CN115031146A - 一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统，其包括包括驱动模块、清理模块、除锈模块、探伤模块和涂油模块；驱动模块包括驱动壳体、动力单元和与钢丝绳相咬合的驱动胶轮，动力单元设置在驱动壳体上并与驱动胶轮形成传动连接，驱动模块还包括锁紧支架和与钢丝绳相咬合的锁紧胶轮，锁紧支架转动可调节设置在驱动壳体上，锁紧胶轮转动连接在锁紧支架上；驱动壳体垂直驱动胶轮转动轴线的两侧均设置有行走拖架机构；清理模块可拆卸固定设置在面板结构上，除锈模块和探伤模块均可拆卸固定设置在两个面板结构之间的固定螺杆上；涂油模块可拆卸固定设置在固定螺杆上。本申请提高了对钢丝绳的维保效率。

Description

一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统

技术领域

本发明涉及钢丝绳维护技术领域，尤其是涉及一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统。

背景技术

钢丝绳被广泛运用于各种牵引卷扬、吊装索具、运输缆车等设备上，由于钢丝绳具有良好的绕性、较高的抗拉强度等特性，使得钢丝绳具有空间占比小而设计灵活多变、重量较轻、能在卷筒上收纳而方便运输储藏等方面的优点，在一些设备上有着不可替代的作用；钢丝绳在使用过程中往往承受着某种负载，钢丝绳失效意味着机械结构失效，可能给生产带来不可估量的损失，因此钢丝绳的维保工作有着非常重要的意义。

钢丝绳的失效形式主要有以下几种：a.钢丝绳在腐蚀性气体中的生锈、腐蚀；b.钢丝绳最外层磨损而直径缩小；c.钢丝绳断丝或断股；d.疲劳变形。相关技术中，对钢丝绳的维保技术主要针对失效形式中的一种或某两种而不够全面，存在待改进之处。

发明内容

为了提高对钢丝绳的维保效率，本申请提供了一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统。

本申请提供的一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统采用如下的技术方案：

一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统，包括驱动模块、清理模块、除锈模块、探伤模块和涂油模块；

所述驱动模块包括驱动壳体、动力单元和与钢丝绳相咬合的驱动胶轮，所述动力单元设置在驱动壳体上并与驱动胶轮形成传动连接，所述驱动模块还包括锁紧支架和与钢丝绳相咬合的锁紧胶轮，所述锁紧支架转动可调节设置在驱动壳体上，所述锁紧胶轮转动连接在锁紧支架上，且所述锁紧支架和锁紧胶轮的转动轴线与驱动胶轮的转动轴线平行，且所述驱动胶轮和锁紧胶轮分别设置在钢丝绳径向的两侧；

所述驱动壳体垂直驱动胶轮转动轴线的两侧均设置有行走拖架机构，所述行走拖架机构包括间隔设置的面板结构和多个穿设面板结构并通过螺母可拆卸固定在面板结构上的固定螺杆，且所述固定螺杆可拆卸固定在驱动壳体上，任一所述面板结构上均开设有由钢丝绳穿过的穿设口；

所述清理模块可拆卸固定设置在面板结构上，所述除锈模块和探伤模块均可拆卸固定设置在两个面板结构之间的固定螺杆上；所述涂油模块可拆卸固定设置在固定螺杆上。

通过采用上述技术方案，实际使用中，利用驱动胶轮和锁紧胶轮实现与钢丝绳的咬合，再利用动力单元带动驱动胶轮转动，实现整个驱动壳体在钢丝绳的长度方向已经往复自由的移动作业；

当驱动壳体两侧的行走拖架机构与清理模块配合时，去除附着在钢丝绳上的污泥污油、沙粒，减少这些附着颗粒对钢丝绳的磨损，同时除去锈蚀避免这种电化式的锈蚀扩大，实现对钢丝绳进行脏污的去除、锈蚀的处理；

