CN115037354A - 一种空间数据分发服务平台及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种空间数据分发服务平台及方法，其中，该平台包括：返向数据订阅中台和数据分发系统；返向数据订阅中台包括数据订阅视图模块；平台分别与各个第一用户端和各个地球站通信连接；第一用户端注册于平台上；数据分发系统，用于将从地球站接收到的返向数据发送给数据订阅视图模块；以及接收标注有目标用户标识的返向数据；并根据目标用户标识，将返向数据推送给目标用户端；数据订阅视图模块，用于根据第一卫星标识和第一订阅映射关系，确定出目标用户端；并使用目标用户标识对返向数据进行标注；将标注有目标用户标识的返向数据发送给数据分发系统。通过该平台有利于简化用户对于空间数据的获取流程，提高空间数据获取效率。

Description

一种空间数据分发服务平台及方法

技术领域

本申请涉及卫星技术领域，尤其是涉及一种空间数据分发服务平台及方法。

背景技术

太空中存在很多中低轨卫星(包括中轨卫星和低轨卫星)，例如成像卫星、遥感卫星、导航卫星等。这些中低轨卫星需要将自身生成的空间数据传输给地面。目前，中低轨卫星A生成的空间数据只能传输给该中低轨卫星A的所属对象a(例如所属人、所属公司、所属部门等)，其他人是无法获取到该中低轨卫星A生成的空间数据的。若其他人(例如用户b)想要获取该中低轨卫星A生成的空间数据，需要自己向所属对象a申请，当争取得到所属对象a的同意以后，用户b才能从所属对象a那里获取该空间数据。若其他人想要获取多个中低轨卫星的空间数据时，则需要分别向各个中低轨卫星的所属对象进行申请。这就导致其他人想要获取空间数据时流程繁琐，且获取效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种空间数据分发服务平台及方法，有利于简化用户对于空间数据的获取流程，提高空间数据获取效率，同时也提高了空间数据的资源利用率。

第一方面，本申请实施例提供了一种空间数据分发服务平台，所述平台包括返向数据订阅中台和数据分发系统；所述返向数据订阅中台包括数据订阅视图模块；所述平台分别与各个第一用户端和各个地球站通信连接；所述第一用户端注册于所述平台上；所述地球站用于将接收到的由中低轨卫星产生的返向数据发送给所述平台；所述返向数据包括第一帧类型标识、第一卫星标识和第一数据内容；

所述数据分发系统，用于将从所述地球站接收到的返向数据发送给所述数据订阅视图模块；以及接收所述数据订阅视图模块发送的标注有目标用户标识的所述返向数据；以及根据所述目标用户标识，将所述返向数据推送给所述目标用户标识对应的目标用户端；其中，所述目标用户端订阅有所述第一卫星标识对应的中低轨卫星产生的返向数据；

所述数据订阅视图模块，用于根据接收到的所述返向数据中的所述第一卫星标识以及预先存储的第一订阅映射关系，从所述第一用户端中确定出所述目标用户端；以及使用所述目标用户端的所述目标用户标识对所述返向数据进行标注；以及将标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述数据分发系统；所述第一订阅映射关系为所述第一用户端的用户端标识与所述中低轨卫星的卫星标识之间的订阅关系。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述返向数据还包括：数据校验码、数据大小和用于表示所述返向数据产生时间的第一时间标识；所述数据分发系统包括：数据分发调度模块、数据处理模块、多协议数据传输模块、数据分发控制模块和配置管理器；

所述多协议数据传输模块，用于接收所述地球站发送的所述返向数据，以及将所述返向数据发送给所述数据处理模块；以及从所述数据处理模块中接收标注有所述目标用户标识的所述返向数据；以及根据所述目标用户标识，通过所述数据分发控制模块调取所述配置管理器中存储的各个所述第一用户端的地址映射关系，确定出所述目标用户端的第一地址信息；以及根据所述第一地址信息将所述返向数据推送给所述目标用户端；

所述数据处理模块，用于接收所述多协议数据传输模块发送的所述返向数据；以及根据所述数据校验码判断所述返向数据是否安全，根据所述第一时间标识对应的第一时间与当前时间之间的时间差判断所述返向数据是否被重放攻击，根据所述数据大小判断所述返向数据是否合规；以及在所述返向数据安全、未被重放攻击且合规的情况下，将所述返向数据发送给所述数据分发调度模块；以及将从所述数据分发调度模块中接收到的标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述多协议数据传输模块；

所述数据分发调度模块，用于将从所述数据处理模块中接收到的所述返向数据发送给所述数据订阅视图模块；以及将接收到的由所述数据订阅视图模块发送的标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述数据处理模块。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述返向数据订阅中台还包括第一监控管理系统；

所述数据处理模块，还用于在对从所述多协议数据传输模块中接收到的所述返向数据验证失败的情况下，将所述返向数据删除，并向所述第一监控管理系统发送用于表示验证失败的警示信息；所述验证失败的情况包括以下中的任意一种或多种：所述返向数据不安全，所述返向数据被重放攻击以及所述返向数据不合规；

所述第一监控管理系统，用于接收所述数据处理模块发送的所述警示信息，以及对所述警示信息进行记录。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述多协议数据传输模块，还用于接收未注册于所述平台的第二用户端发送的注册订阅请求；以及将所述注册订阅请求发送给所述数据处理模块；以及当接收到所述数据处理模块转发的注册订阅反馈消息时，根据所述第二用户端的第二地址信息，将所述注册订阅反馈消息发送给所述第二用户端；所述注册订阅请求中包含有第二帧类型标识、第二卫星标识、第二用户标识、注册申请序列号、注册申请标识、申请订阅数量；所述注册订阅反馈消息包括所述第二用户标识和订阅结果；

所述数据处理模块，还用于接收所述多协议数据传输模块发送的所述注册订阅请求；以及根据所述第二用户标识判断所述第二用户端对应的用户是否位于黑名单中；若当所述第二用户端对应的用户未在所述黑名单中时，则将所述注册订阅请求发送给所述数据分发调度模块；以及将从所述数据分发调度模块中接收的所述注册订阅反馈消息转发给所述多协议数据传输模块；

所述数据分发调度模块，还用于将从所述数据处理模块中接收到的所述注册订阅请求发送给所述数据订阅视图模块；以及将从所述数据订阅视图模块接收到的所述注册订阅反馈消息转发给所述数据处理模块；

所述数据订阅视图模块，还用于根据从所述数据分发调度模块中接收到的所述注册订阅请求中的所述第二用户标识和所述第二卫星标识，建立所述第二用户端的第二订阅映射关系，并将所述第二用户端确定为注册完成的第一用户端，将所述第二订阅映射关系作为该第一用户端的第一订阅映射关系；以及将所述第二用户端的所述注册订阅反馈消息发送给所述数据分发调度模块。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述返向数据订阅中台还包括业务逻辑维护模块；

所述数据分发系统，还用于接收所述第一用户端发送的订阅修改请求；以及将所述订阅修改请求发送给所述数据订阅视图模块；所述订阅修改请求中包含有第一用户标识和订阅修改内容；

所述数据订阅视图模块，还用于接收所述数据分发系统发送的所述订阅修改请求；以及根据所述第一用户标识和所述订阅修改内容，生成所述第一用户端的第三订阅映射关系；以及将所述第一用户端的所述第一订阅映射关系和所述第三订阅映射关系发送给所述业务逻辑维护模块；

所述业务逻辑维护模块，用于接收所述数据订阅视图模块发送的所述第一用户端的所述第一订阅映射关系和所述第三订阅映射关系；以及使用所述第三订阅映射关系对所述第一订阅映射关系进行更新。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述平台还包括：前向数据上注平台；所述前向数据上注平台包括：前向天线资源申请模块、前向数据编码处理模块和数据队列管理模块；

所述数据分发系统，还用于接收所述第一用户端发送的数据上注请求；以及将所述数据上注请求发送给所述数据队列管理模块；所述数据上注请求中包含有高轨卫星版本号、第三帧类型标识、第三卫星标识、第一用户标识、优先级标识、轨道根数、第二数据内容以及用于表示所述第一用户端发出所述数据上注请求的时间的第二时间标识；以及接收所述前向数据编码处理模块发送的编码处理后的可上注数据；以及根据所述可上注数据中包含的目标地球站标识，将所述可上注数据通过所述目标地球站标识对应的目标地球站发送给目标高轨卫星，以使所述目标高轨卫星将所述可上注数据转发给所述第三卫星标识对应的中低轨卫星；

