CN115030949A - 一种转轴结构及门禁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零部件安装技术领域，公开一种转轴结构及门禁装置。所述转轴结构包括中间支架、第一活动支架和第二活动支架。第一活动支架通过第一转动组件与中间支架转动连接，第一活动支架能够相对中间支架绕第一转轴转动第一预设角度；第二活动支架通过第二转动组件与中间支架转动连接，第二活动支架能够相对中间支架绕第二转轴转动第二预设角度。本发明实现了两个不同维度的转动自由度，满足了多种应用场景的使用需求，另外，第一活动支架和第二活动支架在转动过程中存在一定的阻尼作用力，方便各自固定在预设角度范围内的任一角度，在临界位置时，还可以通过机械结构进行限位，防止玻璃门等易碎部件碰撞而损坏。

Description

一种转轴结构及门禁装置

技术领域

本发明涉及零部件安装技术领域，尤其涉及一种转轴结构及门禁装置。

背景技术

转轴是转轴结构转动过程中既承受弯矩又承受扭矩的轴。常见门禁装置的转轴结构通常仅有一个维度的转动自由度，无法满足多种应用场景的使用需求。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种转轴结构及门禁装置，转动自由度较多，能够满足多种应用场景的使用需求。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种转轴结构，包括：

中间支架；

第一活动支架，通过第一转动组件与所述中间支架转动连接，所述第一活动支架能够相对所述中间支架绕第一转轴转动第一预设角度；

第二活动支架，通过第二转动组件与所述中间支架转动连接，所述第二活动支架能够相对所述中间支架绕第二转轴转动第二预设角度。

作为本发明提供的转轴结构的可选方案，所述第一转动组件包括第一转动件、第一固定套和第一限位垫片，所述第一固定套活动套设于所述第一转动件上，所述第一限位垫片固定套设于所述第一转动件上，所述第一固定套上设置有第一止挡结构，所述第一限位垫片上设置有能够与所述第一止挡结构贴靠的第二止挡结构，所述第一转动件与所述第一活动支架连接，所述第一固定套与所述中间支架连接。

作为本发明提供的转轴结构的可选方案，所述第一转动组件还包括依次套设于所述第一转动件上的第二固定套、第一隔套、第一锥形垫圈、第二锥形垫圈、第二隔套和第一锁紧螺母，所述第二固定套与所述中间支架连接，所述第二固定套、所述第一锥形垫圈和所述第二锥形垫圈分别活动套设于所述第一转动件上，所述第一隔套和所述第二隔套分别固定套设于所述第一转动件上，所述第一锁紧螺母螺纹连接于所述第一转动件上。

作为本发明提供的转轴结构的可选方案，所述第一活动支架上设置有第一转动部，所述第一转动部上设置有与所述第一转动件配合的第二限位孔，所述中间支架上设置有与所述第一转动部转动配合的第一转动槽。

作为本发明提供的转轴结构的可选方案，所述中间支架上设置有固定臂，所述固定臂上设置有与所述第一固定套配合的第一限位孔。

作为本发明提供的转轴结构的可选方案，所述第二转动组件包括第二转动件、第一固定板和第二限位垫片，所述第一固定板活动套设于所述第二转动件上，所述第二限位垫片固定套设于所述第二转动件上，所述第一固定板上设置有第三止挡结构，所述第二限位垫片上设置有能够与所述第三止挡结构贴靠的第四止挡结构，所述第二转动件与所述第二活动支架连接，所述第一固定板与所述中间支架连接。

作为本发明提供的转轴结构的可选方案，所述第二转动组件还包括依次套设于所述第二转动件上的第二固定板、第三隔套、第三锥形垫圈、第四锥形垫圈、第四隔套和第二锁紧螺母，所述第二固定板与所述中间支架连接，所述第二固定板、所述第三锥形垫圈和所述第四锥形垫圈分别活动套设于所述第二转动件上，所述第三隔套和所述第四隔套分别固定套设于所述第二转动件上，所述第二锁紧螺母螺纹连接于所述第二转动件上。

