CN115028065A - 一种防喷器移送装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种防喷器移送装置及其使用方法。防喷器移送装置包括输送轨道和滑动设于所述输送轨道上的输送底座，所述输送底座上设有高度可调的立柱，所述立柱上端面可旋转连接水平设置的圆盘，所述圆盘上固定设有液压缸，所述液压缸下方的活塞杆连接悬吊机构，所述悬吊机构的下端面悬吊防喷器，所述悬吊机构可随所述圆盘旋转至套管头的正上方。本发明能够在低位运移的基础上实现防喷器的独立旋转吊装，运移操作更加简单安全，适用范围更广，防喷器在移送过程中不会晃动和周向旋转，而在与套管头的法兰孔对准时可以轻松的进行周向位置调节，极大的提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

一种防喷器移送装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及油田运输装置技术领域，尤其涉及一种防喷器移送装置及其使用方法。

背景技术

在石油钻井过程中，防喷器是钻机的重要配套设备之一，防喷器一般与套管头相连接，主要用于钻井作业过程中关闭井口，防止井喷事故的发生。目前国内钻井现场安装、拆卸防喷器作业主要有以下三种方式：第一种是不使用辅助设备，直接采用游车大钩与气动绞车配合吊装，这种方式吊装防喷器摆动幅度大、人员配合不当极易造成人员伤亡，存在很高的安全风险，应当摒弃；第二种是借助低位运移车辅助作业，游车大钩与气动绞车配合吊装，目前主要用于ZJ40及以下钻机；第三种是通过安装在钻机钻台底部的行吊式吊移装置进行作业，具有操作平稳、使用方便等优点，人员操作时可直接观察施工情况，目前主要用于低位安装整体起升底座的ZJ50及以上钻机，但是对于需要高位安装井架底座的钻机，这种方式需要在高位安装行吊式吊移装置，在高位安装行吊式吊移装置时，人员需高位作业，存在较大的安全风险。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种防喷器移送装置，包括输送轨道和滑动设于所述输送轨道上的输送底座，所述输送底座上设有高度可调的立柱，所述立柱上端面可旋转连接水平设置的圆盘，所述圆盘上固定设有液压缸，所述液压缸下方的活塞杆连接悬吊机构，所述悬吊机构的下端面悬吊防喷器，所述悬吊机构可随所述圆盘旋转至套管头的正上方。

优选的，所述输送轨道包括依次连接的直线轨道和圆弧轨道，所述圆弧轨道与套管头同心设置；所述输送底座包括沿输送方向间隔设置的第一滑动座和第二滑动座，所述第一滑动座和第二滑动座上分别设有所述立柱，两个所述立柱间隔的距离与所述圆弧轨道的直径一致，所述圆盘对称的两侧分别与两个所述立柱枢轴连接。

优选的，所述直线轨道上设有驱动所述第一滑动座直线运动的驱动机构，所述第一滑动座通过所述圆盘推动所述第二滑动座在所述直线轨道和圆弧轨道上运动，所述直线轨道和圆弧轨道的下端面均设有液压支腿。

优选的，所述悬吊机构包括与所述圆盘同轴的圆形升降盘和旋转盘，所述升降盘与所述液压缸的活塞杆固定连接，所述升降盘的侧壁圆周等距设有多个径向延伸的凸耳，所述凸耳下端面设有水平向内开口的U型连接件，所述旋转盘可旋转嵌设于多个所述连接件内，所述旋转盘的下端面中心处设有吊钩；所述连接件U型口的三个内壁上均设有抵接所述旋转盘的第二万向珠。

优选的，所述悬吊机构还包括夹持机构，所述夹持机构包括圆周等距设于所述旋转盘上的两个圆柱形的阻尼伸缩杆，每个所述阻尼伸缩杆的下端面均设有夹持固定座，所述夹持固定座上铰接可在竖直平面内旋转的连接杆，所述连接杆的下端面固定连接气缸，所述气缸的活塞杆连接夹持板，所述夹持板的自由端设有弹性垫片。