所述数据队列管理模块，用于根据接收到的所述数据上注请求中的所述优先级标识将所述数据上注请求放置到第一队列中；以及将所述第一队列中的首位数据上注请求发送给所述前向天线资源申请模块；

所述前向天线资源申请模块，用于接收所述数据队列管理模块发送的所述数据上注请求；以及根据所述高轨卫星版本号、所述第三帧类型标识、所述第三卫星标识以及所述轨道根数确定目标高轨卫星的可视时间弧段和资源使用时间；以及根据所述可视时间弧段与所述资源使用时间之间的重叠时间段确定所述数据上注请求的资源等待时间；以及当所述数据上注请求的所述资源等待时间小于预设时间阈值时，将所述重叠时间段标记在该数据上注请求上，并将该数据上注请求确定为第一数据上注请求，并将所述第一数据上注请求发送给所述前向数据编码处理模块；

所述前向数据编码处理模块，用于接收所述前向天线资源申请模块发送的所述第一数据上注请求；以及对所述第一数据上注请求进行编码处理，得到所述可上注数据；所述编码处理包括：删除所述第一数据上注请求中的所述轨道根数和所述优先级标识，并在所述第一数据上注请求中增加所述重叠时间段、目标地球站标识和目标高轨卫星标识；以及将所述可上注数据发送给所述数据分发系统。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述前向天线资源申请模块，还用于当所述数据上注请求的所述资源等待时间不小于所述预设时间阈值时，将所述重叠时间段标记在该数据上注请求上，并将该数据上注请求确定为第二数据上注请求，以及将所述第二数据上注请求发送给所述数据队列管理模块；

所述数据队列管理模块，还用于将从所述前向天线资源申请模块接收的所述第二数据上注请求放置到所述第一队列中；以及根据当前时间和所述重叠时间段计算所述第二数据上注请求的当前资源等待时间；若所述当前资源等待时间小于所述预设时间阈值，则将所述第二数据上注请求发送给所述前向数据编码处理模块；

所述前向数据编码处理模块，还用于接收所述数据队列管理模块发送的所述第二数据上注请求，并对所述第二数据上注请求进行编码处理，得到可上注数据。

第二方面，本申请实施例还提供一种空间数据分发服务方法，所述方法应用于空间数据分发服务平台；所述平台包括返向数据订阅中台和数据分发系统；所述返向数据订阅中台包括数据订阅视图模块；所述平台分别与各个第一用户端和各个地球站通信连接；所述第一用户端注册于所述平台上；所述地球站用于将接收到的由中低轨卫星产生的返向数据发送给所述平台；所述返向数据包括第一帧类型标识、第一卫星标识和第一数据内容；所述方法包括：

通过所述数据分发系统接收所述地球站发送的所述返向数据，以及将所述返向数据发送给所述数据订阅视图模块；

通过所述数据订阅视图模块根据接收到的所述返向数据中的所述第一卫星标识以及预先存储的第一订阅映射关系，从所述第一用户端中确定出目标用户端；所述目标用户端订阅有所述第一卫星标识所对应的中低轨卫星产生的返向数据；

通过所述数据订阅视图模块使用所述目标用户端的目标用户标识对所述返向数据进行标注，以及将标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述数据分发系统；

通过所述数据分发系统根据所述目标用户标识，将所述返向数据推送给所述目标用户标识对应的所述目标用户端。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述返向数据还包括：数据校验码、数据大小和用于表示所述返向数据产生时间的第一时间标识；所述数据分发系统包括：数据分发调度模块、数据处理模块、多协议数据传输模块、数据分发控制模块和配置管理器；

所述通过所述数据分发系统接收所述地球站发送的所述返向数据，以及将所述返向数据发送给所述数据订阅视图模块，包括：

通过所述多协议数据传输模块接收所述地球站发送的所述返向数据，以及将所述返向数据发送给所述数据处理模块；

通过所述数据处理模块接收所述多协议数据传输模块发送的所述返向数据，以及根据所述数据校验码判断所述返向数据是否安全，根据所述第一时间标识对应的第一时间与当前时间之间的时间差判断所述返向数据是否被重放攻击，根据所述数据大小判断所述返向数据是否合规；

在所述返向数据安全、未被重放攻击且合规的情况下，通过所述数据处理模块将所述返向数据发送给所述数据分发调度模块；

通过所述数据分发调度模块将从所述数据处理模块中接收到的所述返向数据发送给所述数据订阅视图模块，以及将接收到的由所述数据订阅视图模块发送的标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述数据处理模块；

通过所述数据处理模块从所述数据分发调度模块中接收到的标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述多协议数据传输模块；

根据所述目标用户标识，通过所述数据分发控制模块调取所述配置管理器中存储的各个所述第一用户端的地址映射关系，通过所述多协议数据传输模块确定出所述目标用户端的第一地址信息；

根据所述第一地址信息通过所述多协议数据传输模块将所述返向数据推送给所述目标用户端。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述返向数据订阅中台还包括第一监控管理系统；所述方法还包括：

在对从所述多协议数据传输模块中接收到的所述返向数据验证失败的情况下，通过所述数据处理模块将所述返向数据删除，并向所述第一监控管理系统发送用于表示验证失败的警示信息；所述验证失败的情况包括以下中的任意一种或多种：所述返向数据不安全，所述返向数据被重放攻击以及所述返向数据不合规；

通过所述第一监控管理系统接收所述数据处理模块发送的所述警示信息，以及对所述警示信息进行记录。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

通过所述多协议数据传输模块接收未注册于所述平台的第二用户端发送的注册订阅请求，以及将所述注册订阅请求发送给所述数据处理模块；

通过所述数据处理模块接收所述多协议数据传输模块发送的所述注册订阅请求，以及根据所述第二用户标识判断所述第二用户端对应的用户是否位于黑名单中；

若当所述第二用户端对应的用户未在所述黑名单中时，则通过所述数据处理模块将所述注册订阅请求发送给所述数据分发调度模块；

通过所述数据分发调度模块将从所述数据处理模块中接收到的所述注册订阅请求发送给所述数据订阅视图模块；

根据从所述数据分发调度模块中接收到的所述注册订阅请求中的所述第二用户标识和所述第二卫星标识，通过所述数据订阅视图模块建立所述第二用户端的第二订阅映射关系，并将所述第二用户端确定为注册完成的第一用户端，将所述第二订阅映射关系作为该第一用户端的第一订阅映射关系；

通过所述数据订阅视图模块将所述第二用户端的所述注册订阅反馈消息发送给所述数据分发调度模块，以依次通过所述数据分发调度模块和所述数据处理模块将所述注册订阅反馈消息转发给所述多协议数据传输模块；

当接收到所述数据处理模块转发的注册订阅反馈消息时，通过多协议数据传输模块根据所述第二用户端的第二地址信息，将所述注册订阅反馈消息发送给所述第二用户端。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述返向数据订阅中台还包括业务逻辑维护模块；所述方法还包括：

通过所述数据分发系统接收所述第一用户端发送的订阅修改请求，以及将所述订阅修改请求发送给所述数据订阅视图模块；所述订阅修改请求中包含有第一用户标识和订阅修改内容；

通过所述数据订阅视图模块接收所述数据分发系统发送的所述订阅修改请求，以及根据所述第一用户标识和所述订阅修改内容，生成所述第一用户端的第三订阅映射关系，以及将所述第一用户端的所述第一订阅映射关系和所述第三订阅映射关系发送给所述业务逻辑维护模块；

通过所述业务逻辑维护模块接收所述数据订阅视图模块发送的所述第一用户端的所述第一订阅映射关系和所述第三订阅映射关系，以及使用所述第三订阅映射关系对所述第一订阅映射关系进行更新。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述平台还包括：前向数据上注平台；所述前向数据上注平台包括：前向天线资源申请模块、前向数据编码处理模块和数据队列管理模块；所述方法还包括：

通过所述数据分发系统接收所述第一用户端发送的数据上注请求，以及将所述数据上注请求发送给所述数据队列管理模块；所述数据上注请求中包含有高轨卫星版本号、第三帧类型标识、第三卫星标识、第一用户标识、优先级标识、轨道根数、第二数据内容以及用于表示所述第一用户端发出所述数据上注请求的时间的第二时间标识；

通过所述数据队列管理模块根据接收到的所述数据上注请求中的所述优先级标识将所述数据上注请求放置到第一队列中，以及将所述第一队列中的首位数据上注请求发送给所述前向天线资源申请模块；