当驱动壳体与探伤模块配合时，实现对对清洁处理好的钢丝绳进行失效检测，把钢丝绳的直径变化、断丝断股和跳丝扭曲等缺陷检测出来，方便对钢丝绳寿命做出评估；当驱动壳体与涂油模块配合时，使润滑油渗透进入钢丝绳的股缝并在钢丝绳表面均匀形成一层油膜，隔绝外界不良环境来抵御腐蚀，实现对钢丝绳的润滑保养作用；。

即利用行走拖架机构，实现清理模块、除锈模块和探伤模块以及涂油模块在驱动壳体上的可拆卸安装，实现对钢丝绳多方面的维保作业，进而提高对钢丝绳的维保效率。

优选的，所述驱动壳体上螺纹连接有调节螺杆，所述锁紧支架的一端转动连接在驱动壳体上，所述锁紧支架转动连接在调节螺杆的一端，所述调节螺杆的另一端同轴固定有调节手柄，所述调节螺杆位于调节手柄和驱动壳体之间套设有弹性体，所述弹性体的两端分别与调节手柄和驱动壳体的外壁形成抵接配合。

通过采用上述技术方案，利用调节螺杆与驱动壳体之间的螺纹连接，一方面，实现了调节螺杆的直线移动，另一方面，实现了调节螺杆相对于驱动壳体之间的自锁性调节，且随着调节螺杆在驱动壳体上可调节的直线运动，实现对锁紧支架的转动可调节，进而实现调节锁紧胶轮对钢丝绳的抵接效果，进而实现对钢丝绳的锁紧效果。

优选的，所述动力单元包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机安装在驱动壳体上，所述从动齿轮沿主动齿轮的径向对称设置有两个，且两所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合并转动连接在驱动壳体上，所述驱动电机与主动齿轮实现传动连接，所述驱动胶轮对应从动齿轮的数量设置有两个，且均同轴固定在从动齿轮上。

通过采用上述技术方案，具体驱动时，驱动电机带动主动齿轮转动，进而带动两个从动齿轮进行转动，即实现两个驱动胶轮的转动，实现带动驱动壳体在钢丝绳上进行行走作业。

优选的，所述主动齿轮、从动齿轮和锁紧支架均转动设置在驱动壳体内，所述驱动壳体位于钢丝绳的底侧设置有污垢收集槽。

通过采用上述技术方案，一方面，驱动壳体充当驱动载体的作用，另一方面，将主动齿轮、从动齿轮和锁紧支架均转动设置在驱动壳体内，一定程度上对主动齿轮、从动齿轮和锁紧支架起到保护作用，另外，由于钢丝绳位于高空，在实际使用的过程中，需要对主动齿轮和从动齿轮以及锁紧支架涂覆润滑油以保证机械传动，而在实际运作的过程中，润滑油势必会产生滴落，此时，利用位于钢丝绳底侧的污垢收集槽，可对润滑油起到收集作用，防止驱动壳体在高空行走的过程中，产生滴油等卫生安全问题。

优选的，所述面板结构包括固定半面板和可拆半面板，所述固定螺杆与固定半面板形成可拆固定连接，所述可拆半面板可拆卸设置在固定半面板上，所述穿设口由可拆半面板固定在固定半面板时形成。

通过采用上述技术方案，在将面板结构安装在钢丝绳上时，安装人员可将可拆半面板从固定半面板上拆卸下来，暴露穿设口的一部分，此时将该固定半面板嵌设在钢丝绳上，接着，再将可拆半面板套设在钢丝绳上，并将其固定在固定半面板上，进而使得穿设口围设在钢丝绳的周侧，且该种方式，方便快捷。

优选的，所述清理模块包括螺旋刮脏块和可拆卸设置在穿设口处的清洁毛刷，所述螺旋刮脏块套设在钢丝绳上并位于两个面板结构之间且与面板结构形成抵接配合，所述螺旋刮脏块内部形成有与钢丝绳捻向相同的螺旋槽。

