CN113379723A - 不规则溢胶口检测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及溢胶检测领域，提供了一种不规则溢胶口检测方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取待检测图像中不规则溢胶口对应的不规则区域；对不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，并对不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框；根据椭圆框和矩形框对不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域；计算目标区域的瑕疵面积，根据瑕疵面积和预设面积阈值确定不规则溢胶口的检测结果。由此，提高检测准确率和效率，节省成本。

Description

不规则溢胶口检测方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及溢胶检测技术领域，尤其涉及一种不规则溢胶口检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

通常，手机外壳生产过程中，将听筒部分以点胶方式安装到壳体上，点胶过程中会出现胶水溢出，将听筒部分堵住，影响手机功能，即出现溢胶情况，因此，为了及时将有瑕疵的样本重新点胶再测试，减少后续测试工作，保证生产过程中较好的良品率，溢胶检测已经是手机生产过程中一项不可缺少的工序，尤其是不规则溢胶口的瑕疵检测。

相关技术中，仅依靠人工检测，即将样本放置到固定模具，通过镜头将待检测区域放大并显示到屏幕上，由工人目测判断是否存在瑕疵并完成分类。

然而，依靠人工检测有极大不稳定性，首先工人长期从事单一重复工作会增大出错的概率；且工人的情绪等也会影响判断的准确率；另外人工判断存在较强的主观性，不同人判断的标准不同，人工检测成本也比较高，员工需要培训，人员流动快。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种不规则溢胶口检测方法、装置、设备和存储介质。

本申请提供了一种不规则溢胶口检测方法所述方法包括：

获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取所述待检测图像中所述不规则溢胶口对应的不规则区域；

对所述不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，并对所述不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框；

根据所述椭圆框和所述矩形框对所述不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域；

计算所述目标区域的瑕疵面积，根据所述瑕疵面积和预设面积阈值确定所述不规则溢胶口的检测结果。

在一个实施例中，所述提取所述待检测图像中所述不规则溢胶口对应的不规则区域，包括：

对所述待检测图像进行灰度化处理，获取灰度图像；

对所述灰度图像进行二值化处理，获取二值化图像；

获取所述二值化图像中的闭合轮廓作为所述不规则区域。

在一个实施例中，所述对所述不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，包括：

以所述待检测图像的左上角为原点建立平面直角坐标系，获取所述不规则区域上的多个数据坐标点；

将所述多个数据坐标点以椭圆方程为模型进行拟合，以使所述多个数据坐标点满足所述椭圆方程时，求取所述椭圆方程的各个椭圆参数；

根据所述各个椭圆参数确定所述椭圆框。

在一个实施例中，所述对所述不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框，包括：

获取与所述不规则区域的轮廓相切的多条边切线；

根据所述多条边切线获取所述不规则区域的至少一个外接矩形；

将面积最小的外接矩形确定为所述不规则区域的矩形框。

在一个实施例中，所述根据所述椭圆框和所述矩形框对所述不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域，包括：

以所述待检测图像的左上角为原点建立平面直角坐标系，所述椭圆框在所述矩形框所包括区域内并与所述矩形框相交时，设置所述矩形框左上角起始坐标为(x，y)；

从(0，y)点沿x轴方向遍历，碰到所述矩形框时开始补充图像，直到碰到所述椭圆框时停止对x轴遍历；

接着从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，重复上述操作继续补充图像，直到y轴遍历到所述矩形框的底边时停止补充；其中，n为正整数；和/或，

所述椭圆框在所述矩形框所包括区域外并与所述矩形框相交时，从(0，y)点沿x轴方向遍历，碰到所述椭圆框，继续从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，直到再次先碰到所述矩形框时开始补充图像，直到y轴遍历到所述矩形框的底边时停止补充；其中，n为正整数。