通过所述前向天线资源申请模块接收所述数据队列管理模块发送的所述数据上注请求，以及根据所述高轨卫星版本号、所述第三帧类型标识、所述第三卫星标识以及所述轨道根数确定目标高轨卫星的可视时间弧段和资源使用时间；

通过所述前向天线资源申请模块根据所述可视时间弧段与所述资源使用时间之间的重叠时间段确定所述数据上注请求的资源等待时间；

当所述数据上注请求的所述资源等待时间小于预设时间阈值时，通过所述前向天线资源申请模块将所述重叠时间段标记在该数据上注请求上，并将该数据上注请求确定为第一数据上注请求，并将所述第一数据上注请求发送给所述前向数据编码处理模块；

通过所述前向数据编码处理模块接收所述前向天线资源申请模块发送的所述第一数据上注请求，以及对所述第一数据上注请求进行编码处理，得到所述可上注数据；所述编码处理包括：删除所述第一数据上注请求中的所述轨道根数和所述优先级标识，并在所述第一数据上注请求中增加所述重叠时间段、目标地球站标识和目标高轨卫星标识；

通过所述前向数据编码处理模块将所述可上注数据发送给所述数据分发系统。

结合第二方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，所述通过所述前向天线资源申请模块根据所述可视时间弧段与所述资源使用时间之间的重叠时间段确定所述数据上注请求的资源等待时间之后，还包括：

当所述数据上注请求的所述资源等待时间不小于所述预设时间阈值时，通过所述前向天线资源申请模块将所述重叠时间段标记在该数据上注请求上，并将该数据上注请求确定为第二数据上注请求，以及将所述第二数据上注请求发送给所述数据队列管理模块；

通过所述数据队列管理模块将从所述前向天线资源申请模块接收的所述第二数据上注请求放置到所述第一队列中，以及根据当前时间和所述重叠时间段计算所述第二数据上注请求的当前资源等待时间；

若所述当前资源等待时间小于所述预设时间阈值，则通过所述数据队列管理模块将所述第二数据上注请求发送给所述前向数据编码处理模块；

通过所述前向数据编码处理模块接收所述数据队列管理模块发送的所述第二数据上注请求，并对所述第二数据上注请求进行编码处理，得到可上注数据。

本申请实施例提供的一种空间数据分发服务平台及方法，其中，该空间数据分发服务平台(简称平台)分别与各个第一用户端和各个地球站通信连接；第一用户端注册于该平台上；地球站用于将接收到的由中低轨卫星产生的返向数据发送给平台中。通过该实施例提供的平台从各个地球站中接收各个中低轨卫星中的返向数据(返向数据属于空间数据)。并且该平台对所有用户都开放，用户只需要在该服务平台上进行注册，就可以在该服务平台上自主订阅所需要的中低轨卫星的返向数据。当第一用户端在该平台上自主订阅了所需要的中低轨卫星的返向数据的情况下，当平台接收到该中低轨卫星的返向数据以后，该平台自动将该中低轨卫星的返向数据推送给该第一用户端。若多个第一用户端同时订阅了同一个中低轨卫星中的返向数据，那么通过该服务平台，可以将该中低轨卫星中的返向数据自动推送给这些第一用户端。

本申请中，通过该平台，实现了以用户为主导的自主返向数据订阅，提高了返向数据管理的自主性，以及提高了返向数据分发服务的灵活性。并且，与现有技术中的单对单(即中低轨卫星将空间数据直接发送给所属对象)的形式相比，本申请的方案有利于简化其他用户对于空间数据(空间数据包括返向数据)的获取流程，提高空间数据获取效率，同时也提高了空间数据的资源利用率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种空间数据分发服务平台的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的第二种空间数据分发服务平台的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的第三种空间数据分发服务平台的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的第四种空间数据分发服务平台的结构示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的一种空间数据分发服务方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

考虑到现有技术中其他人想要获取空间数据时流程繁琐，获取效率较低的问题，基于此，本申请实施例提供了一种空间数据分发服务平台，有利于简化用户对于空间数据的获取流程，提高空间数据获取效率，同时也提高了空间数据的资源利用率，下面通过实施例进行描述。

实施例一：

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种空间数据分发服务平台进行详细介绍。图1示出了本申请实施例所提供的一种空间数据分发服务平台的结构示意图，如图1所示，空间数据分发服务平台(简称平台)包括返向数据订阅中台和数据分发系统；返向数据订阅中台包括数据订阅视图模块；该平台分别与各个第一用户端和各个地球站通信连接；第一用户端注册于平台上；地球站用于将接收到的由中低轨卫星产生的返向数据发送给平台；返向数据包括第一帧类型标识、第一卫星标识和第一数据内容；

数据分发系统，用于将从地球站接收到的返向数据发送给数据订阅视图模块；以及接收数据订阅视图模块发送的标注有目标用户标识的返向数据；以及根据目标用户标识，将返向数据推送给目标用户标识对应的目标用户端；其中，目标用户端订阅有第一卫星标识对应的中低轨卫星产生的返向数据；

数据订阅视图模块，用于根据接收到的返向数据中的第一卫星标识以及预先存储的第一订阅映射关系，从第一用户端中确定出目标用户端；以及使用目标用户端的目标用户标识对返向数据进行标注；以及将标注有目标用户标识的返向数据发送给数据分发系统；第一订阅映射关系为第一用户端的用户端标识与中低轨卫星的卫星标识之间的订阅关系。

在该实施例中，中低轨卫星包括中轨卫星和/或低轨卫星。中低轨卫星的类型包括成像卫星、遥感卫星、导航卫星等。返向数据指的是中轨卫星或者低轨卫星产生的空间数据。示例性的，当中低轨卫星为成像卫星时，返向数据可以为该中低轨卫星拍摄到的图像。

中低轨卫星产生的返向数据需要发送给地面。当该中低轨卫星移动至地球站服务覆盖范围时，该中低轨卫星可直接将产生的返向数据发送给该地球站；当中低轨卫星当前位置未在任意一个地球站的服务覆盖范围时，该中低轨卫星可将产生的返向数据发送给高轨卫星，以使高轨卫星将该返向数据转发给该高轨卫星对应的地球站。其中，每个地球站对应服务多个高轨卫星。地球站接收到由中低轨卫星产生的返向数据以后，将该返向数据发送给空间数据分发服务平台。

其中，返向数据中包含的第一帧类型标识用于反映产生该返向数据的中低轨卫星的类型，即反映了该返向数据属于什么类型的空间数据。例如，若返向数据是由成像卫星产生的时，则第一帧类型标识为成像卫星数据对应的标识。第一卫星标识用于表示产生返向数据的中低轨卫星。

在一个具体的实施例中，图2示出了本申请实施例所提供的第二种空间数据分发服务平台的结构示意图，如图2所示，返向数据订阅中台还包括订阅数据传输模块，地球站包括空间数据返向数据源。该实施例中，空间数据返向数据源用于接收以及存储各个中低轨卫星产生的返向数据，当空间数据返向数据源接收到新的返向数据时，将该返向数据发送给空间数据分发服务平台。空间数据分发服务平台中的数据分发系统接收空间数据返向数据源转发的返向数据，并将该返向数据发送给数据订阅视图模块。

数据订阅视图模块接收到数据分发系统发送的返向数据以后，根据返向数据中的第一卫星标识以及预先存储的第一订阅关系，从所有第一用户端中确定出目标用户端。具体的，每个第一用户端分别订阅了各自所需要的中低轨卫星的返向数据，不同第一用户端订阅的中低轨卫星不同。第一订阅关系为第一用户端的用户端标识与中低轨卫星的卫星标识之间的订阅映射关系。因此数据订阅视图模块可以根据返向数据中的第一卫星标识，从第一订阅关系中找到第一卫星标识对应的第一用户端的用户端标识，将该第一用户端确定为目标用户端。本实施例中，目标用户端可以有多个，即所有的目标用户端均订阅了该第一卫星标识对应的中低轨卫星的返向数据。

数据订阅视图模块确定出目标用户端以后，使用该目标用户端的目标用户标识对返向数据进行标注，并将标注有目标用户标识的返向数据通过订阅数据传输模块发送给数据分发系统。数据分发系统接收到标注有目标用户标识的返向数据以后，根据目标用户标识，将该返向数据发送给目标用户端。具体的，第一用户端中还包括空间数据返向接收模块，目标用户端通过其包含的空间数据返向接收模块接收返向数据。

在一种可能的实施方式中，返向数据还包括：数据校验码、数据大小和用于表示返向数据产生时间的第一时间标识；数据分发系统包括：数据分发调度模块、数据处理模块、多协议数据传输模块、数据分发控制模块和配置管理器；

