CN115032947A - 基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法及相关设备 - Google Patents

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CN115032947A
CN115032947A CN202210598541.3A CN202210598541A CN115032947A CN 115032947 A CN115032947 A CN 115032947A CN 202210598541 A CN202210598541 A CN 202210598541A CN 115032947 A CN115032947 A CN 115032947A
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李聪
吴彬
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Shenzhen Prism Space Intelligent Technology Co ltd
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
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Abstract

本申请公开了一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法、系统、设备及存储介质，所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法包括：获取工件图纸，并基于所述工件图纸，确定所述工件的轮廓线；基于所述轮廓线，确定所述轮廓线的变化点；基于所述变化点，划分加工区域，并将所述变化点拟合成区域内的线段；基于所述区域内的线段，生成区域内预设间距和预设数量的加工线，并在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹。本申请属于加工轨迹生成领域，通过工件轮廓线的变化点，将工件进行区域划分，在加工区域内生成图像轨迹更精确。

Description

基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法及相关设备
技术领域
本申请涉及加工轨迹生成领域，尤其涉及一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
当前工件加工技术，局限于CAD图纸生成轨迹，未考虑到工件的变形，导致加工的精确度不足，这种方法在加工生产过程中，工件的变形会导致轨迹的偏差，且生成的轨迹在运动控制器调用时没有进行开关点提前以及延长轨迹的设定，使用不方便。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术中加工的精确度不足的技术问题。
为实现以上目的，本申请提供一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法，所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法包括：
获取工件图纸，并基于所述工件图纸，确定所述工件的轮廓线；
基于所述轮廓线，确定所述轮廓线的变化点；
基于所述变化点，划分加工区域，并将所述变化点拟合成区域内的线段；
基于所述区域内的线段，生成区域内预设间距和预设数量的加工线，并在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹。
可选地，所述基于所述工件图纸，确定所述工件的轮廓线的步骤，包括：
基于所述工件图纸，设置基准线以及预设检测宽度；
基于所述基准线以及所述预设检测宽度，确定边框区域；
基于所述边框区域，确定所述工件的轮廓线。
可选地，所述基于所述轮廓线，确定所述轮廓线的变化点的步骤，包括：
沿所述轮廓线的垂线，检测所述轮廓线上预设间距的点的像素值；
基于所述像素值，确定所述轮廓线的变化点。
可选地，所述基于所述变化点，划分加工区域，并将所述变化点拟合成区域内的线段的步骤，包括：
将相邻的所述变化点之间的区域确定为加工区域；
将相邻的所述变化点拟合成为区域内的线段。
可选地，所述基于所述区域内的线段，生成区域内预设间距和预设数量的加工线的步骤，包括：
在所述区域内的线段的任一侧方向，生成区域内预设间距和预设数量的加工线；
其中，每条线段的终点通过所述变化点的位置来确定。
可选地，所述在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹的步骤之后，所述方法包括：
将每个所述区域图像轨迹进行整合，得到最终工件图像轨迹。
可选地，所述提前点包含提前开点、提前关点、提前起点与延后终点。
本申请还提供一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成系统，所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成系统包括：
获取模块，用于获取工件图纸，并基于所述工件图纸，确定所述工件的轮廓线；
确定模块，用于基于所述轮廓线，确定所述轮廓线的变化点；
拟合模块，用于基于所述变化点，划分加工区域，并将所述变化点拟合成区域内的线段；
