CN115035671A - 一种森林防火预警方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种森林防火预警方法及装置，用以提高森林防火预警的准确性和效率，从而更加有效地避免森林火情发生，并且节约成本。本申请提供的森林防火预警方法包括：获取森林信息；其中，所述森林信息是预先通过无人机对所述森林进行巡飞获取的多张子图像建立的，所述多张子图像组成所述森林的完整图像，每一所述子图像对应建立所述森林的一个区域的信息；当满足预设的触发条件时，触发无人机根据所述森林防火信息中的至少一个区域的信息，执行巡飞任务。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种森林防火预警方法及装置。
背景技术
随着技术发展，无人机平台越发成熟。小到穿梭机，大到大航程无人机，无人机在生活的各个领域出现得越来越频繁，其节省的人力物力也越发突出。在众多的森林防火方案中，大多数为人力巡查森林，通过安装在检测点的传感器检测预防火情，或通过无人机携带的热成像巡查林场。
发明内容
本申请实施例提供了一种森林防火预警方法及装置，用以提高森林防火预警的准确性和效率，从而更加有效地避免森林火情发生，并且节约成本。
本申请实施例提供的一种森林防火预警方法，包括：
获取森林信息；其中，所述森林信息是预先通过无人机对所述森林进行巡飞获取的多张子图像建立的，所述多张子图像组成所述森林的完整图像，每一所述子图像对应建立所述森林的一个区域的信息；
当满足预设的触发条件时，触发无人机根据所述森林防火信息中的至少一个区域的信息，执行巡飞任务。
通过所述方法获取预先通过无人机对所述森林进行巡飞获取的多张子图像建立的森林信息，其中，所述多张子图像组成所述森林的完整图像，每一所述子图像对应建立所述森林的一个区域的信息；当满足预设的触发条件时，触发无人机根据所述森林防火信息中的至少一个区域的信息，执行巡飞任务，从而提高了森林防火预警的准确性和效率，更加有效地避免森林火情发生，并且可以节约成本，无需大面积巡飞，可以进行有针对性的巡飞。
在一些实施例中，所述区域的信息包括该区域的风险值，所述风险值是通过如下参数之一或组合确定的：
所述区域的植被密度、植被类型、植被区域与水源之间的距离。
在一些实施例中，所述巡飞任务包括：
针对所述森林进行的全范围巡飞任务，和/或，针对所述森林的高风险区域进行的巡飞任务；
其中，所述高风险区域，为风险值高于预设阈值的区域。
在一些实施例中，所述触发条件包括下列条件之一或组合：
雷电天气结束；
任一区域的湿度低于预设阈值，且持续时长超过预设阈值；
到达预设时间。
在一些实施例中，所述方法还包括：
利用执行所述巡飞任务过程中获取的信息，更新所述森林信息。
在一些实施例中，不同的触发条件，对应不同的巡飞任务；其中，不同的巡飞任务中，无人机携带的巡飞装备，和/或，无人机的巡飞范围不同。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在执行所述巡飞任务过程中若发现温度高于预设阈值的区域，则发出告警信号。
本申请另一实施例提供了一种森林防火预警装置，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
此外，根据实施例，例如提供了一种用于计算机的计算机程序产品，其包括软件代码部分，当所述产品在计算机上运行时，这些软件代码部分用于执行上述所定义的方法的步骤。该计算机程序产品可以包括在其上存储有软件代码部分的计算机可读介质。此外，该计算机程序产品可以通过上传过程、下载过程和推送过程中的至少一个经由网络直接加载到计算机的内部存储器中和/或发送。
本申请另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种森林防火预警方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的无人机采集子图像的示意图；
图3为本申请实施例提供的基于多张子图像建立的整个森林图像对应的森林信息(林场数据沙盘)示意图；
图4为本申请实施例提供的高风险区域确定示意图；
图5为本申请实施例提供的巡飞任务触发条件示意图；