多协议数据传输模块，用于接收地球站发送的返向数据，以及将返向数据发送给数据处理模块；以及从数据处理模块中接收标注有目标用户标识的返向数据；以及根据目标用户标识，通过数据分发控制模块调取配置管理器中存储的各个第一用户端的地址映射关系，确定出目标用户端的第一地址信息；以及根据第一地址信息将返向数据推送给目标用户端；

数据处理模块，用于接收多协议数据传输模块发送的返向数据；以及根据数据校验码判断返向数据是否安全，根据第一时间标识对应的第一时间与当前时间之间的时间差判断返向数据是否被重放攻击，根据数据大小判断返向数据是否合规；以及在返向数据安全、未被重放攻击且合规的情况下，将返向数据发送给数据分发调度模块；以及将从数据分发调度模块中接收到的标注有目标用户标识的返向数据发送给多协议数据传输模块；

数据分发调度模块，用于将从数据处理模块中接收到的返向数据发送给数据订阅视图模块；以及将接收到的由数据订阅视图模块发送的标注有目标用户标识的返向数据发送给数据处理模块。

图3示出了本申请实施例所提供的第三种空间数据分发服务平台的结构示意图，如图3所示，数据分发系统还包括数据缓存器，且数据分发调度模块、数据处理模块、多协议数据传输模块位于数据分发系统中的数据分发路由系统中。

其中，多协议数据传输模块支持各种通信协议，其中，由于不同的第一用户端和地球站所使用的通信协议可能不同，因此本实施例中的多协议数据船速模块支持多个通信协议，以适应不同第一用户端和地球站的通信传输。不需要第一用户端和地球站自己转换数据格式，能够为用户提供更好的服务。

在该实施例中，数据分发系统接收到地球站发送的返向数据以后，数据分发系统需要对该返向数据进行验证，以确定返向数据的安全性、合规性。

在该实施例中，多协议数据传输模块接收地球站发送的返向数据，当多协议数据传输模块同一时间段接收多个返向数据时，将所有的返向数据进行队列传输给到数据处理模块。

数据处理模块接收返向数据以后，判断返向数据是否安全、是否被重放攻击以及是否合规。具体的，在判断返向数据是否安全时，具体是判断返向数据中的数据校验码与数据处理模块中的校验码是否相同，当返向数据中的数据校验码与数据处理模块中的校验码相同时，表示该返向数据安全；当返向数据中的数据校验码与数据处理模块中的校验码不相同时，表示该返向数据不安全。

考虑到若该返向数据的产生时间与当前时间之间的时间差过长，则该返向数据被重放攻击的可能性越大，因此本实施例中可以通过判断第一时间标识对应的第一时间与当前时间之间的时间差是否大于预设时间差来判断返向数据是否被重放攻击，当第一时间标识对应的第一时间与当前时间之间的时间差大于预设时间差，则表示该返向数据被重放攻击；当第一时间标识对应的第一时间与当前时间之间的时间差不大于预设时间差，则表示返向数据未被重放攻击。其中，重放攻击指的是为了破解返向数据，通过不停的向返向数据发送一帧数据，不断解析处理结果，以破解该返向数据。

在判断返向数据是否合规时，具体是判断该返向数据的数据大小是否在预设数据大小范围内，若该返向数据的数据大小是否在预设数据大小范围内，则表示该返向数据合规；若该返向数据的数据大小不在预设数据大小范围内，则表示该返向数据不合规。例如，若该返向数据的数据大小未100M，超出了预设数据大小范围，该返向数据可能属于干扰数据，此时认为该返向数据不合规。

在返向数据安全、未被重放攻击且合规的情况下，数据处理模块将该返向数据发送给数据分发调度模块。数据分发调度模块根据返向数据的数据类型将该返向数据发送给返向数据订阅中台的数据订阅视图模块。数据订阅视图模块根据返向数据中的第一卫星标识以及预先存储的第一订阅映射关系，从第一用户端中确定出所述目标用户端，并使用目标用户端的目标用户标识对返向数据进行标注；以及通过订阅数据传输模块将标注有目标用户标识的返向数据发送给数据分发调度模块。通过数据分发调度模块发送给数据处理模块。

数据处理模块接收到标注有目标用户标识的返向数据以后，根据目标用户标识，通过数据分发调度模块调用配置管理器，从配置管理器中获取该目标用户标识对应的用户的用户定制要求。数据处理模块获取到该目标用户标识对应的用户的用户定制要求之后，使用该用户定制要求对该用户的返向数据进行数据处理。然后将处理后的标注有目标用户标识的返向数据发送给多协议数据传输模块。

示例性的，返向数据为10M，但是目标用户标识对应的用户想要每个文件为1M，因此该目标用户标识对应的用户的用户定制要求就是对返向数据进行拆分，得到10个1M的文件。然后将10个1M的文件发送给多协议数据传输模块。

多协议数据传输模块从数据处理模块中接收标注有目标用户标识的返向数据。根据目标用户标识，通过数据分发控制模块调取配置管理器中存储的各个第一用户端的地址映射关系，确定出目标用户端的第一地址信息。再根据第一地址信息将返向数据推送给目标用户端。其中，第一地址信息可以为ip地址信息。地址映射关系为第一用户端的用户端标识与该第一用户端的ip地址信息。其中，数据缓存器可以存储经过平台转发的返向数据。

在一种可能的实施方式中，返向数据订阅中台还包括第一监控管理系统；

数据处理模块，还用于在对从多协议数据传输模块中接收到的返向数据验证失败的情况下，将返向数据删除，并向第一监控管理系统发送用于表示验证失败的警示信息；验证失败的情况包括以下中的任意一种或多种：返向数据不安全，返向数据被重放攻击以及返向数据不合规；

第一监控管理系统，用于接收数据处理模块发送的警示信息，以及对警示信息进行记录。

在本实施例中，如图3所示，数据处理模块在对返向数据进行验证的过程中，若对返向数据验证失败的情况下，将该返向数据删除，并通过数据分发调度模块向第一监控管理系统发送用于表示验证失败的警示信息。第一监控管理系统接收到该警示信息以后，对该警示信息进行记录，以供该平台的维护者查看。

在一种可能的实施方式中，多协议数据传输模块，还用于接收未注册于平台的第二用户端发送的注册订阅请求；以及将注册订阅请求发送给数据处理模块；以及当接收到数据处理模块转发的注册订阅反馈消息时，根据第二用户端的第二地址信息，将注册订阅反馈消息发送给第二用户端；注册订阅请求中包含有第二帧类型标识、第二卫星标识、第二用户标识、注册申请序列号、注册申请标识、申请订阅数量；注册订阅反馈消息包括第二用户标识和订阅结果；

数据处理模块，还用于接收多协议数据传输模块发送的注册订阅请求；以及根据第二用户标识判断第二用户端对应的用户是否位于黑名单中；若当第二用户端对应的用户未在黑名单中时，则将注册订阅请求发送给数据分发调度模块；以及将从数据分发调度模块中接收的注册订阅反馈消息转发给多协议数据传输模块；

数据分发调度模块，还用于将从数据处理模块中接收到的注册订阅请求发送给数据订阅视图模块；以及将从数据订阅视图模块接收到的注册订阅反馈消息转发给数据处理模块；

数据订阅视图模块，还用于根据从数据分发调度模块中接收到的注册订阅请求中的第二用户标识和第二卫星标识，建立第二用户端的第二订阅映射关系，并将第二用户端确定为注册完成的第一用户端，将第二订阅映射关系作为该第一用户端的第一订阅映射关系；以及将第二用户端的注册订阅反馈消息发送给数据分发调度模块。

在该实施例中，当新用户想要在该平台上进行注册时，该新用户通过第二用户端向该平台发送注册订阅请求。该平台中的多协议数据传输模块接收未注册于该平台的第二用户端发送的注册订阅请求，然后将该注册订阅请求发送给数据处理模块。

在本实施例中，该注册订阅请求中的第二帧类型标识指的是第二用户端对应的用户想要订阅的中低轨卫星的类型。例如，第二用户端想要订阅遥感卫星的返向数据和成像卫星的返向数据。第卫星标识指的是第二用户端的用户想要订阅的中低轨卫星。第二用户标识指的是第二用户端的用户标识。申请订阅数量指的是第二用户端的用户想要订阅的中低轨卫星的数量。申请注册标识指用于表示第二用户端的用户想要进行注册订阅。

