CN115035697A - 一种联动报警设备和报警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联动报警设备和报警系统，涉及安防监控领域，以解决无稳定市电、无有线网络的基础保障较弱的区域的多种监控设备联动监控的问题。该设备包括：雷达装置用于向控制器发送报警目标雷达信息；控制器用于根据报警目标雷达信息控制光电装置对雷达报警目标进行追踪；控制器还用于确定光电装置发送的报警目标图像信息表征的目标和报警目标雷达信息表征的目标满足同一性时，根据报警目标图像信息和报警目标雷达信息向报警设备发送报警目标属性综合信息，对雷达报警目标进行报警。本发明提供的联动报警设备及报警系统实现了无稳定市电、无有线网络的区域监控中雷达装置与光电装置的联动监控，报警准确性高。

Description

一种联动报警设备和报警系统

技术领域

本发明涉及安防监控领域，尤其涉及一种联动报警设备和报警系统。

背景技术

现有技术中，可以采用光电装置、雷达装置等监控装置对人员、车辆、无人机等目标进行监控，为报警设备提供报警所需信息。

现有技术中，光电装置和雷达装置可以在基础设施良好的区域实现联动，对于基础设备比较差的区域，光电装置和雷达装置难以实现联动监控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种联动报警设备和报警系统，以解决在无稳定市电、无有线网络等基础设施比较差的区域无法采用多种监控设备联动报警的问题。

第一方面，本发明提供一种联动报警设备，包括雷达装置、光电装置和控制器；所述雷达装置和所述光电装置均与所述控制器通信；其中，

所述雷达装置用于向所述控制器发送所述报警目标雷达信息；

所述控制器用于根据所述报警目标雷达信息控制所述光电装置对报警目标进行追踪；

所述光电装置用于向所述控制器发送所述报警目标图像信息；

所述控制器还用于确定所述报警目标图像信息表征的报警目标和所述报警目标雷达信息表征的报警目标同一性满足要求的情况下，根据所述报警目标图像信息和所述报警目标雷达信息向所述报警设备发送报警目标属性综合信息，所述报警目标属性综合信息用于所述报警设备对所述雷达报警目标进行报警。

与现有技术相比，本发明提供的联动报警设备中，雷达装置、光电装置和控制器，雷达装置和光电装置均与控制器电连接，使得雷达装置、光电装置和控制器集成在联动报警设备中。并且，联动报警设备可以与报警设备无线通信。基于此，本发明提供的联动报警设备可以在独立供电的情况下正常工作。此时，联动报警设备无需稳定市电供电，可以以无线通信的方式向报警设备发送报警所需信息，适用于供电、网络等基础设施比较差的区域。在此基础上，控制器确定报警目标图像信息表征的报警目标和报警目标雷达信息表征的报警目标同一性满足要求的情况下，根据报警目标图像信息和报警目标雷达信息向报警设备发送报警目标属性综合集。由此可见，本发明提供的联动报警设备可以结合光电装置和雷达装置两方面采集的信息，并在二者信息匹配的情况下，向报警设备无线发送报警目标属性综合信息，以使得雷达报警设备根据报警目标属性综合信息进行报警，因此，本发明提供的联动报警设备可以联动雷达装置和光电装置，为报警平台准确提供报警所用的报警目标属性综合信息。

第二方面，本发明还提供一种联动报警系统，包括：

上述技术方案所述联动报警设备；

与所述联动报警设备无线通信的报警设备，用于接收所述联动报警设备发送的报警目标属性综合信息，根据所述报警目标属性综合信息对所述雷达报警目标进行报警。

与现有技术相比，本发明实施例提供的联动报警系统的有益效果与上述联动报警设备的有益效果相同，在此不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供一种联动报警系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的联动报警设备的结构框图一；

图3为本发明实施例提供的联动报警设备的结构框图二；

具体实施方式

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本发明中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b的结合，a和c的结合，b和c的结合，或a、b和c的结合，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

相关技术中，多采用光电装置、雷达装置或报警器等其中一种监控设备进行监控。当采用多种监控设备联动监控时，不同种类的监控设备如光电装置和雷达装置，与监控中心分布在不同的地方，没有集成在一起，通过有线网络进行联动监控，该联动监控的方式需要在具有稳定市电、有线网络的区域。

大部分边境沿线、偏僻地区的基础设施不足，无稳定市电和无有线网络，对该区域进行监控时，多以光电装置为主，如球型或枪型的摄像机，监视手段单一，范围有限。虽然雷达装置发现人员、车辆、无人机等目标的时效性高于光电装置，监视范围较光电装置也更为广泛，但是雷达装置正常工作需要稳定的市电及网络传输保障，一般多部署于基础设施良好的地点，如机场、港口等，雷达装置与光电装置无法联动监控。