作为本发明提供的转轴结构的可选方案，所述第二活动支架上设置有第二转动部，所述第二转动部上设置有与所述第二转动件配合的第一卡槽，所述第一卡槽的槽底设置有用于避让所述第一固定板的第一避让槽，所述中间支架上设置有与所述第二转动部转动配合的第二转动槽。

作为本发明提供的转轴结构的可选方案，所述中间支架上设置有固定盘，所述固定盘上设置有与所述第一固定板配合的第二卡槽，所述第二卡槽的槽底设置有用于避让所述第二转动件的第二避让槽。

第二方面，本发明还提供了一种门禁装置，包括上述的转轴结构。

本发明的有益效果为：

本发明提供的转轴结构及门禁装置，由于第一活动支架通过第一转动组件与中间支架转动连接，第一活动支架能够相对中间支架绕第一转轴转动第一预设角度，由于第二活动支架通过第二转动组件与中间支架转动连接，第二活动支架能够相对中间支架绕第二转轴转动第二预设角度，从而实现了两个不同维度的转动自由度，满足了多种应用场景的使用需求，另外，第一活动支架和第二活动支架在转动过程中存在一定的阻尼作用力，方便各自固定在预设角度范围内的任一角度，在临界位置时，还可以通过机械结构进行限位，防止玻璃门等易碎部件碰撞而损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的转轴结构的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的转轴结构的分解示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的转轴结构中第一转动组件的分解示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的转轴结构中第二转动组件的分解示意图。

图中：

1-中间支架；2-第一活动支架；3-第二活动支架；4-第一转动组件；5-第二

转动组件；

11-第一转动槽；12-固定臂；121-第一限位孔；13-第二转动槽；14-固定盘；

141-第二卡槽；142-第二避让槽；

21-第一转动部；211-第二限位孔；

31-第二转动部；311-第一卡槽；312-第一避让槽；

41-第一转动件；42-第一固定套；421-第一止挡结构；43-第一限位垫片；431-第二止挡结构；44-第二固定套；45-第一隔套；46-第一锥形垫圈；47-第二

锥形垫圈；48-第二隔套；49-第一锁紧螺母；410-第一盖板；

411-第一座体；412-第一轴体；

51-第二转动件；52-第一固定板；521-第三止挡结构；53-第二限位垫片；531-第四止挡结构；54-第二固定板；55-第三隔套；56-第三锥形垫圈；57-第四

锥形垫圈；58-第四隔套；59-第二锁紧螺母；510-第二盖板；

511-第二座体；512-第二轴体。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例提供一种转轴结构，可应用于阅读身份证的桌面机、二维码、条码等支付级别使用的台式机以及写字楼、学校、商场、商店、社区、公共服务中心等人脸识别的门禁系统及楼宇对讲系统。该转轴结构包括中间支架1、第一活动支架2和第二活动支架3。第一活动支架2通过第一转动组件4与中间支架1转动连接，第一活动支架2能够相对中间支架1绕第一转轴转动第一预设角度；第二活动支架3通过第二转动组件5与中间支架1转动连接，第二活动支架3能够相对中间支架1绕第二转轴转动第二预设角度。

从而实现了两个不同维度的转动自由度，满足了多种应用场景的使用需求，另外，第一活动支架2和第二活动支架3在转动过程中存在一定的阻尼作用力，方便各自固定在预设角度范围内的任一角度，在临界位置时，还可以通过机械结构进行限位，防止玻璃门等易碎部件碰撞而损坏。需要说明的是，在本实施例中，以中间支架1为参考系，第一活动支架2和第二活动支架3相对中间支架1转动，在具体实施时，可以把第一活动支架2固定住作为参考系，中间支架1相对于第一活动支架2转动，第二活动支架3相对于中间支架1转动。

可选地，第一转动组件4包括第一转动件41、第一固定套42和第一限位垫片43，第一固定套42活动套设于第一转动件41上，第一限位垫片43固定套设于第一转动件41上，第一固定套42上设置有第一止挡结构421，第一限位垫片43上设置有能够与第一止挡结构421贴靠的第二止挡结构431，第一转动件41与第一活动支架2连接，第一固定套42与中间支架1连接。第一限位垫片43与第一转动件41无法相对转动，第一转动件41能够相对第一固定套42转动。第一固定套42与中间支架1的连接通过限位凸起和限位凹槽进行限位，避免第一固定套42与中间支架1产生相对转动。

