CN115044984A - 一种缫丝机茧丝除糙机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缫丝机茧丝除糙机构，在缫丝机上设计了专用于除糙纇的除糙机构，茧丝从分丝板的过丝狭缝中通过，过丝狭缝的间距大于茧丝的直径，小于糙纇直径；在带有糙纇的茧丝通过时，分丝板自动割断茧丝，防止糙纇进入到生丝中，实现对茧丝除糙纇的目的；此外，随着缫丝的进行，蚕茧表面的茧丝逐渐被抽走，茧蛹掉落，蚕茧的质量变轻，导致蚕茧有可能跟随茧丝吊起(即“蛹吊”)；在该分丝板的作用下，蛹吊的茧丝被割断，从而阻止了蛹吊，并避免因蛹吊而造成停机或瓷眼损坏等问题。茧丝割断后，借助添绪机构重新添加新的茧丝到分丝板，从而达到不停机、连续缫丝的效果，无需人工除糙纇，提升缫丝机的机械自动化程度，降低工人劳动强度。

Description

一种缫丝机茧丝除糙机构

技术领域

本发明属于蚕茧缫丝领域，具体涉及了一种缫丝机茧丝除糙机构。

背景技术

缫丝是制丝过程的一个主要工序。根据产品规格要求，把若干粒煮熟茧的茧丝离解，合并制成生丝或柞蚕丝的过程称为缫丝。

蚕宝宝在吐丝结茧时，受周遭环境的影响以及蚕品种本身的原因，使得茧丝表面存在各种不同特征的糙纇，在缫丝后这些糙纇会带入到生丝中，造成生丝的品质下降，影响其应用效果。

为了除去这部分糙纇，通常在缫丝机上设置除糙纇的瓷眼，当带有糙纇的生丝经过瓷眼时，由于糙纇的直径大于茧丝且超过瓷眼的内径，故而无法通过瓷眼，从而触发机器停止缫丝作业；待缫丝工人处理糙纇后才能恢复缫丝作业，因此凡是遇到有糙纇的情况，均需要停机处理，严重影响缫丝效率与缫丝效果，而且该缫丝机的自动化程度低，需要工人配合完成除糙纇工作，无疑需要投入更多的人力资源，增加劳动者的工作强度。

将糙纇在茧丝中直接除去，能够实现不停机除糙纇，显著提升缫丝的工作效率以及生丝质量，但在现有的缫丝机中不具有相应的除糙纇机构，无法实现在茧丝中除糙纇的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缫丝机茧丝除糙机构，针对现有技术中的缺陷，在缫丝机上设计了专用于除糙纇的除糙机构，茧丝从分丝板的过丝狭缝中通过，过丝狭缝的间距大于茧丝的直径，并控制在不允许两根以上的茧丝一同进入的间距范围；此外，该过丝狭缝的间距小于糙纇直径，在带有糙纇的茧丝通过时，分丝板自动割断茧丝，防止糙纇进入到生丝中，实现对茧丝除糙纇的目的；此外，随着缫丝的进行，蚕茧表面的茧丝逐渐被抽走，蚕茧内的蚕蛹掉落，蚕茧的质量变轻，导致蚕茧有可能跟随茧丝吊起(即“蛹吊”)；在该分丝板的作用下，蛹吊的茧丝被割断，从而阻止了蛹吊，并避免因蛹吊而造成停机或瓷眼损坏等问题。

茧丝割断后，借助添绪机构重新添加新的茧丝到分丝板，从而达到不停机、连续缫丝的效果，无需人工除糙纇，提升缫丝机的机械自动化程度，降低工人劳动强度，减少人力资源投入。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：包括分丝板，分丝板设置有过丝狭缝，过丝狭缝中穿过有茧丝，其用于茧丝除吊糙(除吊糙表示除糙纇与蛹吊)。

进一步，过丝狭缝设有第一开口端与第一封闭端，新的茧丝从第一开口端进入到过丝狭缝。第一开口端用于茧丝进入过丝狭缝的开口，借助摆动组件能够使茧丝相对均匀、合理的分配到过丝狭缝，避免多根茧丝进入同一过丝狭缝而造成茧丝打结、缠绕以及下方蚕茧相互碰撞等问题，降低缫丝机的故障率，提高工作效率。

进一步，过丝狭缝设有2-20条。本发明设置多条过丝狭缝，以避免多根茧丝进入同一过丝狭缝的问题，能够做到合理均匀的分配茧丝，在理想状态下，不同茧丝进入不同的过丝狭缝中，解决茧丝打结、缠绕以及下方蚕茧相互碰撞的问题。

进一步，分丝板包括分丝片，分丝片连接后组成分丝板，分丝片中设置有过丝狭缝。该分丝板由分丝片组成，在各自的分丝片中设有相应的过丝狭缝，实现过丝狭缝的多位置设置，方便均匀、合理分配茧丝到过丝狭缝中。该分丝片结构组成简单，制造方便。

进一步，分丝片之间通过连接结构连接固定。通过连接结构连接形成该分丝板，便于形成合理调节分丝片之间的连接方式、连接间距以及连接后分丝片之间的高度差等，而且分丝片相较于分丝板结构尺寸减小，易于加工。

进一步，连接结构包括设置于分丝片的螺孔以及第一紧固件，第一紧固件连接到螺孔，固定连接分丝片。该连接结构简单，工件装配方便，且能够将分丝片牢固连接。

进一步，分丝片之间一体成型连接。一体成型的分丝片无需设置连接结构，减少工件的零部件，结构简单，制造方便。

进一步，分丝片通过设置夹片形成过丝狭缝。在分丝片上设置有若干夹片，该夹片固定于分丝片的外边上，夹片在分丝片上依次等间距的排布，在相邻夹片以及夹片与外边之间形成有过丝狭缝，根据夹片的设置方式，过丝狭缝可以平行或非平行的方式排布；通过该夹片形成过丝狭缝，一方面在成型过程中易于控制过丝狭缝的宽度，降低成型难度，另一方面提高分丝片的结构强度。

进一步，夹片的端部相互排列形成夹边，相邻分丝片的夹边之间形成有进丝缝，茧丝通过进丝缝进入到过丝狭缝。该进丝缝具有以下作用：1、限位作用，可将茧丝稳定的限位于分丝板内，防止茧丝从分丝板脱离；2、引导作用，引导茧丝进入到过丝狭缝中，配合摆动组件实现均匀、合理分配茧丝的目的；进丝缝的形状有夹边的形状所决定，两者形状一致。