图6为本申请实施例提供的一种森林防火预警装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种森林防火预警方法及装置，用以提高森林防火预警的准确性和效率，从而更加有效地避免森林火情发生，并且节约成本。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以下示例和实施例将只被理解为是说明性的示例。虽然本说明书可能在若干处提及“一”、“一个”或“一些”示例或实施例，但这并非意味着每个这种提及都与相同的示例或实施例有关，也并非意味着该特征仅适用于单个示例或实施例。不同实施例的单个特征也可以被组合以提供其他实施例。此外，如“包括”和“包含”的术语应被理解为并不将所描述的实施例限制为仅由已提及的那些特征组成；这种示例和实施例还可以包含并未具体提及的特征、结构、单元、模块等。
本申请实施例提供的技术方案中用于实现与无人机等终端进行通信的系统，可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(Global System ofMobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time DivisionDuplex，TDD)、通用移动系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide interoperability for Microwave Access，WiMAX)系统、5G系统以及5G NR系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。例如可以是无人机。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站、服务器等设备，本申请实施例中并不限定。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
本申请实施例提供的技术方案所涉及的是无人机在大范围内长期巡检的方案，结合大数据和图像处理，自动计算风险权重，规划巡检路线；周期性的全区域巡检和特定条件触发的特定巡检。结合控制台实时获取的当前区域内天气情况，结合大数据自动计划是否巡检及派出何种无人机，并结合之前数据分析规划有针对性的巡检路线。
火情往往不会在放飞无人机时出现，本申请实施例提供的技术方案对可能存在火灾隐患进行重点关注预防，在未发生火情或发现火情时及时反馈处置，降低火灾发生的可能性。
参见图1，本申请实施例提供的一种森林防火预警方法，包括：
S101、获取森林信息；其中，所述森林信息是预先通过无人机对所述森林进行巡飞获取的多张子图像建立的，所述多张子图像组成所述森林的完整图像，每一所述子图像对应建立所述森林的一个区域的信息；
也就是说，本申请实施例中所述的森林信息，包括多个区域的信息，每一区域的信息，都是利用无人机对森林进行巡飞获取的一张子图像确定的，可以通过对图像进行识别获取各种信息。具体的信息，例如：该区域包括哪些类型的植被(是否包含非常绿树叶植物、含油性等类型植被)、是否包含远离水源的植被区域、该区域温度、湿度，该林场区域的风险值、该区域是否存在山峰、是否存在山体效应等等。
S102、当满足预设的触发条件时，触发无人机根据所述森林防火信息中的至少一个区域的信息，执行巡飞任务。
所述的巡飞任务，可以是人为的触发，即用户发出指令触发巡飞任务；也可以是根据森林防火信息中的至少一个区域的信息，或者时间等信息自动实现触发巡飞任务。
所述巡飞任务包括多项内容，例如：巡飞装备、巡飞方案(即巡飞范围或巡飞路线)、处理方案等等。其中，处理方案，例如根据在巡飞过程中获取的参数信息等进行相应的处理，例如更新森林信息、发出告警信号、自动灭火处理等等。
本申请实施例提供的技术方案，结合火灾高发季节、当日和/或次日气温、当日和/或次日湿度、当日和/或次日风力、当日雷电等气象条件，自动计划是否巡检、以及规划巡检方案。
具体地，例如包括：
一、初始化林区数据沙盘，即利用无人机对森林进行巡飞获取的多张子图像建立森林信息：
①、放飞无人机遍历林场，获取图像，并进行图像分析得到相应的数据信息。