数据处理模块接收该注册订阅请求以后，根据第二用户标识判断第二用户端对应的用户是否位于黑名单中。若该第二用户端对应的用户位于黑名单中，则删除该注册订阅请求。若该第二用户端对应的用户没有位于黑名单中，则将该注册订阅请求发送给数据分发调度模块。

数据分发调度模块根据注册订阅请求的类型，将该注册订阅请求发送给返向数据订阅中台中的数据订阅视图模块。

数据订阅视图模块接收到注册订阅请求以后，根据注册订阅请求中的第二用户标识和第二卫星标识，建立所述第二用户端的第二订阅映射关系。并且将第二用户端确定为注册完成的第一用户端，将第二订阅映射关系作为该第一用户端的第一订阅映射关系；以及将第二用户端的注册订阅反馈消息发送给数据分发调度模块。其中，第二订阅映射关系为第二用户端的用户端标识与中低轨卫星的卫星标识之间的订阅映射关系。第二用户端可以同时订阅多个中低轨卫星的返向数据。注册订阅反馈消息为注册成功的反馈消息。

数据分发调度模块将从数据订阅视图模块接收到的注册订阅反馈消息通过数据处理模块转发给多协议数据传输模块，多协议数据传输模块根据第二用户端的第二地址信息，将注册订阅反馈消息发送给第二用户端。

当第二用户端注册失败时，该平台向第二用户端发送注册失败的反馈消息。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，返向数据订阅中台还包括业务逻辑维护模块；

数据分发系统，还用于接收第一用户端发送的订阅修改请求；以及将订阅修改请求发送给数据订阅视图模块；订阅修改请求中包含有第一用户标识和订阅修改内容；

数据订阅视图模块，还用于接收数据分发系统发送的订阅修改请求；以及根据第一用户标识和订阅修改内容，生成第一用户端的第三订阅映射关系；以及将第一用户端的第一订阅映射关系和第三订阅映射关系发送给业务逻辑维护模块；

业务逻辑维护模块，用于接收数据订阅视图模块发送的第一用户端的第一订阅映射关系和第三订阅映射关系；以及使用第三订阅映射关系对第一订阅映射关系进行更新。

在该实施例中，第一用户端的用户在该平台上订阅了中低轨卫星A、B、C以后，若该第一用户端的用户不想继续订阅中低轨卫星A，且想新订阅中低轨卫星D。那么该第一用户端可以通过第一用户端中的空间数据订阅模块向空间数据分发服务平台中的多协议数据传输模块发送订阅修改请求，以使多协议数据传输模块将该订阅修改请求通过数据处理模块和数据分发调度模块发送给数据订阅视图模块。

数据订阅视图模块接收到订阅修改请求以后，根据第一用户标识和订阅修改内容，生成第一用户端的第三订阅映射关系。以及将第一用户端的第一订阅映射关系和第三订阅映射关系发送给业务逻辑维护模块。

业务逻辑维护模块接收数据订阅视图模块发送的第一用户端的第一订阅映射关系和第三订阅映射关系以后，使用第三订阅映射关系对第一订阅映射关系进行更新，以修改该第一用户端的第一订阅映射关系。

并且也可以通过该业务逻辑维护模块进行消解重复，例如若第三订阅映射关系为第一用户端的用户端标识与中低轨卫星B的卫星标识之间映射关系，而该第一用户端的第一订阅映射关系中也包含有第一用户端的用户端标识与中低轨卫星B的卫星标识之间映射关系，则对第三订阅映射关系进行消解重复。

业务逻辑维护模块对第一订阅映射关系修改完成后，通过数据分发调度模块、数据处理模块、多协议数据传输模块，将用于表示修改完成的反馈消息发送给第一用户端。

在一种可能的实施方式中，该平台还包括：前向数据上注平台；前向数据上注平台包括：前向天线资源申请模块、前向数据编码处理模块和数据队列管理模块；

数据分发系统，还用于接收第一用户端发送的数据上注请求；以及将数据上注请求发送给数据队列管理模块；数据上注请求中包含有高轨卫星版本号、第三帧类型标识、第三卫星标识、第一用户标识、优先级标识、轨道根数、第二数据内容以及用于表示第一用户端发出数据上注请求的时间的第二时间标识；以及接收前向数据编码处理模块发送的编码处理后的可上注数据；以及根据可上注数据中包含的目标地球站标识，将可上注数据通过目标地球站标识对应的目标地球站发送给目标高轨卫星，以使目标高轨卫星将可上注数据转发给第三卫星标识对应的中低轨卫星；

数据队列管理模块，用于根据接收到的数据上注请求中的优先级标识将数据上注请求放置到第一队列中；以及将第一队列中的首位数据上注请求发送给前向天线资源申请模块；

前向天线资源申请模块，用于接收数据队列管理模块发送的数据上注请求；以及根据高轨卫星版本号、第三帧类型标识、第三卫星标识以及轨道根数确定目标高轨卫星的可视时间弧段和资源使用时间；以及根据可视时间弧段与资源使用时间之间的重叠时间段确定数据上注请求的资源等待时间；以及当数据上注请求的资源等待时间小于预设时间阈值时，将该重叠时间段标记在该数据上注请求上，并将该数据上注请求确定为第一数据上注请求，并将第一数据上注请求发送给前向数据编码处理模块；

前向数据编码处理模块，用于接收前向天线资源申请模块发送的第一数据上注请求；以及对第一数据上注请求进行编码处理，得到可上注数据；编码处理包括：删除第一数据上注请求中的轨道根数和优先级标识，并在第一数据上注请求中增加目标地球站标识和目标高轨卫星标识；以及将可上注数据发送给数据分发系统。

在该实施例中，第一用户端可以向中低轨卫星发送前向数据，其中，前向数据属于空间数据的一种，示例性的，前向数据可以为用于控制中低轨卫星移动速度的数据，也可以为指示中低轨卫星(例如成像卫星)拍摄地球的某个指定地区的地貌。在本实施例中，数据上注指的是航天领域的数据传输，具体是由地面传向太空的方向。第一用户端还包括前向数据上注端，通过第一用户端中的前向数据上注端向数据分发系统中的多协议数据传输模块发送数据上注请求。

图4示出了本申请实施例所提供的第四种空间数据分发服务平台的结构示意图，如图4所示，数据分发系统中的多协议数据传输模块接收第一用户端发送的数据上注请求，并将数据上注请求通过数据处理模块发送给数据分发调度模块，数据分发调度模块根据数据上注请求的类型，将该数据上注请求发送给前向数据上注中台中的数据队列管理模块。

其中，高轨卫星有很多版本号，例如版本1是1代型号，版本2是2代型号。一个版本号对应一类高轨卫星。数据上注请求中的高轨卫星版本号指的是用哪个版本号的高轨卫星转发可上注数据。第三卫星标识指的是可上注数据需要发送给哪个中低轨卫星。第三帧类型标识表示第三卫星标识对应的中低轨卫星的类型，例如通信卫星标识、导航卫星标识等。

数据队列管理模块根据接收到的所述数据上注请求中的优先级标识将所述数据上注请求放置到第一队列中，优先级越高的，排在第一队列的前面，优先级低的，排在第一队列的后面。并且将第一队列中的首位数据上注请求发送给前向天线资源申请模块。

前向天线资源申请模块接收数据队列管理模块发送的数据上注请求，并且根据数据上注请求中的高轨卫星版本号、第三帧类型标识、第三卫星标识以及轨道根数确定目标高轨卫星的可视时间弧段和资源使用时间。具体的，根据高轨卫星版本号、第三帧类型标识和第三卫星标识确定出用于转发可上注数据的高轨卫星。然后通过轨道根数确定该高轨卫星还有多长时间才能将该平台中的可上注数据转发给中低轨卫星。

其中，可视时间弧段指的就是该高轨卫星在哪个时间段内能够将该平台中的可上注数据转发给中低轨卫星。资源使用时间指的是该高轨卫星在哪个时间段处于空闲状态，即在哪个时间段没有其他用户需要用该高轨卫星转发数据。在该高轨卫星的可视时间弧段和资源使用时间的重叠时间段内，该高轨卫星可以将平台中的可上注数据转发到第三卫星标识对应的中低轨卫星中。

前向天线资源申请模块根据可视时间弧段与资源使用时间之间的重叠时间段确定数据上注请求的资源等待时间。示例性的，若可视时间弧段为下午13点-13点15分，资源使用时间为同日的下午13点05分-13点25分，则重叠时间段即为下午13点05分-13点15分。那么根据当前时间与13点05分计算资源等待时间。若当前时间为同日的中午12点，那么资源等待时间即为1小时05分钟。