进一步，进丝缝包括第二开口端与第二封闭端，新的茧丝从第二开口端进入到进丝缝。分丝板在除糙纇后，割断了相应的茧丝，同时该蚕茧掉落，生丝中的茧丝数量减少，此时需要向分丝板添加新的茧丝，通过该第二开口端进入到进丝缝，再由进丝缝进入过丝狭缝，保持生丝中恒定的茧丝数量。第二封闭端阻止茧丝跑出，使其限位于分丝板中。

进一步，进丝缝以非直线型形态设置。在实际使用中发现直线型的进丝缝，已存在的茧丝与新加入的茧丝均容易脱离分丝板；尤其是本申请还设有摆动组件，摆动过程中，直线型的进丝缝对茧丝不具有限位作用，茧丝极易脱落。因此，设置非直线型的进丝缝，以提高对茧丝的限位作用。

进一步，进丝缝呈波浪状。波浪状的进丝缝曲度大、弯曲部位多，具有良好的限位作用，有效防止从进丝缝脱离。

进一步，波浪状包括齿形波浪状。相邻齿形波浪状的夹边，通过凹凸配合设置形成该齿形波浪状的进丝缝，进一步提升进丝缝的限位作用。

进一步，波浪状还包括曲线型波浪状。曲线型波浪状增加了进丝缝的曲度与深度，其形状可以为太极图的S曲线型以及其他曲线型，在茧丝进入进丝缝后，难以循迹脱离，进一步提升进丝缝的限位作用。

进一步，齿形波浪状为相互凹凸配合的圆弧齿形、或者渐开线齿形、或者三角形齿形、或者其他多边形齿形。本发明的齿形波浪状根据缫丝要求，可以适配的采用多种不同的形状，提升限位、防脱离效果。

进一步，齿形波浪状的夹边包括有齿凸部与齿凹部，齿凸部与齿凹部相互凹凸配合，齿凸部设于夹片端部，齿凹部与过丝狭缝连通，通过齿凸部引导茧丝进入过丝狭缝。夹边上的齿凸部与齿凹部依次交替设置，且相邻夹边的齿凸部与齿凹部相互凹凸配合，形成齿形波浪状的进丝缝，齿凸部对于茧丝具有导向作用，将茧丝向过丝狭缝中推送，实现对茧丝的合理、有序分配作用，基本实现一丝一缝或两丝一缝，避免多根茧丝进入同一过丝狭缝而造成茧丝打结、缠绕以及下方蚕茧相互碰撞等问题，降低缫丝机的故障率，提高工作效率。

齿凸部存在相对尖锐的部位，增加割断茧丝的作用力，提升除糙纇与阻止蛹吊的效果。

进一步，夹片上下设置形成具有高度差的过丝狭缝。夹片可采用两种方式上下设置：1、在同一分丝片中，包括上方设置的上夹片与下方设置的下夹片，上夹片与下夹片可依次交替的上下设置或其他形式上下设置，在相邻上夹片与下夹片之间形成具有高度差的过丝狭缝。2、由两块分丝片上下叠合，在叠合后当上位分丝片的夹片与下位分丝片的夹片相邻时，形成具有高度差的过丝狭缝，上下分丝片中的夹片可相互交替排布或者上上下下上上(上表示上位分丝片的夹片，下表示下位分丝片的夹片)等其他形式排布。在实际使用中发现具有高度差过丝狭缝更容易割断茧丝，且糙纇不容易卡在过丝狭缝中，提升除吊糙的效果。

进一步，分丝片设有弧形外边。具有弧形外边的分丝片连接后形成具有光滑圆弧边的分丝板，在添加新蚕茧与茧丝时，引导茧丝向第二开口端移动，有助于其顺利进入进丝缝中；在蛹吊时，引导蚕茧向第二开口端移动，在茧丝割断后，蚕茧定向的掉落到缫丝槽中的设计位置，该外边设计巧妙，结构简单，实用性强。

分丝片之间上下设置，形成具有高度差的进丝缝，茧丝更容易分配到过丝狭缝中；且相邻分丝片的夹边分别在上下位施加对茧丝的限位作用，进一步提升进丝缝的限位作用。

进一步，该高度差为0.1mm-5mm。

进一步，夹片设有通孔。通过该通孔方便工人观测分丝片下方茧丝的状态，有利于及时发现问题并纠正。

进一步，该茧丝除糙机构还包括有摆动组件，摆动组件包括摆动杆与摆动驱动部件，摆动杆安装分丝板，摆动驱动部件驱动摆动杆与分丝板摆动。摆动杆用于安装分丝板，并在摆动驱动部件的驱动下带动分丝板摆动。在摆动状态下的分丝板，茧丝经进丝缝规则有序的分配到过丝狭缝中，实现对茧丝的合理、有序分配作用；茧丝一般优先进入到空置的过丝狭缝，原因在于若进入已有茧丝的过丝狭缝，该茧丝会挤推新加入的茧丝，迫使新加入的茧丝跑出到进丝缝并重新分配，从而基本实现一丝一缝或两丝一缝，使蚕茧放出的茧丝呈锥形状分布，避免多根茧丝进入同一过丝狭缝而造成茧丝相互打结缠绕，以及下方蚕茧聚集过于紧密而相互频繁碰撞等问题，降低缫丝机的故障率，提高工作效率，提升缫丝效果。且该摆动于进丝缝的结构相匹配，能够促使茧丝向进丝缝内移动，在移动过程中逐步分配到过丝狭缝中。

进一步，摆动驱动部件包括前后驱动单元与左右驱动单元，左右驱动单元驱动摆动杆与分丝板左右摆动，前后驱动单元驱动摆动杆与分丝板前后摆动。前后驱动单元与左右驱动带动实现分丝板有序的前后、左右摆动，该前后、左右摆动方式与过丝狭缝的分布位置、以及齿形波浪状的进丝缝相互匹配，相互匹配，可以有效的引导茧丝进入到不同的过丝狭缝中。

进一步，左右驱动单元包括第一电机与第一传动连杆，第一电机连接第一传动连杆，第一传动连杆连接摆动杆，带动摆动杆左右摆动。第一电机带动第一传动连杆循环往复的左右摆动，进而带动摆动杆与分丝板循环往复的左右摆动，结构简单，设计巧妙，摆动动作可不停歇的运行。