其中，如图2所示，将无人机所视区域大小规定为一个独立网格，故将巡视林场划分为一个由众多网格组成的数据沙盘，如图3所示。其中，每一网格对应森林的一子图像区域。每一子图像用于对应建立森林的一个区域的信息，从而所有子图像对应的区域的信息构成整个森林的信息。
②、通过图像识别等技术，在林场图像上标注高风险子图像区域(即高风险网格)。
例如，可以结合图传数据与大数据人工智能，对每个子图像区域内的林木茂密程度、林木种类、周围环境等进行分析。对于密度大的网格、包含种类为非常绿树叶植物、含油性的植被类型的网格、包含远离水源的植被区域的网格等，标注为高风险网格。例如图4所示，可以综合考虑植被密度、非常绿树叶植物、含油性植物、植物附近无水源等一个或多个因素，确定任一网格区域是否为高风险地区，例如上述任一因素满足条件，即风险值加1，若该网格的风险值总和达到预设阈值，则认定该网格为高风险网格。
其中，针对植被密度：例如使用现有计算机视觉matlab图像分割技术，得到网格中植被散点图，用于密度判断，例如若植被散点图中的点的数量大于预设阈值，则认为属于密度大的网格，即标注为高风险网格；
针对植被类型：根据不同植物特征，例如树叶形状、树干大小等特征点，进行模型训练，从而利用训练好的模型对网格内图像进行识别，确定网格内是否包括种类为非常绿树叶植物、含油性等植被类型。
针对是否包含远离水源的植被区域的判断，例如可以通过对多张网格的图像进行图像识别，确定本网格内植被区域与最近的水源区域的距离，若该距离大于预设阈值，则认为本网格包含远离水源的植被区域，即将本网格标注为高风险网格。
二、巡飞计划规划：
方式一、手动设置巡飞计划：
人为设置定时巡飞任务：
(1)全范围巡飞：即工作人员触发无人机对整个林场进行全范围巡飞；
(2)智能巡飞：即工作人员根据当天天气状况等因素，触发无人机自动巡检林场的高风险网格区域。
处理：每次巡飞结束后，或者巡飞过程中，都可以根据最新采集到的数据更新数据沙盘中的相应网格数据，例如：该网格对应的林场区域包括哪些类型的植被(是否包含非常绿树叶植物、含油性等类型植被)、是否包含远离水源的植被区域、该网格对应的林场区域温度、湿度，该网格对应的林场区域的风险值等等。
方式二、自动触发巡飞计划：
例如，通过气象平台等获取天气情况结合节气、季节，自动规划并执行巡飞计划，无需人工触发。
那么触发巡飞的条件，例如当构成火灾隐患条件(即满足事件触发条件)时，和/或，到达预设巡飞计划日期(即满足时间触发条件)时，触发巡飞规划。
在一些实施例中，可以根据当天天气情况、空气湿度等，并结合大数据分析以往山火发生情况，计算出当前各网格是否风险上升超过阀值，从而触发巡飞。
具体的巡飞触发条件以及巡飞装备、巡飞方案即相应的后续处理，参见图5，例如包括：
(1)、雷电天气结束：
触发巡飞条件：根据当前天气预报信息，在防控区内发生雷电天气后，对存在山峰的网格进行自动巡飞；
巡飞装备：执飞无人机可以携带图像传感器(简称图传)、热成像装置；进一步，还可以携带灭火弹；
巡飞方案：对存在山峰的网格区域进行巡飞；
处理：根据无人机在巡飞过程中获取的数据，更新在数据沙盘中巡飞过的网格区域对应的网格数据，若更新后发现存在明显高温点、或明火，则触发报警，无人机交权工作人员。
(2)、干燥且低温:
触发巡飞条件：针对秋冬季节，持续干燥(湿度低于预设阈值)，对林场环境改变较大，大量落叶存在火灾风险，长期干燥(干燥持续时间超过预设阈值)或存在短暂高温(即温度高于预设阈值，但持续时间不超过预设阈值)，则触发巡飞；
巡飞装备：执飞无人机携带图传、热成像装置；
巡飞方案：对存在山体效应的网格进行巡飞；其中，所述山体效应主要指隆起地块的热力效力，也就是说可能存在长期干燥(干燥持续时间超过预设阈值)、存在短暂高温(温度高于预设阈值)的地区，需要进行巡飞。
处理：更新在数据沙盘中，执行完巡飞的网格所对应的采集数据及风险权重，例如，若无人机巡飞过程中，获取的数据显示存在大量落叶，则提升网格风险权重，若存在明显高温点或明火，则触发报警。
(3)、高温且干燥:
触发巡飞条件：持续高温且湿度低，即温度高于预设阈值，以及湿度低于预设阈值，并且持续时间超过预设阈值，则进行自动巡飞；
巡飞装备：执飞无人机应该携带图传、热成像等装置，进一步还可携带灭火弹；
巡飞方案：对当前高风险网格和存在山体效应的网格进行巡飞；
处理：更新在数据沙盘中该表格采集数据及风险权重，存在明显高温点，或明火，触发报警。