在第一止挡结构421和第二止挡结构431的限位作用下，第一活动支架2仅能相对中间支架1在第一预设角度范围内转动。第一预设角度范围可以是第一活动支架2由水平向下转动15°范围内。在达到15°时，第一止挡结构421和第二止挡结构431抵接，第一止挡结构421可以是两个块状结构，第二止挡结构431可以是扇形结构，两个块状结构限定了扇形结构的活动范围。

可选地，第一转动组件4还包括依次套设于第一转动件41上的第二固定套44、第一隔套45、第一锥形垫圈46、第二锥形垫圈47、第二隔套48和第一锁紧螺母49，第二固定套44与中间支架1连接，第二固定套44、第一锥形垫圈46和第二锥形垫圈47分别活动套设于第一转动件41上，第一隔套45和第二隔套48分别固定套设于第一转动件41上，第一锁紧螺母49螺纹连接于第一转动件41上。第二固定套44的结构形状与第一固定套42的结构形状基本相同，但是无需设置第一止挡结构421，第二固定套44与中间支架1的连接通过限位凸起和限位凹槽进行限位，避免第二固定套44与中间支架1产生相对转动。

第二固定套44、第一锥形垫圈46和第二锥形垫圈47分别与第一转动件41能够相对转动，第一隔套45和第二隔套48分别与第一转动件41无法相对转动。可相对转动与不可相对转动的部件交错分布，为第一转动件41的转动提供一定的阻尼力，保证转轴结构旋转任意角度位置时，可以支撑停留不掉屏，且转动效果顺畅柔和。同时，第一锥形垫圈46和第二锥形垫圈47的锥形面相贴靠，使得两者之间形成一定的挤压变形，在第一转动件41转动时产生一定的阻尼作用力，便于将第一活动支架2停留在某一所需角度，避免外界轻微的作用力即可晃动第一活动支架2。

通过第一锁紧螺母49与第一转动件41的螺纹配合，可以锁紧套设在第一转动件41上的第一限位垫片43、第一固定套42、第二固定套44、第一隔套45、第一锥形垫圈46、第二锥形垫圈47和第二隔套48。通过旋拧第一锁紧螺母49，可以调节第一限位垫片43、第一固定套42、第二固定套44、第一隔套45、第一锥形垫圈46、第二锥形垫圈47和第二隔套48在第一转动件41上的锁紧力度。

为方便第一活动支架2相对于中间支架1平滑转动，可选地，第一活动支架2上设置有第一转动部21，第一转动部21上设置有与第一转动件41配合的第二限位孔211，中间支架1上设置有与第一转动部21转动配合的第一转动槽11。第一转动部21和第一转动槽11均为半个圆柱形，充分利用安装空间，减少占用体积。

第一转动件41包括一体成型的第一座体411和第一轴体412，第一座体411的周向外侧壁具有弧形面和平面，分别与第二限位孔211的弧形面和平面配合限位，实现第一座体411和第一活动支架2的共同转动。第一限位垫片43、第一固定套42、第二固定套44、第一隔套45、第一锥形垫圈46、第二锥形垫圈47、第二隔套48和第一锁紧螺母49依次套设在第一轴体412上，其中，第一限位垫片43、第一隔套45和第二隔套48分别与第一轴体412无法相对转动，第一固定套42、第二固定套44、第一锥形垫圈46、第二锥形垫圈47和第一锁紧螺母49分别与第一轴体412能够相对转动，第一锁紧螺母49的内螺纹段与第一轴体412的端部的外螺纹段螺纹配合。

第一转动部21的两端分别设置有一个第二限位孔211，相应地，第一转动组件4设置有两个，保证了第一活动支架2的转动稳定性。第一座体411背向第一轴体412的一侧封盖有第一盖板410，避免外界杂物影响第一转动组件4的转动性能。第一转动部21的两侧分别设置有用于容纳第一盖板410的容纳槽，使得第一盖板410与第一转动部21的外侧平齐。