针对上述问题，图1示例出本发明实施例提供一种联动报警系统的结构框图。如图1所示，本发明实施例提供的联动报警系统包括联动报警设备10以及与联动报警设备10无线通信的报警设备20。联动报警设备10用于向报警设备20发送报警目标属性综合信息。该报警设备20用于接收联动报警设备发送的报警目标属性综合信息，根据报警目标属性综合信息对雷达报警目标进行报警。本发明实施例提供的联动报警设备可以与报警设备20实现无线通信，可以应用于基础设施不足，无稳定市电和无有线网络的区域。

图2示例出本发明实施例提供的联动报警设备的结构框图一。如图2所示，本发明实施例提供的联动报警设备10包括：雷达装置11、光电装置12和控制器13。雷达装置11和光电装置12均与控制器13通信。此处雷达装置11、光电装置12和控制器13集成在一起。当雷达装置11、光电装置12和控制器13集成在一起时，安装在机柜里，部署于监视杆或监视塔上。对于原有已安装的雷达装置11和光电装置12的监视点位，可直接部署控制器13，将原有设备扩展为具备自动联动与控制器13智能处理能力的联动报警系统。采用太阳能供电设备为雷达装置11、光电装置12、通信装置13、机柜提供电力供给；报警设备20可以是台式计算机、笔记本电脑、平板电脑或手机。此时，该联动报警设备10不仅可以适用于基础设施不足，无稳定市电和无有线网络的区域。

如图2所示，上述雷达装置11用于向控制器13发送报警目标雷达信息。其中，报警目标是指越界的目标。报警目标雷达信息可以包括：报警目标的航迹轨迹、目标类型和运动参数。此处报警目标的航迹轨迹可以用于判断报警目标的位置，而目标类型和运动参数则可以用于判断报警目标的报警等级。

在实际应用中，如图2所示，上述雷达装置11可以为现有各种预警装置、搜索警戒雷达等，可以具有多功能，能同时搜索、跟踪、识别多批目标并控制与雷达装置11通信的其他多种设备进行作业。

如图2所示，雷达装置11采集检测区域(例如：边境线、生态保护区等)的目标雷达信息，并将雷达数字信号处理成目标航迹轨迹，并从目标航迹轨迹识别出目标类型和目标运动参数，其中，目标运动参数包括目标运动速度和运动方向等；再根据目标的航迹轨迹判断目标是否出现越界行为的判断，将发生越界行为的目标确定为报警目标。在此基础上，将报警目标对应的目标航迹轨迹、目标类型和目标运动参数作为报警目标雷达信息，发送至控制器13。

如图2所示，上述控制器13用于根据报警目标雷达信息控制光电装置12对雷达报警目标进行追踪。

示例性的，图3示例出本发明实施例提供的联动报警设备结构框图二。如图3所示，上述控制器13包括：边缘处理器131和通信装置132。边缘处理器131分别与雷达装置11和光电装置12通信。通信装置132用于与报警设备20无线通信。通信装置132可以包括微波通信器或卫星通信器，以实现无线通信。

如图3所示，边缘处理器131用于根据报警目标雷达信息，确定转台控制参数值；根据转台控制参数值控制光电装置12对图像报警目标进行追踪。

示例性的，如图3所示，边缘处理器131可以包括联动服务模块131A和存储模块131B，联动服务模块131A接收雷达装置11发送的报警目标雷达信息，该报警目标雷达信息所包括的报警目标的航迹轨迹可以反映从A区越界进入重点区域的车辆的具体坐标位置，根据该具体坐标位置生成转台控制参数值，并根据转台控制参数值控制转台转动一定角度，对报警目标进行追踪。这个过程被称为联动过程，可以记录该联动过程，并保存在存储模块131B中。

在此之后，如图3所示，上述光电装置12用于向控制器13发送所述报警目标图像信息。如图3所示，当光电装置12为双光谱远程光电装置，其包括网络视频服务器121以及与网络视频服务器121通信的可见光镜头122、红外镜头123和转台124等，可见光镜头122和红外镜头123安装在转台124上。

如图2和图3所示，利用双光谱远程光电装置对报警设备20进行追踪时，可见光镜头122采集到报警目标的可见光图像，红外镜头123采集到报警目标的红外图像。报警目标的可见光图像和红外图像经网络视频服务器121转换为目标数字视频信号发送至边缘处理器131，并被边缘处理器131的联动服务模块131A接收。

