CN115035830B - 一种led显示屏显示灯板检测分类方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种LED显示屏显示灯板检测分类方法、装置及系统，其中方法包括获取目标LED显示屏在未点亮状态下的拍摄图像；目标LED显示屏由多个待分类的显示灯板组成；从拍摄图像中提取各个显示灯板的亮度均值以及亮度分布；根据亮度均值，将目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组；根据亮度分布，分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板；将从同一第一分类显示灯板组中筛选出的合格显示灯板作为第二分类显示灯板组，其中，同一第二分类显示灯板组中的显示灯板为一类可拼接成LED显示屏的显示灯板。本发明提供的方法、装置及系统，以显示灯板为单位进行检测及分类，提高了分类准确性以及分类效率。
Description
技术领域
本发明涉及LED显示屏分类检测领域，尤其涉及一种LED显示屏显示灯板检测分类方法、装置及系统。
背景技术
传统LED显示屏在不点亮时屏幕会存在墨色差异，主要是在生产过程中PCB材质底色、PCB布线镀金面积、晶元等来料差异，以及在点胶、贴膜或其他工艺过程中的环境变化和操作差异造成的，在不点亮时LED显示屏墨色差异会使LED显示屏之间墨色不一致。LED显示屏由多个LED箱体拼接而成，LED箱体由多个LED模组拼接而成，LED模组又由多个显示灯板拼接而成，一般情况下，显示模组可以包含2、4、6、8、10和12等偶数个显示灯板。
目前为了保证拼接得到的LED显示屏墨色均匀一致，当前行业主流做法是根据墨色对显示模组进行墨色分类，最后将同一类墨色的显示模组尽可能拼接成一个显示屏。当前对显示模组进行墨色分类用的较多的方式是人眼识别和机器识别，然而，在分类过程中最为关键的是如何对墨色进行精准识别，并快速地进行分类，目前人眼识别方式对于较多数量的显示模组来说，划分速率会下降；目前机器识别方式，由于显示模组上墨色分布不均匀，对显示模组进行分类时，机器识别准确率会下降。因此，本领域技术人员亟需寻找一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种LED显示屏显示灯板检测分类方法、装置及系统。
本发明提供的LED显示屏显示灯板检测分类方法，方法包括：
步骤S1：获取目标LED显示屏在未点亮状态下的拍摄图像；其中，目标LED显示屏由多个待分类的显示灯板组成；
步骤S2：从拍摄图像中提取各个显示灯板的亮度均值以及亮度分布；
步骤S3：根据亮度均值，将目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组；
步骤S4：根据亮度分布，分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板，将从同一第一分类显示灯板组中筛选出的合格显示灯板作为第二分类显示灯板组。
进一步的，步骤S4包括：
根据亮度分布，分别得到每个第一分类显示灯板组的亮度均值以及亮度标准差；
选取一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，执行第一筛选步骤；第一筛选步骤包括：
获得目标第一分类显示灯板组的亮度均值μ1以及亮度标准差σ1，根据 确定亮度值X的第一取值范围，其中，在标准正态分布中随机变量在[-n,n]对应的概率为第一预设概率；
在目标第一分类显示灯板组中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到第一取值范围的第一灯点数量占比，将第一灯点数量占比大于或等于预设第一筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板；
选取下一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，继续执行第一筛选步骤，直至全部第一分类显示灯板组均执行完成第一筛选步骤。
进一步的，步骤S4包括：
获取每个第一分类显示灯板组对应的第一亮度分布直方图；
选取一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，执行第二筛选步骤；第二筛选步骤包括：
获得目标第一分类显示灯板组的第一亮度分布直方图中峰值对应的亮度值x1；
根据预设第二筛选比例以及亮度值x1，在第一亮度分布直方图中确定亮度值X的第二取值范围[x2，x3]；在目标第一分类显示灯板组中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到[x2，x3]的第二灯点数量占比，将第二灯点数量占比大于或等于预设第二筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板；
