CN115027434B - 一种机车风源系统运行控制方法及装置 - Google Patents

一种机车风源系统运行控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115027434B
CN115027434B CN202210608991.6A CN202210608991A CN115027434B CN 115027434 B CN115027434 B CN 115027434B CN 202210608991 A CN202210608991 A CN 202210608991A CN 115027434 B CN115027434 B CN 115027434B
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
air compressor
head
tail
wind
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210608991.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115027434A (zh
Inventor
谢仕川
黎丹
曾萍
刘锋
易艳武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Original Assignee
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd filed Critical CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority to CN202210608991.6A priority Critical patent/CN115027434B/zh
Publication of CN115027434A publication Critical patent/CN115027434A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115027434B publication Critical patent/CN115027434B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26Compressed-air systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61HBRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types
    • B61H11/06Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types of hydrostatic, hydrodynamic, or aerodynamic brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402Back-up
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机车风源系统运行控制方法,包括首先分别获取头车和尾车的总风压力值,当头车或尾车的总风压力值小于或等于第一预设值时,控制头车主空压机开始打风作业,打风作业方向为头车向尾车的方向;继续获取总风压力值,当所述头车的总风压力值大于或等于第二预设值时、或尾车的总风压力值大于或等于第二预设值与总风传递压力差的差值时,控制头车主空压机停止打风作业,然后控制尾车空压机开始打风,打风作业方向为尾车向头车的方向;继续获取尾车的总风压力值,当所述尾车的总风压力值大于或等于第二预设值时,控制尾车空压机停止打风作业,使得整车风源系统打风作业更加合理高效,同时也公开了与上述方法对应的运行控制装置。

Description

一种机车风源系统运行控制方法及装置
技术领域
本发明涉及轨道交通制动领域,尤其涉及一种机车风源系统运行控制方法及装置。
背景技术
目前双源动力集中动车组风源系统的打风逻辑是电力机车或是内燃机车作为头车,也就是主控车,风源系统启动打风逻辑为任一机车总风压力开关检测到总风风压低于750kPa则发出空压机启动信号,控制头车主空压机M进行打风作业,同时需要两端机车的总风压力开关检测到总风风压达到900kPa,则主空压机M停止打风作业,但是头车和尾车有总风压力差,导致头车总风压力已经达到900kPa预定值,而尾车总风压力还未达到预定值,总风压力开关会未发出空压机停止信号,进而头车主空压机M一直打风超出预定值,造成主控车风源系统设置的高压安全阀一直有排气动作,造成主压缩机过度打风,能源的耗废。由于双源动力集中动车组编组形式造成的总风传递压力差,造成主控车和尾车总风压力不能同步到达预定值而导致过度打风的情况。
现有技术中的(CN102490740B)通过摩擦制动系统中压力传感器实时的监控各自列车单元的总风压力,在总风降低的情况下,系统获取任一列车单元的压力值一旦小于某一值时,对重联列车中的所有空压机进行控制;而在总风压力升高的情况下,重联列车中的各列车单元在列车单元内对空压机分别进行控制,但该发明没有考虑头车和尾车的总风传递压力差,会造成头车和尾车总风压力不能同步到达预定值而导致过度打风的情况。
发明内容
本发明的目的在于在于解决双源动力集中动车组多种编组形式造成的总风传递压力差,造成头车和尾车总风压力不能同步到达预定值而导致过度打风的情况。