进一步，第一传动连杆包括第一曲肩、第一连轴与第一推杆，第一曲肩一端固定连接第一电机，第一曲肩的另一端铰接第一连轴的一端，第一连轴的另一端铰接第一推杆的一端，第一推杆的另一端连接摆动杆。该第一传动连杆的传动原理为：第一电机带动第一曲肩绕着一端旋转摆动，基于铰接的连接关系带动第一连轴做非直线的左右往复运动，再通过第二层铰接关系，带动第一推杆做直线的左右往复运动，最终实现分丝板与摆动杆的左右往复摆动。该第一传动连杆传动效果稳定，有助于实现稳定的左右摆动；将电机输出的旋转动作转化为摆动杆摆动的直线往复运动，设计巧妙；该第一传动连杆的整体结构简单，制造方便。

进一步，第一传动连杆还包括有第一导向座，第一导向座设有第一导向孔，第一推杆穿过第一导向孔。第一导向座对于第一推杆具有安装、导向、限位作用，使其能够作稳定的直线往复运动，进一步实现稳定的左右摆动。

进一步，左右驱动单元还包括有第一安装板，第一安装板安装第一电机与第一传动连杆。

进一步，前后驱动单元包括第二电机与第二传动连杆，第二电机连接第二传动连杆，第二传动连杆连接摆动杆，带动摆动杆前后摆动。第二电机带动第二传动连杆循环往复的前后摆动，进而带动摆动杆与分丝板循环往复的前后摆动，结构简单，设计巧妙，摆动动作可不停歇的运行。

进一步，第二传动连杆还连接左右驱动单元，带动其与摆动杆同步前后摆动。使摆动杆在前后摆动时，不影响左右驱动单元带动其左右摆动，设计巧妙。

进一步，第二电机还连接有主轴，通过主轴连接有两组第二传动连杆，两组第二传动连杆分别连接摆动杆的两端。由两组第二传动连杆同步带动摆动杆前后摆动，摆动杆受力均匀，能够有效提升前后摆动的稳定性。

进一步，第二传动连杆包括第二曲肩、第二连轴与第二推杆，第二曲肩一端固定连接第二电机，第二曲肩的另一端铰接第二连轴的一端，第二连轴的另一端铰接第二推杆的一端，第二推杆的另一端连接摆动杆。该第二传动连杆的传动原理为：第二电机带动第二曲肩绕着一端旋转摆动，基于铰接的连接关系带动第二连轴做非直线的前后往复运动，再通过第二层铰接关系，带动第二推杆做直线的前后往复运动，最终实现分丝板与摆动杆的前后往复摆动。该第二传动连杆传动效果稳定，有助于实现稳定的前后摆动；将电机输出的旋转动作转化为摆动杆摆动的直线往复运动，设计巧妙；该第二传动连杆的整体结构简单，制造方便。

进一步，第二传动连杆还包括有第二导向座，第二导向座设有第二导向孔，第二推杆穿过第二导向孔。第二导向座对于第二推杆具有安装、导向、限位作用，使其能够作稳定的直线往复运动，进一步实现稳定的前后摆动。

进一步，前后驱动单元还包括有第二安装板，第二安装板安装第二电机与第二传动连杆。

进一步，摆动杆连接于导轨，导轨设置为左右向或前后向，左右向的导轨实现对摆动杆的左右摆动导向，前后向的导轨实现对摆动杆的前后导向，提升摆动杆左右摆动或前后摆动的稳定性。此外，该导轨还可包括左右向导轨与前后向导轨的组成，即实现左右摆动导向，又实现前后摆动导向。

进一步，分丝板还包括有连接杆，连接杆设有连接孔，连接孔连接有第二紧固件，通过第二紧固件将分丝板固定于摆动杆。该连接方式简单，连接牢固，且具有可拆卸的优点，方便更换或调整分丝板。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

一种缫丝机茧丝除糙机构，针对现有技术中的缺陷，在缫丝机上设计了专用于除糙纇的除糙机构，茧丝从分丝板的过丝狭缝中通过，过丝狭缝的间距大于茧丝的直径，并控制在不允许两根以上的茧丝一同进入的间距范围；此外，该过丝狭缝的间距小于糙纇直径，在带有糙纇的茧丝通过时，分丝板自动割断茧丝，防止糙纇进入到生丝中，实现对茧丝除糙纇的目的；此外，随着缫丝的进行，蚕茧表面的茧丝逐渐被抽走，蚕茧内的蚕蛹掉落，蚕茧的质量变轻，导致蚕茧有可能跟随茧丝吊起(即“蛹吊”)；在该分丝板的作用下，蛹吊的茧丝被割断，从而阻止了蛹吊，并避免因蛹吊而造成停机或瓷眼损坏等问题。

茧丝割断后，借助添绪机构重新添加新的茧丝到分丝板，从而达到不停机、连续缫丝的效果，无需人工除糙纇，提升缫丝机的机械自动化程度，降低工人劳动强度，减少人力资源投入。

本发明的分丝板为小圆片结构，各根茧丝被限位于分丝板的过丝狭缝中，使得下方的蚕茧能够聚集在一定范围内，避免这部分蚕茧去碰撞其他缫丝组的蚕茧。

该分丝板由分丝片组成，在各自的分丝片中设有相应的过丝狭缝，实现过丝狭缝的多位置设置，方便均匀、合理分配茧丝到过丝狭缝中。该分丝片结构组成简单，制造方便。

在分丝片上设置有若干夹片，该夹片固定于分丝片的外边上，夹片在分丝片上依次等间距的排布，在相邻夹片以及夹片与外边之间形成有过丝狭缝，根据夹片的设置方式，过丝狭缝可以平行或非平行的方式排布；通过该夹片形成过丝狭缝，一方面在成型过程中易于控制过丝狭缝的宽度，降低成型难度，另一方面提高分丝片的结构强度。

该进丝缝具有以下作用：1、限位作用，可将茧丝稳定的限位于分丝板内，防止茧丝从分丝板脱离；2、引导作用，引导茧丝进入到过丝狭缝中，配合摆动组件实现均匀、合理分配茧丝的目的；进丝缝的形状有夹边的形状所决定，两者形状一致。

夹边上依次交替设置齿凸部与齿凹部，且相邻夹边的齿凸部与齿凹部相互凹凸配合，形成齿形波浪状的进丝缝，齿凸部对于茧丝具有导向作用，将茧丝向过丝狭缝中推送，实现对茧丝的合理、有序分配作用，基本实现一丝一缝或两丝一缝，避免多根茧丝进入同一过丝狭缝而造成茧丝打结、缠绕以及下方蚕茧相互碰撞等问题，降低缫丝机的故障率，提高工作效率。齿凸部存在相对尖锐的部位，增加割断茧丝的作用力，提升除糙纇与阻止蛹吊的效果。

