CN115035765A - 一种机载发射物的嵌入式训练方法 - Google Patents
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Abstract
本申请属于本发明属于发射物火控技术领域，特别涉及一种机载发射物的嵌入式训练方法，接收虚拟发射物清单加载指令；根据所述虚拟发射物清单加载指令，人机界面生成虚拟发射物清单；接收飞行员对虚拟发射物的操作指令，响应所述虚拟发射物的操作指令的对应操作，并显示于人机界面；接收虚拟发射物模拟发射指令，按对应虚拟发射物进行对应的发射物发射倒计时；所述倒计时结束，虚拟发射物模拟离梁发射；本发明与现有的训练模式相比，在训练效率、经济成本、时间成本等方面具有明显的优势，可以显著减少地勤维护的时间、增加空中训练的次数。
Description
技术领域
本申请属于本发明属于发射物火控技术领域，特别涉及一种机载发射物的嵌入式训练方法。
背景技术
随着实战化演习的需求和场景越来越多，作战部队利用机载发射物进行模拟攻击训练也越发频繁。按照传统的设计方法，是利用机载发射物的同型训练弹来代替实弹功能，每次飞行飞机悬挂1至2枚训练弹用于训练。一方面需要采购训练弹，增加了训练的经济成本；另一方面飞行前的挂装、维护和检查，增加了训练的时间成本。因而设计一种嵌入式的训练技术来代替传统的训练弹，该技术能实现训练过程的全覆盖和机载发射物控制流程的自闭环。
发明内容
为了解决上述问题，一种机载发射物的嵌入式训练方法，其特征在于，包括：
步骤S1：接收虚拟发射物清单加载指令，；
步骤S2：根据所述虚拟发射物清单加载指令，生成虚拟发射物清单，所述虚拟发射物清单包括多种以及多个虚拟发射物；
步骤S3：接收对虚拟发射物的操作指令，响应所述虚拟发射物的操作指令对应的操作，并显示于人机界面；
步骤S4：接收虚拟发射物模拟发射指令，按对应虚拟发射物进行预设时间倒计时；
步骤S5：所述倒计时结束，虚拟发射物模拟离梁发射，清除虚拟发射的虚拟发射物。
优选的是，在步骤S1所述的接收虚拟发射物清单加载指令之前，屏蔽真实发射物指令接收入口。
优选的是，步骤S3所述的对应的操作包括：对虚拟发射物供电、对虚拟发射物参数修改、对虚拟发射物准备。
优选的是，步骤S5之后还有步骤S6：判断虚拟发射物清单是否具有虚拟发射物，当还存虚拟发射物，则返回步骤S4，否者恢复所述虚拟发射物清单。
优选的是，当所述虚拟发射物为红外制导虚拟发射物时，其导引头方位、俯仰位置数据与真实挂机的红外制导发射物数据保持同步。
优选的是，所述人机界面具有一键恢复挂机功能，所述一键恢复挂机功能可恢复虚拟发射物清单。
优选的是，步骤S1所述的接收虚拟发射物清单加载指令之后，判断所述虚拟发射物清单的虚拟发射物是否符合预设要求，是，则进行步骤S2，否者返回步骤S1。本申请的优点包括：本发明与现有的训练模式相比，在训练效率、经济成本、时间成本等方面具有明显的优势，可以显著减少地勤维护的时间、增加空中训练的次数。主要体现在以下几个方面：
1)本发明可以完全替代传统的训练弹，节省部队采购各型训练弹的经费，取消训练弹的挂装、拆卸、维护、保养、保管和存放的工作步骤，大大减轻了地勤的工作负担；
2)本发明替代了利用训练弹的传统训练模式，降低了飞机的起飞/着陆重量，取消对训练弹的供电，可以降低飞机对燃油的消耗，并且增加了飞机的机动性，更利于训练效果的提升；
3)现有的机载发射物模拟训练技术，在飞行员对某一枚发射物操作后，该枚发射物进入模拟发射流程，飞机为使训练弹能正常继续工作，需保持对其的供电以及不间断的发送任务数据，一直维持该枚发射物的占位，导致飞行员无法对下一枚进行操作，浪费了训练时间。而本发明是利用虚拟的发射物清单，在对虚拟的发射物操作后，在保留对其的不间断发送任务数据的功能外，不影响对下一枚发射物的操作，在提高训练效率的同时，使飞行员的训练体验达到与真实效果一致；
4)本发明设计了一种发射物清单的模拟功能，即在飞机不挂任何外挂物时，根据训练需要，可模拟不同发射物类型以及不同数量的发射物存在，飞行员可对其进行重复的模拟训练操作，可大大增加飞机一次飞行起落中的有效训练次数；
5)本发明适配飞机的任何外挂构型，发射物类型、发射物数量可根据需求配置，使训练样式更加灵活。
附图说明
图1是本申请一优选实施方式机载发射物的嵌入式训练方法流程图；
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
