CN209625594U - 一种末制导炮弹示教系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种末制导炮弹示教系统，属于示教系统，包括由控制电路控制的按照真实情况同比例缩放设置的沙盘部分、示教板部分和模拟弹体部分，示教板部分包括工作流程区和LED弹道显示区，LED弹道显示区包括表示远区和近区的两条弹道，每条弹道均包括由不同颜色发光二极管表示的不同飞行段弹道，模拟弹体部分包括模拟弹道飞行动作的模拟弹体，控制器控制模拟弹体部分模拟飞行过程中的典型动作、工作流程区的工作流程、LED弹道显示区的飞行段以及沙盘部分武器系统的动作流程同步展示。本实用新型将武器系统阵地配置、末制导炮弹作用过程、弹道飞行典型动作、远区近区弹道形式等教学内容动态化地表现，提高了实际教学效果。

Description

一种末制导炮弹示教系统

技术领域

本实用新型涉及示教系统，尤其是一种末制导炮弹示教系统。

背景技术

末制导炮弹采用先惯性制导后激光半主动自导引制导的复合制导体制，是一种集机械、电子、光学、化学、气控等技术于一体的高价值信息化弹药，性能先进、技术复杂，与常规通用弹药相比，教学内容多，教学难度大，学员不易理解其详细构造与作用原理。目前，在末制导炮弹相关课程中经常使用的教学手段包括挂图、动画、实装模型等。这些手段由于平面性、单一性、静态性等自身特点所限，不能很好地表现末制导炮弹武器系统立体、综合、动态的作用特点。具体来说，在教学和训练过程中存在以下几个突出问题。

一是末制导炮弹武器系统组成复杂，阵地配置安全性要求高，依靠传统平面挂图展示存在比例不协调、战场环境营造不逼真、配置要素体现不完整的问题。

二是末制导炮弹作用过程复杂、作用流程远近区差异大、动作过程时序性强，除部分独立动画外缺乏综合展现全弹道作用过程的有效教学手段，单纯依靠讲授无法体现作用过程动态、瞬时、光机电一体化运动的特点。传统地按照教材中文字图片机械式地讲解“末制导炮弹作用过程”这部分内容，不能很好地激发学员的学习兴趣。相反，这种节点多、逻辑性强、关系复杂的流程图往往很容易让学员陷入困惑。

三是末制导炮弹内部结构复杂，单纯依靠教学解剖模型静态展示，存在无法体现其动态作用过程的问题，如舵片前张、尾翼后张、陀螺解锁、鼻锥抛撒、发动机点火等弹道飞行过程中的关键动作。

四是末制导炮弹作用流程依装定诸元不同而不同，现有教学手段无法通过诸元变化实现与学员间的有效互动。比如，学员虽然可以利用训练弹完成控制舱的装定操作，但无法观察到由于装定参数不同而带来的全弹作用流程的差异。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种将武器系统阵地配置、末制导炮弹作用过程、弹道飞行典型动作、远区近区弹道形式等教学内容直观地、动态化地表现的示教系统，将枯燥乏味、不易理解的知识点生动形象地展示给学员，激发了学员学习兴趣，提高了实际教学效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种末制导炮弹示教系统，包括由控制电路控制的按照真实情况同比例缩放设置的包含武器系统的沙盘部分、示教板部分和模拟弹体部分，所述示教板部分包括工作流程区和LED弹道显示区，所述工作流程区包括显示末制导炮弹的各个工作流程的灯箱，各个灯箱之间通过发光二极管形成的进度条连接，LED弹道显示区包括表示远区和近区两种射击条件下的由发光二极管组成的两条弹道，每条弹道均包括由不同颜色发光二极管表示的自由飞行段弹道、方案飞行段弹道和寻的飞行段弹道三部分，所述模拟弹体部分包括按照实弹比例设计制作的模拟弹道飞行动作的模拟弹体，由控制电路控制的沙盘部分、示教板部分和模拟弹体部分与PIC控制器连接，控制器控制模拟弹体部分模拟末制导炮弹全弹道飞行过程中的典型动作、工作流程区的工作流程、LED弹道显示区的飞行段以及沙盘部分武器系统的动作流程同步展示。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述工作流程区的所有工作流程按照工作时序分为三个飞行段，每个飞行段的工作流程的灯箱集中布置，且各个飞行段的所有灯箱外围通过不同颜色的发光二极管形成的修饰框隔开。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述LED弹道显示区内的每条弹道的各个飞行段的发光二极管颜色分别与工作流程区三个飞行段外围发光二极管修饰框颜色相对应。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述沙盘部分水平设置在玻璃封箱中，沙盘部分上方设置有一个垂直的面板，所述示教板部分和模拟弹体部分设置在面板上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：示教板部分还包括与实弹控制舱底部一致的装定区，装定区设置有与实弹操作相同的装定界面、开关以及装定扳手，所述工作流程区、模拟弹体部分设置在面板的上层，所述LED弹道显示区和装定区设置在面板的下层；