可选地，中间支架1上设置有固定臂12，固定臂12上设置有与第一固定套42配合的第一限位孔121。第一转动部21与固定臂12相对应的位置设置有避让槽，避免干涉。由于第一转动组件4设置有两个，相应地，固定臂12也设置有两个。第一限位孔121的内侧壁设置有限位凹槽，第一固定套42和第二固定套44的外周侧上设置有与限位凹槽配合的限位凸起。

可选地，第二转动组件5包括第二转动件51、第一固定板52和第二限位垫片53，第一固定板52活动套设于第二转动件51上，第二限位垫片53固定套设于第二转动件51上，第一固定板52上设置有第三止挡结构521，第二限位垫片53上设置有能够与第三止挡结构521贴靠的第四止挡结构531，第二转动件51与第二活动支架3连接，第一固定板52与中间支架1连接。第二限位垫片53与第二转动件51无法相对转动，第二转动件51能够相对第一固定板52转动。第一固定板52与中间支架1限位配合，避免第一固定套42与中间支架1产生相对转动。

在第三止挡结构521和第四止挡结构531的限位作用下，第二活动支架3仅能相对中间支架1在第二预设角度范围内转动。第二预设角度范围可以是第二活动支架3在水平面左右转动20°范围内。在达到20°时，第三止挡结构521和第四止挡结构531抵接，第三止挡结构521可以是两个块状结构，第四止挡结构531可以是扇形结构，两个块状结构限定了扇形结构的活动范围。

可选地，第二转动组件5还包括依次套设于第二转动件51上的第二固定板54、第三隔套55、第三锥形垫圈56、第四锥形垫圈57、第四隔套58和第二锁紧螺母59，第二固定板54与中间支架1连接，第二固定板54、第三锥形垫圈56和第四锥形垫圈57分别活动套设于第二转动件51上，第三隔套55和第四隔套58分别固定套设于第二转动件51上，第二锁紧螺母59螺纹连接于第二转动件51上。第二固定板54的结构形状与第一固定板52的结构形状基本相同，但是无需设置第三止挡结构521，第二固定板54与中间支架1限位配合，避免第二固定套44与中间支架1产生相对转动。

第二固定板54、第三锥形垫圈56和第四锥形垫圈57分别与第二转动件51能够相对转动，第三隔套55和第四隔套58分别与第二转动件51无法相对转动。可相对转动与不可相对转动的部件交错分布，为第二转动件51的转动提供一定的阻尼力，保证转轴结构旋转任意角度位置时，可以支撑停留不掉屏，且转动效果顺畅柔和。同时，第三锥形垫圈56和第四锥形垫圈57的锥形面相贴靠，使得两者之间形成一定的挤压变形，在第二转动件51转动时产生一定的阻尼作用力，便于将第二活动支架3停留在某一所需角度，避免外界轻微的作用力即可晃动第二活动支架3。

通过第二锁紧螺母59与第二转动件51的螺纹配合，可以锁紧套设在第二转动件51上的第二限位垫片53、第一固定板52、第二固定板54、第三隔套55、第三锥形垫圈56、第四锥形垫圈57和第四隔套58。通过旋拧第二锁紧螺母59，可以调节第二限位垫片53、第一固定板52、第二固定板54、第三隔套55、第三锥形垫圈56、第四锥形垫圈57和第四隔套58在第二转动件51上的锁紧力度。

为方便第二活动支架3相对于中间支架1平滑转动，可选地，第二活动支架3上设置有第二转动部31，第二转动部31上设置有与第二转动件51配合的第一卡槽311，第一卡槽311的槽底设置有用于避让第一固定板52的第一避让槽312，中间支架1上设置有与第二转动部31转动配合的第二转动槽13。第二转动部31和第二转动槽13均为弧形，充分利用安装空间，减少占用体积。