当数据上注请求的资源等待时间小于预设时间阈值时，将重叠时间段标记在该数据上注请求上，并将该数据上注请求确定为第一数据上注请求，然后将第一数据上注请求发送给前向数据编码处理模块。示例性的，若预设时间阈值为1分钟，资源等待时间为10秒钟，表示为可用状态，此时将重叠时间段标记在该数据上注请求上，并将该数据上注请求确定为第一数据上注请求，然后通过前向天线资源申请模块将该第一数据上注请求发送给前向数据编码处理模块。

前向数据编码处理模块接收到第一数据上注请求以后，删除该第一数据上注请求中的轨道根数和优先级标识，并在第一数据上注请求中增加目标地球站标识和目标高轨卫星标识，以得到可上注数据。其中，目标高轨卫星标识所对应的目标高轨卫星是通过前向天线资源申请模块确定出来的，目标地球站标识对应的目标地球站的服务范围覆盖该目标高轨卫星。前向数据编码处理模块将该可上注数据发送给数据分发系统，依次通过数据分发系统中的数据分发调度模块、数据处理模块发送给多协议数据传输模块。多协议数据传输模块根据可上注数据中包含的目标地球站标识，将该可上注数据通过目标地球站标识对应的目标地球站发送给目标高轨卫星，以使目标高轨卫星将该可上注数据转发给第三卫星标识对应的中低轨卫星。

具体的，地球站还包括前向数据上注端口，多协议数据传输模块根据可上注数据中包含的目标地球站标识，将该可上注数据发送到目标地球站的前向数据上注端口，通过目标地球站的前向数据上注端口将该可上注数据转发给目标高轨卫星。

在一种可能的实施方式中，前向天线资源申请模块，还用于当数据上注请求的资源等待时间不小于预设时间阈值时，将重叠时间段标记在该数据上注请求上，并将该数据上注请求确定为第二数据上注请求，以及将第二数据上注请求发送给数据队列管理模块；

数据队列管理模块，还用于将从前向天线资源申请模块接收的第二数据上注请求放置到第一队列中；以及根据当前时间和重叠时间段计算第二数据上注请求的当前资源等待时间；若当前资源等待时间小于预设时间阈值，则将第二数据上注请求发送给前向数据编码处理模块；

前向数据编码处理模块，还用于接收数据队列管理模块发送的第二数据上注请求，并对第二数据上注请求进行编码处理，得到可上注数据。

在该实施例中，当数据上注请求的资源等待时间不小于预设时间阈值时，例如，预设时间阈值为1分钟，该数据上注请求的资源等待时间为5分钟，那么该数据上注请求为等待上传的状态，此时将重叠时间段标记在该数据上注请求上，并将该数据上注请求确定为第二数据上注请求，以及将第二数据上注请求发送给数据队列管理模块。

数据队列管理模块将接收的第二数据上注请求放置到第一队列的尾部，并且周期性的根据当前时间和重叠时间段计算第二数据上注请求的当前资源等待时间，直至当前资源等待时间小于预设时间阈值，表示该第二数据上注请求准备要进行数据上注了，此时将该第二数据上注请求发送给前向数据编码处理模块，以使用前向数据编码处理模块删除第二数据上注的轨道根数和优先级标识，并在第二数据上注请求中增加目标地球站标识和目标高轨卫星标识，得到可上注数据。再将该可上注数据发送给数据分发系统，依次通过数据分发系统中的数据分发调度模块、数据处理模块发送给多协议数据传输模块。多协议数据传输模块根据可上注数据中包含的目标地球站标识，将该可上注数据通过目标地球站标识对应的目标地球站发送给目标高轨卫星，以使目标高轨卫星将该可上注数据转发给第三卫星标识对应的中低轨卫星。

在一个可能的实施例中，如图4所示，前向数据上注平台还包括第二监控管理系统。第二监控管理系统用于对前向数据上注平台中的非法逻辑或应急操作进行干预以确保前向数据上注平台的安全性。

实施例二：

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种空间数据分发服务方法，该方法应用于空间数据分发服务平台；平台包括返向数据订阅中台和数据分发系统；返向数据订阅中台包括数据订阅视图模块；平台分别与各个第一用户端和各个地球站通信连接；第一用户端注册于平台上；地球站用于将接收到的由中低轨卫星产生的返向数据发送给平台；返向数据包括第一帧类型标识、第一卫星标识和第一数据内容，图5示出了本申请实施例所提供的一种空间数据分发服务方法的流程图，如图5所示，通过以下步骤S501-S504执行：

S501：通过所述数据分发系统接收所述地球站发送的所述返向数据，以及将所述返向数据发送给所述数据订阅视图模块；

S502：通过所述数据订阅视图模块根据接收到的所述返向数据中的所述第一卫星标识以及预先存储的第一订阅映射关系，从所述第一用户端中确定出所述目标用户端；所述目标用户端订阅有所述第一卫星标识所对应的中低轨卫星产生的返向数据；

S503：通过所述数据订阅视图模块使用所述目标用户端的目标用户标识对所述返向数据进行标注，以及将标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述数据分发系统；

S504：通过所述数据分发系统根据所述目标用户标识，将所述返向数据推送给所述目标用户标识对应的所述目标用户端。

可选的，所述返向数据还包括：数据校验码、数据大小和用于表示所述返向数据产生时间的第一时间标识；所述数据分发系统包括：数据分发调度模块、数据处理模块、多协议数据传输模块、数据分发控制模块和配置管理器；

在执行步骤S501通过所述数据分发系统接收所述地球站发送的所述返向数据，以及将所述返向数据发送给所述数据订阅视图模块时，具体可以按照以下步骤执行：

通过所述多协议数据传输模块接收所述地球站发送的所述返向数据，以及将所述返向数据发送给所述数据处理模块；

通过所述数据处理模块接收所述多协议数据传输模块发送的所述返向数据，以及根据所述数据校验码判断所述返向数据是否安全，根据所述第一时间标识对应的第一时间与当前时间之间的时间差判断所述返向数据是否被重放攻击，根据所述数据大小判断所述返向数据是否合规；

在所述返向数据安全、未被重放攻击且合规的情况下，通过所述数据处理模块将所述返向数据发送给所述数据分发调度模块；

通过所述数据分发调度模块将从所述数据处理模块中接收到的所述返向数据发送给所述数据订阅视图模块，以及将接收到的由所述数据订阅视图模块模块发送的标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述数据处理模块；

通过所述数据处理模块从所述数据分发调度模块中接收到的标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述多协议数据传输模块；

根据所述目标用户标识，通过所述数据分发控制模块调取所述配置管理器中存储的各个所述第一用户端的地址映射关系，通过所述多协议数据传输模块确定出所述目标用户端的第一地址信息；

根据所述第一地址信息通过所述多协议数据传输模块将所述返向数据推送给所述目标用户端。

可选的，所述返向数据订阅中台还包括第一监控管理系统；在执行完步骤通过所述数据处理模块接收所述多协议数据传输模块发送的所述返向数据，以及根据所述数据校验码判断所述返向数据是否安全，根据所述第一时间标识对应的第一时间与当前时间之间的时间差判断所述返向数据是否被重放攻击，根据所述数据大小判断所述返向数据是否合规之后，还可以按照以下步骤执行：

在对从所述多协议数据传输模块中接收到的所述返向数据验证失败的情况下，通过所述数据处理模块将所述返向数据删除，并向所述第一监控管理系统发送用于表示验证失败的警示信息；所述验证失败的情况包括以下中的任意一种或多种：所述返向数据不安全，所述返向数据被重放攻击以及所述返向数据不合规；

通过所述第一监控管理系统接收所述数据处理模块发送的所述警示信息，以及对所述警示信息进行记录。

可选的，还可以按照以下步骤执行：

通过所述多协议数据传输模块接收未注册于所述平台的第二用户端发送的注册订阅请求，以及将所述注册订阅请求发送给所述数据处理模块；

通过所述数据处理模块接收所述多协议数据传输模块发送的所述注册订阅请求，以及根据所述第二用户标识判断所述第二用户端对应的用户是否位于黑名单中；

若当所述第二用户端对应的用户未在所述黑名单中时，则通过所述数据处理模块将所述注册订阅请求发送给所述数据分发调度模块；

通过所述数据分发调度模块将从所述数据处理模块中接收到的所述注册订阅请求发送给所述数据订阅视图模块；

根据从所述数据分发调度模块中接收到的所述注册订阅请求中的所述第二用户标识和所述第二卫星标识，通过所述数据订阅视图模块建立所述第二用户端的第二订阅映射关系，并将所述第二用户端确定为注册完成的第一用户端，将所述第二订阅映射关系作为该第一用户端的第一订阅映射关系；