选取下一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，继续执行所述第二筛选步骤，直至全部第一分类显示灯板组均执行完成第二筛选步骤。
进一步的，步骤S3包括：
将目标LED显示屏中的显示灯板，按照亮度均值递增或递减顺序排序；
根据预设的第一分类显示灯板组-亮度对应关系，将目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组。
进一步的，将步骤S3-S4替换为：
步骤S3’：根据亮度分布，从目标LED显示屏中筛选出合格显示灯板；
步骤S4’：根据亮度均值，将合格显示灯板划分成多个第三分类显示灯板组，将同一第三分类显示灯板组中的显示灯板作为一类可拼接成LED显示屏的显示灯板。
进一步的，步骤S3’包括：
根据亮度分布，得到目标LED显示屏的亮度均值μ2以及亮度标准差σ2；
根据确定亮度值X的第三取值范围，其中，在标准正态分布中随机变量在[-p,p]对应的概率为第二预设概率；
在目标LED显示屏中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到第三取值范围的第三灯点数量占比，将第三灯点数量占比大于或等于预设第三筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板。
进一步的，步骤S3’包括：
获取目标LED显示屏的第二亮度分布直方图，并获得第二亮度分布直方图中峰值对应的亮度值x4；
根据预设第四筛选比例以及亮度值x4，确定亮度值X的第四取值范围[x5，x6]；
在目标LED显示屏中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到[x5,x6]的第四灯点数量占比，将第四灯点数量占比大于或等于预设第四筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板。
进一步的，步骤S4’包括：
将目标LED显示屏中的合格显示灯板，按照亮度均值递增或递减顺序排序；
根据预设的第三分类显示灯板组-亮度对应关系，将目标LED显示屏中的合格显示灯板划分成多个第三分类显示灯板组。
本发明还提供一种LED显示屏显示灯板检测分类装置，装置包括图像获取模块、提取模块、第一分类模块、第二分类模块，其中：
图像获取模块，与提取模块连接，用于获取目标LED显示屏在未点亮状态下的拍摄图像；其中，目标LED显示屏由多个待分类的显示灯板组成；
提取模块，与第一分类模块、第二分类模块连接，用于从拍摄图像中提取各个显示灯板的亮度均值以及亮度分布；
第一分类模块，与第二分类模块连接，用于根据亮度均值，将目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组；
第二分类模块，用于根据亮度分布，分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板；将从同一第一分类显示灯板组中筛选出的合格显示灯板作为第二分类显示灯板组。
本发明还提供一种LED显示屏显示灯板检测分类系统，系统包括相机以及与相机连接的上位机，其中：
相机，用于对未点亮的目标LED显示屏进行拍摄，得到拍摄图像；
上位机，用于根据上述的LED显示屏显示灯板检测分类方法对目标LED显示屏中的显示灯板进行分类。
本发明提供的LED显示屏显示灯板检测分类方法、装置及系统，至少包括以下有益效果：
(1)以显示灯板为单位进行检测分类，以显示灯板为最小的生产单位以及拼接单元进行处理，在分类的过程中，相比于以显示模组而言，显示灯板所要考虑的面积更小，显示灯板上墨色分布相比于显示模组而言更加均匀，进而能够提高识别准确率，提高分类准确率。
(2)相比于以显示模组为单位进行检测分类，本发明中提到的以显示灯板为单位进行检测分类的方法、装置及系统，在进行分类时，利用显示灯板的亮度均值以及亮度分布，对显示灯板中的全部像素的亮度值进行分析，分析层面更为详细，分析结果更为准确。
(3)在对显示灯板进行检测分类时，先将目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组，然后分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板，此筛选操作可以在多个第一分类显示灯板组中并行处理，进而可以提高分类的速率。或者在对显示灯板进行检测分类时，先统一筛选出合格显示灯板，再对合格显示灯板进行分组，降低了计算量，进而也提高了分类的速率。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明一种本实施例中的LED显示屏显示灯板检测分类方法流程图一；
图2为图1所示方法中的第一分类显示灯板组划分流程图；
图3为图1所示方法中的合格显示灯板筛选流程图；
图4为本发明又一种实施例中的LED显示屏显示灯板检测分类方法流程图二；
图5为本发明又一种实施例中的LED显示屏显示灯板检测分类方法流程图三；
