准提取第二对焦因子；用于获取多幅发射组件的发光区域的负离焦图像的距离小于焦距时对应图像的显著特征，作为第六比较基准，并根据第二比较基准和第六比较基准提取第四对焦因子；用于根据每个对焦因子与设定对焦因子范围的差值控制对焦机械运动调节机构；
对焦机械运动调节机构（对焦机械运动系统），具有六轴方向调节功能，用于根据处理模块的控制信号调整TOF距离量测系统（图中为TOF系统）主体结构或发射组件或接收组件，以实现对焦操作。
实施例三
本实施例还提供了一种电子装置，参考图3，包括存储器404和处理器402，该存储器404中存储有计算机程序，该处理器402被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
具体地，上述处理器402可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称为ASIC），或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
其中，存储器404可以包括用于数据或指令的大容量存储器404。举例来说而非限制，存储器404可包括硬盘驱动器（HardDiskDrive，简称为HDD）、软盘驱动器、固态驱动器（SolidStateDrive，简称为SSD）、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（UniversalSerialBus，简称为USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器404可包括可移除或不可移除（或固定）的介质。在合适的情况下，存储器404可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器404是非易失性（Non-Volatile）存储器。在特定实施例中，存储器404包括只读存储器（Read-OnlyMemory，简称为ROM）和随机存取存储器（RandomAccessMemory，简称为RAM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（ProgrammableRead-OnlyMemory，简称为PROM）、可擦除PROM（ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，简称为EPROM）、电可擦除PROM（ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory，简称为EEPROM）、电可改写ROM（ElectricallyAlterableRead-OnlyMemory，简称为EAROM）或闪存（FLASH）或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器（StaticRandom-AccessMemory，简称为SRAM）或动态随机存取存储器（DynamicRandomAccessMemory，简称为DRAM），其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器404（FastPageModeDynamicRandomAccessMemory，简称为FPMDRAM）、扩展数据输出动态随机存取存储器（ExtendedDateOutDynamicRandomAccessMemory，简称为EDODRAM）、同步动态随机存取内存（SynchronousDynamicRandom-AccessMemory，简称SDRAM）等。
存储器404可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器402所执行的可能的计算机程序指令。
处理器402通过读取并执行存储器404中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意用于TOF距离量测系统光学自动化调整。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备406以及输入输出设备408，其中，该传输设备406和上述处理器402连接，该输入输出设备408和上述处理器402连接。
传输设备406可以用来经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子装置的通信供应商提供的有线或无线网络。在一个实例中，传输设备包括一个网络适配器（Network Interface Controller，简称为NIC），其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备406可以为射频（Radio Frequency，简称为RF）模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
输入输出设备408用于输入或输出信息。在本实施例中，输入的信息可以是开启命令等，输出的信息可以是对焦完成界面等。
实施例四
本实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码，过程包括根据实施例一的用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法。
需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
通常，各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。本发明的一些方面可以以硬件来实现，而其他方面可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现，但是本发明不限于此。尽管本发明的各个方面可以被示出和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的这些框、装置、系统、技术或方法可以以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。
