CN115046559A - 信息处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种信息处理方法和装置，涉及数据处理技术领域，尤其涉及车联网、智能座舱、自动驾驶、智能交通技术领域。实现方案为：获取当前导航地图和当前高精地图，当前高精地图包括多个第一路段，当前导航地图包括多个第二路段；获得当前导航地图中的当前导航地图路径，当前导航地图路径包括多个第二路段中的至少一个第二路段，至少一个第二路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第二路段连接；从当前高精地图中获得与当前导航地图路径相匹配的匹配高精地图路径，匹配高精地图路径包括多个第一路段中的至少一个第一路段，至少一个第一路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第一路段连接；以及将匹配高精地图路径发送给导航装置。

Description

信息处理方法和装置

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于高精地图的驾驶技术领域，具体涉及一种信息处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

高精地图也称高精度地图，是由自动驾驶汽车使用的地图。高精地图拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，从而更好地规避潜在的风险。

在自动驾驶的车辆中，通过导航地图获得导航地图路径，并在高精地图中获得与导航地图路径匹配的高精地图路径，从而实现车道级导航，能够为车辆提供精准的自动驾驶决策信息。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种信息处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种信息处理方法，包括：获取当前导航地图和当前高精地图，所述当前高精地图包括多个第一路段，所述当前导航地图包括多个第二路段；获得所述当前导航地图中的当前导航地图路径，所述当前导航地图路径包括所述多个第二路段中的至少一个第二路段，所述至少一个第二路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第二路段连接；从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径相匹配的匹配高精地图路径，所述匹配高精地图路径包括所述多个第一路段中的至少一个第一路段，所述至少一个第一路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第一路段连接；以及将所述匹配高精地图路径发送给导航装置。

根据本公开的另一方面，提供了一种信息处理装置，包括：地图获取单元，被配置用于获取当前导航地图和当前高精地图，所述当前高精地图包括多个第一路段，所述当前导航地图包括多个第二路段；当前导航地图路径获取单元，被配置用于获得所述当前导航地图中的当前导航地图路径，所述当前导航地图路径包括所述多个第二路段中的至少一个第二路段，所述至少一个第二路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第二路段连接；地图匹配单元，被配置用于从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径，所述匹配高精地图路径包括所述多个第一路段中的至少一个第一路段，所述至少一个第一路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第一路段连接；以及发送单元，被配置用于将所述匹配高精地图路径发送给导航装置。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据本公开的实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开的实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的实施例所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，可以实现从高精地图中实时获得与导航地图路径匹配的高精地图路径，提升高精地图和导航地图匹配的及时性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的信息处理方法的流程图；

图3示出了根据本公开的实施例的信息处理方法中从当前高精地图中获得与当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径的过程的流程图；

图4示出了根据本公开的实施例的信息处理方法中获取当前区域中与当前导航地图路径对应的第一区域的过程的流程图；

图5示出了根据本公开的实施例的信息处理方法中获取当前高精地图中与第一区域相应的区域高精地图的过程的流程图；

图6示出了根据本公开的实施例的信息处理方法中基于区域高精地图，获取匹配高精地图路径的过程的流程图；

图7示出了根据本公开的实施例的信息处理方法中基于导航地图坐标点子集获得匹配高精地图路径的过程的流程图；

图8示出了根据本公开的实施例的信息处理装置的结构框图；以及

图9示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

下面将结合附图详细描述本公开的实施例。

图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括机动车辆110、服务器120以及将机动车辆110耦接到服务器120的一个或多个通信网络130。

在本公开的实施例中，机动车辆110可以包括根据本公开实施例的计算设备和/或被配置以用于执行根据本公开实施例的方法。

服务器120可以运行使得能够根据本公开的信息处理方法的一个或多个服务或软件应用。在某些实施例中，服务器120还可以提供其他服务或软件应用，这些服务或软件应用可以包括非虚拟环境和虚拟环境。在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。机动车辆110的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的系统的一个示例，并且不旨在进行限制。

服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如PC(个人计算机)服务器、UNIX服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作系统的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。

服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作系统以及任何商业上可用的服务器操作系统的一个或多个操作系统。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括HTTP服务器、FTP服务器、CGI服务器、JAVA服务器、数据库服务器等。

在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从机动车辆110接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由机动车辆110的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。

网络130可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于TCP/IP、SNA、IPX等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络130可以是卫星通信网络、局域网(LAN)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(WAN)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(VPN)、内部网、外部网、区块链网络、公共交换电话网(PSTN)、红外网络、无线网络(包括例如蓝牙、WiFi)和/或这些与其他网络的任意组合。