夹片上下设置形成具有高度差的过丝狭缝，具体可采用两种方式上下设置：1、在同一分丝片中，包括上方设置的上夹片与下方设置的下夹片，上夹片与下夹片可依次交替的上下设置或其他形式上下设置，在相邻上夹片与下夹片之间形成具有高度差的过丝狭缝。2、由两块分丝片上下叠合，在叠合后当上位分丝片的夹片与下位分丝片的夹片相邻时，形成具有高度差的过丝狭缝，上下分丝片中的夹片可相互交替排布或者上上下下上上(上表示上位分丝片的夹片，下表示下位分丝片的夹片)等其他形式排布。在实际使用中发现具有高度差过丝狭缝更容易割断茧丝，且糙纇不容易卡在过丝狭缝中，提升除吊糙的效果。

本发明通过摆动组件驱动分丝板左右与前后摆动，在摆动状态下的分丝板，茧丝经进丝缝规则有序的分配到过丝狭缝中，实现对茧丝的合理、有序分配作用，基本实现一丝一缝或两丝一缝，使蚕茧放出的茧丝呈锥形状分布，避免多根茧丝进入同一过丝狭缝而造成茧丝相互打结缠绕，以及下方蚕茧聚集过于紧密而相互频繁碰撞等问题，降低缫丝机的故障率，提高工作效率，提升缫丝效果。且该摆动于进丝缝的结构相匹配，能够促使茧丝向进丝缝内移动，在移动过程中逐步分配到过丝狭缝中。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明：

图1为缫丝机的结构示意图；

图2为缫丝机中添绪机构处于添绪状态的结构示意图；

图3为除糙机构的结构示意图；

图4为摆动组件的结构示意图；

图5为分丝板的结构示意图；

图6为一体成型分丝板的结构示意图；

图7为分丝片的结构示意图；

图8为图5中Ⅰ处的放大示意图；

图9为夹片形成过丝的示意图；

图10为夹片上下设置形成具有高度差的过丝狭缝的示意图。

其中，缫丝槽-1，分丝板-2，分丝片-21，外边-211，凹口部-212，过丝狭缝-22，第一开口端-221，第一封闭端-222，夹边-23，齿凸部-231，齿凹部-232，进丝缝-24，第二开口端-241，第二封闭端-242，第一紧固件-25，第二紧固件-26，连接杆-27，夹片-28，通孔-281，螺孔-29，摆动驱动部件-3，左右驱动单元-31，第一电机-311，第一曲肩-312，第一连轴-313，第一推杆-314，第一安装板-315，第一导向座-316，前后驱动单元-32，第二电机-321，主轴-322，第二曲肩-323，第二连轴-324，第二推杆-325，第二导向座-326，第二安装板-327，茧丝-4，生丝-5，接绪翼-6，传动带-7，接绪翼轴-8，接绪安装板-9，瓷眼-10，过丝导轮-11，检测导轮-111，活动杆-112，卷丝筒-12，添绪杆-13，芯轴-14，重锤-15，抓丝头-16，正绪茧-17，落绪茧-18，摆动杆-19，进水管-20，导轨-191。

具体实施方式

参照附图与具体的实施例对本发明的技术方案做详细的描述

本发明提供一种缫丝机茧丝除糙机构，该缫丝机包括有瓷眼10、接绪机构、添绪机构、缫丝槽1，卷丝筒12以及本发明的除糙机构，缫丝机中由下而上顺序依次设置缫丝槽1、除糙机构、接绪机构、瓷眼10、添绪机构以及卷丝筒12。

缫丝槽1中装水，给茧机提供正绪茧17，正绪茧17加入到缫丝机，投放于缫丝槽1中，且该正绪茧17位于除糙机构的下方；其茧丝4通过除糙机构、接绪机构与瓷眼10合并形成生丝5，生丝5最终卷绕到卷丝筒12。该缫丝机在除糙纇或蛹吊时，茧丝4被除糙机构割断，无茧丝4牵引的正绪茧17掉落成为落绪茧18，落绪茧18沉积在缫丝机前部下方，并沿着水流方向被冲入到缫丝槽1后部下方，借助相应的器具能够被集中移走。

缫丝槽1中还安装有进水管20，进水管20安装于缫丝槽1的前部，朝向缫丝槽1后部进水，使得水流是从缫丝槽1前部向后部流动，在该水流带动下，落绪茧18能够被冲入到缫丝槽1后部。缫丝槽1中的水温根据缫丝工艺要求设置，并具有保温功能。

缫丝槽1的上方设置茧丝4的除糙机构，该除糙机构包括分丝结构以及带动分丝结构摆动的摆动组件。该分丝结构为分丝板2，分丝板2设置有2-20条过丝狭缝22以及1条进丝缝24，过丝狭缝22分布于进丝缝24的两侧，茧丝加入后先进入进丝缝24，再由进丝缝24分配茧丝到过丝狭缝22；茧丝4从过丝狭缝22穿过并除糙，每个分丝板2中穿过4-18根茧丝4，相应的在分丝板2下方的缫丝槽1中投放有4-18个正绪茧17，4-18条茧丝4通过分丝板2的过丝狭缝22后，在接绪机构与瓷眼10中合并形成生丝5，在有茧丝4割断后，正绪茧17掉落成落绪茧18，同时补充新的正绪茧17给分丝板2。茧丝4从分丝板2进丝缝24进入，再由进丝缝24送入到过丝狭缝22中，茧丝从过丝狭缝22通过，过丝狭缝22的宽度大于茧丝4的直径，小于糙纇直径；在带有糙纇的茧丝4通过时，分丝板2自动割断茧丝4，防止糙纇进入到生丝5中，实现对茧丝4除糙纇的目的；此外，随着缫丝的进行，蚕茧表面的茧丝4逐渐被抽走，蚕茧内的蚕蛹掉落，蚕茧的质量变轻，导致蚕茧有可能跟随茧丝4吊起(即“蛹吊”)；在该分丝板2的作用下，蛹吊的茧丝4被割断，从而阻止了蛹吊，并避免因蛹吊而造成停机或瓷眼10损坏等问题。茧丝4割断后，借助添绪机构重新添加新的茧丝4到分丝板2，从而达到不停机、连续缫丝的效果，无需人工除糙纇，提升缫丝机的机械自动化程度，降低工人劳动强度，减少人力资源投入。