在一个实施例中，所述计算所述目标区域中的瑕疵面积，包括：

获取所述目标区域的目标面积；

获取所述目标区域的最小外接矩形面积；

根据所述目标面积和所述最小外接矩形面积的差值确定所述瑕疵面积。

在一个实施例中，所述根据所述瑕疵面积和预设面积阈值确定所述不规则溢胶口的检测结果，包括：

在所述瑕疵面积大于等于所述预设面积阈值时，确定所述不规则溢胶口为不良品；

在所述瑕疵面积小于所述预设面积阈值时，确定所述不规则溢胶口为良品；其中，所述预设面积阈值可调整。本申请提供了一种不规则溢胶口检测装置，所述装置包括：

获取提取模块，用于获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取所述待检测图像中所述不规则溢胶口对应的不规则区域；

拟合外接处理模块，用于对所述不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，并对所述不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框；

补全处理模块，用于根据所述椭圆框和所述矩形框对所述不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域；

计算确定模块，用于计算所述目标区域的瑕疵面积，根据所述瑕疵面积和预设面积阈值确定所述不规则溢胶口的检测结果。

本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请任意实施例所提供的不规则溢胶口检测方法的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所提供的不规则溢胶口检测方法的步骤。

本申请实施例所提供的不规则溢胶口检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取待检测图像中不规则溢胶口对应的不规则区域，对不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，并对不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框，根据椭圆框和矩形框对不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域，计算目标区域的瑕疵面积，根据瑕疵面积和预设面积阈值确定不规则溢胶口的检测结果，提高检测准确率和效率，节省成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中不规则溢胶口检测方法的应用场景图；

图2为一个实施例中不规则溢胶口检测方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中不规则溢胶口检测流程图；

图4为一个实施例中良品与不良品的示例图；

图5为一个实施例中不规则区域的示例图；

图6为再一个实施例中不规则溢胶口检测方法的流程示意图；

图7为一个实施例中椭圆拟合的示例图；

图8为还一个实施例中不规则溢胶口检测方法流程图；

图9为一个实施例中外接矩形的示例图；

图10为一个实施例中不规则区域像素补全处理的的示例图；

图11为另一个实施例中不规则区域像素补全处理的示例图；

图12为一个实施例中目标区域的示例图；

图13为还一个实施例中不规则溢胶口检测方法流程图；

图14为一个实施例中不规则溢胶口检测装置的结构框图；

图15为一个实施例中电子设备的内部结构图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请的不规则溢胶口检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该不规则溢胶口检测方法应用于不规则溢胶口检测系统中。该不规则溢胶口检测系统包括终端设备102与图像采集设备104。其中，终端设备102与图像采集设备104通过网络进行通信。通过获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取待检测图像中不规则溢胶口对应的不规则区域；对不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，并对不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框；根据椭圆框和矩形框对不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域；计算目标区域中的瑕疵面积，根据瑕疵面积和预设面积阈值确定不规则溢胶口的检测结果。其中，终端设备102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，图像采集设备104可以但不限于是各种相机、终端设备102上的摄像头，图像采集设备104可以设置在终端设备102上，也可以为独立的具有图像采集功能的设备。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种不规则溢胶口检测方法。本实施例主要以该方法应用于图1中的终端设备102来举例说明。

本实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤202，获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取待检测图像中不规则溢胶口对应的不规则区域。

其中，待检测图像即需要进行溢胶检测的图像，比如待检测图像可以是包括规则溢胶口的图像，再比如待检测图像可以是包括不规则溢胶口的图像。本申请实施例主要针对包括不规则溢胶口的待检测图像进行检测。通过终端设备102上的图像采集设备104(比如摄像头)拍摄听筒上的溢胶口以获取待检测图像，也可以通过图像采集设备104(比如相机加远心镜头)拍摄听筒上的溢胶口以获取待检测图像，并通过无线(比如蓝牙、WiFi等)或者有线通信等方式将待检测图像发送给终端设备102。

需要说明的是，待检测图像中可以包括一个或者多个溢胶口，即可以仅仅包括一个或者多个不规则溢胶口、或仅仅包括一个或者多个规则溢胶口、或同时包括不规则溢胶口和规则溢胶口。

