CN115034131B - 一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电容寿命预测方法,具体为一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法。本发明根据地面半实物仿真平台,建立一组高精度采样的电容,按1%精度衰退的充电电流和中间母线电压数据,通过数据处理,选择与容值衰退显性相关的显性特征参数,并建立相关特征参数的衰退矩阵。全新产品在低采样频率下取得的N次运行数据,产品存在制造偏差,获取的N组状态数据,代表了产品初始状态电容值的合理偏差。通过仿真数据对真实数据的矩阵叠加,快速形成N组电容在容值从100%衰减到75%的寿命特征下退化特征数据,供机器学习算法调用,快速建立一套全生命周期特征数据构建方案,实现一种在线电容基于容值衰退的状态识别方案。
Description
技术领域
本发明涉及电容寿命预测方法,具体为一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法。
背景技术
随着机器学习,人工智能等技术在PHM等领域的应用,如何根据全生命周期典型失效特征,根据小批量的试验数据或仿真数据,结合在线运行情况,快速形成PHM各阶段状态识别的标签数据,成为PHM实现研究的重要难点之一。薄膜电容作为变流装置内的关键功能部件、寿命器件和故障多发部件,其在线状态识别也被视为PHM重要研究对象。
现有技术方案是通过对典型器件的失效特征和失效应力进行研究,建立加速老化试验,膜电容其寿命预计公式为:
式中:L:工作负荷下(场强E)的使用寿命(h);
L0:设计时(场强E0)的使用寿命(105h,是国际上通常惯例,多年经验数据);
E0:设计时的电场强度(V/m);
T0:设计时的温度;
Ths:工作负荷(电压)下的电容器温度(℃);
C:阿雷尼厄斯(Arrhenius)系数(约等于13)。
可见电容的寿命与其应用温度和过电压相关,选择这两个参量建立加速老化模型,在温度70摄氏度、1.4倍额定电压下,建立加速试验,监测电容值的衰退。
现有方法为采用一定取样的加速老化试验,这种方式的缺点是试验周期长、费用高,而且形成的数据数量有限,根据国标规定的加速试验采样率,一般为10只样件,按照上述的应力,加速比例为1:200,完成试验需要上万个小时,试验费用巨大。
发明内容
本发明针对现有的电容寿命预测方法试验周期长、费用高的问题,提供了一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法。本发明根据地面半实物仿真平台,建立一组高精度采样(每秒12000个采样点)的电容,按1%精度衰退的充电电流和中间母线电压数据,通过数据处理,选择与容值衰退显性相关的显性特征参数,并建立相关特征参数的衰退矩阵。全新产品在低采样频率下取得的N次运行数据。产品存在制造偏差,获取的N组状态数据,代表了产品初始状态电容值的合理偏差。通过仿真数据对真实数据的矩阵叠加,快速形成N组电容在容值从100%衰减到75%的寿命特征下退化特征数据,供机器学习算法调用,快速建立一套全生命周期特征数据构建方案,实现一种在线电容基于容值衰退的状态识别方案。
本发明是采用如下的技术方案实现的:一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法,包括以下步骤:
仿真数据取得:在半实物仿真平台,按照一定的精度进行电容容值衰退输入,在高采样精度下,建立容值衰退的一组电压或电流数据;
仿真数据特征选取:对取得的仿真数据进行电压或电流特征值运算,观察特征值随电容值衰退变化趋势,将过程中有统一变化趋势的特征值确定为显性特征参数;
频率调整衰退矩阵:针对实际运行的采样频率,将高采样仿真数据按实际采样时间进行处理,处理为一秒采样n次的数据,对仿真数据按照此规则进行数据处理,处理后计算相应显性特征参数,以容值100%的电容为0点,建立容值衰退的显性特征参数矩阵;
运行数据取得:结合真实产品在电容100%状态,在每秒n次的采样频率,运行N次,取得的N次运行数据;
特征计算:运行数据按照仿真数据选取的显性特征参数进行特征值计算,计算产品容值100%下的显性特征参数N组;