本发明设置多条过丝狭缝22，以避免多根茧丝进入同一过丝狭缝22的问题，能够做到合理均匀的分配茧丝，在理想状态下，不同茧丝进入不同的过丝狭缝22中，解决茧丝打结、缠绕以及下方蚕茧相互碰撞的问题。

本发明的分丝板2为小圆片结构，各根茧丝被限位于分丝板2的过丝狭缝22中，使得下方的蚕茧能够聚集在一定范围内，避免这部分蚕茧去碰撞其他缫丝组的蚕茧。

过丝狭缝22设有第一开口端221与第一封闭端222，第一开口端221与进丝缝24连通，茧丝4从第一开口端221进入到过丝狭缝22，分丝板2在除糙纇或蛹吊后，割断了相应的茧丝4，同时该正绪茧17掉落到缫丝槽1中转变为落绪茧18，生丝5中的茧丝4数量减少，此时需要向分丝板2添加新的茧丝4，在添绪机构的作用下，从给茧机中获得新的正绪茧17，茧丝进入分丝板2的进丝缝24，再通过该第一开口端221进入到过丝狭缝22中，保持生丝5中恒定的茧丝4数量，正绪茧17落到分丝板2下方的缫丝槽1中。第一封闭端222阻止茧丝4跑出，使其在过丝狭缝22中稳定通过。

分丝板2包括分丝片21，2块分丝片21连接后组成分丝板2，2块分丝片21中均设有过丝狭缝22，并在两块分丝片21之间形成进丝缝24，2块分丝片21一端封闭连接，一端开口，形成相应的第二开口端241与第二封闭端242。该分丝板2由分丝片21组成，在各自的分丝片21中设有相应的过丝狭缝22，实现过丝狭缝22的多位置设置，方便均匀、合理分配茧丝到过丝狭缝22中。该分丝片21结构组成简单，制造方便。分丝片21的连接方式包括有以下两种方式：

1、分丝片21之间通过连接结构连接固定，连接结构包括设置于分丝片21的螺孔29以及第一紧固件25，2块分丝片21的螺孔29相互匹配，对应装配后，通过第一紧固件25连接到螺孔29，将分丝片21固定连接。通过该方法将分丝片21设计为分体式结构，通过连接结构连接形成该分丝板2，便于形成合理的过丝狭缝22间隙以及高度差，且结构尺寸减小，易于加工。该连接结构简单，工件装配方便，且能够将分丝片21牢固连接。

该第一紧固件25可以为螺栓螺母式的紧固结构、螺杆螺母式的紧固结构以及紧固式结构。

2、分丝片21之间一体成型连接，即在分丝板2制造成型时，就将2块分丝片21设计为一体结构，无需设置连接结构，减少工件的零部件，制造方便；且制造成型后即可获得过丝狭缝22与进丝缝24，无需装配工序，省时省力。

此外，分丝片21的设置数量不局限于2块，还可以设置2块以上，形成非直线型的进丝缝24，并在每一分丝片21上均设置有过丝狭缝22。

每一分丝片21上设有1-15片夹片28，该夹片28固定于分丝片21的外边211上，夹片28在分丝片21上依次等间距的排布，在相邻夹片28以及夹片28与外边211之间形成有过丝狭缝22(如图5所示)，根据夹片28的设置方式，过丝狭缝22可以平行或非平行的方式排布；通过该夹片28形成过丝狭缝22，一方面在成型过程中易于控制过丝狭缝22的宽度，降低成型难度，另一方面提高分丝片21的结构强度。

夹片28的端部相互排列形成夹边23，2块分丝片21的夹边23之间形成有进丝缝24，茧丝通过进丝缝24进入到过丝狭缝22。该进丝缝24具有以下作用：1、限位作用，可将茧丝稳定的限位于分丝板2内，防止茧丝从分丝板2脱离；2、引导作用，引导茧丝进入到过丝狭缝22中，配合摆动组件实现均匀、合理分配茧丝的目的；进丝缝24的形状有夹边23的形状所决定，两者形状一致。

进丝缝24包括第二开口端241与第二封闭端242，新的茧丝从第二开口端241进入到进丝缝24，再由进丝缝24进入到过丝狭缝22中。分丝板2在除糙纇后，割断了相应的茧丝，同时该蚕茧掉落，生丝中的茧丝数量减少，此时需要向分丝板2添加新的茧丝，通过该第二开口端241进入到进丝缝24，再由进丝缝24进入过丝狭缝22，保持生丝中恒定的茧丝数量。第二封闭端242阻止茧丝跑出，使其限位于分丝板2中。

进丝缝24以非直线型形态设置，即夹边23以非直线型形态设置，具体的，该非直线型采用波浪状，进一步具体的，该波浪状采用齿形波浪状与曲线型波浪状；本发明采用三角形齿形波浪状(如图5-10所示)，即两侧的夹边23采用三角形齿形波浪状，通过相互凹凸配合设置形成三角形齿形状的进丝缝24。在实际使用中发现直线型的进丝缝24，已存在的茧丝与新加入的茧丝均容易脱离分丝板2；尤其是本申请还设有摆动组件，摆动过程中，直线型的进丝缝24对茧丝不具有限位作用，茧丝极易脱落。因此，设置三角形齿形波浪状的进丝缝24，以提高对茧丝的限位作用。

具体的，齿形波浪状的夹边23包括有齿凸部231与齿凹部232，齿凸部231与齿凹部232相互凹凸配合，齿凸部231设于夹片28端部，齿凹部232与过丝狭缝22连通，通过齿凸部231引导茧丝进入过丝狭缝22。夹边23上的齿凸部231与齿凹部232依次交替设置，且相邻分丝片21的夹边23之间，其齿凸部231与齿凹部232相互凹凸配合，形成齿形波浪状的进丝缝24，齿凸部231对于茧丝具有导向作用，将茧丝向过丝狭缝22中推送，实现对茧丝的合理、有序分配作用，基本实现一丝一缝或两丝一缝，避免多根茧丝进入同一过丝狭缝22而造成茧丝打结、缠绕以及下方蚕茧相互碰撞等问题，降低缫丝机的故障率，提高工作效率。齿凸部231存在相对尖锐的部位，增加割断茧丝的作用力，提升除糙纇与阻止蛹吊的效果。