接着，如图2所示，控制器13还用于确定报警目标图像信息表征的报警目标和报警目标雷达信息表征的报警目标同一性满足要求的情况下，根据报警目标图像信息和报警目标雷达信息向报警设备20发送报警目标属性综合信息，报警目标属性综合信息用于对雷达报警目标进行报警。该报警目标属性综合信息包括报警目标、告警类型、特征属性、目标行为、视频摘要和视频图像。

上述报警目标雷达信息存在的动态目标信息与报警目标图像信息存在的动态目标信息相同的情况下，该报警目标图像信息表征的报警目标和所述报警目标雷达信息表征的报警目标存在同一性。

为了确定报警目标图像信息表征的报警目标和报警目标雷达信息表征的报警目标同一性满足要求，如图2所示，上述控制器13还用于确定所述报警目标图像信息表征的目标和报警目标雷达信息表征的目标存在同一性前，根据报警目标雷达信息的时间戳将报警目标雷达信息融合至报警目标图像信息中。

在实际应用中，如图3所示，上述边缘处理器131还可以包括视频解码模块131C和核实印证模块131D。视频解码模块131C可以接收光电装置12发送的报警目标的数字视频图像，进行解码后将视频码流发送至核实印证模块131D。在这个过程中，联动服务模块131A也将报警目标雷达信息发送至核实印证模块131D。此时，核实印证模块131D可以对报警目标的数字视频图和报警目标雷达信息进行分析，确定二者的同一性是否满足要求。

如图3所示，当核实印证模块131D确定报警目标图像信息表征的报警目标和报警目标雷达信息表征的报警目标同一性满足要求时，说明二者为同一报警目标。此时，如图3所示，根据报警目标图像信息和报警目标雷达信息向报警设备20发送报警目标属性综合信息时，报警目标属性综合信息可以更为精确的反映报警目标的各个方面信息，从而提高报警设备20的报警准确性。

具体来说，如图3所示，核实印证模块131D针对边境地区特有的地形地貌背景如：沙漠、戈壁、山地、草原等，分析视频中每一帧画面，识别特定背景中的运动目标等，也就是识别报警目标图像信息存在图像动态信息。同时，根据报警目标雷达信息的时间戳确定报警目标雷达信息所需映射的报警目标图像信息的目标帧，从报警目标图像信息选取目标帧图像信息，利用映射算法将联动服务模块131A发送的报警目标雷达信息(也就是报警目标雷达动态目标)映射到目标帧图像信息上，将报警目标雷达信息融合至报警目标图像信息中。接着，将映射后的报警目标雷达信息的动态目标信息与目标帧图像信息的动态目标信息进行比对，如果发现映射后的报警目标雷达信息的动态目标位置信息存在目标帧图像信息的动态目标位置信息，则满足同一性要求。

如图3所示，为了向报警设备20发送报警目标属性综合信息，上述控制器13用于从报警目标图像信息中识别报警目标属性，根据报警目标属性和报警目标雷达信息生成报警目标属性综合信息。其中，报警目标属性包括目标静态属性和报警目标动态属性，报警目标静态属性包括：报警目标类型和报警目标特征信息；报警目标动态属性包括：报警目标运动参数和报警目标行为信息。

在实际应用中，如图3所示，上述边缘处理器131还可以包括目标属性提取模块131E、目标属性综合模块131F和有线网络连接模块131G。目标属性提取模块131E可以接收核实印证模块131D发送的报警目标图像信息，并分析报警目标图像信息中的目标类型和目标行为，提取人员面部特征和衣着特征以及车辆属性特征，将提取的视频目标特征信息发送至目标属性综合模块131F。

举例说明，可以分析目标数字视频图像中的移动的物体类型、人员面部特征、衣着特征、车辆属性特征以及目标运动参数，提取出图像目标类型，例如车辆、人或者无人机；图像目标特征信息，例如：人员面部特征、衣着特征、车辆类型、品牌、颜色等属性特征；图像目标运动参数，例如：移动速度和移动方向；图像目标行为信息，例如：徘徊、聚集、越界行为。如图3所示，边缘处理器131的目标属性综合模块131F接收联动服务模块131A的雷达报警目标和目标属性提取模块131E提取的报警目标属性，并统一编目形成目标综合属性信息。将目标综合属性信息保存在存储模块131B，同时通过有线网络连接模块131G将报警目标综合属性集以报警目标综合属性信息的形式发送至通信装置132。