所述装定区的装定界面包括圆形的带有与控制舱底部外观相同界面的模拟装定板，模拟装定板固定在面板上，模拟装定板上铰接有一个与装定扳手相配合的大半圆柱状的变触点旋钮开关，所述模拟装定板上标识有表示近区的“A”和表示远区的“B”，所述开关上标识有指示箭头，所述开关下方设置有连接在LED弹道显示区的远区弹道显示控制电路内的触点一、连接在近区弹道显示控制电路内的触点三以及接地的触点二，所述开关下部设置有两个触爪，旋转开关在“A”和“B”之间旋转时两个触爪分别与近区和接地以及远区和接地连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：工作流程区共设计了24个子流程，分别是自由飞行段的发射、引信解除后坐保险、鼻锥部计时、尾翼解锁、发动机延期点火、鼻锥部输出启动信号、惯性陀螺解锁、GB4电池激活，方案飞行段的弹轴相对夹角达24度、气瓶电爆管发火、舵解锁、GB1电池激活、GB2电池激活、GB3电池激活、鼻锥部抛离、延时、导引头电子舱解锁，寻的飞行段的目标反射激光、捕获目标、引信解除弹道保险、导引头位标器陀螺解锁、驾驶仪电子舱切换工作状态、比例导引寻的、命中目标，其中除了发射、鼻锥部输出启动信号、弹轴相对夹角达24度、鼻锥部抛离、捕获目标、命中目标子流程采用红色灯箱外的其余灯箱均使用带亚克力透光面板的白色灯箱。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：捕获目标子流程灯箱内部设置红、蓝两组灯片，由控制器控制两组灯片分时点亮，呈现捕获目标子流程先呈红色背景后转为蓝色背景显示的效果。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述沙盘部分按照末制导炮弹武器系统阵地配置由后至前依次布设了加榴炮、指挥同步器、指挥同步器电台、有线通讯模拟线缆、激光测距目标指示器、执行同步器、执行同步器电台、拟被攻击坦克等模型，并模拟真实战场环境设置了山体、河流、桥梁、林地等要素，在加榴炮炮口、指挥同步器面板、指挥同步器电台及执行同步器电台的天线顶端、执行同步器面板、激光测距目标指示器前面板、拟被攻击坦克炮塔处分别设置有发光二极管，所有发光二极管能够在演示过程中按照武器系统工作时序依次点亮。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：模拟弹体部分可模拟10个关键动作，包括自由飞行段的发射、引信解除后坐保险、尾翼解锁、发动机延期点火、惯性陀螺解锁，方案飞行段的气瓶电爆管发火、舵解锁、鼻锥部抛离，寻的飞行段引信解除弹道保险、导引头位标器陀螺解锁；