系统100还可以包括一个或多个数据库150。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库150中的一个或多个可用于存储诸如音频文件和视频文件的信息。数据存储库150可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据存储库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据存储库150可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据存储库可以是数据库，例如关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。

在某些实施例中，数据库150中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件系统支持的常规存储库。

机动车辆110可以包括传感器111用于感知周围环境。传感器111可以包括下列传感器中的一个或多个：视觉摄像头、红外摄像头、超声波传感器、毫米波雷达以及激光雷达(LiDAR)。不同的传感器可以提供不同的检测精度和范围。摄像头可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。视觉摄像头可以实时捕获车辆内外的情况并呈现给驾驶员和/或乘客。此外，通过对视觉摄像头捕获的画面进行分析，可以获取诸如交通信号灯指示、交叉路口情况、其他车辆运行状态等信息。红外摄像头可以在夜视情况下捕捉物体。超声波传感器可以安装在车辆的四周，用于利用超声波方向性强等特点来测量车外物体距车辆的距离。毫米波雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于利用电磁波的特性测量车外物体距车辆的距离。激光雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于检测物体边缘、形状信息，从而进行物体识别和追踪。由于多普勒效应，雷达装置还可以测量车辆与移动物体的速度变化。

机动车辆110还可以包括通信装置112。通信装置112可以包括能够从卫星141接收卫星定位信号(例如，北斗、GPS、GLONASS以及GALILEO)并且基于这些信号产生坐标的卫星定位模块。通信装置112还可以包括与移动通信基站142进行通信的模块，移动通信网络可以实施任何适合的通信技术，例如GSM/GPRS、CDMA、LTE等当前或正在不断发展的无线通信技术(例如5G技术)。通信装置112还可以具有车联网或车联万物(Vehicle-to-Everything，V2X)模块，被配置用于实现例如与其它车辆143进行车对车(Vehicle-to-Vehicle，V2V)通信和与基础设施144进行车辆到基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)通信的车与外界的通信。此外，通信装置112还可以具有被配置为例如通过使用IEEE802.11标准的无线局域网或蓝牙与用户终端145(包括但不限于智能手机、平板电脑或诸如手表等可佩戴装置)进行通信的模块。利用通信装置112，机动车辆110还可以经由网络130接入服务器120。

机动车辆110还可以包括控制装置113。控制装置113可以包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的处理器，例如中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU)，或者其他的专用处理器等。控制装置113可以包括用于自动控制车辆中的各种致动器的自动驾驶系统。自动驾驶系统被配置为经由多个致动器响应来自多个传感器111或者其他输入设备的输入而控制机动车辆110(未示出的)动力总成、转向系统以及制动系统等以分别控制加速、转向和制动，而无需人为干预或者有限的人为干预。控制装置113的部分处理功能可以通过云计算实现。例如，可以使用车载处理器执行某一些处理，而同时可以利用云端的计算资源执行其他一些处理。控制装置113可以被配置以执行根据本公开的方法。此外，控制装置113可以被实现为根据本公开的机动车辆侧(客户端)的计算设备的一个示例。

图1的系统100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。

根据本公开的一方面，提供了一种信息处理方法。如图2所示，信息处理方法200包括：

步骤S210：获取当前导航地图和当前高精地图，所述当前高精地图包括多个第一路段，所述当前导航地图包括多个第二路段；

步骤S220：获得所述当前导航地图中的当前导航地图路径，所述当前导航地图路径包括所述多个第二路段中的至少一个第二路段，所述至少一个第二路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第二路段连接；

步骤S230：从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径相匹配的匹配高精地图路径，所述匹配高精地图路径包括所述多个第一路段中的至少一个第一路段，所述至少一个第一路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第一路段连接；以及

步骤S240：将所述匹配高精地图路径发送给导航装置。

通过获得当前导航地图和当前高精地图，对从当前导航地图中获得的当前导航地图路径，实时从当前高精地图中获得匹配高精地图路径，实现高精地图和导航地图的实时匹配，同时将所匹配的匹配高精地图路径发送给导航装置，实现导航装置实时获得与当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径，提升获得匹配高精地图路径的及时性。