除上述三角形齿形波浪状外，该进丝缝24与夹边23还可设计为其他非直线型形态，或者其他波浪状，或者其他齿形波浪状，或者其他曲线型波浪状，例如设计为太极图的S曲线型，增加了进丝缝24的曲度与深度，在茧丝进入进丝缝24后，难以循迹脱离，进一步提升进丝缝24的限位作用。

夹片28还可采用上下设置方式，形成具有高度差的过丝狭缝22(如图10所示)。具体可以采用以下两种设置方式：1、在同一分丝片21中，包括上方设置的上夹片28与下方设置的下夹片28，上夹片28与下夹片28可依次交替的上下设置或其他形式上下设置，在相邻上夹片28与下夹片28之间形成具有高度差的过丝狭缝22。2、由两块分丝片21上下叠合，在叠合后当上位分丝片21的夹片28与下位分丝片21的夹片28相邻时，形成具有高度差的过丝狭缝22，上下位分丝片21中的夹片28可相互交替排布或者上上下下上上(上表示上位分丝片21的夹片28，下表示下位分丝片21的夹片28)等其他形式排布。在实际使用中发现具有高度差过丝狭缝22更容易割断茧丝，且糙纇不容易卡在过丝狭缝22中，提升除吊糙的效果。

分丝片21设有弧形外边211，弧形外边211表面光滑，分丝片21连接有形成具有光滑圆弧边的分丝板2，并在第二开口端241形成有凹口部212，该凹口部212与弧形外边211相互匹配，在添加新蚕茧与茧丝时，引导茧丝向第二开口端241移动，有助于其顺利进入进丝缝24中；在蛹吊时，引导蚕茧向第二开口端241移动，在茧丝割断后，蚕茧定向的掉落到缫丝槽1中的设计位置，该外边211设计巧妙，结构简单，实用性强。

本发明的两块分丝片21之间上下交错设置，形成具有高度差的进丝缝24，该高度差为0.1mm-5mm，在该高度差下，茧丝更容易分配到过丝狭缝22中；且相邻分丝片21的夹边23分别在上下位施加对茧丝的限位作用，进一步提升进丝缝24的限位作用。

夹片28设有条形状的通孔281，通过该通孔281方便工人观测分丝片21下方茧丝的状态，有利于及时发现问题并纠正，而且减少了夹片28的用料，减少耗材，减低成本。

摆动组件包括摆动杆19与摆动驱动部件3，摆动杆19上从左至右依次、等间距的安装该分丝板2，分丝板2的设置数量根据缫丝要求而定，一般设置2-30个；分丝板2连接有连接杆27，连接杆27设有连接孔，连接孔连接有第二紧固件26，通过第二紧固件26将分丝板2一一固定于摆动杆19。该连接方式简单，连接牢固，且具有可拆卸的优点，方便更换或调整分丝板2。摆动驱动部件3驱动摆动杆19与分丝板2摆动，摆动杆19用于安装分丝板2，并在摆动驱动部件3的驱动下同步的带动各个分丝板2摆动。

基于该摆动驱动部件实现分丝板2的左右、前后摆动，一方面，该左右、前后摆动动作与分丝板2中过丝狭缝22的排布位置匹配，茧丝经进丝缝24规则有序的分配到过丝狭缝22中；另一方面，该左右、前后摆动动作与三角形齿形波浪状的进丝缝24结构相匹配，在摆动过程中，新加入的茧丝沿着夹边23向第二封闭端242移动，并进入到过丝狭缝22中，且一般优先进入到空置的过丝狭缝22，原因在于若进入已有茧丝的过丝狭缝22，该茧丝会挤推新加入的茧丝，迫使新加入的茧丝跑出到进丝缝24并重新分配。从而实现对茧丝的合理、有序分配作用，基本实现一丝一缝或两丝一缝，使蚕茧放出的茧丝呈锥形状分布，避免多根茧丝进入同一过丝狭缝22而造成茧丝相互打结缠绕，以及下方蚕茧聚集过于紧密而相互频繁碰撞等问题，降低缫丝机的故障率，提高工作效率，提升缫丝效果。

该第二紧固件26可以为螺栓螺母式的紧固结构、螺杆螺母式的紧固结构以及紧固式结构。

摆动驱动部件3包括前后驱动单元32与左右驱动单元31，左右驱动单元31实现分丝板2左右摆动，前后驱动单元32实现分丝板2前后摆动，该前后、左右摆动方式与齿形状的过丝狭缝22相互匹配，可以有效的引导茧丝4向第一封闭端222聚集。

左右驱动单元31包括第一电机311与第一传动连杆，第一电机311连接第一传动连杆，第一传动连杆包括第一曲肩312、第一连轴313与第一推杆314，第一曲肩312一端固定连接第一电机311的电机轴，第一曲肩312的另一端铰接第一连轴313的一端，第一连轴313的另一端铰接第一推杆314的一端，第一推杆314的另一端连接摆动杆19，带动摆动杆19左右摆动。本发明第一电机311带动第一传动连杆循环往复的左右摆动，进而带动摆动杆19与分丝板2循环往复的左右摆动，结构简单，设计巧妙，摆动动作可不停歇的运行。该第一传动连杆的传动原理为：第一电机311带动第一曲肩312绕着一端旋转摆动，基于铰接的连接关系带动第一连轴313做非直线的左右往复运动，再通过第二层铰接关系，带动第一推杆314做直线的左右往复运动，最终实现分丝板2与摆动杆19的左右往复摆动。该第一传动连杆传动效果稳定，有助于实现稳定的左右摆动；将电机输出的旋转动作转化为摆动杆19摆动的直线往复运动，设计巧妙；该第一传动连杆的整体结构简单，制造方便。

左右驱动单元31还包括有第一安装板315，该第一安装板315横截面呈倒L型，第一安装板315安装第一电机311与第一传动连杆。第一安装板315上还安装有第一导向座316，第一导向座316设有第一导向孔，第一推杆314穿过第一导向孔，且能够在第一导向孔中往复活动。第一导向座316对于第一推杆314具有安装、导向、限位作用，使其能够作稳定的直线往复运动，进一步实现稳定的左右摆动。

同时还为摆动杆19装配有导轨191，导轨191左右横向设置，连接固定于该第一安装板315，摆动杆19活动的连接在导轨191上，其始终在导轨191上左右摆动，提升摆动杆19左右摆动的稳定性。该导轨191可设计为前后向，前后向的导轨191实现对摆动杆19的前后导向，提升摆动杆19前后摆动的稳定性。此外，该导轨191还可包括左右向导轨191与前后向导轨191的组合式结构，即实现左右摆动导向，又实现前后摆动导向。