其中发射、引信解除后坐保险、气瓶电爆管发火、引信解除弹道保险采用发光二极管变色表现，发动机延期点火采用LED发光片变色表现，所述尾翼解锁采用电机带动两片模拟尾翼片张开，所述惯性陀螺解锁采用电机带动模拟惯性陀螺旋转，舵解锁采用电机带动两片模拟舵片张开，所述鼻锥部抛离采用电机带动模拟鼻锥从模拟控制舱前端脱离，所述导引头位标器陀螺解锁采用电机带动模拟导引头位标器陀螺旋转。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述模拟弹体部分包括外形与实弹相同的木质平板，平板上粘结与弹体内部结构相同的平面彩图形成模拟弹体，模拟弹体分为上部的模拟控制舱和下部的模拟弹仓，平板上部模拟控制舱两侧设置有两个模拟舵片，平板下部模拟弹仓两侧设置有两个模拟尾翼片，平板由上到下依次为由电机控制的可向右旋转45°的模拟鼻锥部抛离的模拟鼻锥、由电机带动可沿弹轴方向旋转表示导引头位标器陀螺解锁的木质模拟导引头位标器陀螺、模拟气瓶电爆管发火的红色发光二极管、由电机带动可向弹体两侧后方张开的表示舵解锁2个模拟舵片、由电机带动可沿弹轴方向旋转的表示惯性陀螺解锁的木质模拟惯性陀螺、模拟引信解除后坐保险的绿色发光二极管、模拟引信解除弹道保险的红色发光二极管、模拟发动机延期点火的2个红色LED发光片、由电机带动可向弹体两侧后方张开的表示尾翼解锁的2个模拟尾翼片、模拟发射的红色发光二极管。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型设置沙盘部分、示教板部分和模拟弹体部分，直观地、动态化地表现了武器系统阵地配置、末制导炮弹作用过程、弹道飞行典型动作、远区近区弹道形式等教学内容，将枯燥乏味、不易理解的知识点生动形象地展示给学员，激发了学员学习兴趣，提高了实际教学效果。

在示教板的装定区设置与实弹操作相同的开关，增强了使用过程中的互动性。学员可利用末制导炮弹制式装定工具自己动手对控制舱进行装定，根据装定情况，示教系统将给出不同的作用过程，通过人与系统之间的友好互动提高学员的对比分析能力，培养学员的主动探索精神。

体现了国产装备与引俄装备的设计区别。国产末制导炮弹与引俄“红土地”末制导炮弹的区别是国产引信采用了冗余保险，系统在设计过程中通过未完全解除保险时的绿色状态标示与完全解除保险后的红色状态标示，形象表现了国产引信“后坐环境+弹道环境”的双保险设计思想，加深了学员对所学知识的理解。

示教板部分布局合理，流程清晰；沙盘部分按照实战进行武器系统配置，战场环境生动再现；模拟弹体部分与实弹外形尺寸比例一致，动作展示手段丰富；系统配有远程遥控器，可在一般普通教室或大型装备教室的任意位置完成遥控使用，方便简捷，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型示教板部分工作流程区示意图；

图3是本实用新型装定区示意图；

图4是本实用新型模拟弹道部分示意图；

其中，1、玻璃封箱，2、面板，3、开关，4、模拟装定板，5、触爪，6、触点一，7、触点二，8、触点三，9、模拟尾翼片，10、模拟舵片，11、模拟惯性陀螺，12、模拟导引头位标器陀螺，13、模拟鼻锥，14、平板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

一种末制导炮弹示教系统，如图1～3所示，包括包含武器系统的沙盘部分、示教板部分和模拟弹体部分，示教板部分包括工作流程区、LED弹道显示区和装定区。工作流程区包括显示末制导炮弹的各个工作流程的灯箱，各个灯箱之间通过发光二极管形成的进度条连接；LED弹道显示区包括表示远区和近区两种射击条件下的两条弹道，两条弹道由发光二极管组成，每条弹道均包括自由飞行段弹道、方案飞行段弹道和寻的飞行段弹道三部分，三部分分别由不同颜色的发光二极管组成；装定区与实弹控制舱底部一致，设置有与实弹操作相同的装定界面、开关以及装定扳手；模拟弹体部分包括按照实弹比例设计制作的模拟弹体，沙盘部分、示教板部分和模拟弹体部分均内置控制电路，控制电路与PIC控制器连接，控制器控制模拟弹体部分模拟末制导炮弹全弹道飞行过程中的典型动作、工作流程区的工作流程、LED弹道显示区的飞行段以及沙盘部分武器系统的动作流程同步展示。本实用新型设置沙盘部分、示教板部分和模拟弹体部分，直观地、动态化地表现了武器系统阵地配置、末制导炮弹作用过程、弹道飞行典型动作、远区近区弹道形式等教学内容，将枯燥乏味、不易理解的知识点生动形象地展示给学员，激发了学员学习兴趣，提高了实际教学效果。