通过采用上述技术方案，利用可拆卸设置在穿设口处的清洁毛刷，在驱动壳体行走的过程中，刷掉钢丝绳上的沙粒；同时，利用螺旋刮脏板上的跟钢丝绳捻向相符的刀口面，并利用与两个面板结构抵接配合，使得螺旋刮脏板紧贴在拖架间的面板之间可以旋转，来实现钢丝绳表面、绳股缝的清淤工作。

优选的，所述除锈模块包括雾化器和装有除锈清洁剂的存液箱，所述雾化器和存液箱均可拆卸安装在两个面板结构之间，且所述雾化器的雾化喷头朝向钢丝绳设置，所述雾化器与存液箱之间设置有输气管，所述雾化器上设置有雾化开关调节阀。

通过采用上述技术方案，打开雾化开关调节阀，将存液箱中的除锈清洁剂利用雾化器，喷洒在钢丝绳上，由于雾化器和存液箱均可拆卸安装在面板结构上，进而随着驱动壳体的移动，雾化器对钢丝绳进行雾化除锈清洁剂，即实现除锈模块的可拆卸以及除锈清洁功能。

优选的，所述涂油模块包括包覆在钢丝绳上且可拆卸固定连接的注油上壳体和注油下壳体，所述注油上壳体和注油下壳体均可拆卸设置在驱动壳体上，所述注油上壳体和注油下壳体内均设置有储油腔，且所述注油上壳体和注油下壳体的内侧开设有与储油腔相连通的半圆形注油槽，所述注油上壳体和注油下壳体上均设置有与储油腔相连通的注油口，所述注油上壳体上设置有用于外接高压气体的高压接头。

通过采用上述技术方案，利用注油口向储油腔内注满保养油脂，然后，再利用高压接头接入高压气体，使得保养油脂从半圆形注油槽挤出，对钢丝绳表面进行涂油保护作用，同时实现了涂油模块在驱动壳体上的可拆卸安装，即实现边行走边涂油作业。

优选的，所述注油上壳体和注油下壳体内侧的半圆形注油槽沿钢丝绳的长度方向设置有多个。

通过采用上述技术方案，利用设置的多个半圆形注油槽，实现高效率涂油作业。

优选的，所述行走拖架机构中远离驱动模块的面板结构上可拆卸设置有辅助支撑轮，且所述辅助支撑轮关于钢丝绳的径向至少对称设置有两个。

通过采用上述技术方案，利用辅助支撑轮，可提高行走拖架机构在钢丝绳上行走的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用驱动模块，以及可拆卸安装在驱动模块上的清理模块、除锈模块、探伤模块和涂油模块，实现对钢丝绳全段钢丝绳的润滑保养。

2.本申请的驱动模块以及行走拖架机构，具有自身重量轻、夹持方便的特点，可以在地面上夹持钢丝绳，避免了高空作业。

3.本申请的整体结构通用性好，可以全方位的对钢丝绳进行清洁、除锈、探伤、涂油润滑等方面的保养。

4.本申请只需要调节锁紧胶轮的转动角度，便可适用于各种规格的钢丝绳。

5.本申请的涂油模块中，利用油脂泵的注油压力和空压机的气压，使得润滑装置就近似于一套油脂泵，使润滑脂可以轻松的注入钢丝绳股与股的缝隙之间，钢丝绳得到润滑脂更有效的浸润，避免了涂抹不均匀的问题。

附图说明

图1为本申请实施例主要体现自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统中进行清洁除锈时的结构轴测示意图；

图2为本申请实施例主要体现自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统中进行探伤作业时的结构正视图；

图3为本申请实施例主要体现自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统中进行涂油时的结构轴测示意图；