图6为本发明又一种实施例中的LED显示屏显示灯板检测分类装置示意图；
601-图像获取模块、602-提取模块、603-第一分类模块、604-第二分类模块。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
在本发明的一种实施例中，如图1所示，提供的LED显示屏显示灯板检测分类方法，包括以下步骤：
步骤S1：获取目标LED显示屏在未点亮状态下的拍摄图像；其中，目标LED显示屏由多个待分类的显示灯板组成；
具体的，在目标LED显示屏不点亮的情况下，利用相机拍摄目标LED显示屏，得到拍摄图像。在拍摄时，可以使用平行光源照射不点亮的目标LED显示屏，使用平行光源照射LED屏幕，LED屏幕中的显示灯板会由于差异，而导致反射回相机CMOS中的角度会存在差异，从而可通过相机拍摄得到的图像进行分析处理。
更具体的，目标LED显示屏由多个待分类的显示灯板组成，本方法是在待分类显示灯板之间挑选出彼此墨色最为接近的显示灯板，将墨色接近的显示灯板归为同类。
步骤S2：从拍摄图像中提取各个显示灯板的亮度均值以及亮度分布；
具体的，亮度分布情况为各个亮度值所对应的像素点数量情况。可以以亮度分布直方图的形式表示，横轴代表亮度值，纵轴代表亮度值对应的像素点数量。因此提取显示灯板的亮度分布，即为提取显示灯板中各个亮度值对应的像素点数量；另外亮度分布是用于确定出亮度分布均匀的合格灯板，一般情况下，显示灯板中亮度值在预设范围内的像素数量占比总数量的90％以上，则认为是亮度分布均匀。
具体的，由于拍摄图像是对目标LED显示屏进行整屏拍摄，也即在目标LED显示屏上的每个显示灯板，都与拍摄图像上的某个区域存在一一对应的映射关系，因此在本步骤中，能够在拍摄图像上识别出每个显示灯板对应的区域，再根据各个区域中每个像素点的亮度值，计算得到对应显示灯板的亮度均值以及亮度分布。
进一步的，如图4所示，在进行步骤S2之前，LED显示屏显示灯板检测分类方法，还包括步骤S5：去除拍摄图像中的背景图像。在进行步骤S2之前，去除拍摄图像中的背景像素，可以避免背景像素对于后续分类过程中的影响，进一步的提高分类的准确性。
步骤S3：根据亮度均值，将目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组；
具体的，如图2所示，本步骤中的划分方法为：
步骤S31：将目标LED显示屏中的显示灯板，按照亮度均值递增或递减顺序排序；
步骤S32：根据预设的第一分类显示灯板组-亮度对应关系，将目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组。
其中，第一分类显示灯板组-亮度对应关系可以由技术人员预先自行设定，具体的，第一分类显示灯板组-亮度对应关系包括：多个第一分类显示灯板组(可以用序号1、2、3等对多个第一分类显示灯板组进行区分)，每个第一分类显示灯板组对应有一个亮度值或者亮度值范围，当将目标LED显示屏中的显示灯板，按照亮度均值递增或递减顺序排序之后，即可根据各个显示灯板的亮度均值确定显示灯板对应的第一分类显示灯板组，进而实现将目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组。
作出第一分类显示灯板组-亮度对应关系的一种示例，假设预设第一分类显示灯板组有4个，也即将目标LED显示屏中的显示灯板划分成4个第一分类显示灯板组，其中第一分类显示灯板组1对应的亮度范围为[0-60)，第一分类显示灯板组2对应的亮度范围为[60-120)，第一分类显示灯板组3对应的亮度范围为[120-180)，第一分类显示灯板组4对应的亮度范围为[180-225]。
当然，应当可以理解的，上述仅是第一分类显示灯板组-亮度对应关系的一种示例，本领域技术人员可以根据实际情况进行具体设置，本发明对此不作限制。
步骤S4：根据亮度分布，分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板，将从同一第一分类显示灯板组中筛选出的合格显示灯板作为第二分类显示灯板组。
具体的，同一第二分类显示灯板组中的显示灯板为一类可拼接成LED显示屏的显示灯板。由于在步骤S4中，是分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板，也即最终也得到多个第二分类显示灯板组，多个第一分类显示灯板组与多个第二分类显示灯板组一一对应。
其中，在一种实现方式中，如图3所示，步骤S4包括：
步骤S41：根据亮度分布，分别得到每个第一分类显示灯板组的亮度均值以及亮度标准差。
应当可以理解的，每个第一分类显示灯板组的亮度均值以及亮度标准差根据该第一分类显示灯板组内的全部显示灯板的亮度分布计算得到。
步骤S42：选取一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组。
步骤S43：执行第一筛选步骤。
具体的，第一筛选步骤包括：