生成模块，用于基于所述区域内的线段，生成区域内预设间距和预设数量的加工线，并在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹。
本申请还提供一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成设备，所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序，
所述存储器用于存储实现基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序；
所述处理器用于执行实现所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序，以实现所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的步骤。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序，所述实现基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序被处理器执行以实现所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的步骤。
本申请提供的一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法、系统、设备及存储介质，与现有技术中未考虑工件变形，导致加工的精确度不足相比，在本申请中，获取工件图纸，并基于所述工件图纸，确定所述工件的轮廓线；基于所述轮廓线，确定所述轮廓线的变化点；基于所述变化点，划分加工区域，并将所述变化点拟合成区域内的线段；基于所述区域内的线段，生成区域内预设间距和预设数量的加工线，并在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹。通过工件轮廓线的变化点，将工件进行区域划分，在加工区域内生成图像轨迹更精确。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本申请基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法第一实施例的流程示意图；
图3为本申请基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法中设置基准线和检测宽度的示意图；
图4为本申请基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法中检测轮廓线变化点的示意图；
图5为本申请基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法中生成加工线的示意图；
图6为本申请基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法中加工线上设置提前点的示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本申请实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及基于图纸数据与图像识别的轨迹生成程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于图纸数据与图像识别的轨迹生成程序。
参照图2，本申请实施例提供一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法，所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法包括：
步骤S100，获取工件图纸，并基于所述工件图纸，确定所述工件的轮廓线；
步骤S200，基于所述轮廓线，确定所述轮廓线的变化点；
步骤S300，基于所述变化点，划分加工区域，并将所述变化点拟合成区域内的线段；
步骤S400，基于所述区域内的线段，生成区域内预设间距和预设数量的加工线，并在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹。
在本实施例中，具体的应用场景可以是：
在衣料的加工生产的过程中，根据衣料的CAD图纸生成轨迹，调用运动控制器进行衣料加工和生产。但衣料的加工生产的过程中，未考虑到衣料的变形，导致加工的精确度不足，这种方法在加工生产过程中，工件的变形会导致轨迹的偏差，且生成的轨迹在运动控制器调用时没有进行开关点提前以及延长轨迹的设定，使用不方便。
具体步骤如下：
步骤S100，获取工件图纸，并基于所述工件图纸，确定所述工件的轮廓线；
在本实施例中，所述工件图纸是用于描述工件结构与功能的图纸，所述工件图纸可以是电子图纸，也可以是纸质图纸，其中，电子图纸包括CAD图纸、SolidWork图纸和Unigraphics NX图纸等，在此不做具体限定。例如，工件图纸为衣料CAD图纸，衣料CAD图纸上描述有衣料的形状、颜色、结构等信息。
在本实施例中，首先获取工件图纸，其中，获取工件图纸的方法可以是：
方式一：接收用户输入的工件图纸的数据文件，系统解析所述工件图纸的数据文件，得到所述工件图纸。
方式二：扫描用户输入的工件图纸，得到所述工件图纸的信息。