图4为本申请实施例主要体现驱动模块结构的示意图；

图5为本申请实施例主要体现动力单元和调节机构结构的示意图；

图6为本申请实施例主要体现行走拖架机构的爆炸示意图；

图7为本申请实施例主要体现涂油模块的剖视图。

附图标记：1、驱动模块；11、驱动壳体；111、盖合板；112、污垢收集槽；12、动力单元；121、驱动电机；122、驱动齿轮；123、主动齿轮；124、从动齿轮；13、驱动胶轮；14、锁紧胶轮；15、调节机构；151、锁紧支架；1511、转动架；152、调节螺杆；153、调节手柄；154、弹性体；16、行走拖架机构；161、面板结构；1611、固定半面板；16111、辅助支撑轮；1612、可拆半面板；1613、圆形穿设口；162、固定螺杆；2、清理模块；21、螺旋刮脏块；211、螺旋槽；22、清洁毛刷；3、除锈模块；31、雾化器；311、雾化开关调节阀；32、存液箱；321、输气管；4、探伤模块；5、涂油模块；51、注油上壳体；52、注油下壳体；511、储油腔；512、半圆形注油槽；53、注油口；54、高压接头。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统。

参照图1，自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统包括可在钢丝绳上自由行走的驱动模块1，以及可拆卸安装在驱动模块1上的清理模块2和除锈模块3，实现对钢丝绳的清洁除锈作业；

参照如1和图2，还包括可拆卸安装在驱动模块1上的探伤模块4，以实现对清洁好的钢丝绳进行及时的失效检测；

参照如1和图3，还包括可拆卸安装在驱动模块1上的涂油模块5，使润滑脂可以轻松的注入钢丝绳股与股的缝隙之间，钢丝绳得到润滑脂更有效的浸润，避免了涂抹不均匀的问题；

各模块的可拆卸组装形成对钢丝绳全方位的清洁、除锈、探伤、涂油润滑多方面的维保系统。

参照图4和图5，驱动模块1包括驱动壳体11、动力单元12和与钢丝绳相咬合的驱动胶轮13，驱动壳体11呈长方体壳体设置，驱动胶轮13对称设置有两个，动力单元12设置在驱动壳体11的长边上并与两个驱动胶轮13形成传动连接。

参照图4和图5，动力单元12包括驱动电机121、驱动齿轮122、主动齿轮123和从动齿轮124，驱动电机121通过电机壳安装在驱动壳体11的长边上，驱动电机121通过减速器使其输出轴呈水平设置，驱动齿轮122同轴固定在驱动电机121的输出轴上，主动齿轮123和从动齿轮124均转动连接在驱动壳体11内，且从动齿轮124沿主动齿轮123的水平径向对称设置有两个，且主动齿轮123与驱动齿轮122相啮合，两个从动齿轮124与主动齿轮123相啮合，形成齿轮传动；两个驱动胶轮13分别同轴固定在两个从动齿轮124上，随着驱动电机121的运转，带动驱动齿轮122、主动齿轮123和从动齿轮124进行转动，进而带动两个驱动胶轮13转动，对驱动壳体11起到整体驱动作用。

参照图4和图5，驱动模块1还包括与钢丝绳相咬合的锁紧胶轮14以及驱动锁紧胶轮14转动可调节设置在驱动壳体11内的调节机构15，且锁紧胶轮14和调节机构15构成一个调节单元，调节单元对应两个驱动胶轮13的位置对称设置有两个，由于两个调节单元中的调节机构15和锁紧胶轮14的结构和安装方式均相同，现以任意一个调节单元中的调节机构15及锁紧胶轮14为例进行阐述。