获得目标第一分类显示灯板组的亮度均值μ1以及亮度标准差σ1，其中，应当可以理解的，目标第一分类显示灯板组的亮度均值μ1以及亮度标准差σ1，为利用目标第一分类显示灯板组中全部显示灯板的亮度分布计算得到。
根据确定亮度值X的第一取值范围，其中，在标准正态分布中随机变量在[-n,n]对应的概率为第一预设概率；在目标第一分类显示灯板组中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到第一取值范围的第一灯点数量占比，将第一灯点数量占比大于或等于预设第一筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板。
其中，通过对进行变形，则得到亮度值X的取值范围为：
μ1-n*σ1≤X≤μ1+n*σ1。
在本步骤中，第一预设概率由技术人员预先设定，优选的，第一预设概率设置为20％，也即-n、n为在标准正态分布中，使得均值的左侧和右侧面积满足10％的位置处所对应的随机变量的值，在已知概率的情况下，可以通过查标准正态分布表得到对应的随机变量的值。同样的，第一筛选比例也由技术人员预先设定，优选的，第一筛选比例为90％。
步骤S44：选取下一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，跳转至步骤S43。当全部第一分类显示灯板组均执行完成第一筛选步骤，则结束筛选，实现分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板。
在又一种实现方式中，如图4所示，与上一实现方式不同的是，步骤S4包括：
获取每个第一分类显示灯板组对应的第一亮度分布直方图；
具体的，亮度分布直方图中，横坐标为亮度值，纵坐标为亮度值对应的像素数量。
选取一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，执行第二筛选步骤。
第二筛选步骤包括：获取目标第一分类显示灯板组的第一亮度分布直方图中峰值对应的亮度值x1；根据预设第二筛选比例以及亮度值x1，在第一亮度分布直方图中确定亮度值X的第二取值范围[x2，x3]，其中[x2，x1]、[x1,x3]在第一亮度分布直方图中对应的面积占比分别为第二筛选比例/2；在目标第一分类显示灯板组中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到[x2，x3]的第二灯点数量占比，将第二灯点数量占比大于或等于预设第二筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板。
其中，预设第二筛选比例由技术人员预先设定，优先的，预设第二筛选比例为90％。
选取下一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，继续执行上述的第二筛选步骤，直至全部第一分类显示灯板组均执行完成第二筛选步骤。
本实施例中提供的LED显示屏显示灯板检测分类方法，以显示灯板为单位进行检测分类，以显示灯板为最小的生产单位以及拼接单元进行处理，在分类的过程中，相比于以显示模组而言，显示灯板所要考虑的面积更小，显示灯板上墨色分布相比于显示模组而言更加均匀，进而能够提高识别准确率，提高分类准确率。同时，相比于以显示模组为单位进行检测分类，本实施例中提到的以显示灯板为单位进行检测分类的方法，在进行分类过程中，是利用显示灯板的亮度均值以及亮度分布，对显示灯板中的全部像素的亮度值进行分析，分析层面更为详细，分析结果更为准确；此外，在对显示灯板进行检测分类时，先将目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组，然后分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板，此筛选操作可以在多个第一分类显示灯板组中并行处理，进而可以提高分类的速率。
因此，本实施例提供的LED显示屏显示灯板检测分类方法，不仅可提高显示灯板分类的速率，也可以提高显示灯板分类的准确率，进而对于后续组装来说，相同类的显示灯板的拼接效率也会得到提高。
在本发明的又一种实施例中，如图6所示，提供另外一种LED显示屏显示灯板检测分类方法，将图1所示的LED显示屏显示灯板检测分类方法中的步骤S3-S4替换为：
步骤S3’：根据亮度分布，从目标LED显示屏中筛选出合格显示灯板；
在一种实现方式中，步骤S3’包括以下步骤：
根据亮度分布，得到目标LED显示屏的亮度均值μ2以及亮度标准差σ2；根据确定亮度值X的第三取值范围，其中，在标准正态分布中随机变量在[-p,p]对应的概率为第二预设概率。
在目标LED显示屏中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到第三取值范围的第三灯点数量占比，将第三灯点数量占比大于或等于预设第三筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板。