本使用新型的沙盘部分水平设置在玻璃封箱1中，玻璃封箱1下端设置6条支腿，支腿下端设置万向滚轮，沙盘部分上方设置有一个垂直的面板2，示教板部分和模拟弹体部分设置在面板2上。工作流程区、模拟弹体部分设置在面板2的上层，LED弹道显示区和装定区设置在面板2的下层。

将复杂武器系统阵地配置静态平面挂图转换为同比例缩放动态沙盘部分，沙盘部分按照末制导炮弹武器系统阵地配置由后至前依次布设了加榴炮、指挥同步器、指挥同步器电台、有线通讯模拟线缆、激光测距目标指示器、执行同步器、执行同步器电台、拟被攻击坦克等模型，并模拟真实战场环境设置了山体、河流、桥梁、林地等要素，在加榴炮炮口、指挥同步器面板、指挥同步器电台及执行同步器电台的天线顶端、执行同步器面板、激光测距目标指示器前面板、拟被攻击坦克炮塔处分别设置有发光二极管，上述所有发光二极管能够在演示过程中按照武器系统工作时序依次点亮，以此体现“发射”、“电台开始通讯”、“同步器工作”、“坦克被照射处的激光光斑”等不同含义。示教板演示教学开始时，“发射”灯箱点亮，与此同时，模拟弹体发动机底部的红色二极管发光，沙盘上模拟火炮的加榴炮炮口二极管会点亮，以此对应炮弹发射时刻；“发射”灯箱点亮的同时，炮阵地处指挥同步器面板、指挥同步器电台以及前沿观察所处执行同步器面板、执行同步器电台上的4个发光二极管也同时点亮，以此表示炮阵地与前观之间的无线通讯指挥成功；“延时”灯箱点亮的同时，沙盘上前沿观察所激光测距目标指示器顶端的发光二极管以及拟被攻击坦克炮塔处的发光二极管会同时点亮，以此模拟激光照射以及目标漫反射激光编码信号的过程。

“沙盘部分”还体现了末制导炮弹武器系统的两种通信方式——有线传输和无线传输。有线传输方式通过在沙盘上炮阵地与前沿观察所之间铺设的一条模拟线缆来体现；无线传输方式通过炮阵地处的执行同步器电台与前沿观察所处的指挥同步器电台之间的无线通讯来体现。沙盘部分针对末制导炮弹前观导引、间瞄射击、远距离精确打击点状目标的特点，按照实战要素营造逼真的战场环境，在准确体现武器系统阵地配置和前后方有无线通讯方式的前提下，突出前沿观察所激光测距目标指示器的配置安全界，通过立体展现的方式，使学员深刻理解指示器与目标距离、指示器与炮目线距离、观目线与炮目线夹角等实战配置要点。

工作流程区共设计了24个子流程，工作流程区的所有工作流程按照工作时序分为三个飞行阶段，分别是自由飞行段的发射、引信解除后坐保险、鼻锥部计时、尾翼解锁、发动机延期点火、鼻锥部输出启动信号、惯性陀螺解锁、GB4电池激活，方案飞行段的弹轴相对夹角达24度、气瓶电爆管发火、舵解锁、GB1电池激活、GB2电池激活、GB3电池激活、鼻锥部抛离、延时、导引头电子舱解锁，寻的飞行段的目标反射激光、捕获目标、引信解除弹道保险、导引头位标器陀螺解锁、驾驶仪电子舱切换工作状态、比例导引寻的、命中目标。本实用新型通过精确控制示教板部分的工作流程区按照实弹飞行过程中的流程运行，示教板部分中的末制导炮弹的作用流程与沙盘部分中的武器系统的动作流程同步，使学员充分理解和准确把握末制导炮弹典型工作过程及流程之间的相互逻辑和时序关系。