前后驱动单元32包括第二电机321与第二传动连杆，第二电机321通过主轴322分别向左右两侧连接有第二传动连杆，第二传动连杆包括第二曲肩323、第二连轴324与第二推杆325，第二曲肩323一端固定连接该主轴322，第二曲肩323的另一端铰接第二连轴324的一端，第二连轴324的另一端铰接第二推杆325的一端，第二推杆325的另一端连接安装摆动杆19的导轨191，同时其中一侧的第二推杆325连接左右驱动单元31的第一安装板315，从而同步的带动摆动杆19与左右驱动单元31前后摆动，使摆动杆19在前后摆动时，不影响左右驱动单元31带动其左右摆动，设计巧妙。第二电机321带动第二传动连杆循环往复的前后摆动，进而带动摆动杆19与分丝板2循环往复的前后摆动，结构简单，设计巧妙，摆动动作可不停歇的运行。该第二传动连杆的传动原理为：第二电机321带动第二曲肩323绕着一端旋转摆动，基于铰接的连接关系带动第二连轴324做非直线的前后往复运动，再通过第二层铰接关系，带动第二推杆325做直线的前后往复运动，最终实现分丝板2与摆动杆19的前后往复摆动。该第二传动连杆传动效果稳定，有助于实现稳定的前后摆动；将电机输出的旋转动作转化为摆动杆19摆动的直线往复运动，设计巧妙；该第二传动连杆的整体结构简单，制造方便。通过主轴322连接左右两组第二传动连杆，由两组第二传动连杆同步带动摆动杆19前后摆动，摆动杆19受力均匀，能够有效提升前后摆动的稳定性。

前后驱动单元32还包括有第二安装板327，在两侧的第二传动连杆处均设有，用于安装并固定第二电机321、主轴322与第二传动连杆。第二传动连杆还包括有第二导向座326，第二导向座326设有第二导向孔，第二推杆325穿过第二导向孔。第二导向座326对于第二推杆325具有安装、导向、限位作用，使其能够作稳定的直线往复运动，进一步实现稳定的前后摆动。

缫丝机在除糙机构的上方设置有接绪机构，茧丝4通过分丝板2后进入到该接绪机构中，该接绪机构包括接绪翼6与接绪翼轴8，接绪翼6与接绪翼轴8依次等间距的安装于接绪安装板9上，并与分丝板2一一上下对应设置，设置数量一致，即每个分丝板2上均安装有一个接绪翼6与接绪翼轴8。接绪翼轴8通过安装件固定在接绪安装板9上，接绪翼轴8的下方连接接绪翼6，且该接绪翼6活套在接绪翼轴8的外部，可以以接绪翼轴8为轴心进行转动；且该接绪翼6连接传动带7，在传动带7的带动下实现旋转，通过旋转动作将多条茧丝4合并形成生丝5，生丝5通过接绪翼轴8的轴孔向上输送给瓷眼10。

旋转的接绪翼6给予茧丝4一定的牵引力，牵引茧丝4向上运动，同时使其处于张紧状态参与合并，提高生丝5品质。

在除糙和蛹吊时，茧丝4被分丝板2割断，正绪茧17掉落，生丝5合股的茧丝4数量减少，此时给茧机输出一茧一丝到缫丝机，添绪机构抓起正绪茧17上的茧丝4，茧丝4上端被旋转的接绪翼6切断，在向心力的作用下，切断的茧丝4端部被集中至接绪翼轴8的轴孔中，与其他茧丝4合并形成生丝5；同时在接绪翼6旋转作用下茧丝4被带到第二开口端241，并进入到分丝板2的过丝狭缝22中，该过程自动添加茧丝4和正绪茧17，添加后的茧丝4自动进入过丝狭缝22并与其他茧丝4合并。

缫丝机在接绪机构的上方设置有瓷眼10，瓷眼10从左至右依次的等间距设置，在每一接绪机构上方均设置由对应的瓷眼10，其设置数量与接绪机构、分丝板2一致，瓷眼10起到进一步集绪各条茧丝4、散发生丝5表面水分的作用，还可以作为形成丝鞘(缫丝过程中对生丝5进行挤压、增加茧丝4间抱合的作用)的生丝5握持点。

在现有技术中，由于未设置有该除糙机构，当带有糙纇的茧丝4合并为生丝5并达到瓷眼10，或者蛹吊后正绪茧17堵住瓷眼10时，容易造成缫丝机停机或故障，需要停机除糙或解决故障，严重影响缫丝生产效率和生丝5质量。本发明加入除糙机构后，在遇到糙纇与蛹吊时，切断该茧丝4，达到不停机除糙与解决蛹吊的效果，避免糙纇或蛹吊堵住瓷眼10。分丝板2中过丝狭缝22的宽度小于瓷眼10的直径，确保糙纇经过分丝板2时，相应的茧丝4被割断。

生丝5经过瓷眼10后，通过相应的过丝导轮11输送给卷丝筒12，该卷丝筒12设置于瓷眼10的上方；卷丝筒12上设置有隔档，隔档将卷丝筒12均匀分区，每一分区与每一组过丝导轮11均对应于下方的一个瓷眼10。

该过丝导轮11还包括有检测导轮111，检测导轮111连接有活动杆112，活动杆112铰接在缫丝机的机架上，在瓷眼10、接绪机构等部件发生堵塞时，茧丝给予对应检测导轮111相应的下拉作用力，在该下拉作用力下活动杆112带动检测导轮111下翻，检测对应缫丝组的堵塞故障。

缫丝机的添绪机构用于添加补充正绪茧17与茧丝4，该添绪机构包括添绪杆13、重锤15、芯轴14以及抓丝头16，添绪杆13的前端连接该抓丝头16，通过抓丝头16抓取新加入正绪茧17的茧丝4；添绪杆13上设置芯轴14并与芯轴14铰接，可绕芯轴14旋转，从而实现抓丝头16下降抓茧丝4，以及向上加茧丝4给分丝板2与接绪机构，添绪杆13的后端连接重锤15，重锤15提供添绪杆13绕芯轴14旋转的动力。