数据生成:将N组100%容值的显性特征参数,按照容值衰退趋势结合同采样频率的显性特征参数矩阵,计算N组容值衰退的显性特征参数;
模型训练:通过机器学习,将N组容值衰退的显性特征参数进行训练,实现容值生命周期状态在线识别模型的建立;
容值的在线状态识别:对实际测得的预充电参数(电压或电流)进行显性特征参数计算,调用模型,计算的显性特征参数输入模型后进行容值的识别,实现在线电容基于容值衰退的状态识别;
健康状态和剩余寿命评估:由识别的容值在电容值退化特征曲线上得到电容理论运行时间,理论运行时间和实际运行时间的比值作为加速因子,再由电容值退化特征曲线得出识别的容值衰退到电容下限值的剩余使用时间,剩余使用时间和加速因子的乘积为电容的剩余寿命。
上述的一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法,显性特征参数包括平均值、均方根值、方差值、偏度、峰度、峰值。
上述的一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法,仿真数据取得过程中,高采样精度指的是每秒12000次采样。
上述的一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法,容值衰退是指从100%容值衰减至75%容值。
上述的一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法,模型训练中采用SVM机器学习算法。
本发明方案,基于高采样率的地面仿真数据,快速根据实际产品的离散性,形成全寿命的标签数据,可供机器学习算法进行数据培训。该方法有效的节省了老化试验的巨大费用及时间,也解决了单纯的依靠仿真数据,数据量不足的问题,是一种快速、便捷的大量依据实际产品离散性标签数据构建方案。
附图说明
图1为电容的容值变化过程中电压、电流变化图。
图2为本发明方法流程图。
具体实施方式
在牵引传动系统,中间电容和二次滤波电容在线并联使用,随着电容的容值变化,在传统拓扑结构不增加传感器的基础上,在线数据最容易获取的相关参数是预充电阶段的充电电流值和母线电压。如图1所示,随着电容值变化,电压曲线的上升速率和充电电流的震荡幅度也会有变化。
一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法,包括以下步骤:
仿真数据取得:在半实物仿真平台,按照1%的精度进行电容容值衰退输入,在每秒12000次采样精度下,建立容值从100%衰减至75%的一组电压或电流数据。这组仿真数据体现了特征参数随容值衰退的维度。
c100=[x100.1,x100.2,…x100.12000]
c99=[x99.1,x99.2,…x99.12000]
c75=[x75.1,x75.2,…x75.12000]
这组仿真数据,体现了当电容值衰减过程中对系统特征参数的理想变化影响。
仿真数据特征选取:对取得的仿真数据进行数据特征值运算,观察特征值随电容值100%到75%变化趋势,将过程中有统一变化趋势的特征值确定为显性特征参数,显性特征参数包括平均值、均方根值、方差值、偏度、峰度、峰值。
表1电容值C75-C100仿真数据特征指标表
频率调整衰退矩阵:针对实际运行的采样频率,将高采样仿真数据按实际采样时间进行处理,处理为一秒n次的数据,分别对C100至C75仿真数据按照此规则进行数据处理,处理后计算相应显性特征参数。以容值100%的电容为0点,建立容值衰退的显性特征参数矩阵。
运行数据取得:结合真实产品在电容100%状态,在每秒n次的采样频率,运行N次,取得的N次运行数据,这些运行数据存在的细微偏差,代表了产品的制造离散性差异和运行环境如网压波动对数据的影响。
C100.1=[x100.1,x100.2,…x100.n]
C100.2=[x100.1,x100.2,…x100.n]
C100.N=[x100.1,x100.2,…x100.n]
特征计算:按照仿真数据选取的显性特征参数进行特征值计算,计算产品容值100%下的显性特征参数N组。
数据生成:将N组100%容值的显性特征参数,按照容值衰退趋势结合同采样频率的显性特征参数矩阵,计算N组99%至75%容值的显性特征参数。
模型训练:通过机器学习,将N组容值100%到75%的显性特征参数进行训练,实现容值生命周期状态在线识别模型的建立。