优选的，所述夹持固定座上以所述连接杆的铰接轴为圆心圆周设有一个圆柱形的固定夹持座和两个圆柱形的滑动夹持座，所述滑动夹持座上设有锁紧机构，所述连接杆一侧抵接所述固定夹持座，另一侧抵接两个所述滑动夹持座，所述连接杆竖直状态下，所述固定夹持座与一个所述滑动夹持座位于同一水平面，两个所述滑动夹持座位于同一竖直面；所述连接杆水平状态下，所述固定夹持座与一个所述滑动夹持座位于同一竖直面，两个所述滑动夹持座位于同一水平面。

优选的，所述夹持固定座包括一体成型的横板和竖板，所述横板连接所述阻尼伸缩杆，所述竖板的一侧设有把手，另一侧铰接所述连接杆，所述竖板上设有与所述滑动夹持座滑动配合的圆弧形滑槽，两个所述滑动夹持座之间固定设有连杆，一个所述滑动夹持座上轴向设有螺纹孔，所述圆弧形滑槽内设有两个锁止孔，所述锁紧机构包括与所述螺纹孔螺纹连接的圆柱形锁紧杆，所述锁紧杆的一端设有旋钮，通过旋转所述旋钮可使所述锁紧杆插入或离开所述锁止孔。

优选的，所述圆盘上对称设有两个圆弧形通孔，所述圆弧形通孔的径向两侧设有锁止组件，所述旋转盘上设有轴向通孔，所述阻尼伸缩杆滑动贯穿所述轴向通孔并可在所述圆弧形通孔内滑动，所述阻尼伸缩杆的上端面设有圆柱形的限位块，所述锁止组件可锁定所述限位块。

优选的，所述锁止组件包括分别设于所述圆弧形通孔径向两侧的插接座和弹簧固定座，所述弹簧固定座上设有与电源相连的双向形状记忆合金弹簧，所述双向形状记忆合金弹簧连接面向所述插接座开口的U型滑块，所述双向形状记忆合金弹簧通电时伸长或伸缩，推动所述U型滑块插入或远离所述插接座，锁定或解锁所述限位块；所述U型滑块的底部设有燕尾块，所述圆盘上设有与所述燕尾块相应的燕尾槽，所述燕尾槽与所述插接座位于同一直线上。

本发明提供了一种防喷器移送装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤S100、架设输送轨道，使输送轨道的圆弧轨道与套管头同心，调整液压支腿，使输送轨道保持水平；在直线轨道上安装驱动机构、输送底座、立柱、圆盘、液压缸和悬吊机构，初始状态下，第一滑动座和第二滑动座位于直线轨道的起始位置，双向形状记忆合金弹簧处于伸长状态，锁止组件将夹持机构和旋转盘锁定，夹持机构的固定夹持座和滑动夹持座将连接杆锁定在竖直状态；

步骤S200、在防喷器的上法兰上配置吊绳，将吊绳悬吊于旋转盘的吊钩上，解锁并旋转滑动夹持座，使连接杆面向防喷器旋转至水平状态，锁定滑动夹持座，控制两个气缸的活塞杆伸长，使夹持板夹紧防喷器；

步骤S300、驱动机构驱动第一滑动座移动，圆盘和第二滑动座在第一滑动座的推动下同步移动，当第一滑动座运行至直线轨道的终点位置时，第二滑动座位于圆弧轨道内，此时，圆盘及其下方悬吊的防喷器位于套管头的正上方；

步骤S400、向双向形状记忆合金弹簧通电，电加热使其进入收缩状态，夹持机构和旋转盘解除锁定，通过把手推动阻尼伸缩杆，使其在圆弧形通孔内滑动，带动旋转盘及防喷器旋转，使防喷器的下法兰孔对准套管头的上法兰孔；