在相关技术中，往往通过获得高精地图和导航地图之间的映射关系表，对高精地图和导航地图进行匹配。其中，映射关系表指示导航地图中的多个导航地图路径与高精地图中的多个高精地图路径之间的对应关系。由于映射关系表需要预先制作并且制作工艺复杂。而导航地图和高精地图可能随时更新，同时映射关系表的更新制作速度跟不上导航地图和高精地图的更新频率。例如，导航地图往往每天更新，而映射关系表的更新周期最快需要一周。使得对于根据更新后的导航地图获得的导航地图路径，根据预先制作的映射关系表无法获得匹配的高精地图路径，进而无法实现基于高精地图的导航。

根据本公开的实施例，对于从当前导航地图中获得的当前导航地图路径，实时从当前高精地图中获得与之相匹配的高精地图路径，不需要预先制作当前导航地图和当前高精地图之间的映射关系表，即使在导航地图更新频率高的情况下，也能实现高精地图和导航地图的匹配。该匹配过程是实时的。将所匹配的匹配高精地图路径发送给导航装置后，也可以实现基于所匹配的高精地图路径实时导航。

在一些实施例中，通过信息处理装置实现根据本公开的实施例的信息处理方法。其中，信息处理装置可以是包括存储有指令的存储器和处理器的装置，处理器在执行时，实现根据本公开的实施例的信息处理方法。

在一些实施例中，导航地图和高精地图都是用于提供一定区域内的道路环境的地图，道路环境例如可以是城市道路环境、高速公路道路环境等等在此并不限定。其中，导航地图的精度远远低于高精地图的精度。例如，导航地图的精度为米级(例如，5-10m)，高精地图的精度控制在厘米级。

在一些实施例中，导航地图为包括道路元素的二维平面地图，其中，该道路元素例如可以包括与导航地图对应的区域内的各个道路相应的第二路段(LIINK)，每一个第二道路两端连接的节点(NODE)等。

在一些实施例中，高精地图为二维或三维地图，其中，可以是包含丰富的道路元素和交通信号元素，例如，道路元素例如可以包括与高精地图对应的区域内的各个道路相应的第一路段(LIINK)，每一个第一道路两端连接的节点(NODE)等。

在一些实施例中，每一个道路对应有一个或多个第一路段，每一个道路也可以对应有一个或多个第二路段，并且每一个道路对应的第一路段的数量和对应的第二路段的数量可以相同也可以不同。

在一些实施例中，多个第一路段中的每一个路段和多个第二路段中的每一个路段分别具有相应的道路上的道路信息。例如，道路位置、道路属性、道路等级，等等。

可以理解，多个第二路段沿着多个道路的延伸方向延伸，并且根据该多个第二路段中的每一个第二路段，可以从多个道路中获得与该第二路段延伸方向一致的道路，任意两个第二路段所对应的道路不同且不重叠；从而使得根据在安神方向上按顺序排列并且相邻的第二路段连接的多个第二路段，可以获得指示从区域内的第一点移动到第二点所经过的一条或多条道路的路径，即导航地图路径。

同样，多个第一路段沿着多个道路的延伸方向延伸，并且根据该多个第一路段中的每一个第一路段，可以从多个道路中获得与该第一路段延伸方向一致的道路，任意两个第一路段所对应的道路不同且不重叠。

在一些实施例中，导航地图基于预设的时间进行更新。例如，每隔24h更新一次。

在一些实施例中，响应于导航地图更新，获得更新后的导航地图，并且将更新后的导航地图确定为当前导航地图。

在一些实施例中，获取当前导航地图的方法包括：响应于接收到来自导航地图服务端发送的导航地图，将该导航地图确定为当前导航地图。

在一些实施例中，获取当前导航地图的方法包括：从存储器读取当前导航地图的数据，以获得当前导航地图。

在一些实施例中，高精地图也可以基于预设的时间进行更新。

在一些实施例中，获取当前高精地图的方法可以是接收高精地图服务端发送的高精地图，也可以是从存储器读取高精地图的数据，以获得当前高精地图。

在一些实施例中，基于与当前导航地图对应的当前区域中的第一位置和第二位置，从当前导航地图中，获得当前导航地图路径。

在一些实施例中，与当前导航地图对应的当前区域，即该当前导航地图所覆盖的区域，当前导航地图中所包括的各个第二路段对应于该当前区域中的各个道路。该当前导航地图路径与车辆

在一些实施例中，获得当前导航地图中的当前导航地图路径的方法可以是：接收来自导航装置的当前导航地图路径。

在一些示例中，导航装置可以是装备在车辆端的装置。在另一些示例中，导航装置可以是云端服务器，通过接收车辆的定位信息，为车辆规划导航路径，并下发给车辆端，以使车辆端根据导航路径进行导航。