基于上述目的,本发明提供技术方案如下:
一种机车风源系统运行控制方法,其特征在于,所述机车风源系统运行控制方法包括以下步骤:
S1:分别获取头车和尾车的总风压力值,当头车或尾车的总风压力值小于或等于第一预设值时,控制头车主空压机开始打风作业,打风作业方向为头车向尾车的方向;继续获取头车和尾车的总风压力值,当所述头车的总风压力值大于或等于第二预设值时、或所述尾车的总风压力值大于或等于第二预设值与总风传递压力差的差值时,控制头车主空压机停止打风作业,进入步骤S2;其中第一预设值小于第二预设值;
其中,所述总风传递压力差P为所述头车的总风压力值P1与所述尾车的总风压力值P2之间的差值,具体计算公式如下:
P=P1-P2=n*ΔP;
其中n表示头车和尾车中间连接的车辆数量,n为大于或等于1的整数,ΔP表示相邻两辆车的总风传递压力差;
S2:控制尾车空压机开始打风作业,打风作业方向为尾车向头车的方向;继续获取尾车的总风压力值,当所述尾车的总风压力值大于或等于第二预设值时,控制尾车空压机停止打风作业,其中所述尾车空压机为尾车主空压机或尾车副空压机。
先获取头车和尾车的总风压力,当头车或尾车的总风压力值小于或等于第一预设值,控制头车主空压机开始打风作业,打风作业方向为头车向尾车的方向,继续获取头车和尾车的总风压力值,当头车的总风压力值大于或等于第二预设值(第一预设值小于第二预设值)时、或尾车的总风压力值大于或等于第二预设值与总风传递压力差的差值(尾车的总风压力值与头车的总风压力值减去总风传递压力差,P=P1-P2=n*ΔP),控制头车主空压机停止打风作业,并且控制尾车空压机开始打风作业,打风作业方向为尾车向头车的方向,继续获取尾车的总风压力值,当尾车的总风压力值大于或等于第二预设值时,控制尾车空压机停止打风作业,从而避免了头车和尾车的总风压力不能同步到达预定值而导致过度打风的情况。
作为一种优选的方案,机车风源系统运行控制方法还包括步骤:
当所述头车总风压力值小于或等于第三预设值时、或所述头车主空压机发生故障时,控制头车的副空压机替代头车主空压机打风作业、并控制尾车空压机打风作业;其中所述第三预设值小于第一预设值。
通过设置头车(主控车)副空压机的方式,确保了机车制动系统的用风。
与上述控制方法相对应的是一种机车风源系统运行控制装置,应用于机车,所述机车包括头车、尾车、及所述头车和所述尾车之间连接的若干车辆,所述机车风源系统运行控制装置包括中央控制单元、第一压力传感单元、第二压力传感单元、设于所述头车上的头车主空压机、设于所述尾车上的尾车空压机;
所述第一压力传感单元和所述第二压力传感单元分别连接所述中央控制单元;
所述第一压力传感单元设置在所述头车主空压机上,用于检测所述头车主空压机内的供气压力得到第一实时压力值,并将所述第一实时压力值传输到所述中央控制单元;所述第二压力传感单元设置在所述尾车空压机上,用于检测所述尾车空压机内的供气压力得到第二实时压力值,并将所述第二实时压力值传输到所述中央控制单元,其中所述尾车空压机为尾车主空压机或尾车副空压机。
作为进一步的方案,所述机车风源系统运行控制装置还包括头车副空压机,当所述头车总风压力值小于或等于第三预设值时、或所述头车主空压机发生故障时,控制所述头车副空压机替代打风作业,并同时启动尾车空压机打风作业,其中所述第三预设值小于第一预设值。
作为进一步的方案,所述头车为电力机车或内燃机车,所述头车主空压机、所述尾车主空压机的驱动电压为第一驱动电压,所述头车副空压机、所述尾车副空压机的驱动电压为第二驱动电压。
作为进一步的方案,所述第一驱动电压为440V,所述第二驱动电压为110V。
由于双源制动车组的编组特性,正常运行中只有主空压机才配有440V电源,副空压机是110V的驱动电源。
本发明所实现的有益效果:
本发明根据双源动力集中动车组不同的编组形式,先获取头车和尾车的总风压力,当头车或尾车的总风压力值小于或等于第一预设值,控制头车主空压机开始打风作业,打风作业方向为头车向尾车的方向,继续获取头车和尾车的总风压力值,当头车的总风压力值大于或等于第二预设值(第一预设值小于第二预设值)时、或尾车的总风压力值大于或等于第二预设值与总风传递压力差的差值(尾车的总风压力值与头车的总风压力值减去总风传递压力差,P=P1-P2=n*ΔP),控制头车主空压机停止打风作业,并且控制尾车空压机(尾车主空压机或尾车副空压机)开始打风作业,打风作业方向为尾车向头车的方向,继续获取尾车的总风压力值,当尾车的总风压力值大于或等于第二预设值时,控制尾车空压机停止打风作业,从而避免了头车和尾车的总风压力不能同步到达预定值而导致过度打风的情况,使得整车风源系统打风作业更加合理高效,同时在头车设置了头车副空压机,头车副空压机作为头车主空压机故障无法进行打风作业的应急冗余,确保机车制动系统的用风。
附图说明
图1为本发明实施例的机车编组形式示意图;
图2为本发明实施例的机车风源系统的控制方法逻辑图;
图3为本发明实施例的机车风源系统的控制流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明旨在设计一种适应多种编组形式双源动力集中动车组风源系统打风的控制方法使得整车风源系统打风作业更加合理高效。参考附图1及附图2,具体实施方式如下:
1)根据不同的实际双源动力集中动车组编组形式,由CCU(Central ControlUnit,中央控制单元)根据连挂车辆数量n,计算得出对应编组形式首尾车的总风传递压力差n*ΔP;
2)主控车(头车)及从控车(尾车)均配置有主空压机M和副空压机m;