步骤S500、对准完成后，启动液压缸，使液压缸的活塞杆伸长将防喷器放置于套管头上，使用螺栓将防喷器和套管头连接固定；

步骤S600、安装完成后，气缸的活塞杆收缩，解除对防喷器的夹持，然后将吊绳从吊钩上取下，操作完成后将防喷器移送装置复位，进入下一个移送循环。

与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

1、本发明通过与立柱旋转连接的圆盘，搭配液压缸进行高度调整，可在低位运移的基础上实现防喷器移送装置的独立旋转吊装，运移操作更加简单安全，适用范围更广；

2、本发明通过直线轨道和圆弧轨道的搭配设计，使圆盘可在移送过程中自动将防喷器悬吊至套管头的正上方，极大的提高了工作效率；

3、本发明中的悬吊机构同时具有升降和旋转的功能，旋转时的旋转阻力低，便于及时调节防喷器的周向位置，使防喷器的法兰孔与套管头的法兰孔对齐；

4、悬吊机构上设置了用于夹持防喷器的夹持机构，避免防喷器在移送过程中的大幅度晃动，提高移送安全性；

5、夹持机构通过一个固定夹持座和两个滑动夹持座对连接杆进行三点夹持，提高了夹持稳定性和灵活性；

6、锁止组件可以通过锁定夹持机构来锁定与夹持机构相连的旋转盘，使防喷器在移送过程中既不会进行径向摆动，也不会进行周向滑转，进一步提高了移送的稳定性和安全性；

7、锁止组件通过双向形状记忆合金弹簧的形变记忆功能，实现对夹持机构的快速锁定和解锁；

综上所述，本发明提供的防喷器移送装置能够在低位运移的基础上实现防喷器的独立旋转吊装，运移操作更加简单安全，适用范围更广，防喷器在移送过程中不会晃动和周向旋转，而在与套管头的法兰孔对准时可以轻松的进行周向位置调节，极大的提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的初始移送状态示意图；

图3为本发明的中间移送状态示意图；

图4为本发明的最终移送状态示意图；

图5为图2中输送轨道的主视图；

图6为图2中输送轨道的俯视图；

图7为图2中第一滑动座的左视图；

图8为图2中第二滑动座的左视图；

图9为图2中液压缸、圆盘和悬吊机构的爆炸视图；

图10为图9中升降盘的结构示意图；

图11为图9中旋转盘的结构示意图；

图12为图9中夹持机构的结构示意图；

图13为夹持机构的夹持状态示意图；

图14为夹持机构的爆炸视图；

图15为圆盘和锁止组件的爆炸视图。

附图标记说明：

1、输送轨道，11、直线轨道，111、直线轨道本体，112、第一导向滑槽，113、第二导向滑槽，12、圆弧轨道，121、圆弧轨道本体，122、第三导向滑槽，13、输送带机构，14、电机，15、液压支腿，16、第一万向珠，2、输送底座，21、第一滑动座，211、连接部，212、第一导向滑块，22、第二滑动座，221、第二导向滑块，3、立柱，4、圆盘，41、圆弧形通孔，42、锁止组件，421、插接座，422、弹簧固定座，423、双向形状记忆合金弹簧，424、U型滑块，4241、燕尾块，425、燕尾槽，5、液压缸，6、悬吊机构， 61、升降盘，611、凸耳，612、连接件，6121、安装槽，613、第二万向珠，62、旋转盘， 621、吊钩，622、轴向通孔，63、夹持机构，631、阻尼伸缩杆，632、夹持固定座，6321、横板，6322、竖板，6323、把手，633、连接杆，6331、铰接轴，634、气缸，6341、夹持板，6342、弹性垫片，635、固定夹持座，636、滑动夹持座，6361、连杆，6362、螺纹孔，637、锁紧机构，6371、锁紧杆，6372、旋钮，638、圆弧形滑槽，6381、锁止孔，639、限位块，7、防喷器，8、套管头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

结合附图1，本实施例提供了一种防喷器移送装置，包括输送轨道1和滑动设于所述输送轨道1上的输送底座2，所述输送底座2上设有高度可调的立柱3，所述立柱3上端面可旋转连接水平设置的圆盘4，所述圆盘4上固定设有液压缸5，所述液压缸5下方的活塞杆连接悬吊机构6，所述悬吊机构6的下端面悬吊防喷器7，所述悬吊机构6可随所述圆盘4旋转至套管头8的正上方。

本实施例的工作过程如下，将防喷器7悬吊在悬吊机构6上，然后通过驱动机构或者人工推动，使输送底座2沿输送轨道1移动至套管头8处，旋转圆盘4，使悬吊机构6下方的防喷器7旋转至套管头8的正上方，启动液压缸5，使悬吊机构6下降，将防喷器7放置于套管头8上，完成对防喷器7的移送。