参照图4和图5，调节机构15包括锁紧支架151、调节螺杆152、调节手柄153和弹性体154，调节螺杆152自驱动胶轮13靠近锁紧胶轮14的方向穿设驱动壳体11并与其形成螺纹连接，锁紧支架151的一端转动连接在驱动壳体11的内部，锁紧支架151的另一端转动连接在调节螺杆152穿设驱动壳体11的端部，锁紧支架151上通过螺栓可拆卸安装有转动架1511，锁紧胶轮14转动连接在转动架1511上，使用者可通过更换不同高度的转动架1511以调节锁紧胶轮14相对于钢丝绳的距离，以实现调距的作用；锁紧胶轮14和锁紧支架151转动连接处的轴线与驱动胶轮13的轴线平行。调节手柄153同轴固定在调节螺杆152位于驱动壳体11外部的端部，弹性体154套设在调节螺杆152位于驱动壳体11和调节手柄153之间，且弹性体154的两端分别与调节手柄153和驱动壳体11的外壁形成抵接配合；

参照图4和图5，即使用者可通过转动调节手柄153，带动调节螺杆152进行升降移动，进而带动锁紧支架151进行转动，以实现锁紧胶轮14沿靠近或远离钢丝绳的方向进行移动，即调节同一竖直方向上的驱动胶轮13和锁紧胶轮14之间的间距，以适应不同规格的钢丝绳。

参照图4和图5，驱动壳体11水平方向的一侧呈敞口设置，并在敞口处通过合页转动连接盖合板111，并可通过销轴插接固定在驱动壳体11上，实现对盖合板111的固定，实际使用中，使用者可通过销轴，打开盖合板111，解除锁紧胶轮14对钢丝绳的抵紧作用，便可将钢丝绳从驱动壳体11水平方向一侧的敞口处取出；另外，驱动壳体11竖直方向的底部，即位于驱动齿轮122、主动齿轮123、从动齿轮124和锁紧支架151的下方设置有污垢收集槽112，可对涂覆在驱动齿轮122、主动齿轮123和从动齿轮124以及锁紧支架151上的润滑油起到收集作用，防止驱动壳体11在高空行走的过程中，产生滴油等卫生安全问题。

参照图1和图6，驱动模块1还包括设置在驱动壳体11长度方向两侧的行走拖架机构16，由于任一行走拖架机构16的结构以及与驱动壳体11的安装方式均相同，现以其中一个行走拖架机构16为例进行阐述。

参照图1和图6，行走拖架机构16包括沿钢丝绳长度方向间隔设置的面板结构161和多个穿设面板机构并通过螺母可拆卸固定在面板结构161上的固定螺杆162，本申请实施例固定螺杆162对应面板结构161的四个夹角处设置有四个，且任一固定螺杆162的一端通过螺纹连接在驱动壳体11上并通过螺母进行加固；

参照图1和图6，由于任一面板结构161的结构和与固定螺杆162之间的安装方式均相同，现以其中一个面板结构161为例进行阐述。

参照图1和图6，面板结构161包括固定半面板1611和可拆半面板1612，固定半面板1611与固定螺杆162形成穿设配合，并在固定半面板1611厚度方向的两侧利用螺母进行固定锁紧，以实现固定半面板1611与固定螺杆162之间的可拆卸调节固定；固定半面板1611上开设有与驱动壳体11敞口方向相同的半圆形穿设口，可拆半面板1612上同样开设有半圆形穿设口，且固定半面板1611和可拆半面板1612位于半圆形穿设口的周侧通过螺钉进行两者的可拆卸固定连接，固定半面板1611和可拆半面板1612固定时，形成有呈圆形并围设在钢丝绳周侧的圆形穿设口1613。实际使用中，使用者只需要更换不同的可拆半面板1612，进而起到更换不同直径的圆形穿设口1613的作用，以适配不同直径的钢丝绳。

参照图1和图6，清理模块2包括螺旋刮脏块21和可拆卸设置在圆形穿设口1613处的清洁毛刷22，螺旋刮脏块21和清洁毛刷22均呈对半设置，且均通过螺栓形成可拆卸固定连接，以实现与钢丝绳的包覆配合，其中，所述螺旋刮脏块21内部形成有与钢丝绳捻向相同的螺旋槽211，且螺旋刮脏块21位于两个面板结构161之间，并与两个面板结构161相对的一侧形成抵接配合；