通过所述数据订阅视图模块将所述第二用户端的所述注册订阅反馈消息发送给所述数据分发调度模块，以依次通过所述数据分发调度模块和所述数据处理模块将所述注册订阅反馈消息转发给所述多协议数据传输模块；

当接收到所述数据处理模块转发的注册订阅反馈消息时，通过多协议数据传输模块根据所述第二用户端的第二地址信息，将所述注册订阅反馈消息发送给所述第二用户端。

可选的，所述返向数据订阅中台还包括业务逻辑维护模块；所述方法还可以按照以下步骤执行：

通过所述数据分发系统接收所述第一用户端发送的订阅修改请求，以及将所述订阅修改请求发送给所述数据订阅视图模块；所述订阅修改请求中包含有所述第一用户标识和订阅修改内容；

通过所述数据订阅视图模块接收所述数据分发系统发送的所述订阅修改请求，以及根据所述第一用户标识和所述订阅修改内容，生成所述第一用户端的第三订阅映射关系，以及将所述第一用户端的所述第一订阅映射关系和所述第三订阅映射关系发送给所述业务逻辑维护模块；

通过所述业务逻辑维护模块接收所述数据订阅视图模块发送的所述第一用户端的所述第一订阅映射关系和所述第三订阅映射关系，以及使用所述第三订阅映射关系对所述第一订阅映射关系进行更新。

可选的，所述平台还包括：前向数据上注平台；所述前向数据上注平台包括：前向天线资源申请模块、前向数据编码处理模块和数据队列管理模块；所述方法还包括：

通过所述数据分发系统接收所述第一用户端发送的数据上注请求，以及将所述数据上注请求发送给所述数据队列管理模块；所述数据上注请求中包含有高轨卫星版本号、第三帧类型标识、第三卫星标识、第一用户标识、优先级标识、轨道根数、第二数据内容以及用于表示所述第一用户端发出所述数据上注请求的时间的第二时间标识；

通过所述数据队列管理模块根据接收到的所述数据上注请求中的所述优先级标识将所述数据上注请求放置到第一队列中，以及将所述第一队列中的首位数据上注请求发送给所述前向天线资源申请模块；

通过所述前向天线资源申请模块接收所述数据队列管理模块发送的所述数据上注请求，以及根据所述高轨卫星版本号、所述第三帧类型标识、所述第三卫星标识以及所述轨道根数确定目标高轨卫星的可视时间弧段和资源使用时间；

通过所述前向天线资源申请模块根据所述可视时间弧段与所述资源使用时间之间的重叠时间段确定所述数据上注请求的资源等待时间；

当所述数据上注请求的所述资源等待时间小于预设时间阈值时，通过所述前向天线资源申请模块将所述重叠时间段标记在该数据上注请求上，并将该数据上注请求确定为第一数据上注请求，并将所述第一数据上注请求发送给所述前向数据编码处理模块；

通过所述前向数据编码处理模块接收所述前向天线资源申请模块发送的所述第一数据上注请求，以及对所述第一数据上注请求进行编码处理，得到所述可上注数据；所述编码处理包括：删除所述第一数据上注请求中的所述轨道根数和所述优先级标识，并在所述第一数据上注请求中增加所述重叠时间段、目标地球站标识和目标高轨卫星标识；

通过所述前向数据编码处理模块将所述可上注数据发送给所述数据分发系统。

可选的，在执行完步骤通过所述前向天线资源申请模块根据所述可视时间弧段与所述资源使用时间之间的重叠时间段确定所述数据上注请求的资源等待时间之后，还可以按照以下步骤执行：

当所述数据上注请求的所述资源等待时间不小于所述预设时间阈值时，通过所述前向天线资源申请模块将所述重叠时间段标记在该数据上注请求上，并将该数据上注请求确定为第二数据上注请求，以及将所述第二数据上注请求发送给所述数据队列管理模块；

通过所述数据队列管理模块将从所述前向天线资源申请模块接收的所述第二数据上注请求放置到所述第一队列中，以及根据当前时间和所述重叠时间段计算所述第二数据上注请求的当前资源等待时间；

若所述当前资源等待时间小于所述预设时间阈值，则通过所述数据队列管理模块将所述第二数据上注请求发送给所述前向数据编码处理模块；

通过所述前向数据编码处理模块接收所述数据队列管理模块发送的所述第二数据上注请求，并对所述第二数据上注请求进行编码处理，得到可上注数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述平台实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空间数据分发服务平台，其特征在于，所述平台包括返向数据订阅中台和数据分发系统；所述返向数据订阅中台包括数据订阅视图模块；所述平台分别与各个第一用户端和各个地球站通信连接；所述第一用户端注册于所述平台上；所述地球站用于将接收到的由中低轨卫星产生的返向数据发送给所述平台；所述返向数据包括第一帧类型标识、第一卫星标识和第一数据内容；

所述数据分发系统，用于将从所述地球站接收到的返向数据发送给所述数据订阅视图模块；以及接收所述数据订阅视图模块发送的标注有目标用户标识的所述返向数据；以及根据所述目标用户标识，将所述返向数据推送给所述目标用户标识对应的目标用户端；其中，所述目标用户端订阅有所述第一卫星标识对应的中低轨卫星产生的返向数据；

所述数据订阅视图模块，用于根据接收到的所述返向数据中的所述第一卫星标识以及预先存储的第一订阅映射关系，从所述第一用户端中确定出所述目标用户端；以及使用所述目标用户端的所述目标用户标识对所述返向数据进行标注；以及将标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述数据分发系统；所述第一订阅映射关系为所述第一用户端的用户端标识与所述中低轨卫星的卫星标识之间的订阅关系。

2.根据权利要求1所述平台，其特征在于，所述返向数据还包括：数据校验码、数据大小和用于表示所述返向数据产生时间的第一时间标识；所述数据分发系统包括：数据分发调度模块、数据处理模块、多协议数据传输模块、数据分发控制模块和配置管理器；

所述多协议数据传输模块，用于接收所述地球站发送的所述返向数据，以及将所述返向数据发送给所述数据处理模块；以及从所述数据处理模块中接收标注有所述目标用户标识的所述返向数据；以及根据所述目标用户标识，通过所述数据分发控制模块调取所述配置管理器中存储的各个所述第一用户端的地址映射关系，确定出所述目标用户端的第一地址信息；以及根据所述第一地址信息将所述返向数据推送给所述目标用户端；

所述数据处理模块，用于接收所述多协议数据传输模块发送的所述返向数据；以及根据所述数据校验码判断所述返向数据是否安全，根据所述第一时间标识对应的第一时间与当前时间之间的时间差判断所述返向数据是否被重放攻击，根据所述数据大小判断所述返向数据是否合规；以及在所述返向数据安全、未被重放攻击且合规的情况下，将所述返向数据发送给所述数据分发调度模块；以及将从所述数据分发调度模块中接收到的标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述多协议数据传输模块；

所述数据分发调度模块，用于将从所述数据处理模块中接收到的所述返向数据发送给所述数据订阅视图模块；以及将接收到的由所述数据订阅视图模块发送的标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述数据处理模块。

3.根据权利要求2所述平台，其特征在于，所述返向数据订阅中台还包括第一监控管理系统；

所述数据处理模块，还用于在对从所述多协议数据传输模块中接收到的所述返向数据验证失败的情况下，将所述返向数据删除，并向所述第一监控管理系统发送用于表示验证失败的警示信息；所述验证失败的情况包括以下中的任意一种或多种：所述返向数据不安全，所述返向数据被重放攻击以及所述返向数据不合规；

所述第一监控管理系统，用于接收所述数据处理模块发送的所述警示信息，以及对所述警示信息进行记录。

4.根据权利要求2所述平台，其特征在于，

所述多协议数据传输模块，还用于接收未注册于所述平台的第二用户端发送的注册订阅请求；以及将所述注册订阅请求发送给所述数据处理模块；以及当接收到所述数据处理模块转发的注册订阅反馈消息时，根据所述第二用户端的第二地址信息，将所述注册订阅反馈消息发送给所述第二用户端；所述注册订阅请求中包含有第二帧类型标识、第二卫星标识、第二用户标识、注册申请序列号、注册申请标识、申请订阅数量；所述注册订阅反馈消息包括所述第二用户标识和订阅结果；