现有技术中的移送装置通常只能对防喷器7进行直线运送，因此在低位运移时，需要搭游车大钩与气动绞车相配合才能将防喷器7吊装在套管头8上，而本实施例中，通过与立柱3可旋转连接的圆盘4，搭配液压缸5进行高度调整，可在低位运移的基础上实现防喷器移送装置的独立旋转吊装，立柱3可采用现有技术中任意可以对支撑高度进行调节的支撑结构，包括但不限于套筒类可伸缩结构，从而可以针对不同型号的防喷器7进行高度调节，提高其适用性，本实施例中的移送装置不需要高位安装，消除了高处作业的安全风险，同时无需搭配游车大钩与气动绞车，可以实现独立旋转吊装，使防喷器7的运移操作更加简单安全，适用范围更广。

实施例2

结合附图2至8，本实施例以实施例1为基础，提供了一种防喷器移送装置，可以使圆盘4在移送过程中自动旋转至套管头8的正上方，提高工作效率，具体技术方案如下，

如图2所示，所述输送轨道1包括依次连接的直线轨道11和圆弧轨道12，所述圆弧轨道12与套管头8同心设置；所述输送底座2包括沿输送方向间隔设置的第一滑动座21和第二滑动座22，所述第一滑动座21和第二滑动座22上分别设有所述立柱3，两个所述立柱3间隔的距离与所述圆弧轨道12的直径一致，所述圆盘4对称的两侧分别与两个所述立柱3枢轴连接。

上述技术方案中，第一滑动座21、第二滑动座22、两个立柱3和转盘4共同形成了一个可旋转的龙门架结构，直线轨道11和圆弧轨道12可以采用现有技术中任意适宜的轨道结构，能够实现第一滑动座21和第二滑动座22的平稳滑动即可。初始状态下，如图2所示，第一滑动座21和第二滑动座22均位于直线轨道11内，当推动（推动方式不限，可以为驱动机构推动或人工推动）直线轨道11上的第一滑动座21滑动时，第一滑动座21依次推动圆盘4和第二滑动座22进行直线运动；当第二滑动座22进入圆弧轨道12时，如图3所示，第一滑动座21在直线轨道11内继续进行直线滑动，而第二滑动座22在圆弧轨道12内进行圆弧滑动，此时转盘4开始随之旋转，当第一滑动座21滑动至直线轨道11的终点时，如图3所示，套管头8位于两个立柱3连线的中点处，此时，转盘4正好位于套管头8的正上方。

如图5所示，所述直线轨道11上设有驱动所述第一滑动座21直线运动的驱动机构，所述第一滑动座21通过所述圆盘4推动所述第二滑动座22在所述直线轨道11和圆弧轨道12上运动，所述直线轨道11和圆弧轨道12的下端面均设有液压支腿15。驱动机构可采用现有技术中任意适宜的结构，能够推动第一滑动座21在直线轨道11上运行即可（例如伺服电缸或各种链传送机构），采用驱动机构进行驱动，可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。液压支腿15可以方便的调整直线轨道11和圆弧轨道12的水平状态，保证运送的稳定性。

本实施例提供了一种优选的驱动机构以及直线轨道11和圆弧轨道12结构，具体技术方案如下，如图5所示，所述驱动机构包括设于所述直线轨道11两侧的输送带机构13，以及驱动所述输送带机构13运行的电机14；所述第一滑动座21的两侧对称设有连接部211，所述连接部211与输送带机构13的输送带连接固定；所述直线轨道11包括矩形的直线轨道本体111，所述直线轨道本体111沿输送方向设有互相平行的直线形第一导向滑槽112和第二导向滑槽113，所述圆弧轨道12包括半圆形的圆弧轨道本体121，所述圆弧轨道本体121沿输送方向设有与所述第二导向滑槽113连通的圆弧形第三导向滑槽122，所述第一滑动座21底部设有与所述第一导向滑槽112相应的第一导向滑块212，所述第二滑动座22底部设有与所述第二导向滑槽113和第三导向滑槽122相应的第二导向滑块221；所述直线轨道11和圆弧轨道12的上端面均设有沿输送方向排列的多个第一万向珠16，所述第一滑动座21和第二滑动座22抵接所述第一万向珠16滑动。