本发明的实施例可以由计算机软件来实现，该计算机软件由移动设备的数据处理器诸如在处理器实体中可执行，或者由硬件来实现，或者由软件和硬件的组合来实现。包括软件例程、小程序和/或宏的计算机软件或程序(也称为程序产品)可以存储在任何装置可读数据存储介质中，并且它们包括用于执行特定任务的程序指令。计算机程序产品可以包括当程序运行时被配置为执行实施例的一个或多个计算机可执行组件。一个或多个计算机可执行组件可以是至少一个软件代码或其一部分。另外，在这一点上，应当注意，如图中的逻辑流程的任何框可以表示程序步骤、或者互连的逻辑电路、框和功能、或者程序步骤和逻辑电路、框和功能的组合。软件可以存储在诸如存储器芯片或在处理器内实现的存储块等物理介质、诸如硬盘或软盘等磁性介质、以及诸如例如DVD及其数据变体、CD等光学介质上。物理介质是非瞬态介质。
本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
S00、通过光源照亮TOF距离量测系统的发射组件和接收组件；
S10、采集多幅接收组件的芯片感光区域的清晰图像，并获取该清晰图像的显著特征，作为第一比较基准；
采集多幅发射组件的发光区域的清晰图像，并获取该清晰图像的显著特征，作为第二比较基准；
S20、采集多幅芯片感光区域的正离焦图像，并获取该正离焦图像的距离大于焦距时对应图像的显著特征，作为第三比较基准，并根据所述第一比较基准和所述第三比较基准提取第一对焦因子；
采集多幅发射组件的发光区域的正离焦图像，并获取该正离焦图像的距离大于焦距时对应图像的显著特征，作为第五比较基准，并根据所述第二比较基准和所述第五比较基准提取第三对焦因子；
S30、采集多幅芯片感光区域的负离焦图像，并获取该负离焦图像的距离小于焦距时对应图像的显著特征，作为第四比较基准，并根据所述第一比较基准和所述第四比较基准提取第二对焦因子；
采集多幅发射组件的发光区域的负离焦图像，并获取该负离焦图像的距离小于焦距时对应图像的显著特征，作为第六比较基准，并根据所述第二比较基准和所述第六比较基准提取第四对焦因子；
S40、调整TOF距离量测系统的结构主体或发射组件或接收组件，使得每个对焦因子均位于设定范围内并固定，以完成对焦。
2.如权利要求1所述的用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法，其特征在于，步骤S20和S30中，所述第一对焦因子=第三比较基准/第一比较基准；所述第二对焦因子=第四比较基准/第一比较基准；所述第三对焦因子=第五比较基准/第二比较基准；所述第四对焦因子=第六比较基准/第二比较基准。
3.如权利要求1所述的用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法，其特征在于，所有对焦因子均位于0.99~1.01之间。
4.如权利要求1所述的用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法，其特征在于，所述光源为窄带LED均匀光源。
5.如权利要求4所述的用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法，其特征在于，所述窄带LED均匀光源通过分光镜照亮所述TOF距离量测系统的发射组件和接收组件。
6.如权利要求1所述的用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法，其特征在于，步骤S10-S30中均通过图像拾取装置拍摄采集图像。
7.如权利要求6所述的用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法，其特征在于，步骤S10-S30中均通过图像处理的机器学习获取显著特征。
8.一种用于TOF距离量测系统光学自动化调整装置，其特征在于，包括：
光源，用于通过分光镜照亮TOF距离量测系统的发射组件和接收组件；
分光镜，用于反射光源发出的光线并照亮TOF距离量测系统的发射组件和接收组件；
图像拾取模块，用于采集接收组件的芯片感光区域和发射组件的发光区域的图像；
处理模块，用于获取多幅芯片感光区域的清晰图像的显著特征，作为第一比较基准；用于获取多幅发射组件的发光区域的清晰图像的显著特征，作为第二比较基准；用于获取多幅芯片感光区域的正离焦图像的距离大于焦距时对应图像的显著特征，作为第三比较基准，并根据所述第一比较基准和所述第三比较基准提取第一对焦因子；用于获取多幅发射组件的发光区域的正离焦图像的距离大于焦距时对应图像的显著特征，作为第五比较基准，并根据所述第二比较基准和所述第五比较基准提取第三对焦因子；用于获取多幅芯片感光区域的负离焦图像的距离小于焦距时对应图像的显著特征，作为第四比较基准，并根据所述第一比较基准和所述第四比较基准提取第二对焦因子；用于获取多幅发射组件的发光区域的负离焦图像的距离小于焦距时对应图像的显著特征，作为第六比较基准，并根据所述第二比较基准和所述第六比较基准提取第四对焦因子；用于根据每个对焦因子与设定对焦因子范围的差值控制对焦机械运动调节机构；
对焦机械运动调节机构，具有六轴方向调节功能，用于根据所述处理模块的控制信号调整TOF距离量测系统主体结构或发射组件或接收组件，以实现对焦操作。
9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7任一项所述的用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括用于控制过程以执行过程的程序代码，所述过程包括根据权利要求1至7任一项所述的用于TOF距离量测系统光学自动化调整方法。
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