示例性的，在终端设备102获取包括不规则溢胶口的待检测图像后，可以对待检测图像进行图像处理，提取不规则溢胶口对应的不规则区域。更具体地，获取待检测图像对应的二值化图像，并获取二值化图像中的闭合轮廓作为不规则区域。但不限于此，本申请不具体限制。其中，闭合轮廓指的是在二值化图像中灰度值发生变化的分界点串联起来的轮廓，比如二值化图像包括灰度值0和255，获取二值化图像中灰度值0和255的所有分界点，将所有分界点串联起来为闭合轮廓。

步骤204，对不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，并对不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框。

具体地，给不规则区域寻找一个椭圆框。更具体地，以待检测图像的左上角为原点建立平面直角坐标系，获取不规则区域上的多个数据坐标点进行椭圆拟合获取椭圆框，但不限于此，本申请不具体限制。

具体地，给不规则区域寻找矩形框。更具体地，一个以待检测图像的左上角为原点建立平面直角坐标系，获取不规则区域上各顶点中的最大横坐标、最小横坐标、最大纵坐标、最小纵坐标定下边界的矩形框，但不限于此，本申请不具体限制。

步骤206，根据椭圆框和矩形框对不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域。

在本申请实施例中，获取不规则区域对应的椭圆框和矩形框后，根据椭圆框和矩形框交点进行计算并对不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域。

示例性的，根据椭圆框和矩形框确定不规则区域变成规则形状的目标区域需要进行像素补全的待补全区域，对待补全区域进行像素点补充，获取目标区域，但不限于此，本申请不具体限制。其中，规则形状指的是矩形形状。

步骤208，计算目标区域的瑕疵面积，根据瑕疵面积和预设面积阈值确定不规则溢胶口的检测结果。

具体地，补全后的目标区域可以计算瑕疵面积，并根据瑕疵面积和预设面积阈值确定不规则溢胶口的检测结果。

示例性的，根据目标区域对应的面积和目标区域的最小外接矩形面积确定瑕疵面积，在瑕疵面积大于等于预设面积阈值时，确定不规则溢胶口为不良品，在瑕疵面积小于预设面积阈值时，确定不规则溢胶口为良品，但不限于此，本申请不具体限制。其中，瑕疵面积为0时表示不规则区域中不存在瑕疵点，预设面积阈值可调整。

上述不规则溢胶口检测方法中，通过对不规则溢胶口进行像素补全处理后能够快速计算瑕疵面积，并瑕疵面积和预设面积阈值确定不规则溢胶口的检测结果，从而解决了人工检测准确率和效率比较低且成本高的技术问题，实现通过计算自动区分良品与不良品，改善人工操作的误判，提高产线效率，节省成本。

图3为另一个实施例中不规则溢胶口检测流程图，图3是在图2所示实施例的基础上，进一步地，对S202的一种可能的实现方式的描述，

步骤202a，获取包括不规则溢胶口的待检测图像，对待检测图像进行灰度化处理，获取灰度图像，对灰度图像进行二值化处理，获取二值化图像，获取二值化图像中的闭合轮廓作为不规则区域。

具体地，摄像机获取的待检测图像时彩色图像，对彩色图像进行灰度化处理，例如可以是计算待检测图像中RGB平均值作为灰度图像中的灰度值。

进一步地，为了更好将图像中的不规则溢胶口与背景进行区分，将灰度图像中灰度值大于预设阈值的用255代替，否则用0代替，获取仅仅包括0与255的二值化图像，因此，可以将灰度值为0的部分表示背景，灰度值为255的部分表示不规则溢胶口，在二值化图像中灰度值0与255发生变化的分界点串联起来为闭合轮廓，从而闭合轮廓包括灰度值为255对应的区域作为不规则区域，比如图4所示的良品a，灰度值为0的点呈现为黑色，灰度值为255的点呈现为白色，将黑色和白色的分界点串联起来的闭合轮廓为图4a所示的白色区域的轮廓。