上述技术方案中，矩形的直线轨道本体111和半圆形的圆弧轨道本体121有利于输送轨道1水平位置的调平，同时半圆形的圆弧轨道本体121的终点、套管头8和矩形的直线轨道本体111的终点恰好位于同一直线，结构紧凑。第一万向珠16可以降低有效第一滑动座21和第二滑动座22的滑动阻力，提高输送带机构13的输送效率。

实施例3

结合附图9至15，本实施例提供了一种适用于实施例1的悬吊机构6，具体技术方案如下，

如图9至图11所示，所述悬吊机构6包括与所述圆盘4同轴的圆形升降盘61和旋转盘62，所述升降盘61与所述液压缸5的活塞杆固定连接，所述升降盘61的侧壁圆周等距设有多个径向延伸的凸耳611，所述凸耳611下端面设有水平向内开口的U型连接件612，所述旋转盘62可旋转嵌设于多个所述连接件612内，所述旋转盘62的下端面中心处设有吊钩621，所述连接件612U型口的三个内壁上均设有抵接所述旋转盘62的第二万向珠613。

上述技术方案中，通过设置升降盘61与液压缸5的活塞杆相连，可以调节防喷器7的悬吊高度，旋转盘62相对于升降盘61旋转，用以调节防喷器7的周向位置，使防喷器7的法兰孔与套管头8的法兰孔对齐，便于进行下一步的连接固定。第二万向珠613可以降低旋转盘62旋转时的阻力，万向珠613优选设置在开设于连接件612U型口三个内壁上的三个安装槽6121内。

所述悬吊机构6还包括夹持机构63，所述夹持机构63包括圆周等距设于所述旋转盘62上的两个圆柱形的阻尼伸缩杆631，每个所述阻尼伸缩杆631的下端面均设有夹持固定座632，所述夹持固定座632上铰接可在竖直平面内旋转的连接杆633，所述连接杆633的下端面固定连接气缸634，两个所述气缸634的活塞杆可相对伸长夹持防喷器7；所述气缸634的活塞杆连接夹持板6341，所述夹持板6341的自由端设有弹性垫片6342。

上述技术方案中，夹持机构63用于夹持防喷器7，从而避免防喷器7在移送过程中的大幅度晃动，提高移送安全性。夹持机构63的连接杆633可以在竖直平面内旋转，在初始状态下，连接杆633与气缸634位于竖直状态，降低夹持机构63对防喷器7进行悬吊时的干扰，当防喷器7悬吊完毕后，旋转连接杆633，使其进入水平状态，控制两个气缸634的活塞杆相对伸长，对防喷器7进行夹持。夹持板6341可以增加夹持面积，弹性垫片6342一方面可以增加夹持板6341和防喷器7之间的摩擦力，增加夹持稳定性，另一方面可以起到减震效果，同时还能避免对防喷器7表面的划伤。

如图12所示，所述夹持固定座632上以所述连接杆633的铰接轴6331为圆心圆周设有一个圆柱形的固定夹持座635和两个圆柱形的滑动夹持座636，所述滑动夹持座636上设有锁紧机构637，所述连接杆633一侧抵接所述固定夹持座635，另一侧抵接两个所述滑动夹持座636，如图13所示，所述连接杆633竖直状态下，所述固定夹持座635与一个所述滑动夹持座636位于同一水平面，两个所述滑动夹持座636位于同一竖直面；所述连接杆633水平状态下，所述固定夹持座635与一个所述滑动夹持座636位于同一竖直面，两个所述滑动夹持座636位于同一水平面。

上述技术方案中，通过一个固定夹持座635和两个滑动夹持座636对连接杆633进行三点夹持，提高了夹持稳定性和灵活性。

如图14所示，所述夹持固定座632包括一体成型的横板6321和竖板6322，所述横板6321连接所述阻尼伸缩杆631，所述竖板6322的一侧设有把手6323，另一侧铰接所述连接杆633，所述竖板6322上设有与所述滑动夹持座636滑动配合的圆弧形滑槽638，两个所述滑动夹持座636之间固定设有连杆6361，一个所述滑动夹持座636上轴向设有螺纹孔6362，所述圆弧形滑槽638内设有两个锁止孔6381，所述锁紧机构637包括与所述螺纹孔6362螺纹连接的圆柱形锁紧杆6371，所述锁紧杆6371的一端设有旋钮6372，通过旋转所述旋钮6372可使所述锁紧杆6371插入或离开所述锁止孔6381。