第二转动件51包括第二座体511和第二轴体512，第二轴体512插设于第二座体511上，第二座体511的形状与第一卡槽311的形状相同形成限位配合，实现第一座体411和第一活动支架2的共同转动。第二限位垫片53、第一固定板52、第二固定板54、第三隔套55、第三锥形垫圈56、第四锥形垫圈57、第四隔套58和第二锁紧螺母59依次套设在第二轴体512上，其中，第二限位垫片53、第三隔套55和第四隔套58分别与第二轴体512无法相对转动，第一固定板52、第二固定板54、第三锥形垫圈56、第四锥形垫圈57和第二锁紧螺母59分别与第二轴体512能够相对转动，第二锁紧螺母59的内螺纹段与第二轴体512的端部的外螺纹段螺纹配合。

第一避让槽312的形状和第一固定板52的形状相同避免干涉，同时，第一避让槽312的形状与第二座体511形状不同。第二座体511背向第二轴体512的一侧封盖有第二盖板510，避免外界杂物影响第二转动组件5的转动性能。第二转动部31的上侧设置有用于容纳第二盖板510的容纳槽，使得第二盖板510与第一转动部21的上侧平齐。

可选地，中间支架1上设置有固定盘14，固定盘14上设置有与第一固定板52配合的第二卡槽141，第二卡槽141的槽底设置有用于避让第二转动件51的第二避让槽142。第一固定板52与第二卡槽141的形状相同，避免第一固定套42与中间支架1产生相对转动。第二卡槽141的形状与第一固定板52的形状相同形成限位配合，避免第一固定板52和中间支架1产生相对转动。第二避让槽142的形状与第二轴体512以及套设于第二轴体512上的第二限位垫片53、第一固定板52、第二固定板54、第三隔套55、第三锥形垫圈56、第四锥形垫圈57、第四隔套58和第二锁紧螺母59的外部轮廓相同，避免干扰第二转动组件5的转动。

转轴结构的外观工艺为电镀镍，增加了转轴结构的耐磨性，更好地保证了转轴结构的使用寿命及防腐功能。转轴结构的加工工艺为金属冲压+CNC车削，成型后可以做热处理电镀，保证转轴的使用寿命及结构强度。

本实施例提供的转轴结构，由于第一活动支架2通过第一转动组件4与中间支架1转动连接，第一活动支架2能够相对中间支架1绕第一转轴转动第一预设角度，由于第二活动支架3通过第二转动组件5与中间支架1转动连接，第二活动支架3能够相对中间支架1绕第二转轴转动第二预设角度，从而实现了两个不同维度的转动自由度，满足了多种应用场景的使用需求，另外，第一活动支架2和第二活动支架3在转动过程中存在一定的阻尼作用力，方便各自固定在预设角度范围内的任一角度，在临界位置时，还可以通过机械结构进行限位，防止玻璃门等易碎部件碰撞而损坏。

转轴结构可在水平及上下方向相互旋转，水平旋转左右两边20度位置，有限位功能，仰视角0度及向下俯视角16度位置，有限位功能，避免零件与零件之间碰撞产生损坏，每个旋转方向都有阻尼力，保证转轴结构旋转任意角度位置时，可以支撑停留不掉屏，且转动效果顺畅柔和。转轴结构的外观工艺为喷砂+阳极氧化+局部高光CD纹，增加了转轴结构表面的质感及防腐能。转轴结构的加工工艺采用CNC数控机加工，每一道外形皆为精雕细琢而成，使转轴结构的外形及边线更具有立体感。

本实施例还提供一种门禁装置，包括上述的转轴结构，由于第一活动支架2通过第一转动组件4与中间支架1转动连接，第一活动支架2能够相对中间支架1绕第一转轴转动第一预设角度，由于第二活动支架3通过第二转动组件5与中间支架1转动连接，第二活动支架3能够相对中间支架1绕第二转轴转动第二预设角度，从而实现了两个不同维度的转动自由度，满足了多种应用场景的使用需求，另外，第一活动支架2和第二活动支架3在转动过程中存在一定的阻尼作用力，方便各自固定在预设角度范围内的任一角度，在临界位置时，还可以通过机械结构进行限位，防止玻璃门等易碎部件碰撞而损坏。

当然，在其他实施例中，该转轴结构还可以应用于阅读身份证的桌面机、二维码、条码等支付级别使用的台式机以及写字楼、学校、商场、商店、社区、公共服务中心等人脸识别的门禁系统及楼宇对讲系统。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种转轴结构，其特征在于，包括：