在一些实施例中，导航装置通过获取车辆的当前位置和车辆行驶的目的地，从当前导航地图中获取当前导航地图路径，并将当前导航地图路径发送给用于实现根据本公开的实施例的信息处理方法的信息处理装置，以使信息处理装置获得当前导航地图路径。

在一些实施例中，所述当前导航地图和所述当前高精地图分别与当前区域对应，所述当前区域包括分别与所述多个第一路段和所述多个第二路段对应的多个道路，所述至少一个第二路段与所述多个道路中的至少一个道路相应，基于所述至少一个道路能够从所述当前区域中的第一点行驶到第二点，并且其中，如图3所示，从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径包括

步骤S310：获取所述当前区域中与所述当前导航地图路径对应的第一区域，所述第一区域包括与所述至少一个道路；

步骤S320：获取所述当前高精地图中与所述第一区域相应的区域高精地图；以及

步骤S330：基于所述区域高精地图，获取所述匹配高精地图路径。

通过获得当前区域中的与当前导航地图路径对应的第一区域，并当前高精地图中获得与第一区域相应的区域高精地图，并且基于区域高进该地图获得匹配高精地图路径，相较于基于当前区域的当前高精地图，获得匹配高精地图路径，使得数据处理量大大减少，提升获得匹配高精地图的时效性。并且由于与当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径必定对应于同一区域，通过从当前高精地图中获得与当前导航地图路径对应的第一区域相应的区域高精地图，将当前高精地图中不可能获得匹配高精地图路径的地图区域划分出去，提升所获得的匹配高精地图的准确性。

在一些实施例中，第一点和第二点是当前导航地图路径的起始点和终止点。

在一些实施例中，如图4所示，获取所述当前区域中与所述当前导航地图路径对应的第一区域包括：

步骤S410：获得所述第一点的位置和所述第二点的位置；以及

步骤S420：基于所述第一点的位置和所述第二点的位置，获得所述第一区域，其中，所述第一区域是基于所述第一点的位置和所述第二点的位置获得的矩形区域。

通过获得第一点和第二点的位置，获得当前区域内的矩形区域作为第一区域，使得获得第一区局的方法简单，进一步减少数据处理量，提升时效性和准确性。

在一些实施例中，通过获得第一点所在的经纬度和第二点所在的经纬度。通过第一点和第二点的经纬度确定矩形区域的长和宽，进而确定第一区域。

在一些实施例中，所述当前高精地图包括与所述当前区域中的多个网格区域分别对应的多个高精地图数据集，如图5所示，获取所述当前高精地图中与所述第一区域相应的区域高精地图包括：

步骤S510：获得所述多个网格区域中位于所述第一区域中的多个第一网格区域；以及

步骤S520：基于所述多个第一网格区域，获得所述区域高精地图，所述区域高精地图包括与所述多个第一网格区域对应的多个第一高精地图数据集。

在获得区域高精地图的过程中，直接获得第一区域中的网格区域，并基于第一区域中的网格区域获得区域高精地图，使获得区域高精地图的过程简单，数据处理量少。

由于高精地图的数据量非常大，在高精地图的制作过程中，对高精地图进行网格划分后形成多个高精地图数据集，并且将该多个高精地图数据集分别对应于网格区域进行存储。在根据本公开的实施例汇总，通过获得第一区域中的多个第一网格区域中的多个第一高精地图数据集，获得区域高精地图，进一步减少数据处理量，提升获得匹配高精度地图的速度和时效性。

在一些实施例中，多个第二路段中的每一个第二路段包括多个导航地图坐标点，如图6所示，所述基于所述区域高精地图，获取所述匹配高精地图路径包括：

步骤S610：获得所述至少一个第二路段对应的导航地图坐标点集合，所述导航地图坐标点集合包括所述至少一个第二路段中的每一个第二路段上的多个导航地图坐标点；

步骤S620：对所述导航地图坐标点集合进行抽稀，以获得导航地图坐标点子集；以及

步骤S630：基于所述导航地图坐标点子集，获得所述匹配高精地图路径。

通过对导航地图坐标点集合进行抽稀处理，使得获得与当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径的过程中，数据处理量进一步减少，进一步提升获得匹配高精度地图的速度和时效性。

在一些实施例中，对导航地图坐标点集合进行抽稀的方法包括：基于预设的距离，进行抽稀。例如，去掉间距为第一预设距离的两个导航地图坐标点之间导航地图坐标点。

在一些实施例中，如图7所示，基于所述导航地图坐标点子集，获得所述匹配高精地图路径包括：

步骤S710：基于所述导航地图坐标点子集，从所述多个第一路段中的位于所述区域高精地图中的多个区域第一路段中，获得多个匹配第一路段；

步骤S720：对所述多个匹配第一路段进行连通性检测，以获得检测结果，所述检测结果指示所述多个匹配第一路段是否包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段不连接；