其中，应当可以理解的，目标LED显示屏的亮度均值μ2以及亮度标准差σ2，利用目标LED显示屏中全部显示灯板的亮度分布计算得到。亮度值X的取值范围为μ2-p*σ2≤X≤μ2+p*σ2。
在本步骤中，与第一预设概率一样，第二预设概率也由技术人员预先设定，优选的，第二预设概率设置为20％，也即-p、p为在标准正态分布中，使得均值的左侧和右侧面积满足10％的位置处所对应的随机变量的值。同样的，第三筛选比例也由技术人员预先设定，优选的，第三筛选比例为90％。
在另一种实现方式中，步骤S3’包括：获取目标LED显示屏的第二亮度分布直方图，并获得第二亮度分布直方图中峰值对应的亮度值x4；
根据预设第四筛选比例以及亮度值x4，确定亮度值X的第四取值范围[x5，x6],其中[x5，x4]、[x4,x6]在所述第二亮度分布直方图中对应的面积占比分别为第四筛选比例/2。
在目标LED显示屏中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到[x5,x6]的第四灯点数量占比，将第四灯点数量占比大于或等于预设第四筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板。
同样的，预设第四筛选比例由技术人员预先设定，优先的，预设第四筛选比例为90％。
步骤S4’：根据亮度均值，将合格显示灯板划分成多个第三分类显示灯板组，将同一第三分类显示灯板组中的显示灯板作为一类可拼接成LED显示屏的显示灯板。
具体的，步骤S4’包括：将目标LED显示屏中的合格显示灯板，按照亮度均值递增或递减顺序排序；根据预设的第三分类显示灯板组-亮度对应关系，将目标LED显示屏中的合格显示灯板划分成多个第三分类显示灯板组。其中，与第一分类显示灯板组-亮度对应关系一样，第三分类显示灯板组-亮度对应关系也是由技术人员预先自行设定，形式与上文中所给出的第一分类显示灯板组-亮度对应关系相同，在此不再过多赘述。
本实施例中提供的LED显示屏显示灯板检测分类方法，与图1中提供的LED显示屏显示灯板检测分类方法的不同之处在于，图1中是先将显示灯板分组，然后再从每个分组中筛选出合格显示灯板，本实施例中是先筛选出合格显示灯板，后续再将显示灯板分成分组，相比于图1中提供的分类方法，本实施例中，仅需根据目标LED显示屏的亮度分布确定一个亮度值的第三取值范围或者第四取值范围(图1中的方法是要针对于每个第一分类显示灯板组都要确定一个第一取值范围或第二取值范围)，本实施例中的方法，降低了计算量，进而提高了分类效率。
进一步的，在步骤S4’或步骤S4中分类完成后，查看分类结果时，可以通过以下方式查看：
获取显示灯板的坐标位置，根据分类结果依次点亮或者用不同颜色点亮与分类结果对应的显示灯板；其中，每一种分类结果可与分类的唯一ID进行对应，以快速进行点亮，如在同一个第三分类显示灯板组(或者同一个第二分类显示灯板组)中的显示灯板对应的唯一ID可以全为1。
本发明还提供一种LED显示屏显示灯板检测分类装置，如图6所示，装置包括图像获取模块601、提取模块602、第一分类模块603、第二分类模块604，其中：
图像获取模块601，与提取模块602连接，用于获取目标LED显示屏在未点亮状态下的拍摄图像；其中，目标LED显示屏由多个待分类的显示灯板组成；
提取模块602，与第一分类模块603、第二分类模块604连接，用于从拍摄图像中提取各个显示灯板的亮度均值以及亮度分布；
第一分类模块603，与第二分类模块604连接，用于根据亮度均值，将目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组；
第二分类模块604，用于根据亮度分布，分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板；将从同一第一分类显示灯板组中筛选出的合格显示灯板作为第二分类显示灯板组，其中，同一第二分类显示灯板组中的显示灯板为一类可拼接成LED显示屏的显示灯板。
本发明还提供一种LED显示屏显示灯板检测分类系统，系统包括相机以及与相机连接的上位机，其中：
相机，用于对未点亮的目标LED显示屏进行拍摄，得到拍摄图像；
上位机，用于根据上述的LED显示屏显示灯板检测分类方法对显示灯板进行分类。
本发明提供的LED显示屏显示灯板检测分类方法、装置及系统，以显示灯板为单位进行检测分类，以显示灯板为最小的生产单位以及拼接单元进行处理，相比于以显示模组而言，显示灯板所要考虑的面积更小，显示灯板上墨色分布相比于显示模组而言更加均匀，进而能够提高识别准确率，提高分类准确率；同时，相比于以显示模组为单位进行检测分类，本实施例中提到的以显示灯板为单位进行检测分类的方法，在进行分类过程中，是利用显示灯板的亮度均值以及亮度分布，对显示灯板中的全部像素的亮度值进行分析，分析层面更为详细，分析结果更为准确；此外，在对显示灯板进行检测分类时，先将目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组，然后分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板，此筛选操作可以在多个第一分类显示灯板组中并行处理，进而可以提高分类的速率。