在本实施例中，系统基于所述工件图纸，获取工件模型，并基于所述工件模型，确定所述工件的轮廓线，其中，工件的轮廓线是指围绕工件内容和内边距的一条或多条线，系统确定所述工件的轮廓线的方式可以是设置基准线，对工件模型的轮廓线进行定位，并确定所述工件的轮廓线；也可以是计算定位工件模型的边缘图像，并进行边缘分割，确定所述工件的轮廓线。例如，输入衣料的CAD图纸，系统确定衣料模型以及衣料模型的轮廓线。
具体地，所述步骤S100，包括以下步骤S110-S130：
步骤S110，基于所述工件图纸，设置基准线以及预设检测宽度；
在本实施例中，参照图3，系统基于所述工件图纸，在工件图纸的工件模型上设置基准线以及预设检测宽度，其中，基准线是在平面上作为对比基准的线系，预设检测宽度是设定最大检测宽度，用于限制基于基准线，检测工件的轮廓线的宽度，相当于在基准线的预设检测宽度内，确定边框区域，并基于所述边框区域，确定所述工件的轮廓线，需要说明的是，预设检测宽度可以自行设置以及调整，在此不作具体限定。
步骤S120，基于所述基准线以及所述预设检测宽度，确定边框区域；
在本实施例中，系统基于所述基准线以及所述预设检测宽度，以基准线为基准，在基准线的预设检测宽度内，确定边框区域，参照图3，虚线区域即为所述边框区域。
步骤S130，基于所述边框区域，确定所述工件的轮廓线。
在本实施例中，系统基于所述边框区域，在所述边框区域内，确定所述工件的轮廓线。
在本实施例中，系统基于所述工件图纸，在工件图纸的工件模型上设置基准线以及预设检测宽度，在基准线的预设检测宽度内，确定边框区域，并基于所述边框区域，使工件的轮廓线的确定更准确。
步骤S200，基于所述轮廓线，确定所述轮廓线的变化点；
在本实施例中，轮廓是一系列相连的点组成的曲线，代表了工件的基本外形，相对于边缘，边缘并不全部连续，而轮廓是连续的。
轮廓线的变化点，即在工件的轮廓线上像素值有变化的点，其中，像素值即RGB色值，RGB是常用的一种彩色信息表达方式，它使用红、绿、蓝三原色的亮度来定量表示颜色。确定所述轮廓线的RGB色值可以采用预设RGB模型确定所述视频帧的像素块RGB色值，RGB模型也称为加色混色模型，是以RGB三色光互相叠加来实现混色的方法，因而适合于显示器等发光体的显示。RGB可以看做三维直角坐标颜色系统中的一个单位正方体。任何一种颜色在RGB颜色空间中都可以用三维空间中的一个点来表示。在RGB颜色空间上，当任何一个基色的亮度值为零时，即在原点处，就显示为黑色。当三种基色都达到最高亮度时，就表现为白色。在连接黑色与白色的对角线上，是亮度等量的三基色混合而成的灰色，该线称为灰色线，灰色线的色值即为灰度值。灰度数字图像是每个像素只有一个采样颜色的图像。这类图像通常显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度，是不同亮度上的不同颜色。灰度图像与黑白图像不同，灰度图像在黑色与白色之间还有许多级的颜色深度。其中，RGB值相同的即为灰度值。
其中，预设RGB模型具备确定轮廓线上点的RGB色值的功能，以供确定所述轮廓线的变化点，其中，所述预设RGB模型设置于系统端，具体地，训练预设RGB模型，首先获取像素块训练样本和所述像素块训练样本的RGB标签；
将所述像素块训练样本输入至所述预设待训练模型，得到RGB结果；
将所述预测RGB结果与所述像素块训练样本的RGB标签进行差异计算，得到误差结果；
基于所述误差结果，判断所述误差结果是否满足预设误差阈值范围指示的误差标准；
若所述训练误差结果未满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准，将所述像素块训练样本输入至所述预设待训练模型，得到RGB结果的步骤，直到所述训练误差结果满足所述预设误差阈值范围指示的误差标准后停止训练，得到所述预设RGB模型。
需要说明的是，工件轮廓线上的点的像素值即为此点的像素块的色值。
例如，在工件轮廓线上其中一点像素值为(120，120，120)即灰度值为120，相邻点的像素值为(180，180，180)即灰度值为180，变化点为此二点。
具体地，所述步骤S200，包括以下步骤S210-S220：
步骤S210，沿所述轮廓线的垂线，检测所述轮廓线上预设间距的点的像素值；
在本实施例中，参照图4，系统沿所述轮廓线的垂线，检测所述轮廓线上预设间距的点的像素值，鉴于轮廓线上大多点的像素值连续相同，为减少计算量，提高计算效率，沿所述轮廓线的垂线，检测所述轮廓线上预设间距的点的像素值，即相隔同样间距，在轮廓线上检测点的像素值。其中，预设间距即可以根据精度需求，自行设定间距大小，在此不做具体限定。
步骤S220，基于所述像素值，确定所述轮廓线的变化点。
在本实施例中，将轮廓线上的点的像素值进行对比，判断相邻点的像素值的差值，确定所述轮廓线的变化点，若所述相邻点的像素值的差值大于或等于预设阈值时，则判定为所述轮廓线的变化点；若所述相邻点的像素值的差值小于预设阈值时，则判定为所述轮廓线的非变化点。
步骤S300，基于所述变化点，划分加工区域，并将所述变化点拟合成区域内的线段；
在本实施例中，系统基于所述变化点，划分加工区域，并将所述变化点拟合成区域内的线段，其中，系统根据所述工件的轮廓线的变化点，将所述工件的轮廓线划分加工区域，每个区域为一段工件轮廓线的线段。
具体地，所述步骤S300，包括以下步骤S310-S320：
步骤S310，将相邻的所述变化点之间的区域确定为加工区域；
在本实施例中，系统将相邻的所述变化点之间的区域确定为加工区域，其中，所述相邻的变化点即为加工区域的两端点，所述相邻的变化点为像素值小于预设阈值的点，且区域内的点都为像素值小于预设阈值的点。