步骤S730：响应于所述检测结果指示所述多个匹配第一路段包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段连接，将所述多个匹配第一路段，确定为匹配高精地图路段。

通过从位于区域高精地图中的多个区域第一路段中获得多个匹配第一路段，并且对所获得的多个匹配第一路段进行连通性检测，保证所获得的匹配高精地图路径的准确性。

在一些实施例中，基于所述导航地图坐标点子集，从所述多个第一路段中的位于所述区域高精地图中的多个区域第一路段中，获得多个匹配第一路段的方法包括：基于HMM(隐式马尔科夫模型)获得多个匹配第一路段。

具体的，将导航地图坐标点子集作为观测序列，通过设置代价约束条件获得模型参数，从区域高精地图中的多个第一路段，获得多个匹配第一路段。

在一些实施例中，通过从多个匹配第一路段中最靠近第一点的匹配第一路段开始遍历，以对多个匹配第一路段进行连通检测。例如，通过遍历最靠近第一点的匹配第一路段开始，获得该匹配第一路段是否唯一连接有另一匹配第一路段，如果是，则继续遍历与该匹配第一路段相连接的另一匹配第一路段，如此，直到遍历完多个匹配第一路段中的每一个匹配第一路段。

在一些实施例中，继续参看，如图7所示，基于所述导航地图坐标点子集，获得所述匹配高精地图路径还包括：

步骤S730’：响应于所述检测结果指示所述多个匹配第一路段包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段不连接，获取所述多个匹配第一路段中的第三路段和第四路段，所述第三路段和所述第四路段在延伸方向上相邻并且不连接；

步骤S740：从所述多个区域第一路段中获取所述第三路段和所述第四路段之间的连通路段，所述连通路段分别与所述第三路段和所述第四路段连接；以及

步骤S750：将所述多个匹配第一路段和所述连通路段确定为所述匹配高精地图路径。

当检测结果指示多个匹配第一路段包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段不连接时，通过获得不连接的匹配第一路段(第三路段和第四路段)之间的连通路段，获得匹配高精地图路径，使得所获得的匹配高精地图路径更加准确。

在一些实施例中，根据本公开的信息处理方法还包括：

获得所述当前导航地图对应的历史导航地图和所述当前高精地图对应的历史高精地图之间的映射关系表，所述映射关系表指示所述历史导航地图中的多个导航地图路径和所述历史高精地图中的多个高精地图路径的对应关系；以及

基于所述当前导航地图路径和所述映射关系表，获得检测结果，所述检测结果指示所述多个导航地图路径中是否具有所述当前导航地图路径；其中，所述从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径包括：

响应于所述检测结果指示所述多个导航地图路径中不具有所述当前导航地图路径匹配，从所述当前高精地图中获得所述匹配高精地图路径。

在预先存储有导航地图和高精地图之间的映射关系表的情况下，通过获得指示映射关系表所覆盖的多个导航地图路径是否包含当前导航路径的检测结果，判断是否执行根据本公开的信息处理方法中从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径的过程，由于预先制作的映射关系表可以离线存储，并且根据预先制作的映射关系表获得匹配高精地图路径的过程数据处理量少，使得所获得的匹配高精地图路径更加快速。

可以理解，根据本公开的实施例，在提供基于高精地图和导航地图之间的映射关系表对高精地图和导航地图进行离线匹配的方法之外，提供一种实时的在线匹配方法，使得获得与当前导航地图匹配的匹配高精地图的方法更多样化和具有实效性。

在一些实施例中，响应于多个导航地图路径中具有所述当前导航地图路径，从所述映射关系表中获取与所述当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径。

根据本公开的另一方面，还提供了一种信息处理装置，如图8所示，装置800包括：地图获取单元810，被配置用于获取当前导航地图和当前高精地图，所述当前高精地图包括多个第一路段，所述当前导航地图包括多个第二路段；当前导航地图路径获取单元820，被配置用于获得所述当前导航地图中的当前导航地图路径，所述当前导航地图路径包括所述多个第二路段中的至少一个第二路段，所述至少一个第二路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第二路段连接；地图匹配单元830，被配置用于从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径，所述匹配高精地图路径包括所述多个第一路段中的至少一个第一路段，所述至少一个第一路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第一路段连接；以及发送单元840，被配置用于将所述匹配高精地图路径发送给导航装置。