由此，通过将待检测图像进行灰度和二值化处理，能够快速获取不规则溢胶口对应的不规则区域，提高处理效率。

基于上述实施例的描述，为了本领域人员更加清楚不规则溢胶口检测是如何检测的，下面本申请的不规则溢胶口检测方法结合具体场景进行详细描述。

作为一种场景举例，如图4所示，在图4中的图像a和图像b为二值化图像，呈现为白色的区域为一个不规则区域，本申请主要针对不规则区域进行检测。

具体地，获取待检测图像，根据图3描述的处理步骤对待检测图像进行灰度化处理，获取灰度图像，对灰度图像进行二值化处理，获取二值化图像，获取二值化图像中的闭合轮廓作为不规则区域，以图5中的不良品为例，通过上述处理后能够确定图5中的白色区域为不规则区域。

图6为再一个实施例中不规则溢胶口检测方法流程图，图6是在图2所示实施例的基础上，进一步地，对S204的一种可能的实现方式的描述，如图6所示：

步骤204a，以待检测图像的左上角为原点建立平面直角坐标系，通过获取不规则区域上的多个数据坐标点，将多个数据坐标点以椭圆方程为模型进行拟合，以使多个数据坐标点满足椭圆方程时，求取椭圆方程的各个椭圆参数，根据各个椭圆参数确定椭圆框，并对不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框。

具体地，以待检测图像的左上角为原点建立平面直角坐标系，获取不规则区域上的多个数据坐标点以椭圆方程为模型进行拟合，可以建立多个椭圆方程进行求解，可以求解到各个椭圆参数，根据各个椭圆参数可以确定唯一椭圆，即椭圆框，其中，椭圆参数包括中心点坐标、长轴长度、短轴长度和倾斜角度。比如图7所示，以待检测图像的左上角为原点o建立平面直角坐标系，获取图7中白色区域上的多个数据坐标点以椭圆方程为模型进行拟合，获取各个椭圆参数，根据各个椭圆参数确定唯一椭圆框，如图7中所示的椭圆框。

由此，快速准确拟合椭圆框，以方便后续快速准确补充处理，提高检测效率。

图8为还一个实施例中不规则溢胶口检测方法流程图，图8是在图2所示实施例的基础上，进一步地，对S204中对对不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框的一种可能的实现方式的描述，如图8所示：

步骤204b，对不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，获取与不规则区域的轮廓相切的多条边切线，根据多条边切线获取不规则区域的至少一个外接矩形，将面积最小的外接矩形确定为不规则区域的矩形框。

具体地，为了本领域人员更加清楚如何获取不规则区域的外接矩形。以图8中的不规则形状为例，在图9中不规则区域的边切线包括a、b、c、d、e、f、g和h(图9中未完全示出不规则区域的所有边切线，即未完全示出所有的外接矩形)，边切线a、b、c和d可以构成一个外接矩形如图9中的虚线标注的外接矩形，边切线e、f、g和h可以构成一个外接矩形如图9中的实线标注的外接矩形，从而计算所有外接矩形的面积进行比较确定面积最小的外接矩形确定为不规则区域的矩形框。其中，边切线指的是一条刚好触碰到不规则区域上某一点的直线。

继续以图7中的不规则区域为例，获取不规则区域的轮廓相切的多条边切线，根据多条边切线获取不规则区域的至少一个外接矩形，将面积最小的外接矩形确定为不规则区域的矩形框，如图10所示。

由此，快速准确确定矩形框，以方便后续快速准确像素补充处理，提高检测效率。

进一步地，根据椭圆框和矩形框对不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域，在本申请的一个实施例中，以待检测图像的左上角为原点建立平面直角坐标系，椭圆框在矩形框所包括区域内并与矩形框相交时，设置矩形框左下角起始坐标为(x，y)；从(0，y)点沿x轴方向遍历，碰到矩形框时开始补充图像，直到碰到椭圆框时停止对x轴遍历；接着从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，重复上述操作继续补充图像，直到y轴遍历到矩形框的底边时停止补充；其中，n为正整数；和/或，椭圆框在矩形框所包括区域外并与矩形框相交时，从(0，y)点沿x轴方向遍历，碰到椭圆框，继续从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，直到再次先碰到矩形框时开始补充图像，直到y轴遍历到矩形框的底边时停止补充；其中，n为正整数，每次增加n为1的一个像素点进行遍历。