其中除了发射、鼻锥部输出启动信号、弹轴相对夹角达24度、鼻锥部抛离、捕获目标、命中目标子流程采用红色灯箱外的其余灯箱均使用带亚克力透光面板的白色灯箱。而“捕获目标”子流程由于具有特殊性，在捕获目标子流程灯箱内部设置红、蓝两组灯片，由控制器控制两组灯片分时点亮，演示过程中将其设计为先呈红色背景后转为蓝色背景显示的效果，以此体现末制导炮弹在寻的飞行段导引头从开始捕获（红色）到捕获到目标（蓝色）这一过程。

工作流程区的每个飞行阶段的工作流程的灯箱集中布置，且各个飞行段的所有白色灯箱外围通过不同颜色的发光二极管形成的修饰框隔开。LED弹道显示区内的每条弹道的各个飞行段的发光二极管分别与工作流程区三个飞行段外围发光二极管修饰框颜色相对应。

在工作流程示教板的下方是LED弹道显示区，该部分是由远区、近区两种射击条件下的两条弹道组成。每条弹道均由三部分组成，即自由飞行段弹道、方案飞行段弹道、寻的飞行段弹道。三部分弹道颜色分别与示教板部分工作流程区的三个飞行段外围发光二极管修饰框颜色（红、蓝、绿）对应。

“装定区”位于面板右下角，按照实弹控制舱底部设计，配有与实弹操作相同的装定扳手，可根据学习需要对末制导炮弹工作区域进行装定，以观察不同流程，增加了教学的互动性。具体的装定区装定界面按照实弹控制舱底部直径的1.5倍进行放大设计，在一块透明圆形亚克力面板的下面粘贴一张与其具有同样尺寸的圆形重磅涂料纸，纸上按比例绘制了与控制舱底部外观相同的界面，涂料纸和透明亚克力面板组成模拟装定板4。装定区设置了一个“工作区域”转换开关3，开关3由变触点旋钮开关改造而成，即开关3上部的旋钮设计成了与实弹装定扳手配合工作的大半圆柱体样式，开关3上部标识了红色指示箭头，在旋钮旁边的纸上标识了“A”和“B”，分别表示近区和远区；旋钮开关下部由2个与旋钮刚性连接的触爪5组成，两个触爪5之间的角度为90°。开关3下方还设计了3个触点（分别用触点一（图中用标号6表示）、触点二（图中用标号7表示）、触点三（图中用标号8表示）表示），用于在旋钮开关3带动触爪5转动过程中与两个触爪5接触，接通相应的电路。触点一和旋钮中心的连线与触点二和旋钮中心的连线呈90°，触点三和旋钮中心的连线与触点二和旋钮中心的连线也呈90°。该旋钮开关只有2个装定位置，即旋钮开关上部的红色箭头可分别指向“A”和“B”。箭头指向“B”时，触爪5接通了远区控制电路；箭头指向“A”时，触爪接通了近区控制电路。

模拟弹体部分位于工作流程区右侧，模拟弹体部分可模拟10个关键动作，包括自由飞行段的发射、引信解除后坐保险、尾翼解锁、发动机延期点火、惯性陀螺解锁，方案飞行段的气瓶电爆管发火、舵解锁、鼻锥部抛离，寻的飞行段引信解除弹道保险、导引头位标器陀螺解锁。其中发射、引信解除后坐保险、气瓶电爆管发火、引信解除弹道保险采用发光二极管变色表现，发动机延期点火采用LED发光片变色表现，所述尾翼解锁采用电机带动两片模拟尾翼片张开，所述惯性陀螺解锁采用电机带动模拟惯性陀螺旋转，舵解锁采用电机带动两片模拟舵片张开，所述鼻锥部抛离采用电机带动模拟鼻锥部从模拟控制舱前端脱离，所述导引头位标器陀螺解锁采用电机带动模拟导引头位标器陀螺旋转。