在一些实施例中，所述当前导航地图和所述当前高精地图分别与当前区域对应，所述当前区域包括分别与所述多个第一路段和所述多个第二路段对应的多个道路，所述至少一个第二路段与所述多个道路中的至少一个道路相应，基于所述至少一个道路能够从所述当前区域中的第一点行驶到第二点，并且，所述地图匹配单元830包括：区域获取单元，被配置用于获取所述当前区域中与所述当前导航地图路径对应的第一区域，所述第一区域包括与所述至少一个道路；区域地图获取单元，被配置用于获取所述当前高精地图中与所述第一区域相应的区域高精地图；以及匹配子单元，被配置用于基于所述区域高精地图，获取所述匹配高精地图路径。

在一些实施例中，所述区域获取单元包括：位置获取单元，被配置用于获得所述第一点的位置和所述第二点的位置；以及区域获取子单元，被配置用于基于所述第一点的位置和所述第二点的位置，获得所述第一区域，其中，所述第一区域是基于所述第一点的位置和所述第二点的位置获得的矩形区域。

在一些实施例中，所述当前高精地图包括与所述当前区域中的多个网格区域分别对应的多个高精地图数据集，所述区域地图获取单元包括：网格区域获取单元，被配置用于获得所述多个网格区域中位于所述第一区域中的多个第一网格区域；以及区域地图获取子单元，被配置用于基于所述多个第一网格区域，获得所述区域高精地图，所述区域高精地图包括与所述多个第一网格区域对应的多个第一高精地图数据集。

在一些实施例中，所述多个第二路段中的每一个第二路段包括多个导航地图坐标点，所述匹配子单元包括：坐标点集合获取单元，被配置用于获得所述至少一个第二路段对应的导航地图坐标点集合，所述导航地图坐标点集合包括所述至少一个第二路段中的每一个第二路段上的多个导航地图坐标点；抽稀单元，被配置用于对所述导航地图坐标点集合进行抽稀，以获得导航地图坐标点子集；以及第一子单元，配置用于基于所述导航地图坐标点子集，获得所述匹配高精地图路径。

在一些实施例中，所述第一子单元包括：匹配路段获取单元，被配置用于基于所述导航地图坐标点子集，从所述多个第一路段中的位于所述区域高精地图中的多个区域第一路段中，获得多个匹配第一路段；连通性检测单元，被配置用于对所述多个匹配第一路段进行连通性检测，以获得检测结果，所述检测结果指示所述多个匹配第一路段是否包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段不连接；以及第一响应单元，被配置用于响应于所述检测结果指示所述多个匹配第一路段包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段连接，将所述多个匹配第一路段，确定为匹配高精地图路段。

在一些实施例中，所述第一子单元还包括：第二响应单元，被配置用于响应于所述检测结果指示所述多个匹配第一路段包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段不连接，获取所述多个匹配第一路段中的第三路段和第四路段，所述第三路段和所述第四路段在延伸方向上相邻并且不连接；连通路段获取单元，被配置用于从所述多个区域第一路段中获取所述第三路段和所述第四路段之间的连通路段；以及确定单元，被配置用于将所述多个匹配第一路段和所述连通路段确定为所述匹配高精地图路径。

在一些实施例中，还包括：映射关系表获取单元，被配置用于获得所述当前导航地图对应的历史导航地图和所述当前高精地图对应的历史高精地图之间的映射关系表，所述映射关系表指示所述历史导航地图中的多个导航地图路径和所述历史高精地图中的多个高精地图路径的对应关系；以及检测结果获取单元，被配置用于基于所述当前导航地图路径和所述映射关系表，获得检测结果，所述检测结果指示所述多个导航地图路径中是否具有所述当前导航地图路径；其中，所述地图匹配单元包括：第一响应单元，被配置用于响应于所述检测结果指示所述多个导航地图路径中不具有所述当前导航地图路径匹配，从所述当前高精地图中获得所述匹配高精地图路径。

在一些实施例中，所述当前导航地图路径获取单元包括：接收单元，被配置用于接收来自所述导航装置的所述当前导航地图路径。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

参考图9，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备900的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图9所示，电子设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元909加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM903中，还可存储电子设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

电子设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906、输出单元907、存储单元908以及通信单元909。输入单元906可以是能向电子设备900输入信息的任何类型的设备，输入单元906可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元907可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元908可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元909允许电子设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙TM设备、802.11设备、WiFi设备、WiMax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。