上述技术方案中，把手6323便于工人推动阻尼伸缩杆631，从而推动旋转盘62旋转，滑动夹持座636与圆弧形滑槽638的滑动配合可采用现有技术中的常规设置，例如在滑动夹持座636的底部设置圆柱形的滑块，滑块可滑动设于圆弧形滑槽638内。锁紧机构637与滑动夹持座636采用螺纹配合的方式连接，能够快速的对滑动夹持座636进行锁定和解锁。

如图15所示，所述圆盘4上对称设有两个圆弧形通孔41，所述圆弧形通孔41的径向两侧设有锁止组件42，所述旋转盘62上设有轴向通孔622，所述阻尼伸缩杆631滑动贯穿所述轴向通孔622并可在所述圆弧形通孔41内滑动，所述阻尼伸缩杆631的上端面设有圆柱形的限位块639，所述锁止组件42可锁定所述限位块639。

上述技术方案中，锁止组件42可以通过锁定限位块639来锁定阻尼伸缩杆631，进而锁定与阻尼伸缩杆631相连的旋转盘62，使防喷器7在移送过程中既不会进行径向摆动，也不会进行周向滑转，进一步提高了移送的稳定性和安全性。

所述锁止组件42包括分别设于所述圆弧形通孔41径向两侧的插接座421和弹簧固定座422，所述弹簧固定座422上设有与电源相连的双向形状记忆合金弹簧423，所述双向形状记忆合金弹簧423连接面向所述插接座421开口的U型滑块424，所述形状记忆合金弹簧423通电时伸长或收缩，推动所述U型滑块424插入或远离所述插接座421，锁定或解锁所述限位块639；所述U型滑块424的底部设有燕尾块4241，所述圆盘4上设有与所述燕尾块4241相应的燕尾槽425，所述燕尾槽425与所述插接座421位于同一直线上。

上述技术方案中，U型滑块424和插接座421优选设置于圆弧形通孔41的一端，此时将限位块639推至该端即可进行锁定与解锁操作。通过双向形状记忆合金弹簧423的形变记忆功能，能够实现对限位块639的快速锁定和解锁。本实施例中，双向形状记忆合金弹簧423在未通电状态下处于伸长状态，U型滑块424插入插接座421，实现锁止组件42对限位块639的锁定，在通电受热时迅速进入收缩状态，使U型滑块424远离插接座421，实现锁止组件42对限位块639的解锁。燕尾块4241搭配燕尾槽425可以提高U型滑块424和插接座421对接的准确性。

实施例4

本实施例提供了一种防喷器移送装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤S100、架设输送轨道1，使输送轨道1的圆弧轨道12与套管头8同心，调整液压支腿15，使输送轨道1保持水平；在直线轨道11上安装驱动机构、输送底座2、立柱3、圆盘4、液压缸5和悬吊机构6，初始状态下，第一滑动座21和第二滑动座22位于直线轨道11的起始位置，双向形状记忆合金弹簧423处于伸长状态，锁止组件42将夹持机构63和旋转盘62锁定，夹持机构63的固定夹持座635和滑动夹持座636将连接杆633锁定在竖直状态；

步骤S200、在防喷器7的上法兰上配置吊绳，将吊绳悬吊于旋转盘62的吊钩621上，解锁并旋转滑动夹持座636，使连接杆633面向防喷器7旋转至水平状态，锁定滑动夹持座636，控制两个气缸634的活塞杆伸长，使夹持板6341夹紧防喷器7；

步骤S300、驱动机构驱动第一滑动座21移动，圆盘4和第二滑动座22在第一滑动座21的推动下同步移动，当第一滑动座21运行至直线轨道11的终点位置时，第二滑动座22位于圆弧轨道12内，此时，圆盘4及其下方悬吊的防喷器7位于套管头8的正上方；

步骤S400、向双向形状记忆合金弹簧423通电，电加热使其进入收缩状态，夹持机构63和旋转盘62解除锁定，通过把手6323推动阻尼伸缩杆631，使其在圆弧形通孔41内滑动，带动旋转盘62及防喷器7旋转，使防喷器7的下法兰孔对准套管头8的上法兰孔；