参照图1和图6，清洁毛刷22可通过螺钉或螺栓可拆卸安装在任一面板结构161的圆形穿设口1613处，在驱动壳体11行走的过程中，刷掉钢丝绳上的沙粒。

参照图1和图6，本申请实施例中，具体清理时，驱动壳体11长度方向的两端均通过固定螺杆162，实现两个行走拖架结构在驱动壳体11的可拆卸固定连接，其中，清洁毛刷22安装在驱动壳体11前端的靠近驱动壳体11的面板结构161上，螺旋刮脏块21安装在驱动壳体11后端的行走拖架结构中的两个面板结构161之间，进而随着驱动壳体11在钢丝绳上行走，利用前端的清洁毛刷22先刷除粘在钢丝绳的沙粒，再利用后端的螺旋刮脏块21上的跟钢丝绳捻向相符的刀口面，使得螺旋刮脏板紧贴在拖架间的面板之间可以旋转，来实现钢丝绳表面、绳股缝的清淤工作。

参照图1和图6，除锈模块3包括雾化器31和装有除锈清洁剂的存液箱32，雾化器31设置有两个，两个雾化器31均通过开口向下的C型安装板固定在两个固定半面板1611之间，并位于驱动电机121的同侧，且两个雾化器31的雾化喷头朝向钢丝绳设置；两个固定半面板1611位于雾化器31的下方通过开口向上的C型板安装有向下延伸的L型钣金件，存液箱32固定在L型钣金件上，存液箱32和两个雾化器31之间连接有输气管，且两个雾化器31上均设置有雾化开关调节阀311。实际使用中，预先调节好雾化开关调节阀311，然后在地面上打开输气管的开关阀，随着驱动壳体11的移动，将存液箱32中的除锈清洁剂利用雾化器31，喷洒在钢丝绳上，对钢丝绳进行喷出除锈清洁剂，即实现除锈模块3的可拆卸以及除锈清洁的功能。

参照图2，探伤模块4可设置为钢丝绳探伤仪，其自带的传感器可以把钢丝绳引起的磁变化信息检测出来，把信号送给计算机处理可以对钢丝绳缺陷做出判断。本省实施例中，在实际探伤作业中，驱动壳体11上仅需要安装一个行走拖架机构16，且该钢丝绳探伤仪安装在该行走拖架机构16的两个面板结构161之间。

参照图3和图7，实际涂油时，驱动壳体11上安装一个行走拖架机构16，该涂油模块5安装在该行走拖架机构16上，涂油模块5包括包覆在钢丝绳上且通过转动螺栓可拆卸固定连接的注油上壳体51和注油下壳体52，该注油上壳体51和注油下壳体52的前后两端分别通过螺栓可拆卸固定连接在两个固定半面板1611之间。注油上壳体51和注油下壳体52内均设置有储油腔511，且注油上壳体51和注油下壳体52的内侧均开设有与储油腔511相连通的半圆形注油槽512，半圆形注油槽512沿钢丝绳的长度方向设置有多个，即当注油上壳体51和注油下壳体52利用螺栓连接在一起并包覆在钢丝绳上，注油上壳体51和注油下壳体52的内侧形成有圆形注油槽，对钢丝绳表面的周侧涂覆保养油脂；注油上壳体51和注油下壳体52上均设置有注油口53，且两个注油口53的开口呈上下设置，两个注油口53并连有注油管，与地面上的油脂泵相连接；其中，注油上壳体51和注油下壳体52上设置有与储油腔511相连通的且用于外接高压气体的高压接头54。

在实际涂油的过程中，利用注油口53向储油腔511内注满保养油脂，然后，再利用高压接头54接入高压气体，使得保养油脂从半圆形注油槽512挤出，对钢丝绳表面进行涂油保护作用。