计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法200。例如，在一些实施例中，方法200可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到电子设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的方法200的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法200。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。

Claims (21)

1.一种信息处理方法，包括：

获取当前导航地图和当前高精地图，所述当前高精地图包括多个第一路段，所述当前导航地图包括多个第二路段；

获得所述当前导航地图中的当前导航地图路径，所述当前导航地图路径包括所述多个第二路段中的至少一个第二路段，所述至少一个第二路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第二路段连接；

从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径相匹配的匹配高精地图路径，所述匹配高精地图路径包括所述多个第一路段中的至少一个第一路段，所述至少一个第一路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第一路段连接；以及

将所述匹配高精地图路径发送给导航装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前导航地图和所述当前高精地图分别与当前区域对应，所述当前区域包括分别与所述多个第一路段和所述多个第二路段对应的多个道路，所述至少一个第二路段与所述多个道路中的至少一个道路相应，基于所述至少一个道路能够从所述当前区域中的第一点行驶到第二点，并且其中，所述从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径包括：

获取所述当前区域中与所述当前导航地图路径对应的第一区域，所述第一区域包括与所述至少一个道路；

获取所述当前高精地图中与所述第一区域相应的区域高精地图；以及

基于所述区域高精地图，获取所述匹配高精地图路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述当前区域中与所述当前导航地图路径对应的第一区域包括：

获得所述第一点的位置和所述第二点的位置；以及

基于所述第一点的位置和所述第二点的位置，获得所述第一区域，其中，所述第一区域是基于所述第一点的位置和所述第二点的位置获得的矩形区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当前高精地图包括与所述当前区域中的多个网格区域分别对应的多个高精地图数据集，所述获取所述当前高精地图中与所述第一区域相应的区域高精地图包括：

获得所述多个网格区域中位于所述第一区域中的多个第一网格区域；以及

基于所述多个第一网格区域，获得所述区域高精地图，所述区域高精地图包括与所述多个第一网格区域对应的多个第一高精地图数据集。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个第二路段中的每一个第二路段包括多个导航地图坐标点，所述基于所述区域高精地图，获取所述匹配高精地图路径包括：

获得所述至少一个第二路段对应的导航地图坐标点集合，所述导航地图坐标点集合包括所述至少一个第二路段中的每一个第二路段上的多个导航地图坐标点；

对所述导航地图坐标点集合进行抽稀，以获得导航地图坐标点子集；以及

基于所述导航地图坐标点子集，获得所述匹配高精地图路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述导航地图坐标点子集，获得所述匹配高精地图路径包括：

基于所述导航地图坐标点子集，从所述多个第一路段中的位于所述区域高精地图中的多个区域第一路段中，获得多个匹配第一路段；

对所述多个匹配第一路段进行连通性检测，以获得检测结果，所述检测结果指示所述多个匹配第一路段是否包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段不连接；以及

响应于所述检测结果指示所述多个匹配第一路段包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段连接，将所述多个匹配第一路段，确定为匹配高精地图路段。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述导航地图坐标点子集，获得所述匹配高精地图路径还包括：

响应于所述检测结果指示所述多个匹配第一路段包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段不连接，获取所述多个匹配第一路段中的第三路段和第四路段，所述第三路段和所述第四路段在延伸方向上相邻并且不连接；

从所述多个区域第一路段中获取所述第三路段和所述第四路段之间的连通路段，所述连通路段分别与所述第三路段和所述第四路段连接；以及

将所述多个匹配第一路段和所述连通路段确定为所述匹配高精地图路径。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获得所述当前导航地图对应的历史导航地图和所述当前高精地图对应的历史高精地图之间的映射关系表，所述映射关系表指示所述历史导航地图中的多个导航地图路径和所述历史高精地图中的多个高精地图路径的对应关系；以及

基于所述当前导航地图路径和所述映射关系表，获得检测结果，所述检测结果指示所述多个导航地图路径中是否具有所述当前导航地图路径；其中，所述从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径包括：

响应于所述检测结果指示所述多个导航地图路径中不具有所述当前导航地图路径匹配，从所述当前高精地图中获得所述匹配高精地图路径。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述获得所述当前导航地图中的当前导航地图路径包括：

接收来自所述导航装置的所述当前导航地图路径。

10.一种信息处理装置，包括：

地图获取单元，被配置用于获取当前导航地图和当前高精地图，所述当前高精地图包括多个第一路段，所述当前导航地图包括多个第二路段；

当前导航地图路径获取单元，被配置用于获得所述当前导航地图中的当前导航地图路径，所述当前导航地图路径包括所述多个第二路段中的至少一个第二路段，所述至少一个第二路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第二路段连接；