步骤S500、对准完成后，启动液压缸5，使液压缸5的活塞杆伸长将防喷器7放置于套管头8上，使用螺栓将防喷器7和套管头8连接固定；

步骤S600、安装完成后，气缸634的活塞杆收缩，解除对防喷器7的夹持，然后将吊绳从吊钩621上取下，操作完成后将防喷器移送装置复位，进入下一个移送循环。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种防喷器移送装置，包括输送轨道（1）和滑动设于所述输送轨道（1）上的输送底座（2），其特征在于，所述输送底座（2）上设有高度可调的立柱（3），所述立柱（3）上端面可旋转连接水平设置的圆盘（4），所述圆盘（4）上固定设有液压缸（5），所述液压缸（5）下方的活塞杆连接悬吊机构（6），所述悬吊机构（6）的下端面悬吊防喷器（7），所述悬吊机构（6）可随所述圆盘（4）旋转至套管头（8）的正上方；

所述输送轨道（1）包括依次连接的直线轨道（11）和圆弧轨道（12），所述圆弧轨道（12）与套管头（8）同心设置；所述输送底座（2）包括沿输送方向间隔设置的第一滑动座（21）和第二滑动座（22），所述第一滑动座（21）和第二滑动座（22）上分别设有所述立柱（3），两个所述立柱（3）间隔的距离与所述圆弧轨道（12）的直径一致，所述圆盘（4）对称的两侧分别与两个所述立柱（3）枢轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种防喷器移送装置，其特征在于，所述直线轨道（11）上设有驱动所述第一滑动座（21）直线运动的驱动机构，所述第一滑动座（21）通过所述圆盘（4）推动所述第二滑动座（22）在所述直线轨道（11）和圆弧轨道（12）上运动，所述直线轨道（11）和圆弧轨道（12）的下端面均设有液压支腿（15）。

3.根据权利要求2所述的一种防喷器移送装置，其特征在于，所述悬吊机构（6）包括与所述圆盘（4）同轴的圆形升降盘（61）和旋转盘（62），所述升降盘（61）与所述液压缸（5）的活塞杆固定连接，所述升降盘（61）的侧壁圆周等距设有多个径向延伸的凸耳（611），所述凸耳（611）下端面设有水平向内开口的U型连接件（612），所述旋转盘（62）可旋转嵌设于多个所述连接件（612）内，所述旋转盘（62）的下端面中心处设有吊钩（621）；所述连接件（612）U型口的三个内壁上均设有抵接所述旋转盘（62）的第二万向珠（613）。

4.根据权利要求3所述的一种防喷器移送装置，其特征在于，所述悬吊机构（6）还包括夹持机构（63），所述夹持机构（63）包括圆周等距设于所述旋转盘（62）上的两个圆柱形的阻尼伸缩杆（631），每个所述阻尼伸缩杆（631）的下端面均设有夹持固定座（632），所述夹持固定座（632）上铰接可在竖直平面内旋转的连接杆（633），所述连接杆（633）的下端面固定连接气缸（634），所述气缸（634）的活塞杆连接夹持板（6341），所述夹持板（6341）的自由端设有弹性垫片（6342）。

5.根据权利要求4所述的一种防喷器移送装置，其特征在于，所述夹持固定座（632）上以所述连接杆（633）的铰接轴（6331）为圆心圆周设有一个圆柱形的固定夹持座（635）和两个圆柱形的滑动夹持座（636），所述滑动夹持座（636）上设有锁紧机构（637），所述连接杆（633）一侧抵接所述固定夹持座（635），另一侧抵接两个所述滑动夹持座（636），所述连接杆（633）竖直状态下，所述固定夹持座（635）与一个所述滑动夹持座（636）位于同一水平面，两个所述滑动夹持座（636）位于同一竖直面；所述连接杆（633）水平状态下，所述固定夹持座（635）与一个所述滑动夹持座（636）位于同一竖直面，两个所述滑动夹持座（636）位于同一水平面。