3)根据机车方向选择,确定主控车(头车)为电力机车或内燃机车;
4)当任一机车的总风压力开关(A或a)检测到总风压力低于750kPa,即向CCU发送主空压机M启动信号(附图2序①),CCU控制主控机车的主空压机M开始由主控机车向尾部从控机车方向供风的打风作业(附图2序③)。
5)当尾部从控机车总风压力开关检测到其总风压力达到(900kPa-n*ΔP),即向CCU发送主空压机M停机信号;主控机车总风压力开关检测到总风压力达到900kPa即向CCU发出停止信号,CCU根据接收到主控车(头车)及从控车(尾车)的停机信号(附图2序②),主控机车主空压机M停止打风作业(附图2序④)。
6)同时,尾部从控机车总风压力开关a检测到其本身总风压力达到(900kPa-n*ΔP)时,即向CCU发送一个启动尾部从控机车副空压机m的启动信号(附图2序⑤),由CCU进行控制副空压机m进行尾部机车向主控机车方向供风的补充打风(附图2序⑦),当尾部机车总风压力开关a检测到其总风压力达到900kPa,即向CCU发送一个尾部从控机车副空压机m的停机信号(附图2序⑥),即通过CCU控制副空压机m停止打风作业(附图2序⑧)。(注:由于双源制动车组的编组特性,正常运行中只有主控机车才配有440V电源,尾部机车只有110V的驱动电源,既而设置一个副压缩机m(驱动电源110V)作为风源系统的补充打风设备)。说明,本实施中是启动尾车副空压机,也可以是启动尾车主空压机,打风更快。
7)若主控机车主压缩机在工作过程中突发故障无法继续进行打风作业,CCU收到主空压机故障信号(附图2序⑨),则无论此时的头尾机车的总风压力值(必然小于900kPa),CCU将都控制头尾机车的副空压机m同时都投入工作,当头尾机车各自的总风压力达到900kPa则控制各自的副空压机m停止打风作业,确保机车制动系统的用风。
8)不同的车列编组形式,由CCU进行首尾车总风压力差的计算,并同步实时调整尾部从控机车的主空压机停机信号及尾部从控机车的副空压机的启机信号,同时设计有主压缩机故障无法打风情况的冗余打风控制,可以适应多种编组形式双源动力集中动车组风源系统的合理打风作业,保障制动系统用风确保行车安全。
另外,为了安全,当所述头车总风压力值小于或等于第三预设值(第三预设值为700kPa)时、或所述头车主空压机发生故障时,控制头车的副空压机替代头车主空压机打风作业、并控制尾车的空压机打风作业。
如图3所示,机车风源系统运行控制方法是先获取头车和尾车的总风压力,当头车或尾车的总风压力值小于或等于第一预设值,控制头车主空压机开始打风作业,打风作业方向为头车向尾车的方向,继续获取头车和尾车的总风压力值,当头车的总风压力值大于或等于第二预设值(第一预设值小于第二预设值,本实施例中第一预设值为750Kpa,第二预设值为900Kpa)时、或尾车的总风压力值大于或等于第二预设值与总风传递压力差的差值(尾车的总风压力值与头车的总风压力值减去总风传递压力差,P=P1-P2=n*ΔP)时,控制头车主空压机停止打风作业,并且控制尾车空压机(尾车主空压机或尾车副空压机)开始打风作业,打风作业方向为尾车向头车的方向,继续获取尾车的总风压力值,当尾车的总风压力值大于或等于第二预设值时,控制尾车空压机停止打风作业,从而避免了头车和尾车的总风压力不能同步到达预定值而导致过度打风的情况,从而使得整车风源系统打风作业更加合理高效。
最后需要说明的是,上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明,而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种机车风源系统运行控制方法,其特征在于,所述机车风源系统运行控制方法包括以下步骤:
S1: 分别获取头车和尾车的总风压力值,当头车或尾车的总风压力值小于或等于第一预设值时,控制头车主空压机开始打风作业,打风作业方向为头车向尾车的方向;继续获取头车和尾车的总风压力值,当所述头车的总风压力值大于或等于第二预设值时、或所述尾车的总风压力值大于或等于第二预设值与总风传递压力差的差值时,控制头车主空压机停止打风作业,进入步骤S2;其中第一预设值小于第二预设值;
其中,所述总风传递压力差P为所述头车的总风压力值P1与所述尾车的总风压力值P2之间的差值,具体计算公式如下:
P=P1-P2=n*ΔP;
n表示头车和尾车中间连接的车辆数量,n为大于或等于1的整数,ΔP表示相邻两辆车的总风传递压力差;
S2: 控制尾车空压机开始打风作业,打风作业方向为尾车向头车的方向;继续获取尾车的总风压力值,当所述尾车的总风压力值大于或等于第二预设值时,控制尾车空压机停止打风作业,其中所述尾车空压机为尾车主空压机或尾车副空压机。
2.根据权利要求1所述的机车风源系统运行控制方法,其特征在于,还包括步骤:
当所述头车总风压力值小于或等于第三预设值时、或所述头车主空压机发生故障时,控制头车的副空压机替代头车主空压机打风作业、并控制尾车空压机打风作业,其中所述第三预设值小于第一预设值。
3.一种机车风源系统运行控制装置,应用于机车,所述机车包括头车、尾车、及所述头车和所述尾车之间连接的若干车辆,其特征在于,所述机车风源系统运行控制装置用于实现如权利要求1或2所述的机车风源系统运行控制方法;
所述机车风源系统运行控制装置包括中央控制单元、第一压力传感单元、第二压力传感单元、设于所述头车上的头车主空压机、设于所述尾车上的尾车空压机;
所述第一压力传感单元和所述第二压力传感单元分别连接所述中央控制单元;