中间支架(1)；

第一活动支架(2)，通过第一转动组件(4)与所述中间支架(1)转动连接，所述第一活动支架(2)能够相对所述中间支架(1)绕第一转轴转动第一预设角度；

第二活动支架(3)，通过第二转动组件(5)与所述中间支架(1)转动连接，所述第二活动支架(3)能够相对所述中间支架(1)绕第二转轴转动第二预设角度。

2.根据权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述第一转动组件(4)包括第一转动件(41)、第一固定套(42)和第一限位垫片(43)，所述第一固定套(42)活动套设于所述第一转动件(41)上，所述第一限位垫片(43)固定套设于所述第一转动件(41)上，所述第一固定套(42)上设置有第一止挡结构(421)，所述第一限位垫片(43)上设置有能够与所述第一止挡结构(421)贴靠的第二止挡结构(431)，所述第一转动件(41)与所述第一活动支架(2)连接，所述第一固定套(42)与所述中间支架(1)连接。

3.根据权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述第一转动组件(4)还包括依次套设于所述第一转动件(41)上的第二固定套(44)、第一隔套(45)、第一锥形垫圈(46)、第二锥形垫圈(47)、第二隔套(48)和第一锁紧螺母(49)，所述第二固定套(44)与所述中间支架(1)连接，所述第二固定套(44)、所述第一锥形垫圈(46)和所述第二锥形垫圈(47)分别活动套设于所述第一转动件(41)上，所述第一隔套(45)和所述第二隔套(48)分别固定套设于所述第一转动件(41)上，所述第一锁紧螺母(49)螺纹连接于所述第一转动件(41)上。

4.根据权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述第一活动支架(2)上设置有第一转动部(21)，所述第一转动部(21)上设置有与所述第一转动件(41)配合的第二限位孔(211)，所述中间支架(1)上设置有与所述第一转动部(21)转动配合的第一转动槽(11)。

5.根据权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述中间支架(1)上设置有固定臂(12)，所述固定臂(12)上设置有与所述第一固定套(42)配合的第一限位孔(121)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的转轴结构，其特征在于，所述第二转动组件(5)包括第二转动件(51)、第一固定板(52)和第二限位垫片(53)，所述第一固定板(52)活动套设于所述第二转动件(51)上，所述第二限位垫片(53)固定套设于所述第二转动件(51)上，所述第一固定板(52)上设置有第三止挡结构(521)，所述第二限位垫片(53)上设置有能够与所述第三止挡结构(521)贴靠的第四止挡结构(531)，所述第二转动件(51)与所述第二活动支架(3)连接，所述第一固定板(52)与所述中间支架(1)连接。

7.根据权利要求6所述的转轴结构，其特征在于，所述第二转动组件(5)还包括依次套设于所述第二转动件(51)上的第二固定板(54)、第三隔套(55)、第三锥形垫圈(56)、第四锥形垫圈(57)、第四隔套(58)和第二锁紧螺母(59)，所述第二固定板(54)与所述中间支架(1)连接，所述第二固定板(54)、所述第三锥形垫圈(56)和所述第四锥形垫圈(57)分别活动套设于所述第二转动件(51)上，所述第三隔套(55)和所述第四隔套(58)分别固定套设于所述第二转动件(51)上，所述第二锁紧螺母(59)螺纹连接于所述第二转动件(51)上。

8.根据权利要求6所述的转轴结构，其特征在于，所述第二活动支架(3)上设置有第二转动部(31)，所述第二转动部(31)上设置有与所述第二转动件(51)配合的第一卡槽(311)，所述第一卡槽(311)的槽底设置有用于避让所述第一固定板(52)的第一避让槽(312)，所述中间支架(1)上设置有与所述第二转动部(31)转动配合的第二转动槽(13)。

9.根据权利要求6所述的转轴结构，其特征在于，所述中间支架(1)上设置有固定盘(14)，所述固定盘(14)上设置有与所述第一固定板(52)配合的第二卡槽(141)，所述第二卡槽(141)的槽底设置有用于避让所述第二转动件(51)的第二避让槽(142)。

10.一种门禁装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的转轴结构。

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