作为一种场景举例，比如图10中所示的椭圆框和矩形框进行像素补全处理，具体地，如图10所示针对椭圆框在矩形框所包括区域内并与矩形框相交时，设置矩形框左上角A点起始坐标为(x，y)，从(0，y)点沿x轴方向遍历，碰到矩形框时开始补充图像，直到碰到椭圆框时停止对x轴遍历，接着从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，重复上述操作继续补充图像，直到y轴遍历到矩形框的底边时停止补充，如图10中P和H所示区域，先碰到矩形框时开始补充图像，直到碰到椭圆框时停止对x轴遍历，可以完成对P和H所示区域的补充，获取目标区域。

再如图11所示，同样接着针对椭圆框在矩形框所包括区域外并与矩形框相交时，从(0，y)点沿x轴方向遍历，在沿x轴方向遍历的过程中，如图11中的M区域，先碰到矩形框时开始补充图像，直到碰到椭圆框时停止对x轴遍历，在M区域补充结束后，先碰到椭圆框，先不补充图像，继续从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，直到再次先碰到矩形框时，如图11中的N区域，开始补充图像，直到y轴遍历到矩形框的底边时停止补充，在完成对N区域的补充后，获取目标区域。

同理，通过上述方式针对图5的补充，可以获取的目标区域如图12所示的白色矩形区域。由此，通过将不规则区域补充成规则区域以快速获取瑕疵面积，实现快速获取检测结果。

图13为还一个实施例中不规则溢胶口检测方法流程图，图13是在图2所示实施例的基础上，进一步地，对步骤208的另一种可能的实现方式的描述，如图13所示：

步骤208a，获取目标区域的目标面积，获取目标区域的最小外接矩形面积，根据目标面积和最小外接矩形面积的差值确定瑕疵面积。

具体地，根据目标区域对应的二值化图像的像素能够确定目标区域的像素面积作为目标面积，并求取最小外接矩形面积这里指的也是像素面积，根据目标面积和最小外接矩形面积的差值确定瑕疵面积，由此，能够快速获取瑕疵面积，以提高后续检测效率。

在本申请的一个实施例中，在瑕疵面积大于等于预设面积阈值时，确定不规则溢胶口为不良品，在瑕疵面积小于预设面积阈值时，确定不规则溢胶口为良品；其中，预设面积阈值可调整。

可以理解的是，有的瑕疵面积比较小不影响后续使用可以确定为良品，因为可以根据实际应用需要调整预设面积阈值来灵活提高检测效率和产品生产效率，即在瑕疵面积大于等于预设面积阈值时，确定不规则溢胶口为不良品，在瑕疵面积小于预设面积阈值时，确定不规则溢胶口为良品；其中，预设面积阈值可调整。

需要说明的是，还可以根据溢胶口的面积，长宽比等特点将噪点、干扰框滤除，以及对待检测图像进行滤波增强处理，进一步提高检测准确性。

由此，准确定位溢胶口及其瑕疵点并计算瑕疵面积，可以通过灵活控制阈值大小，来满足不同的需求，替代原始的人工检测，提高检测准确率和效率，节省成本。

应该理解的是，虽然上述实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图14所示，提供了一种不规则溢胶口检测装置，包括：获取提取模块602、第一拟合外接处理模块604、第二拟合外接处理模块606、补全处理模块608和计算确定模块610，其中：

获取提取模块602，用于获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取待检测图像中不规则溢胶口对应的不规则区域。