步骤S320，将相邻的所述变化点拟合成为区域内的线段。
在本实施例中，系统将相邻的所述变化点拟合成为区域内的线段，其中，所述相邻的变化点即为加工区域的两端点，所述相邻的变化点为像素值小于预设阈值的点，且线段上的点都为像素值小于预设阈值的点。
步骤S400，基于所述区域内的线段，生成区域内预设间距和预设数量的加工线，并在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹。
在本实施例中，参照图5，系统基于所述区域内的线段，生成区域内预设间距和预设数量的加工线，其中，线段的间距和生成数量可以根据需求，自行设定，在此不做具体限定。通过区域内的加工线，确定区域内的图像轨迹，提高了得到的轨迹的精确度。
在本实施例中，参照图6，系统在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹，其中，所述提前点包含提前开点、提前关点、提前起点与延后终点，轨迹上设置提前开关点，用于提前开关胶，提前起点与延迟终点，可方便运动控制器使用及调试，通过在轨迹上设置提前开点、提前关点、提前起点与延后终点，使得运动控制器在此区域内的轨迹进行加工工作时，提前开胶和使用，在进入此区域时将运动速度提高至工作速度，区域内工作保持匀速工作，且在提前关点准备下一区域的加工工作，提高了工件加工和生产的效率。
具体地，所述步骤S400，包括以下步骤S410-S420：
步骤S410，在所述区域内的线段的任一侧方向，生成区域内预设间距和预设数量的加工线；
在本实施例中，系统在所述区域内的线段的任一侧方向，生成区域内预设间距和预设数量的加工线，其中，任一侧方向包括线段的左侧方向和右侧方向，线段的间距和生成数量可以根据需求，自行设定。
步骤S420，其中，每条线段的终点通过所述变化点的位置来确定。
在本实施例中，参照图6，所述相邻的变化点为每条线段的两端点，即所述相邻的变化点为每条线段的终点，所述加工线平行于区域内的线段，所述加工线的终点是基于所述变化点的位置，变化点进行平行延伸，从而确定加工线的位置，所述相邻的变化点为像素值小于预设阈值的点，且每条线段的点都为像素值小于预设阈值的点。
在步骤S400，所述在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹的步骤之后，所述方法包括以下步骤S500：
步骤S500，将每个所述区域图像轨迹进行整合，得到最终工件图像轨迹。
在本实施例中，将每个所述加工区域得到的轨迹进行连接整合，形成最终工件图像的轨迹，通过工件轮廓线的变化点，将工件进行区域划分，在加工区域内生成图像轨迹更精确。
本申请提供的一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法、系统、设备及存储介质，与现有技术中未考虑工件变形，导致加工的精确度不足相比，在本申请中，获取工件图纸，并基于所述工件图纸，确定所述工件的轮廓线；基于所述轮廓线，确定所述轮廓线的变化点；基于所述变化点，划分加工区域，并将所述变化点拟合成区域内的线段；基于所述区域内的线段，生成区域内预设间距和预设数量的加工线，并在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹。通过工件轮廓线的变化点，将工件进行区域划分，在加工区域内生成图像轨迹更精确。
本申请还提供一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成系统，所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成系统包括：
获取模块，用于获取工件图纸，并基于所述工件图纸，确定所述工件的轮廓线；
确定模块，用于基于所述轮廓线，确定所述轮廓线的变化点；
拟合模块，用于基于所述变化点，划分加工区域，并将所述变化点拟合成区域内的线段；
生成模块，用于基于所述区域内的线段，生成区域内预设间距和预设数量的加工线，并在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹。
可选地，所述获取模块包括：
设置模块，用于基于所述工件图纸，设置基准线以及预设检测宽度；
区域确定模块，用于基于所述基准线以及所述预设检测宽度，确定边框区域；
边框线确定模块，用于基于所述边框区域，确定所述工件的边框线。
可选地，所述确定模块包括：
检测模块，用于沿所述边框线的垂线，检测所述边框线上预设间距的点的灰度值；
变化点确定模块，用于基于所述灰度值，确定所述边框线的变化点。
可选地，所述拟合模块包括：
加工区域确定模块，用于将相邻的所述变化点之间的区域确定为加工区域；
曲线拟合模块，用于将相邻的所述变化点拟合成为区域内的曲线。
可选地，所述生成模块包括：
加工线生成模块，用于在所述区域内的曲线的任一侧方向，生成区域内预设间距和预设数量的加工线；
其中，每条曲线的终点通过所述变化点的位置来确定。
可选地，所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成系统还包括：
轨迹整合模块，用于将每个所述区域图像轨迹进行整合，得到最终工件图像轨迹。
本申请基于图纸数据与图像识别的轨迹生成系统具体实施方式与上述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成设备，所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序，