糙纇经过分丝板2或发生蛹吊时，茧丝4被分丝板2割断后，生丝5中的茧丝4数量减少，生丝5纤度的主动控制系统检测到纤度变细，发出添加补充正绪茧17与茧丝4的指令，控制添绪杆13前端打下，抓丝头16下落到分丝板2以下；添绪杆13与给茧机上的信号接触，给茧机输出正绪茧17给缫丝机的缫丝槽1，正绪茧17的茧丝4挂到抓丝头16，在重锤15作用下，添绪杆13向上复位，在复位过程中在茧丝4达到接绪机构时，旋转的接绪翼6切断茧丝4，在向心力的作用下，切断的茧丝4端部被集中至接绪翼轴8的轴孔中，与其他茧丝4合并形成生丝5，同时在接绪翼6旋转作用下茧丝4被带到分丝板2的第二开口端241，并进入到分丝板2的过丝狭缝22中，生丝5经过接绪翼轴8的轴孔以及瓷眼10后，卷绕到卷丝筒12。通过该添绪机构实现自动添加茧丝4和正绪茧17，添加后的茧丝4自动进入过丝狭缝22并在接绪机构中与其他茧丝4合并，配合茧丝4除糙割断与蛹吊割断，保证缫丝后生丝5品质和纤度。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (35)

1.一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：包括分丝板，所述分丝板设置有过丝狭缝，所述过丝狭缝中穿过有茧丝，其用于茧丝除吊糙。

2.根据权利要求1所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述过丝狭缝设有第一开口端与第一封闭端，茧丝从所述第一开口端进入到所述过丝狭缝。

3.根据权利要求2所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述过丝狭缝设有2-20条。

4.根据权利要求1所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述分丝板包括分丝片，所述分丝片连接后组成所述分丝板，所述分丝片中设置有所述过丝狭缝。

5.根据权利要求4所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述分丝片之间通过连接结构连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述连接结构包括设置于所述分丝片的螺孔以及第一紧固件，所述第一紧固件连接到所述螺孔，固定连接所述分丝片。

7.根据权利要求4所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述分丝片之间一体成型连接。

8.根据权利要求4所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述分丝片通过设置夹片形成所述过丝狭缝。

9.根据权利要求8所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述夹片的端部相互排列形成夹边，相邻所述分丝片的所述夹边之间形成有进丝缝，茧丝通过所述进丝缝进入到所述过丝狭缝。

10.根据权利要求9所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述进丝缝包括第二开口端与第二封闭端，新的茧丝从所述第二开口端进入到所述进丝缝。

11.根据权利要求9所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述进丝缝以非直线型形态设置。

12.根据权利要求11所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述进丝缝呈波浪状。

13.根据权利要求12所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述波浪状包括齿形波浪状。

14.根据权利要求12所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述波浪状还包括曲线型波浪状。

15.根据权利要求13所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述齿形波浪状为相互凹凸配合的圆弧齿形、或者渐开线齿形、或者三角形齿形、或者其他多边形齿形。

16.根据权利要求13所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述齿形波浪状的所述夹边包括有齿凸部与齿凹部，所述齿凸部与所述齿凹部相互凹凸配合，所述齿凸部设于所述夹片端部，所述齿凹部与所述过丝狭缝连通，通过所述齿凸部引导茧丝进入所述过丝狭缝。

17.根据权利要求8所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述夹片上下设置形成具有高度差的过丝狭缝。

18.根据权利要求4所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述分丝片设有弧形外边。

19.根据权利要求9所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述分丝片之间上下设置，形成具有高度差的进丝缝。

20.根据权利要求19所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：该高度差为0.1mm-5mm。

21.根据权利要求8所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述夹片设有通孔。

22.根据权利要求1所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：该茧丝除糙机构还包括有摆动组件，所述摆动组件包括摆动杆与摆动驱动部件，所述摆动杆安装所述分丝板，所述摆动驱动部件驱动所述摆动杆与所述分丝板摆动。

23.根据权利要求22所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述摆动驱动部件包括前后驱动单元与左右驱动单元，所述左右驱动单元驱动所述摆动杆与所述分丝板左右摆动，所述前后驱动单元驱动所述摆动杆与所述分丝板前后摆动。

24.根据权利要求23所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述左右驱动单元包括第一电机与第一传动连杆，所述第一电机连接所述第一传动连杆，所述第一传动连杆连接所述摆动杆，带动所述摆动杆左右摆动。

25.根据权利要求24所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述第一传动连杆包括第一曲肩、第一连轴与第一推杆，所述第一曲肩一端连接所述第一电机，所述第一曲肩的另一端铰接所述第一连轴的一端，所述第一连轴的另一端铰接所述第一推杆的一端，所述第一推杆的另一端连接所述摆动杆。

26.根据权利要求25所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述第一传动连杆还包括有第一导向座，所述第一导向座设有第一导向孔，所述第一推杆穿过所述第一导向孔。

27.根据权利要求24所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述左右驱动单元还包括有第一安装板，所述第一安装板安装所述第一电机与所述第一传动连杆。

28.根据权利要求23所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述前后驱动单元包括第二电机与第二传动连杆，所述第二电机连接所述第二传动连杆，所述第二传动连杆连接所述摆动杆，带动所述摆动杆前后摆动。

29.根据权利要求28所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述第二传动连杆还连接左右驱动单元，带动其与所述摆动杆同步前后摆动。

30.根据权利要求28所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述第二电机还连接有主轴，通过所述主轴连接有两组所述第二传动连杆，两组所述第二传动连杆分别连接所述摆动杆的两端。

31.根据权利要求28所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述第二传动连杆包括第二曲肩、第二连轴与第二推杆，所述第二曲肩一端连接所述第二电机，所述第二曲肩的另一端铰接所述第二连轴的一端，所述第二连轴的另一端铰接所述第二推杆的一端，所述第二推杆的另一端连接所述摆动杆。

32.根据权利要求31所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述第二传动连杆还包括有第二导向座，所述第二导向座设有第二导向孔，所述第二推杆穿过所述第二导向孔。

33.根据权利要求28所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述前后驱动单元还包括有第二安装板，所述第二安装板安装所述第二电机与所述第二传动连杆。

34.根据权利要求22所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述摆动杆连接于导轨，所述导轨设置为左右向或前后向。

35.根据权利要求22所述的一种缫丝机茧丝除糙机构，其特征在于：所述分丝板还包括有连接杆，所述连接杆设有连接孔，所述连接孔连接有第二紧固件，通过所述第二紧固件将所述分丝板固定于所述摆动杆。

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