模拟弹体部分包括外形与实弹相同的木质平板14，平板14上粘结与弹体内部结构相同的平面彩图形成模拟弹体，模拟弹体分为上部的模拟控制舱和下部的模拟弹仓，平板14上部模拟控制舱两侧设置有两个模拟舵片10，平板14下部模拟弹仓两侧设置有两个模拟尾翼片9，平板14由上到下依次为由电机控制的可向右旋转45°的模拟鼻锥部抛离的模拟鼻锥13、由电机带动可沿弹轴方向旋转表示导引头位标器陀螺解锁的木质模拟导引头位标器陀螺12、模拟气瓶电爆管发火的红色发光二极管、由电机带动可向弹体两侧后方张开的表示舵解锁2个模拟舵片10、由电机带动可沿弹轴方向旋转的表示惯性陀螺解锁的木质模拟惯性陀螺11、模拟引信解除后坐保险的绿色发光二极管、模拟引信解除弹道保险的红色发光二极管、模拟发动机延期点火的2个红色LED发光片、由电机带动可向弹体两侧后方张开的表示尾翼解锁的2个模拟尾翼片9、模拟发射的红色发光二极管。

具体的红色发光二极管闪烁三次后转为常亮表示发射；绿色发光二极管闪烁三次后转为常亮表示引信解除后坐保险，其中用绿色发光管表明此时引信解除第一道后坐保险，仍处于安全状态；电机带动两片模拟尾翼片张开表示尾翼解锁，其中尾翼片由上至下张开，翼片尺寸、翼展、张开角度均与实际情况相符，电源关闭后可收回；红色LED发光片由下至上依次点亮表示发动机延期点火，从开始点亮到完全点亮时间与发动机工作时间一致，以体现发动机工作阶段；电机带动模拟惯性陀螺旋转表示惯性陀螺解锁，模拟惯性陀螺由木制陀螺外包金属铝皮，呈银色，形状与真实惯性陀螺一致，在陀螺外表刻画三条箭头，指向与陀螺旋转方向一致，电源关闭后可停止；红色发光二极管闪烁三次后转为常亮以体现“气瓶电爆管发火”动作；电机带动两片模拟舵片张开表示舵解锁，舵片由下至上张开，舵片尺寸、张开角度均与实际情况相符，电源关闭后可收回；电机带动模拟鼻锥部从模拟控制舱前端脱离，为保证可反复演示，在模拟鼻锥部与模拟控制舱之间设计了刚性连杆，鼻锥部抛离时由电机带动模拟鼻锥部按顺时针方向从模拟控制舱前端旋转脱离，至连杆与弹轴夹角呈45°时停止，电源关闭后可复位；红色发光二极管闪烁三次后转为常亮表示引信解除弹道保险，其中用红色发光管表明此时引信解除第二道弹道保险，处于待发状态；电机带动模拟导引头位标器陀螺旋转表示导引头位标器陀螺解锁，导引头位标器陀螺选用木制陀螺外包金属铝皮，呈银色，形状与真实导引头位标器陀螺一致，在陀螺外表刻画三条箭头，指向与陀螺旋转方向一致，电源关闭后可停止。

其中两个模拟舵片10的处分别连接两个电机，电机可根据控制器的控制指令、在要求的时刻、带动舵片分别向弹体侧后方旋转120°；两个模拟尾翼片9的翼轴分别连接两个电机，电机可根据控制器的控制指令、在要求的时刻、带动模拟尾翼片分别向弹体侧后方旋转120°。其中所有电机可以固定在面板14内部。

还包括无线遥控器，无线遥控器与PIC控制器连接，可在一般普通教室或大型装备教室的任意位置完成遥控使用，方便简捷，可靠性高。

末制导炮弹示教系统主要创新点有：

a、末制导炮弹示教系统以单片机作为控制核心，在设计过程中创新性地融合了多种技术手段于一体，直观地、动态化地表现了武器系统阵地配置、末制导炮弹作用过程、弹道飞行典型动作、远区近区弹道形式等教学内容，将枯燥乏味、不易理解的知识点生动形象地展示给学员，激发了学员学习兴趣，提高了实际教学效果。

b、通过在示教板部分设计与实弹操作相同的装定开关，增强了使用过程中的互动性。学员可利用末制导炮弹制式装定工具自己动手对控制舱进行装定，根据装定情况，示教系统将给出不同的作用过程，通过人与系统之间的友好互动提高学员的对比分析能力，培养学员的主动探索精神。