6.根据权利要求5所述的一种防喷器移送装置，其特征在于，所述夹持固定座（632）包括一体成型的横板（6321）和竖板（6322），所述横板（6321）连接所述阻尼伸缩杆（631），所述竖板（6322）的一侧设有把手（6323），另一侧铰接所述连接杆（633），所述竖板（6322）上设有与所述滑动夹持座（636）滑动配合的圆弧形滑槽（638），两个所述滑动夹持座（636）之间固定设有连杆（6361），一个所述滑动夹持座（636）上轴向设有螺纹孔（6362），所述圆弧形滑槽（638）内设有两个锁止孔（6381），所述锁紧机构（637）包括与所述螺纹孔（6362）螺纹连接的圆柱形锁紧杆（6371），所述锁紧杆（6371）的一端设有旋钮（6372），通过旋转所述旋钮（6372）可使所述锁紧杆（6371）插入或离开所述锁止孔（6381）。

7.根据权利要求6所述的一种防喷器移送装置，其特征在于，所述圆盘（4）上对称设有两个圆弧形通孔（41），所述圆弧形通孔（41）的径向两侧设有锁止组件（42），所述旋转盘（62）上设有轴向通孔（622），所述阻尼伸缩杆（631）滑动贯穿所述轴向通孔（622）并可在所述圆弧形通孔（41）内滑动，所述阻尼伸缩杆（631）的上端面设有圆柱形的限位块（639），所述锁止组件（42）可锁定所述限位块（639）。

8.根据权利要求7所述的一种防喷器移送装置，其特征在于，所述锁止组件（42）包括分别设于所述圆弧形通孔（41）径向两侧的插接座（421）和弹簧固定座（422），所述弹簧固定座（422）上设有与电源相连的双向形状记忆合金弹簧（423），所述双向形状记忆合金弹簧（423）连接面向所述插接座（421）开口的U型滑块（424），所述双向形状记忆合金弹簧（423）通电时伸长或伸缩，推动所述U型滑块（424）插入或远离所述插接座（421），锁定或解锁所述限位块（639）；所述U型滑块（424）的底部设有燕尾块（4241），所述圆盘（4）上设有与所述燕尾块（4241）相应的燕尾槽（425），所述燕尾槽（425）与所述插接座（421）位于同一直线上。

9.根据权利要求8所述的一种防喷器移送装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100、架设输送轨道（1），使输送轨道（1）的圆弧轨道（12）与套管头（8）同心，调整液压支腿（15），使输送轨道（1）保持水平；在直线轨道（11）上安装驱动机构、输送底座（2）、立柱（3）、圆盘（4）、液压缸（5）和悬吊机构（6），初始状态下，第一滑动座（21）和第二滑动座（22）位于直线轨道（11）的起始位置，双向形状记忆合金弹簧（423）处于伸长状态，锁止组件（42）将夹持机构（63）和旋转盘（62）锁定，夹持机构（63）的固定夹持座（635）和滑动夹持座（636）将连接杆（633）锁定在竖直状态；

步骤S200、在防喷器（7）的上法兰上配置吊绳，将吊绳悬吊于旋转盘（62）的吊钩（621）上，解锁并旋转滑动夹持座（636），使连接杆（633）面向防喷器（7）旋转至水平状态，锁定滑动夹持座（636），控制两个气缸（634）的活塞杆伸长，使夹持板（6341）夹紧防喷器（7）；

步骤S300、驱动机构驱动第一滑动座（21）移动，圆盘（4）和第二滑动座（22）在第一滑动座（21）的推动下同步移动，当第一滑动座（21）运行至直线轨道（11）的终点位置时，第二滑动座（22）位于圆弧轨道（12）内，此时，圆盘（4）及其下方悬吊的防喷器（7）位于套管头（8）的正上方；

步骤S400、向双向形状记忆合金弹簧（423）通电，电加热使其进入收缩状态，夹持机构（63）和旋转盘（62）解除锁定，通过把手（6323）推动阻尼伸缩杆（631），使其在圆弧形通孔（41）内滑动，带动旋转盘（62）及防喷器（7）旋转，使防喷器（7）的下法兰孔对准套管头（8）的上法兰孔；

步骤S500、对准完成后，启动液压缸（5），使液压缸（5）的活塞杆伸长将防喷器（7）放置于套管头（8）上，使用螺栓将防喷器（7）和套管头（8）连接固定；

步骤S600、安装完成后，气缸（634）的活塞杆收缩，解除对防喷器（7）的夹持，然后将吊绳从吊钩（621）上取下，操作完成后将防喷器移送装置复位，进入下一个移送循环。

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