容值的在线状态识别:对实际测得的预充电参数(电压或电流)进行显性特征参数计算,调用模型,计算的显性特征参数输入模型后进行容值的识别,实现在线电容基于容值衰退的状态识别。
健康状态和剩余寿命评估:由识别的容值在电容值退化特征曲线上得到电容理论运行时间,理论运行时间和实际运行时间的比值作为加速因子,再由电容值退化特征曲线得出识别的容值衰退到电容下限值的剩余使用时间,剩余使用时间和加速因子的乘积为电容的剩余寿命。
电容值退化特征曲线是根据前期产品老化试验数据和产品定期检修数据拟合的,电容值退化特征曲线符合GB/T9324-1996中曲线趋势。
具体实施例
技术方案通过Python语言实现,对预充电阶段电压、电流信号进行标准化处理,选择跟容值衰退有统一显性趋势的平均值、均方根值、方差值、偏度、峰度、峰值6项数据作为显性特征参数。
根据实际运行采样频率n值的数据,进行仿真数据降频处理,仿真降频后的数据计算显性特征参数,以电容值100%为0点,建立6项显性特征参数随电容值100%衰减到75%的衰退矩阵。
表2衰退矩阵
对实际运用的电容产品,N次的运行数据按照6项显性特征参数进行数据处理。
对N次计算结果分别按照衰退矩阵计算全生命周期的显性特征参数。
以6项显性特征参数为指标特征,以电容值为标签数据,通过对N组数据SVM机器学习算法进行学习,从而实现基于仿真数据和产品初始数据的电容生命周期状态识别。具体应用Python调用Sklearn和Joblib模块进行训练模型发布。
通过调用训练模型结果,对实际采集数据进行6项显性特征参数和训练模型比对,实现在线电容基于容值衰退的状态识别。
Claims (5)
1.一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法,其特征在于包括以下步骤:
仿真数据取得:在半实物仿真平台,按照一定的精度进行电容容值衰退输入,在高采样精度下,建立容值衰退的一组电压或电流数据;
仿真数据特征选取:对取得的仿真数据进行电压或电流特征值运算,观察特征值随电容值衰退变化趋势,将过程中有统一变化趋势的特征值确定为显性特征参数;
频率调整衰退矩阵:针对实际运行的采样频率,将高采样仿真数据按实际采样时间进行处理,处理为一秒采样n次的数据,对仿真数据按照此规则进行数据处理,处理后计算相应显性特征参数,以容值100%的电容为0点,建立容值衰退的显性特征参数矩阵;
运行数据取得:结合真实产品在电容100%状态,在每秒n次的采样频率,运行N次,取得的N次运行数据;
特征计算:运行数据按照仿真数据选取的显性特征参数进行特征值计算,计算产品容值100%下的显性特征参数N组;
数据生成:将N组100%容值的显性特征参数,按照容值衰退趋势结合同采样频率的显性特征参数矩阵,计算N组容值衰退的显性特征参数;
模型训练:通过机器学习,将N组容值衰退的显性特征参数进行训练,实现容值生命周期状态在线识别模型的建立;
容值的在线状态识别:对实际测得的预充电参数进行显性特征参数计算,调用模型,计算的显性特征参数输入模型后进行容值的识别,实现在线电容基于容值衰退的状态识别;
健康状态和剩余寿命评估:由识别的容值在电容值退化特征曲线上得到电容理论运行时间,理论运行时间和实际运行时间的比值作为加速因子,再由电容值退化特征曲线得出识别的容值衰退到电容下限值的剩余使用时间,剩余使用时间和加速因子的乘积为电容的剩余寿命。
2.根据权利要求1所述的一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法,其特征在于显性特征参数包括平均值、均方根值、方差值、偏度、峰度、峰值。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法,其特征在于仿真数据取得过程中,高采样精度指的是每秒12000次采样。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法,其特征在于容值衰退是指从100%容值衰减至75%容值。
5.根据权利要求1或2所述的一种基于实测充电数据及仿真数据电容全寿命状态构建在线识别方法,其特征在于模型训练中采用SVM机器学习算法。
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