第一拟合外接处理模块604，用于对不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框；

第二拟合外接处理模块606，用于对不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框。

补全处理模块608，用于根据椭圆框和矩形框对不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域。

计算确定模块610，用于计算目标区域的瑕疵面积，根据瑕疵面积和预设面积阈值确定不规则溢胶口的检测结果。

在本申请实施例一实施方式中，获取提取模块602，具体用于对待检测图像进行灰度化处理，获取灰度图像；对灰度图像进行二值化处理，获取二值化图像；获取二值化图像中的闭合轮廓作为不规则区域。

在本申请实施例一实施方式中，第一拟合外接处理模块604，具体用于以待检测图像的左上角为原点建立平面直角坐标系，获取不规则区域上的多个数据坐标点；将多个数据坐标点以椭圆方程为模型进行拟合，以使多个数据坐标点满足椭圆方程时，求取椭圆方程的各个椭圆参数；根据各个椭圆参数确定椭圆框。

在本申请实施例一实施方式中，第二拟合外接处理模块606，具体用于获取与不规则区域的轮廓相切的多条边切线；根据多条边切线获取不规则区域的至少一个外接矩形；将面积最小的外接矩形确定为不规则区域的矩形框。

在本申请实施例一实施方式中，补全处理模块608，具体用于以待检测图像的左上角为原点建立平面直角坐标系，椭圆框在矩形框所包括区域内并与矩形框相交时，设置矩形框左下角起始坐标为(x，y)；从(0，y)点沿x轴方向遍历，碰到矩形框时开始补充图像，直到碰到椭圆框时停止对x轴遍历；接着从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，重复上述操作继续补充图像，直到y轴遍历到矩形框的底边时停止补充；其中，n为正整数；和/或，椭圆框在矩形框所包括区域外并与矩形框相交时，从(0，y)点沿x轴方向遍历，碰到椭圆框，继续从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，直到再次先碰到矩形框时开始补充图像，直到y轴遍历到矩形框的底边时停止补充；其中，n为正整数。

在本申请实施例一实施方式中，计算确定模块610，具体用于获取目标区域的目标面积；获取目标区域的最小外接矩形面积；根据目标面积和最小外接矩形面积的差值确定瑕疵面积，在瑕疵面积大于等于预设面积阈值时，确定不规则溢胶口为不良品；在瑕疵面积小于预设面积阈值时，确定不规则溢胶口为良品；其中，预设面积阈值可调整。

本申请实施例所提供的不规则溢胶口检测装置，通过获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取待检测图像中不规则溢胶口对应的不规则区域，对不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，并对不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框，根据椭圆框和矩形框对不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域，计算目标区域的瑕疵面积，根据瑕疵面积和预设面积阈值确定不规则溢胶口的检测结果，提高检测准确率和效率，节省成本。

关于不规则溢胶口检测装置的具体限定可以参见上文中对于不规则溢胶口检测方法的限定，在此不再赘述。上述不规则溢胶口检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图15所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、近场通信(NFC)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种不规则溢胶口检测方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图15中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的不规则溢胶口检测装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图15所示的电子设备上运行。电子设备的存储器中可存储组成该不规则溢胶口检测装置的各个程序模块，比如，图14所示的获取提取模块602、拟合外接处理模块604、补全处理模块606和计算确定模块608。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的不规则溢胶口检测方法中的步骤。

例如，图15所示的电子设备可以通过如图14所示的不规则溢胶口检测装置中的获取提取模块602模块执行步骤202。电子设备可通过拟合外接处理模块604执行步骤204。电子设备可通过补全处理模块606执行步骤206。电子设备可通过计算确定模块608执行步骤208。

在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：步骤202获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取待检测图像中不规则溢胶口对应的不规则区域；步骤204对不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，并对不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框；步骤206根据椭圆框和矩形框对不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域；步骤208计算目标区域的瑕疵面积，根据瑕疵面积和预设面积阈值确定不规则溢胶口的检测结果。