c、体现了国产装备与引俄装备的设计区别。国产末制导炮弹与引俄“红土地”末制导炮弹的区别是国产引信采用了冗余保险，系统在设计过程中通过未完全解除保险时的绿色状态标示与完全解除保险后的红色状态标示，形象表现了国产引信“后坐环境+弹道环境”的双保险设计思想，加深了学员对所学知识的理解。

d、示教板部分根据教学需要既可连续运行、又可单步运行，单步运行可不间断返回操作。连续运行方便教员在完成章节讲授后对末制导炮弹工作流程进行整体教学，单步运行可针对某一飞行阶段或某些重要流程进行演示，讲解过程中可随时停止，根据学员理解程度，返回上一流程重复演示。

e、示教板部分布局合理，流程清晰；沙盘部分按照实战进行武器系统配置，战场环境生动再现；模拟弹体部分与实弹外形尺寸比例一致，动作展示手段丰富；沙盘、示教板、模拟弹体三部分既可同步运行，也可根据需要断开数据线分别独立演示，具有与教学应用相适应的灵活性。系统配有远程遥控器，可在一般普通教室或大型装备教室的任意位置完成遥控使用，方便简捷，可靠性高。

Claims (10)

1.一种末制导炮弹示教系统，其特征在于：包括由控制电路控制的按照真实情况同比例缩放设置的包含武器系统的沙盘部分、示教板部分和模拟弹体部分，所述示教板部分包括工作流程区和LED弹道显示区，所述工作流程区包括显示末制导炮弹的各个工作流程的灯箱，各个灯箱之间通过发光二极管形成的进度条连接，LED弹道显示区包括表示远区和近区两种射击条件下的由发光二极管组成的两条弹道，每条弹道均包括由不同颜色发光二极管表示的自由飞行段弹道、方案飞行段弹道和寻的飞行段弹道三部分，所述模拟弹体部分包括按照实弹比例设计制作的模拟弹道飞行动作的模拟弹体，由控制电路控制的沙盘部分、示教板部分和模拟弹体部分与PIC控制器连接，控制器控制模拟弹体部分模拟末制导炮弹全弹道飞行过程中的典型动作、工作流程区的工作流程、LED弹道显示区的飞行段以及沙盘部分武器系统的动作流程同步展示。

2.根据权利要求1所述的一种末制导炮弹示教系统，其特征在于：所述工作流程区的所有工作流程按照工作时序分为三个飞行段，每个飞行段的工作流程的灯箱集中布置，且各个飞行段的所有灯箱外围通过不同颜色的发光二极管形成的修饰框隔开。

3.根据权利要求2所述的一种末制导炮弹示教系统，其特征在于：所述LED弹道显示区内的每条弹道的各个飞行段的发光二极管颜色分别与工作流程区三个飞行段外围发光二极管修饰框颜色相对应。

4.根据权利要求1所述的一种末制导炮弹示教系统，其特征在于：所述沙盘部分水平设置在玻璃封箱（1）中，沙盘部分上方设置有一个垂直的面板（2），所述示教板部分和模拟弹体部分设置在面板（2）上。

5.根据权利要求4所述的一种末制导炮弹示教系统，其特征在于：示教板部分还包括与实弹控制舱底部一致的装定区，装定区设置有与实弹操作相同的装定界面、开关（3）以及装定扳手，所述工作流程区、模拟弹体部分设置在面板（2）的上层，所述LED弹道显示区和装定区设置在面板（2）的下层；

所述装定区的装定界面包括圆形的带有与控制舱底部外观相同界面的模拟装定板（4），模拟装定板（4）固定在面板（2）上，模拟装定板（4）上铰接有一个与装定扳手相配合的大半圆柱状的变触点旋钮开关（3），所述模拟装定板（4）上标识有表示近区的“A”和表示远区的“B”，所述开关（3）上标识有指示箭头，所述开关（3）下方设置有连接在LED弹道显示区的远区弹道显示控制电路内的触点一（6）、连接在近区弹道显示控制电路内的触点三（8）以及接地的触点二（7），所述开关（3）下部设置有两个触爪（5），旋转开关（3）在“A”和“B”之间旋转时两个触爪（5）分别与近区和接地以及远区和接地连接。