本发明说明书中使用的术语和措辞仅仅为了举例说明，并不意味构成限定。本文中在本发明的权利要求书、说明书中所使用的“第一”、“第二”、“第三、第四”只是为了便于区分的目的，没有特殊含义，不是旨在于限制本发明。本领域技术人员应当理解，在不脱离所公开的实施方式的基本原理的前提下，对上述实施方式中的各细节可进行各种变化。因此，本发明的范围只由权利要求确定，在权利要求中，除非另有说明，所有的术语应按最宽泛合理的意思进行理解。
Claims (6)
1.一种LED显示屏显示灯板检测分类方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1：获取目标LED显示屏在未点亮状态下的拍摄图像；其中，所述目标LED显示屏由多个待分类的显示灯板组成；
步骤S2：从所述拍摄图像中提取各个显示灯板的亮度均值以及亮度分布；
步骤S3：根据所述亮度均值，将所述目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组；
步骤S4：根据所述亮度分布，分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板，将从同一第一分类显示灯板组中筛选出的合格显示灯板作为第二分类显示灯板组；
所述步骤S4包括：
根据所述亮度分布，分别得到每个第一分类显示灯板组的亮度均值以及亮度标准差；
选取一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，执行第一筛选步骤；所述第一筛选步骤包括：
获得所述目标第一分类显示灯板组的亮度均值以及亮度标准差，根据，确定亮度值X的第一取值范围，其中，在标准正态分布中随机变量在[-n,n]对应的概率为第一预设概率；
在所述目标第一分类显示灯板组中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到第一取值范围的第一灯点数量占比，将所述第一灯点数量占比大于或等于预设第一筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板；
选取下一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，继续执行所述第一筛选步骤，直至全部第一分类显示灯板组均执行完成所述第一筛选步骤；
或，所述步骤S4包括：
获取每个第一分类显示灯板组对应的第一亮度分布直方图；
选取一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，执行第二筛选步骤；所述第二筛选步骤包括：
获得所述目标第一分类显示灯板组的第一亮度分布直方图中峰值对应的亮度值x1；
根据预设第二筛选比例以及亮度值x1，在所述第一亮度分布直方图中确定亮度值X的第二取值范围[x2，x3]；
在所述目标第一分类显示灯板组中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到[x2，x3]的第二灯点数量占比，将第二灯点数量占比大于或等于所述预设第二筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板；
选取下一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，继续执行所述第二筛选步骤，直至全部第一分类显示灯板组均执行完成所述第二筛选步骤。
2.根据权利要求1所述的LED显示屏显示灯板检测分类方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
将所述目标LED显示屏中的显示灯板，按照亮度均值递增或递减顺序排序；
根据预设的第一分类显示灯板组-亮度对应关系，将所述目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组。
3.一种LED显示屏显示灯板检测分类方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1：获取目标LED显示屏在未点亮状态下的拍摄图像；其中，所述目标LED显示屏由多个待分类的显示灯板组成；
步骤S2：从所述拍摄图像中提取各个显示灯板的亮度均值以及亮度分布；
步骤S3’：根据所述亮度分布，从所述目标LED显示屏中筛选出合格显示灯板；
步骤S4’：根据所述亮度均值，将所述合格显示灯板划分成多个第三分类显示灯板组，将同一第三分类显示灯板组中的显示灯板作为一类可拼接成LED显示屏的显示灯板；
所述步骤S3’包括：
根据所述亮度分布，得到所述目标LED显示屏的亮度均值以及亮度标准差；
根据，确定亮度值X的第三取值范围，其中，在标准正态分布中随机变量在[-p,p]对应的概率为第二预设概率；