在一个实施例中，对待检测图像进行灰度化处理，获取灰度图像；对灰度图像进行二值化处理，获取二值化图像；获取二值化图像中的闭合轮廓作为不规则区域。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：以待检测图像的左上角为原点建立平面直角坐标系，获取不规则区域上的多个数据坐标点；将多个数据坐标点以椭圆方程为模型进行拟合，以使多个数据坐标点满足椭圆方程时，求取椭圆方程的各个椭圆参数；根据各个椭圆参数确定椭圆框。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取与不规则区域的轮廓相切的多条边切线；根据多条边切线获取不规则区域的至少一个外接矩形；将面积最小的外接矩形确定为不规则区域的矩形框。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在椭圆框不超过矩形框所包括区域并与矩形框相交时，设置矩形框左上角起始坐标为(x，y)；从(0，y)点沿x轴方向遍历，碰到矩形框时开始补充图像，直到碰到椭圆框时停止对x轴遍历；接着从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，重复上述操作继续补充图像，直到y轴遍历到矩形框的底边时停止补充；其中，n为正整数；和/或，在椭圆框超过矩形框所包括区域并与矩形框相交时，从(0，y)点沿x轴方向遍历，碰到椭圆框，继续从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，直到再次先碰到矩形框时开始补充图像，直到y轴遍历到矩形框的底边时停止补充；其中，n为正整数。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取目标区域的目标面积；获取目标区域的最小外接矩形面积；根据目标面积和最小外接矩形面积的差值确定瑕疵面积。

在一个实施例中，在瑕疵面积大于等于预设面积阈值时，确定不规则溢胶口为不良品；在瑕疵面积小于预设面积阈值时，确定不规则溢胶口为良品；其中，预设面积阈值可调整。

通过获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取待检测图像中不规则溢胶口对应的不规则区域，对不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，并对不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框，根据椭圆框和矩形框对不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域，计算目标区域的瑕疵面积，根据瑕疵面积和预设面积阈值确定不规则溢胶口的检测结果，提高检测准确率和效率，节省成本。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：步骤202获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取待检测图像中不规则溢胶口对应的不规则区域；步骤204对不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，并对不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框；步骤206根据椭圆框和矩形框对不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域；步骤208计算目标区域的瑕疵面积，根据瑕疵面积和预设面积阈值确定不规则溢胶口的检测结果。

在一个实施例中，对待检测图像进行灰度化处理，获取灰度图像；对灰度图像进行二值化处理，获取二值化图像；获取二值化图像中的闭合轮廓作为不规则区域。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：以待检测图像的左上角为原点建立平面直角坐标系，获取不规则区域上的多个数据坐标点；将多个数据坐标点以椭圆方程为模型进行拟合，以使多个数据坐标点满足椭圆方程时，求取椭圆方程的各个椭圆参数；根据各个椭圆参数确定椭圆框。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取与不规则区域的轮廓相切的多条边切线；根据多条边切线获取不规则区域的至少一个外接矩形；将面积最小的外接矩形确定为不规则区域的矩形框。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在椭圆框不超过矩形框所包括区域并与矩形框相交时，设置矩形框左上角起始坐标为(x，y)；从(0，y)点沿x轴方向遍历，碰到矩形框时开始补充图像，直到碰到椭圆框时停止对x轴遍历；接着从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，重复上述操作继续补充图像，直到y轴遍历到矩形框的底边时停止补充；其中，n为正整数；和/或，在椭圆框超过矩形框所包括区域并与矩形框相交时，从(0，y)点沿x轴方向遍历，碰到椭圆框，继续从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，直到再次先碰到矩形框时开始补充图像，直到y轴遍历到矩形框的底边时停止补充；其中，n为正整数。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取目标区域的目标面积；获取目标区域的最小外接矩形面积；根据目标面积和最小外接矩形面积的差值确定瑕疵面积。

在一个实施例中，在瑕疵面积大于等于预设面积阈值时，确定不规则溢胶口为不良品；在瑕疵面积小于预设面积阈值时，确定不规则溢胶口为良品；其中，预设面积阈值可调整。

通过获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取待检测图像中不规则溢胶口对应的不规则区域，对不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，并对不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框，根据椭圆框和矩形框对不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域，计算目标区域的瑕疵面积，根据瑕疵面积和预设面积阈值确定不规则溢胶口的检测结果，提高检测准确率和效率，节省成本。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)和动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种不规则溢胶口检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取所述待检测图像中所述不规则溢胶口对应的不规则区域；