如图1所示，本发明完全通过软件算法实现，主要涉及虚拟发射物清单的生成、虚拟发射物对飞机的操作响应模拟，虚拟清单的模拟消失及恢复等关键算法，其特征是包括以下步骤：
a)接收嵌入式训练指令后，进入嵌入式训练模式，屏蔽真实发射物指令接收入口，该模式下不对真实存在的发射物进行任何操作，保证不下发任何和真实发射物使用安全相关的任何指令；
b)接收飞行员的训练需求指令信息，也就是虚拟发射物清单加载指令，根据训练需求配置不同的虚拟发射物清单，该虚拟发射物清单完全为虚拟的形式，发射物类型和发射物数量在符合飞机实际挂载方案的前提下，可根据需求配置；
c)根据飞行员的对虚拟发射物选择指令，自动配置相应的发射物类型；
d)飞行员对某型虚拟发射物进行供电、参数修改、准备等操作后，模拟真实发射物的响应，正确交互相应的数据，使人机接口显示与真实发射物保持一致；
e)飞行员对某虚拟发射物进行模拟发射操作后，按照真实发射物的时序完成数据交互后，根据不同的虚拟发射物类型启动不同的虚拟发射物离梁倒计时，计时到后，该虚拟发射物清单对应的虚拟发射物消失，并立即切换至下一枚虚拟发射物；
f)飞行员可继续对其他虚拟存在的发射物进行模拟训练，响应同e步骤；
g)当飞行员完成对所有虚拟发射物的模拟发射后，之前模拟消失的虚拟发射物可一键恢复挂机，飞行员可开启下一轮训练；
其中，对于虚拟的红外导弹，其导引头方位、俯仰位置数据要实时与真实挂机的红外导弹导引头数据保持一致。
本发明可以完全替代传统的训练弹，节省部队采购各型训练弹的经费，取消训练弹的挂装、拆卸、维护、保养、保管和存放的工作步骤，大大减轻了地勤的工作负担；
本发明替代了利用训练弹的传统训练模式，降低了飞机的起飞/着陆重量，取消对训练弹的供电，可以降低飞机对燃油的消耗，并且增加了飞机的机动性，更利于训练效果的提升；
现有的机载发射物模拟训练技术，在飞行员对某一枚发射物操作后，该枚发射物进入模拟发射流程，飞机为使训练弹能正常继续工作，需保持对其的供电以及不间断的发送任务数据，一直维持该枚发射物的占位，导致飞行员无法对下一枚进行操作，浪费了训练时间。而本发明是利用虚拟的发射物清单，在对虚拟的发射物操作后，在保留对其的不间断发送任务数据的功能外，不影响对下一枚发射物的操作，在提高训练效率的同时，使飞行员的训练体验达到与真实效果一致；
本发明设计了一种发射物清单的模拟功能，即在飞机不挂任何外挂物时，根据训练需要，可模拟不同发射物类型以及不同数量的发射物存在，飞行员可对其进行重复的模拟训练操作，可大大增加飞机一次飞行起落中的有效训练次数；
本发明适配飞机的任何外挂构型，发射物类型、发射物数量可根据需求配置，使训练样式更加灵活。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种机载发射物的嵌入式训练方法，其特征在于，包括：
步骤S1：接收虚拟发射物清单加载指令，；
步骤S2：根据所述虚拟发射物清单加载指令，生成虚拟发射物清单，所述虚拟发射物清单包括多种以及多个虚拟发射物；
步骤S3：接收对虚拟发射物的操作指令，响应所述虚拟发射物的操作指令对应的操作，并显示于人机界面；
步骤S4：接收虚拟发射物模拟发射指令，按对应虚拟发射物进行预设时间倒计时；
步骤S5：所述倒计时结束，虚拟发射物模拟离梁发射，清除虚拟发射的虚拟发射物。
2.如权利要求1所述的机载发射物的嵌入式训练方法，其特征在于，在步骤S1所述的接收虚拟发射物清单加载指令之前，屏蔽真实发射物指令接收入口。
3.如权利要求1所述的机载发射物的嵌入式训练方法，其特征在于，步骤S3所述的对应的操作包括：对虚拟发射物供电、对虚拟发射物参数修改、对虚拟发射物准备。
4.如权利要求1所述的机载发射物的嵌入式训练方法，其特征在于，步骤S5之后还有步骤S6：判断虚拟发射物清单是否具有虚拟发射物，当还存虚拟发射物，则返回步骤S4，否者恢复所述虚拟发射物清单。
5.如权利要求1所述的机载发射物的嵌入式训练方法，其特征在于，当所述虚拟发射物为红外制导虚拟发射物时，其导引头方位、俯仰位置数据与真实挂机的红外制导发射物数据保持同步。
6.如权利要求4所述的机载发射物的嵌入式训练方法，其特征在于，所述人机界面具有一键恢复挂机功能，所述一键恢复挂机功能可恢复虚拟发射物清单。
7.如权利要求1所述的机载发射物的嵌入式训练方法，其特征在于，步骤S1所述的接收虚拟发射物清单加载指令之后，判断所述虚拟发射物清单的虚拟发射物是否符合预设要求，是，则进行步骤S2，否者返回步骤S1。
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