(4)、另外，到达清明节、春节等节日，或者在这些节日前后的一段期间内，也可以进行自动巡飞，因为这些节日，人们会烧纸祭祀或燃放烟花爆竹，因此火灾风险较大，可以进行全范围巡飞。
在一些实施例中，若满足上述触发巡飞的条件，但不具备起飞条件(例如大风导致无人机无法正常飞行)，则报警告知监管者进行相应处理。
综上，本申请实施例提供的技术方案中，可以根据当日火情隐患，结合网格风险权重，计算巡飞路线。当火情隐患值较低时，可以只针对高权重网格进行巡飞。当火灾风险较大，例如雷雨天后，温度较高的夏季，干燥的秋冬季，可以进行大范围巡飞。并且，根据巡飞获取的数据更新网格的风险权重等数据。若出现网格风险权重上升的情况，则说明该网格区域的火灾隐患在上升，则报警通知护林员前往处理。若在巡飞过程中发现明显高温点或着火点，则报警通知护林员前往处理，并回传图像信息。
综上，本申请实施例提供的技术方案，构建森林区域权重地图数据，对可能存在的起火点进行重点关注预防，通过算法自动分配触发不同的巡检方案，以提高防火预警效率及准确性，并最大程度降低成本。可实现对森林火灾的提前预防，以及火灾高发时间段的自动巡飞。
下面介绍一下本申请实施例提供的设备或装置，其中与上述方法中所述的相同或相应的技术特征的解释或举例说明，后续不再赘述。
参见图6，本申请实施例提供的一种森林防火预警装置(可以是独立于无人机之外的装置，也可以是无人机自身)，包括：
处理器600，用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：
获取森林信息；其中，所述森林信息是预先通过无人机对所述森林进行巡飞获取的多张子图像建立的，所述多张子图像组成所述森林的完整图像，每一所述子图像对应建立所述森林的一个区域的信息；
当满足预设的触发条件时，触发无人机根据所述森林防火信息中的至少一个区域的信息，执行巡飞任务。
在一些实施例中，所述区域的信息包括该区域的风险值，所述风险值是通过如下参数之一或组合确定的：
所述区域的植被密度、植被类型、植被区域与水源之间的距离。
在一些实施例中，所述巡飞任务包括：
针对所述森林进行的全范围巡飞任务，和/或，针对所述森林的高风险区域进行的巡飞任务；
其中，所述高风险区域，为风险值高于预设阈值的区域。
在一些实施例中，所述触发条件包括下列条件之一或组合：
雷电天气结束；
任一区域的湿度低于预设阈值，且持续时长超过预设阈值；即长期干燥，无论低温或高温，都可以触发巡飞；
到达预设时间，例如可以是周期性设置的巡飞时间，也可以是节日期间等。
在一些实施例中，处理器600，还用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：
利用执行所述巡飞任务过程中获取的信息，更新所述森林信息。
在一些实施例中，不同的触发条件，对应不同的巡飞任务；其中，不同的巡飞任务中，无人机携带的巡飞装备(例如图传、热成像、灭火弹等装备)，和/或，无人机的巡飞范围不同。
在一些实施例中，处理器600，还用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：
在执行所述巡飞任务过程中若发现温度高于预设阈值的区域(例如高温点和/或着火点)，则发出告警信号。
在一些实施例中，本申请实施例提供的一种森林防火预警装置还包括收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
在一些实施例中，还包括用户接口630，用户接口630可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
在一些实施例中，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable GateArray，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中的任一所述方法。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。所述计算机可读存储介质，可以是非暂时性计算机可读介质。
所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
应当理解：