所述数据处理模块，还用于接收所述多协议数据传输模块发送的所述注册订阅请求；以及根据所述第二用户标识判断所述第二用户端对应的用户是否位于黑名单中；若当所述第二用户端对应的用户未在所述黑名单中时，则将所述注册订阅请求发送给所述数据分发调度模块；以及将从所述数据分发调度模块中接收的所述注册订阅反馈消息转发给所述多协议数据传输模块；

所述数据分发调度模块，还用于将从所述数据处理模块中接收到的所述注册订阅请求发送给所述数据订阅视图模块；以及将从所述数据订阅视图模块接收到的所述注册订阅反馈消息转发给所述数据处理模块；

所述数据订阅视图模块，还用于根据从所述数据分发调度模块中接收到的所述注册订阅请求中的所述第二用户标识和所述第二卫星标识，建立所述第二用户端的第二订阅映射关系，并将所述第二用户端确定为注册完成的第一用户端，将所述第二订阅映射关系作为该第一用户端的第一订阅映射关系；以及将所述第二用户端的所述注册订阅反馈消息发送给所述数据分发调度模块。

5.根据权利要求1所述平台，其特征在于，所述返向数据订阅中台还包括业务逻辑维护模块；

所述数据分发系统，还用于接收所述第一用户端发送的订阅修改请求；以及将所述订阅修改请求发送给所述数据订阅视图模块；所述订阅修改请求中包含有第一用户标识和订阅修改内容；

所述数据订阅视图模块，还用于接收所述数据分发系统发送的所述订阅修改请求；以及根据所述第一用户标识和所述订阅修改内容，生成所述第一用户端的第三订阅映射关系；以及将所述第一用户端的所述第一订阅映射关系和所述第三订阅映射关系发送给所述业务逻辑维护模块；

所述业务逻辑维护模块，用于接收所述数据订阅视图模块发送的所述第一用户端的所述第一订阅映射关系和所述第三订阅映射关系；以及使用所述第三订阅映射关系对所述第一订阅映射关系进行更新。

6.根据权利要求1所述平台，其特征在于，所述平台还包括：前向数据上注平台；所述前向数据上注平台包括：前向天线资源申请模块、前向数据编码处理模块和数据队列管理模块；

所述数据分发系统，还用于接收所述第一用户端发送的数据上注请求；以及将所述数据上注请求发送给所述数据队列管理模块；所述数据上注请求中包含有高轨卫星版本号、第三帧类型标识、第三卫星标识、第一用户标识、优先级标识、轨道根数、第二数据内容以及用于表示所述第一用户端发出所述数据上注请求的时间的第二时间标识；以及接收所述前向数据编码处理模块发送的编码处理后的可上注数据；以及根据所述可上注数据中包含的目标地球站标识，将所述可上注数据通过所述目标地球站标识对应的目标地球站发送给目标高轨卫星，以使所述目标高轨卫星将所述可上注数据转发给所述第三卫星标识对应的中低轨卫星；

所述数据队列管理模块，用于根据接收到的所述数据上注请求中的所述优先级标识将所述数据上注请求放置到第一队列中；以及将所述第一队列中的首位数据上注请求发送给所述前向天线资源申请模块；

所述前向天线资源申请模块，用于接收所述数据队列管理模块发送的所述数据上注请求；以及根据所述高轨卫星版本号、所述第三帧类型标识、所述第三卫星标识以及所述轨道根数确定目标高轨卫星的可视时间弧段和资源使用时间；以及根据所述可视时间弧段与所述资源使用时间之间的重叠时间段确定所述数据上注请求的资源等待时间；以及当所述数据上注请求的所述资源等待时间小于预设时间阈值时，将所述重叠时间段标记在该数据上注请求上，并将该数据上注请求确定为第一数据上注请求，并将所述第一数据上注请求发送给所述前向数据编码处理模块；

所述前向数据编码处理模块，用于接收所述前向天线资源申请模块发送的所述第一数据上注请求；以及对所述第一数据上注请求进行编码处理，得到所述可上注数据；所述编码处理包括：删除所述第一数据上注请求中的所述轨道根数和所述优先级标识，并在所述第一数据上注请求中增加目标地球站标识和目标高轨卫星标识；以及将所述可上注数据发送给所述数据分发系统。

7.根据权利要求6所述平台，其特征在于，

所述前向天线资源申请模块，还用于当所述数据上注请求的所述资源等待时间不小于所述预设时间阈值时，将所述重叠时间段标记在该数据上注请求上，并将该数据上注请求确定为第二数据上注请求，以及将所述第二数据上注请求发送给所述数据队列管理模块；

所述数据队列管理模块，还用于将从所述前向天线资源申请模块接收的所述第二数据上注请求放置到所述第一队列中；以及根据当前时间和所述重叠时间段计算所述第二数据上注请求的当前资源等待时间；若所述当前资源等待时间小于所述预设时间阈值，则将所述第二数据上注请求发送给所述前向数据编码处理模块；

所述前向数据编码处理模块，还用于接收所述数据队列管理模块发送的所述第二数据上注请求，并对所述第二数据上注请求进行编码处理，得到可上注数据。

8.一种空间数据分发服务方法，其特征在于，所述方法应用于空间数据分发服务平台；所述平台包括返向数据订阅中台和数据分发系统；所述返向数据订阅中台包括数据订阅视图模块；所述平台分别与各个第一用户端和各个地球站通信连接；所述第一用户端注册于所述平台上；所述地球站用于将接收到的由中低轨卫星产生的返向数据发送给所述平台；所述返向数据包括第一帧类型标识、第一卫星标识和第一数据内容；所述方法包括：

通过所述数据分发系统接收所述地球站发送的所述返向数据，以及将所述返向数据发送给所述数据订阅视图模块；

通过所述数据订阅视图模块根据接收到的所述返向数据中的所述第一卫星标识以及预先存储的第一订阅映射关系，从所述第一用户端中确定出目标用户端；所述目标用户端订阅有所述第一卫星标识所对应的中低轨卫星产生的返向数据；

通过所述数据订阅视图模块使用所述目标用户端的目标用户标识对所述返向数据进行标注，以及将标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述数据分发系统；

通过所述数据分发系统根据所述目标用户标识，将所述返向数据推送给所述目标用户标识对应的所述目标用户端。

9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述返向数据还包括：数据校验码、数据大小和用于表示所述返向数据产生时间的第一时间标识；所述数据分发系统包括：数据分发调度模块、数据处理模块、多协议数据传输模块、数据分发控制模块和配置管理器；

所述通过所述数据分发系统接收所述地球站发送的所述返向数据，以及将所述返向数据发送给所述数据订阅视图模块，包括：

通过所述多协议数据传输模块接收所述地球站发送的所述返向数据，以及将所述返向数据发送给所述数据处理模块；

通过所述数据处理模块接收所述多协议数据传输模块发送的所述返向数据，以及根据所述数据校验码判断所述返向数据是否安全，根据所述第一时间标识对应的第一时间与当前时间之间的时间差判断所述返向数据是否被重放攻击，根据所述数据大小判断所述返向数据是否合规；

在所述返向数据安全、未被重放攻击且合规的情况下，通过所述数据处理模块将所述返向数据发送给所述数据分发调度模块；

通过所述数据分发调度模块将从所述数据处理模块中接收到的所述返向数据发送给所述数据订阅视图模块，以及将接收到的由所述数据订阅视图模块发送的标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述数据处理模块；

通过所述数据处理模块从所述数据分发调度模块中接收到的标注有所述目标用户标识的所述返向数据发送给所述多协议数据传输模块；

根据所述目标用户标识，通过所述数据分发控制模块调取所述配置管理器中存储的各个所述第一用户端的地址映射关系，通过所述多协议数据传输模块确定出所述目标用户端的第一地址信息；

根据所述第一地址信息通过所述多协议数据传输模块将所述返向数据推送给所述目标用户端。

10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述返向数据订阅中台还包括第一监控管理系统；所述方法还包括：

在对从所述多协议数据传输模块中接收到的所述返向数据验证失败的情况下，通过所述数据处理模块将所述返向数据删除，并向所述第一监控管理系统发送用于表示验证失败的警示信息；所述验证失败的情况包括以下中的任意一种或多种：所述返向数据不安全，所述返向数据被重放攻击以及所述返向数据不合规；

通过所述第一监控管理系统接收所述数据处理模块发送的所述警示信息，以及对所述警示信息进行记录。

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