对所述不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，并对所述不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框；

根据所述椭圆框和所述矩形框对所述不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域；

计算所述目标区域的瑕疵面积，根据所述瑕疵面积和预设面积阈值确定所述不规则溢胶口的检测结果。

2.根据权利要求1所述的不规则溢胶口检测方法，其特征在于，所述提取所述待检测图像中所述不规则溢胶口对应的不规则区域，包括：

对所述待检测图像进行灰度化处理，获取灰度图像；

对所述灰度图像进行二值化处理，获取二值化图像；

获取所述二值化图像中的闭合轮廓作为所述不规则区域。

3.根据权利要求1所述的不规则溢胶口检测方法，其特征在于，所述对所述不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，包括：

以所述待检测图像的左上角为原点建立平面直角坐标系，获取所述不规则区域上的多个数据坐标点；

将所述多个数据坐标点以椭圆方程为模型进行拟合，以使所述多个数据坐标点满足所述椭圆方程时，求取所述椭圆方程的各个椭圆参数；

根据所述各个椭圆参数确定所述椭圆框。

4.根据权利要求1所述的不规则溢胶口检测方法，其特征在于，所述对所述不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框，包括：

获取与所述不规则区域的轮廓相切的多条边切线；

根据所述多条边切线获取所述不规则区域的至少一个外接矩形；

将面积最小的外接矩形确定为所述不规则区域的矩形框。

5.根据权利要求1所述的不规则溢胶口检测方法，其特征在于，所述根据所述椭圆框和所述矩形框对所述不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域，包括：

以所述待检测图像的左上角为原点建立平面直角坐标系，所述椭圆框在所述矩形框所包括区域内并与所述矩形框相交时，设置所述矩形框左下角起始坐标为(x，y)；

从(0，y)点沿x轴方向遍历，碰到所述矩形框时开始补充图像，直到碰到所述椭圆框时停止对x轴遍历；

接着从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，重复上述操作继续补充图像，直到y轴遍历到所述矩形框的底边时停止补充；其中，n为正整数；和/或，

所述椭圆框在所述矩形框所包括区域外并与所述矩形框相交时，从(0，y)点沿x轴方向遍历，碰到所述椭圆框，继续从(0，y+n)点继续沿x轴方向继续遍历，直到再次先碰到所述矩形框时开始补充图像，直到y轴遍历到所述矩形框的底边时停止补充；其中，n为正整数。

6.根据权利要求1所述的不规则溢胶口检测方法，其特征在于，所述计算所述目标区域的瑕疵面积，包括：

获取所述目标区域的目标面积；

获取所述目标区域的最小外接矩形面积；

根据所述目标面积和所述最小外接矩形面积的差值确定所述瑕疵面积。

7.根据权利要求1所述的不规则溢胶口检测方法，其特征在于，所述根据所述瑕疵面积和预设面积阈值确定所述不规则溢胶口的检测结果，包括：

在所述瑕疵面积大于等于所述预设面积阈值时，确定所述不规则溢胶口为不良品；

在所述瑕疵面积小于所述预设面积阈值时，确定所述不规则溢胶口为良品；其中，所述预设面积阈值可调整。

8.一种不规则溢胶口检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取提取模块，用于获取包括不规则溢胶口的待检测图像，并提取所述待检测图像中所述不规则溢胶口对应的不规则区域；

拟合外接处理模块，用于对所述不规则区域进行椭圆拟合获取椭圆框，并对所述不规则区域进行外接矩形处理获取矩形框；

补全处理模块，用于根据所述椭圆框和所述矩形框对所述不规则区域进行像素补全处理，获得目标区域；

计算确定模块，用于计算所述目标区域的瑕疵面积，根据所述瑕疵面积和预设面积阈值确定所述不规则溢胶口的检测结果。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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