在所述目标LED显示屏中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到第三取值范围的第三灯点数量占比，将所述第三灯点数量占比大于或等于预设第三筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板；
或，所述步骤S3’包括：
获取所述目标LED显示屏的第二亮度分布直方图，并获得所述第二亮度分布直方图中峰值对应的亮度值x4；
根据预设第四筛选比例以及亮度值x4，确定亮度值X的第四取值范围[x5，x6]；
在所述目标LED显示屏中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到[x5,x6]的第四灯点数量占比，将第四灯点数量占比大于或等于所述预设第四筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板。
4.根据权利要求3所述的LED显示屏显示灯板检测分类方法，其特征在于，所述步骤S4’包括：
将所述目标LED显示屏中的合格显示灯板，按照亮度均值递增或递减顺序排序；
根据预设的第三分类显示灯板组-亮度对应关系，将所述目标LED显示屏中的合格显示灯板划分成多个第三分类显示灯板组。
5.一种LED显示屏显示灯板检测分类装置，其特征在于，所述装置包括图像获取模块、提取模块、第一分类模块、第二分类模块，其中：
所述图像获取模块，与所述提取模块连接，用于获取目标LED显示屏在未点亮状态下的拍摄图像；其中，所述目标LED显示屏由多个待分类的显示灯板组成；
所述提取模块，与所述第一分类模块、第二分类模块连接，用于从所述拍摄图像中提取各个显示灯板的亮度均值以及亮度分布；
所述第一分类模块，与所述第二分类模块连接，用于根据所述亮度均值，将所述目标LED显示屏中的显示灯板划分成多个第一分类显示灯板组；
所述第二分类模块，用于根据所述亮度分布，分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板；将从同一第一分类显示灯板组中筛选出的合格显示灯板作为第二分类显示灯板组；
所述第二分类模块根据所述亮度分布，分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板；将从同一第一分类显示灯板组中筛选出的合格显示灯板作为第二分类显示灯板组，包括：
根据所述亮度分布，分别得到每个第一分类显示灯板组的亮度均值以及亮度标准差；
选取一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，执行第一筛选步骤；所述第一筛选步骤包括：
获得所述目标第一分类显示灯板组的亮度均值以及亮度标准差，根据，确定亮度值X的第一取值范围，其中，在标准正态分布中随机变量在[-n,n]对应的概率为第一预设概率；
在所述目标第一分类显示灯板组中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到第一取值范围的第一灯点数量占比，将所述第一灯点数量占比大于或等于预设第一筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板；
选取下一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，继续执行所述第一筛选步骤，直至全部第一分类显示灯板组均执行完成所述第一筛选步骤；
或，所述第二分类模块根据所述亮度分布，分别从每个第一分类显示灯板组中筛选出合格显示灯板；将从同一第一分类显示灯板组中筛选出的合格显示灯板作为第二分类显示灯板组，包括：
获取每个第一分类显示灯板组对应的第一亮度分布直方图；
选取一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，执行第二筛选步骤；所述第二筛选步骤包括：
获得所述目标第一分类显示灯板组的第一亮度分布直方图中峰值对应的亮度值x1；
根据预设第二筛选比例以及亮度值x1，在所述第一亮度分布直方图中确定亮度值X的第二取值范围[x2，x3]；
在所述目标第一分类显示灯板组中，分别判断每个显示灯板上灯点亮度值落入到[x2，x3]的第二灯点数量占比，将第二灯点数量占比大于或等于所述预设第二筛选比例的显示灯板作为合格显示灯板；
选取下一第一分类显示灯板组作为目标第一分类显示灯板组，继续执行所述第二筛选步骤，直至全部第一分类显示灯板组均执行完成所述第二筛选步骤。
6.一种LED显示屏显示灯板检测分类系统，其特征在于，所述系统包括相机以及与所述相机连接的上位机，其中：
所述相机，用于对未点亮的目标LED显示屏进行拍摄，得到拍摄图像；
所述上位机，用于根据如权利要求1-4任一项所述的LED显示屏显示灯板检测分类方法对所述目标LED显示屏中的显示灯板进行分类。
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