如图3所示，上述通信装置132包括有线网络连接模块132A和无线通信模块132B。有线网络连接模块132A可以接收边缘处理器131的有线网络连接模块131G发送的报警目标属性综合信息。无线通信模块132B可以向报警设备20发送报警目标属性综合信息。

在实际应用中，如图3所示，报警设备20根据目标属性综合信息中目标类型和目标行为信息等给出不同威胁等级的报警。例如：当目标类型是车辆，该车辆以非常快的速度越界进入重点区域时，以最高等级报警；当目标类型是人员，该人员在越界线周围徘徊时，以较低等级报警。

由上可见，如图2所示，本发明实施例提供的联动报警设备中，雷达装置11、光电装置12和控制器13，雷达装置11和光电装置12均与控制器13电连接，使得雷达装置11、光电装置12和控制器13集成在联动报警设备中。并且，联动报警设备10可以与报警设备20无线通信。基于此，本发明实施例提供的联动报警设备10可以在独立供电的情况下正常工作。此时，联动报警设备10无需稳定市电供电，可以以无线通信的方式向报警设备20发送报警所需信息，适用于供电、网络等基础设施比较差的区域。在此基础上，控制器13确定报警目标图像信息表征的报警目标和报警目标雷达信息表征的报警目标同一性满足要求的情况下，根据报警目标图像信息和报警目标雷达信息向报警设备20发送报警目标属性综合集。由此可见，本发明实施例提供的联动报警设备10可以结合雷达装置11和光电装置12两方面采集的信息，并在二者信息匹配的情况下，向报警设备无线发送目标属性综合信息，以使得雷达报警设备根据目标属性综合信息进行报警，因此，本发明实施例提供的联动报警设备10可以联动雷达装置11和光电装置，为报警平台准确提供报警所用的目标属性综合信息。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种联动报警设备，其特征在于，用于与报警设备无线通信，所述联动报警设备包括雷达装置、光电装置和控制器；所述雷达装置和所述光电装置均与所述控制器电连接；其中，

所述雷达装置用于向所述控制器发送报警目标雷达信息；

所述控制器用于根据所述报警目标雷达信息控制所述光电装置对报警目标进行追踪；

所述光电装置用于向所述控制器发送报警目标图像信息；

所述控制器还用于确定所述报警目标图像信息表征的报警目标和所述报警目标雷达信息表征的报警目标同一性满足要求的情况下，根据所述报警目标图像信息和所述报警目标雷达信息向所述报警设备发送报警目标属性综合信息，所述报警目标属性综合信息用于所述报警设备对报警目标进行报警。

2.根据权利要求1所述的联动报警设备，其特征在于，所述控制器包括：边缘处理器以及用于与报警设备无线通信的通信装置；其中，

所述边缘处理器分别与所述雷达装置和所述光电装置通信，所述边缘处理器与所述通信装置连接。

3.根据权利要求2所述的联动报警设备，其特征在于，所述通信装置包括微波通信器或卫星通信器。

4.根据权利要求1所述的联动报警设备，其特征在于，所述控制器用于根据所述报警目标雷达信息，确定转台控制参数值；根据所述转台控制参数值对所述报警目标进行追踪。

5.根据权利要求1所述的联动报警设备，其特征在于，所述控制器用于从所述报警目标图像信息中识别报警目标属性，根据所述报警目标属性和所述报警目标雷达信息生成报警目标属性综合信息，所述报警目标属性包括报警目标静态属性和报警目标动态属性。

6.根据权利要求5所述的联动报警设备，其特征在于，所述报警目标静态属性包括：报警目标类型和报警目标特征信息；所述报警目标动态属性包括：报警目标运动参数和报警目标行为信息。

7.根据权利要求1～6任一项所述的联动报警设备，其特征在于，所述报警目标雷达信息存在的动态目标信息与所述报警目标图像信息存在的动态目标信息相同的情况下，所述报警目标图像信息表征的报警目标和所述报警目标雷达信息表征的报警目标存在同一性。

8.根据权利要求7所述的联动报警设备，其特征在于，所述控制器还用于确定所述报警目标图像信息表征的目标和所述报警目标雷达信息表征的目标存在同一性前，根据所述报警目标雷达信息的时间戳将所述报警目标雷达信息融合至所述报警目标图像信息中。

9.一种联动报警系统，其特征在于，包括：

权利要求1～8任一所述联动报警设备；

与所述联动报警设备通信的报警设备，用于根据所述报警目标属性综合信息对所述雷达报警目标进行报警。

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