所述存储器用于存储实现基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序；
所述处理器用于执行实现所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序，以实现所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的步骤。
本申请基于图纸数据与图像识别的轨迹生成设备具体实施方式与上述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序，所述实现基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序被处理器执行以实现所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的步骤。
本申请存储介质具体实施方式与上述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法，其特征在于，所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法包括：
获取工件图纸，基于所述工件图纸，确定所述工件的轮廓线；
基于所述轮廓线，确定所述轮廓线的变化点；
基于所述变化点，划分加工区域，并将所述变化点拟合成区域内的线段；
基于所述区域内的线段，生成区域内预设间距和预设数量的加工线，并在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹。
2.如权利要求1所述的基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法，其特征在于，所述基于所述工件图纸，确定所述工件的轮廓线的步骤，包括：
基于所述工件图纸，设置基准线以及预设检测宽度；
基于所述基准线以及所述预设检测宽度，确定边框区域；
基于所述边框区域，确定所述工件的轮廓线。
3.如权利要求1所述的基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法，其特征在于，所述基于所述轮廓线，确定所述轮廓线的变化点的步骤，包括：
沿所述轮廓线的垂线，检测所述轮廓线上预设间距的点的像素值；
基于所述像素值，确定所述轮廓线的变化点。
4.如权利要求1所述的基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法，其特征在于，所述基于所述变化点，划分加工区域，并将所述变化点拟合成区域内的线段的步骤，包括：
将相邻的所述变化点之间的区域确定为加工区域；
将相邻的所述变化点拟合成为区域内的线段。
5.如权利要求1所述的基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法，其特征在于，所述基于所述区域内的线段，生成区域内预设间距和预设数量的加工线的步骤，包括：
在所述区域内的线段的任一侧方向，生成区域内预设间距和预设数量的加工线；
其中，每条线段的终点通过所述变化点的位置来确定。
6.如权利要求1所述的基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法，其特征在于，所述在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹的步骤之后，所述方法包括：
将每个所述区域图像轨迹进行整合，得到最终工件图像轨迹。
7.如权利要求1所述的基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法，其特征在于，所述提前点包含提前开点、提前关点、提前起点与延后终点。
8.一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成系统，其特征在于，所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成系统包括：
获取模块，用于获取工件图纸，并基于所述工件图纸，确定所述工件的轮廓线；
确定模块，用于基于所述轮廓线，确定所述轮廓线的变化点；
拟合模块，用于基于所述变化点，划分加工区域，并将所述变化点拟合成区域内的线段；
生成模块，用于基于所述区域内的线段，生成区域内预设间距和预设数量的加工线，并在每条所述加工线上设定提前点，得到区域图像轨迹。
9.一种基于图纸数据与图像识别的轨迹生成设备，其特征在于，所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序，
所述存储器用于存储实现基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序；
所述处理器用于执行实现所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有实现基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序，所述实现基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述基于图纸数据与图像识别的轨迹生成方法的步骤。
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