参照图1和图2，为实现行走拖架机构16在钢丝绳上稳定的行走作业，无论是清理作业、除锈作业、探伤作业还是涂油作业，行走拖架机构16中的远离驱动壳的面板机构中的固定半面板1611上通过螺栓可拆卸安装有辅助支撑轮16111，该辅助支撑轮16111关于钢丝绳的径向至少对称设置有两个，本申请实施例中，辅助支撑轮16111设置有两个。

参照图3和图7，其中，涂油作业时，辅助支撑轮16111在注油上壳体51和注油下壳体52长度方向对称设置有两对。

本申请实施例一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统的实施原理为：

实际清理除锈作业时，将驱动壳体11前后的两端均组装一个行走拖架结构，并在前端的行走拖架结构上安装清洁毛刷22和除锈模块3，后端的行走拖架结构上安装螺旋刮脏块21；

随着驱动壳体11在钢丝绳向前行走的过程中，利用前端的清洁毛刷22先刷除粘在钢丝绳的沙粒，再利用后端的螺旋刮脏块21上的跟钢丝绳捻向相符的刀口面，使得螺旋刮脏板紧贴在拖架间的面板之间可以旋转，来实现钢丝绳表面、绳股缝的清淤工作；

当驱动壳体11在钢丝绳上向后行走的过程中，打开雾化开关调节阀311，将存液箱32中的除锈清洁剂利用雾化器31，喷洒在钢丝绳上，对钢丝绳进行喷出除锈清洁剂，即实现除锈模块3的可拆卸以及除锈清洁的功能；

实际探伤作业时，驱动壳体11的前端组装一个行走拖架结构，并在该行走拖架结构上安装钢丝绳探伤仪，随着行走的过程中，对钢丝绳进行探伤作业；

实际涂油作业时，驱动壳体11的前端组装一个行走拖架结构，并在该行走拖架结构上安装涂油模块5，在地面上利用油脂泵，通过注油口53向储油腔511内注满保养油脂，然后，在驱动壳体11行走的过程中，利用高压接头54接入高压气体，使得保养油脂从半圆形注油槽512挤出，对钢丝绳表面进行涂油保护作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统，其特征在于：包括驱动模块（1）、清理模块（2）、除锈模块（3）、探伤模块（4）和涂油模块（5）；

所述驱动模块（1）包括驱动壳体（11）、动力单元（12）和与钢丝绳相咬合的驱动胶轮（13），所述动力单元（12）设置在驱动壳体（11）上并与驱动胶轮（13）形成传动连接，所述驱动模块（1）还包括锁紧支架（151）和与钢丝绳相咬合的锁紧胶轮（14），所述锁紧支架（151）转动可调节设置在驱动壳体（11）上，所述锁紧胶轮（14）转动连接在锁紧支架（151）上，且所述锁紧支架（151）和锁紧胶轮（14）的转动轴线与驱动胶轮（13）的转动轴线平行，且所述驱动胶轮（13）和锁紧胶轮（14）分别设置在钢丝绳径向的两侧；

所述驱动壳体（11）垂直驱动胶轮（13）转动轴线的两侧均设置有行走拖架机构（16），所述行走拖架机构（16）包括间隔设置的面板结构（161）和多个穿设面板结构（161）并通过螺母可拆卸固定在面板结构（161）上的固定螺杆（162），且所述固定螺杆（162）可拆卸固定在驱动壳体（11）上，任一所述面板结构（161）上均开设有由钢丝绳穿过的圆形穿设口（1613）；

所述清理模块（2）可拆卸固定设置在面板结构（161）上，所述除锈模块（3）和探伤模块（4）均可拆卸固定设置在两个面板结构（161）之间的固定螺杆（162）上；所述涂油模块（5）可拆卸固定设置在固定螺杆（162）上。