地图匹配单元，被配置用于从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径，所述匹配高精地图路径包括所述多个第一路段中的至少一个第一路段，所述至少一个第一路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第一路段连接；以及

发送单元，被配置用于将所述匹配高精地图路径发送给导航装置。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述当前导航地图和所述当前高精地图分别与当前区域对应，所述当前区域包括分别与所述多个第一路段和所述多个第二路段对应的多个道路，所述至少一个第二路段与所述多个道路中的至少一个道路相应，基于所述至少一个道路能够从所述当前区域中的第一点行驶到第二点，并且，所述地图匹配单元包括：

区域获取单元，被配置用于获取所述当前区域中与所述当前导航地图路径对应的第一区域，所述第一区域包括与所述至少一个道路；

区域地图获取单元，被配置用于获取所述当前高精地图中与所述第一区域相应的区域高精地图；以及

匹配子单元，被配置用于基于所述区域高精地图，获取所述匹配高精地图路径。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述区域获取单元包括：

位置获取单元，被配置用于获得所述第一点的位置和所述第二点的位置；以及

区域获取子单元，被配置用于基于所述第一点的位置和所述第二点的位置，获得所述第一区域，其中，所述第一区域是基于所述第一点的位置和所述第二点的位置获得的矩形区域。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述当前高精地图包括与所述当前区域中的多个网格区域分别对应的多个高精地图数据集，所述区域地图获取单元包括：

网格区域获取单元，被配置用于获得所述多个网格区域中位于所述第一区域中的多个第一网格区域；以及

区域地图获取子单元，被配置用于基于所述多个第一网格区域，获得所述区域高精地图，所述区域高精地图包括与所述多个第一网格区域对应的多个第一高精地图数据集。

14.根据权利要求11所述的装置，其中，所述多个第二路段中的每一个第二路段包括多个导航地图坐标点，所述匹配子单元包括：

坐标点集合获取单元，被配置用于获得所述至少一个第二路段对应的导航地图坐标点集合，所述导航地图坐标点集合包括所述至少一个第二路段中的每一个第二路段上的多个导航地图坐标点；

抽稀单元，被配置用于对所述导航地图坐标点集合进行抽稀，以获得导航地图坐标点子集；以及

第一子单元，配置用于基于所述导航地图坐标点子集，获得所述匹配高精地图路径。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第一子单元包括：

匹配路段获取单元，被配置用于基于所述导航地图坐标点子集，从所述多个第一路段中的位于所述区域高精地图中的多个区域第一路段中，获得多个匹配第一路段；

连通性检测单元，被配置用于对所述多个匹配第一路段进行连通性检测，以获得检测结果，所述检测结果指示所述多个匹配第一路段是否包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段不连接；以及

第一响应单元，被配置用于响应于所述检测结果指示所述多个匹配第一路段包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段连接，将所述多个匹配第一路段，确定为匹配高精地图路段。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述第一子单元还包括：

第二响应单元，被配置用于响应于所述检测结果指示所述多个匹配第一路段包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段不连接，获取所述多个匹配第一路段中的第三路段和第四路段，所述第三路段和所述第四路段在延伸方向上相邻并且不连接；

连通路段获取单元，被配置用于从所述多个区域第一路段中获取所述第三路段和所述第四路段之间的连通路段；以及

确定单元，被配置用于将所述多个匹配第一路段和所述连通路段确定为所述匹配高精地图路径。

17.根据权利要求10所述的装置，还包括：

映射关系表获取单元，被配置用于获得所述当前导航地图对应的历史导航地图和所述当前高精地图对应的历史高精地图之间的映射关系表，所述映射关系表指示所述历史导航地图中的多个导航地图路径和所述历史高精地图中的多个高精地图路径的对应关系；以及

检测结果获取单元，被配置用于基于所述当前导航地图路径和所述映射关系表，获得检测结果，所述检测结果指示所述多个导航地图路径中是否具有所述当前导航地图路径；其中，所述地图匹配单元包括

第一响应单元，被配置用于响应于所述检测结果指示所述多个导航地图路径中不具有所述当前导航地图路径匹配，从所述当前高精地图中获得所述匹配高精地图路径。

18.根据权利要求10-17中任一项所述的装置，其中，所述当前导航地图路径获取单元包括：

接收单元，被配置用于接收来自所述导航装置的所述当前导航地图路径。

19.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的方法。

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