6.根据权利要求2所述的一种末制导炮弹示教系统，其特征在于：工作流程区共设计了24个子流程，分别是自由飞行段的发射、引信解除后坐保险、鼻锥部计时、尾翼解锁、发动机延期点火、鼻锥部输出启动信号、惯性陀螺解锁、GB4电池激活，方案飞行段的弹轴相对夹角达24度、气瓶电爆管发火、舵解锁、GB1电池激活、GB2电池激活、GB3电池激活、鼻锥部抛离、延时、导引头电子舱解锁，寻的飞行段的目标反射激光、捕获目标、引信解除弹道保险、导引头位标器陀螺解锁、驾驶仪电子舱切换工作状态、比例导引寻的、命中目标，其中除了发射、鼻锥部输出启动信号、弹轴相对夹角达24度、鼻锥部抛离、捕获目标、命中目标子流程采用红色灯箱外的其余灯箱均使用带亚克力透光面板的白色灯箱。

7.根据权利要求6所述的一种末制导炮弹示教系统，其特征在于：捕获目标子流程灯箱内部设置红、蓝两组灯片，由控制器控制两组灯片分时点亮，呈现捕获目标子流程先呈红色背景后转为蓝色背景显示的效果。

8.根据权利要求1所述的一种末制导炮弹示教系统，其特征在于：所述沙盘部分按照末制导炮弹武器系统阵地配置由后至前依次布设了加榴炮、指挥同步器、指挥同步器电台、有线通讯模拟线缆、激光测距目标指示器、执行同步器、执行同步器电台、拟被攻击坦克等模型，并模拟真实战场环境设置了山体、河流、桥梁、林地等要素，在加榴炮炮口、指挥同步器面板、指挥同步器电台及执行同步器电台的天线顶端、执行同步器面板、激光测距目标指示器前面板、拟被攻击坦克炮塔处分别设置有发光二极管，所有发光二极管能够在演示过程中按照武器系统工作时序依次点亮。

9.根据权利要求4所述的一种末制导炮弹示教系统，其特征在于：模拟弹体部分可模拟10个关键动作，包括自由飞行段的发射、引信解除后坐保险、尾翼解锁、发动机延期点火、惯性陀螺解锁，方案飞行段的气瓶电爆管发火、舵解锁、鼻锥部抛离，寻的飞行段引信解除弹道保险、导引头位标器陀螺解锁；

其中发射、引信解除后坐保险、气瓶电爆管发火、引信解除弹道保险采用发光二极管变色表现，发动机延期点火采用LED发光片变色表现，所述尾翼解锁采用电机带动两片模拟尾翼片（9）张开，所述惯性陀螺解锁采用电机带动模拟惯性陀螺（11）旋转，舵解锁采用电机带动两片模拟舵片（10）张开，所述鼻锥部抛离采用电机带动模拟鼻锥（13）从模拟控制舱前端脱离，所述导引头位标器陀螺解锁采用电机带动模拟导引头位标器陀螺（12）旋转。

10.根据权利要求9所述的一种末制导炮弹示教系统，其特征在于：所述模拟弹体部分包括外形与实弹相同的木质平板（14），平板（14）上粘结与弹体内部结构相同的平面彩图形成模拟弹体，模拟弹体分为上部的模拟控制舱和下部的模拟弹仓，平板（14）上部模拟控制舱两侧设置有两个模拟舵片（10），平板（14）下部模拟弹仓两侧设置有两个模拟尾翼片（9），平板（14）由上到下依次为由电机控制的可向右旋转45°的模拟鼻锥部抛离的模拟鼻锥（13）、由电机带动可沿弹轴方向旋转表示导引头位标器陀螺解锁的木质模拟导引头位标器陀螺（12）、模拟气瓶电爆管发火的红色发光二极管、由电机带动可向弹体两侧后方张开的表示舵解锁2个模拟舵片（10）、由电机带动可沿弹轴方向旋转的表示惯性陀螺解锁的木质模拟惯性陀螺（11）、模拟引信解除后坐保险的绿色发光二极管、模拟引信解除弹道保险的红色发光二极管、模拟发动机延期点火的2个红色LED发光片、由电机带动可向弹体两侧后方张开的表示尾翼解锁的2个模拟尾翼片（9）、模拟发射的红色发光二极管。