通信网络中的实体经由其往来传送流量的接入技术可以是任何合适的当前或未来技术，诸如可以使用WLAN(无线本地接入网络)、WiMAX(微波接入全球互操作性)、LTE、LTE-A、5G、蓝牙、红外等；另外，实施例还可以应用有线技术，例如，基于IP的接入技术，如有线网络或固定线路。
适合于被实现为软件代码或其一部分并使用处理器或处理功能运行的实施例是独立于软件代码的，并且可以使用任何已知或未来开发的编程语言来规定，诸如高级编程语言，诸如objective-C、C、C++、C#、Java、Python、Javascript、其他脚本语言等，或低级编程语言，诸如机器语言或汇编程序。
实施例的实现是独立于硬件的，并且可以使用任何已知或未来开发的硬件技术或其任何混合来实现，诸如微处理器或CPU(中央处理单元)、MOS(金属氧化物半导体)、CMOS(互补MOS)、BiMOS(双极MOS)、BiCMOS(双极CMOS)、ECL(发射极耦合逻辑)和/或TTL(晶体管-晶体管逻辑)。
实施例可以被实现为单独的设备、装置、单元、部件或功能，或者以分布式方式实现，例如，可以在处理中使用或共享一个或多个处理器或处理功能，或者可以在处理中使用和共享一个或多个处理段或处理部分，其中，一个物理处理器或多于一个的物理处理器可以被用于实现一个或多个专用于如所描述的特定处理的处理部分。
装置可以由半导体芯片、芯片组或包括这种芯片或芯片组的(硬件)模块来实现。
实施例还可以被实现为硬件和软件的任何组合，诸如ASIC(应用特定IC(集成电路))组件、FPGA(现场可编程门阵列)或CPLD(复杂可编程逻辑器件)组件或DSP(数字信号处理器)组件。
实施例还可以被实现为计算机程序产品，包括在其中体现计算机可读程序代码的计算机可用介质，该计算机可读程序代码适应于执行如实施例中所描述的过程，其中，该计算机可用介质可以是非暂时性介质。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种森林防火预警方法，其特征在于，该方法包括：
获取森林信息；其中，所述森林信息是预先通过无人机对所述森林进行巡飞获取的多张子图像建立的，所述多张子图像组成所述森林的完整图像，每一所述子图像对应建立所述森林的一个区域的信息；
当满足预设的触发条件时，触发无人机根据所述森林防火信息中的至少一个区域的信息，执行巡飞任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域的信息包括该区域的风险值，所述风险值是通过如下参数之一或组合确定的：
所述区域的植被密度、植被类型、植被区域与水源之间的距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡飞任务包括：
针对所述森林进行的全范围巡飞任务，和/或，针对所述森林的高风险区域进行的巡飞任务；
其中，所述高风险区域，为风险值高于预设阈值的区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括下列条件之一或组合：
雷电天气结束；
任一区域的湿度低于预设阈值，且持续时长超过预设阈值；
到达预设时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用执行所述巡飞任务过程中获取的信息，更新所述森林信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的触发条件，对应不同的巡飞任务；其中，不同的巡飞任务中，无人机携带的巡飞装备，和/或，无人机的巡飞范围不同。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在执行所述巡飞任务过程中若发现温度高于预设阈值的区域，则发出告警信号。
8.一种森林防火预警装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至7任一项所述的方法。
9.一种用于计算机的计算机程序产品，其特征在于，包括软件代码部分，当所述产品在所述计算机上运行时，所述软件代码部分用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法。
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