2.根据权利要求1所述的一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统，其特征在于：所述驱动壳体（11）上螺纹连接有调节螺杆（152），所述锁紧支架（151）的一端转动连接在驱动壳体（11）上，所述锁紧支架（151）转动连接在调节螺杆（152）的一端，所述调节螺杆（152）的另一端同轴固定有调节手柄（153），所述调节螺杆（152）位于调节手柄（153）和驱动壳体（11）之间套设有弹性体（154），所述弹性体（154）的两端分别与调节手柄（153）和驱动壳体（11）的外壁形成抵接配合。

3.根据权利要求2所述的一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统，其特征在于：所述动力单元（12）包括驱动电机（121）、主动齿轮（123）和从动齿轮（124），所述驱动电机（121）安装在驱动壳体（11）上，所述从动齿轮（124）沿主动齿轮（123）的径向对称设置有两个，且两所述从动齿轮（124）与所述主动齿轮（123）相啮合并转动连接在驱动壳体（11）上，所述驱动电机（121）与主动齿轮（123）实现传动连接，所述驱动胶轮（13）对应从动齿轮（124）的数量设置有两个，且均同轴固定在从动齿轮（124）上。

4.根据权利要求3所述的一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统，其特征在于：所述主动齿轮（123）、从动齿轮（124）和锁紧支架（151）均转动设置在驱动壳体（11）内，所述驱动壳体（11）位于钢丝绳的底侧设置有污垢收集槽（112）。

5.根据权利要求1所述的一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统，其特征在于：所述面板结构（161）包括固定半面板（1611）和可拆半面板（1612），所述固定螺杆（162）与固定半面板（1611）形成可拆固定连接，所述可拆半面板（1612）可拆卸设置在固定半面板（1611）上，所述圆形穿设口（1613）由可拆半面板（1612）固定在固定半面板（1611）时形成。

6.根据权利要求1所述的一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统，其特征在于：所述清理模块（2）包括螺旋刮脏块（21）和可拆卸设置在圆形穿设口（1613）处的清洁毛刷（22），所述螺旋刮脏块（21）套设在钢丝绳上并位于两个面板结构（161）之间且与面板结构（161）形成抵接配合，所述螺旋刮脏块（21）内部形成有与钢丝绳捻向相同的螺旋槽（211）。

7.根据权利要求1所述的一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统，其特征在于：所述除锈模块（3）包括雾化器（31）和装有除锈清洁剂的存液箱（32），所述雾化器（31）和存液箱（32）均可拆卸安装在两个面板结构（161）之间，且所述雾化器（31）的雾化喷头朝向钢丝绳设置，所述雾化器（31）与存液箱（32）之间设置有输气管（321），所述雾化器（31）上设置有雾化开关调节阀（311）。

8.根据权利要求1所述的一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统，其特征在于：所述涂油模块（5）包括包覆在钢丝绳上且可拆卸固定连接的注油上壳体（51）和注油下壳体（52），所述注油上壳体（51）和注油下壳体（52）均可拆卸设置在驱动壳体（11）上，所述注油上壳体（51）和注油下壳体（52）内均设置有储油腔（511），且所述注油上壳体（51）和注油下壳体（52）的内侧开设有与储油腔（511）相连通的半圆形注油槽（512），所述注油上壳体（51）和注油下壳体（52）上均设置有与储油腔（511）相连通的注油口（53），所述注油上壳体（51）上设置有用于外接高压气体的高压接头（54）。

9.根据权利要求1所述的一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统，其特征在于：所述注油上壳体（51）和注油下壳体（52）内侧的半圆形注油槽（512）沿钢丝绳的长度方向设置有多个。

10.根据权利要求1所述的一种自行走式钢丝绳清洁、探伤、润滑多功能保养系统，其特征在于：所述行走拖架机构（16）中远离驱动模块（1）的面板结构（161）上可拆卸设置有辅助支撑轮（16111），且所述辅助支撑轮（16111）关于钢丝绳的径向至少对称设置有两个。

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