所述第一压力传感单元设置在所述头车主空压机上,用于检测所述头车主空压机内的供气压力得到第一实时压力值,并将所述第一实时压力值传输到所述中央控制单元;所述第二压力传感单元设置在所述尾车空压机上,用于检测所述尾车空压机内的供气压力得到第二实时压力值,并将所述第二实时压力值传输到所述中央控制单元;
其中所述尾车空压机为尾车主空压机或尾车副空压机。
4.根据权利要求3所述的机车风源系统运行控制装置,其特征在于,还包括头车副空压机,当所述头车总风压力值小于或等于第三预设值时、或所述头车主空压机发生故障时,控制所述头车副空压机替代打风作业,并同时启动尾车空压机打风作业,其中所述第三预设值小于第一预设值。
5.根据权利要求3所述的机车风源系统运行控制装置,其特征在于,所述头车为电力机车或内燃机车,所述头车主空压机和所述尾车主空压机的驱动电压均为第一驱动电压,所述头车副空压机和所述尾车副空压机的驱动电压均为第二驱动电压。
6.根据权利要求5所述的机车风源系统运行控制装置,其特征在于,所述第一驱动电压为440V,所述第二驱动电压为110V。
CN202210608991.6A 2022-05-31 2022-05-31 一种机车风源系统运行控制方法及装置 Active CN115027434B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210608991.6A CN115027434B (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种机车风源系统运行控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210608991.6A CN115027434B (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种机车风源系统运行控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115027434A CN115027434A (zh) 2022-09-09
CN115027434B true CN115027434B (zh) 2023-07-07

Family

ID=83123971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210608991.6A Active CN115027434B (zh) 2022-05-31 2022-05-31 一种机车风源系统运行控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115027434B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102410189A (zh) * 2011-09-22 2012-04-11 中国北车集团大连机车车辆有限公司 机车空气压缩机控制方法
CN106351823B (zh) * 2016-11-02 2018-08-28 中车株洲电力机车有限公司 一种机车压缩机控制方法及装置
DE102017209992B4 (de) * 2017-06-13 2019-05-29 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Druckluftversorgung
JP2021120544A (ja) * 2020-01-30 2021-08-19 ナブテスコ株式会社 鉄道車両用空気圧縮機の制御装置及び鉄道車両用空気圧縮機の制御プログラム
CN111891171B (zh) * 2020-08-10 2021-07-16 中车株洲电力机车有限公司 一种动力集中动车组主压缩机控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN115027434A (zh) 2022-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2290162C (en) Railway emulation brake
US8013469B2 (en) System and process for power supply to a railway vehicle, converter, control unit, and air-conditioning unit for the system
CN109383554B (zh) 控制车集中制动控制系统、方法及动车组制动控制系统
CN108621797B (zh) 轨道车辆及其供电系统和变频空调系统
US20120143407A1 (en) Method and system for rail vehicle control
WO2020135620A1 (zh) 用于轨道车辆的机电制动系统及其控制方法、轨道车辆
CN109878488A (zh) 一种地铁列车的液压制动系统
US20030137191A1 (en) Adaptive brake valve cutout scheme during distributed power communication loss
US20220355642A1 (en) System for the generation of compressed air and for air conditioning, for a railway vehicle
US20080060542A1 (en) Method for increasing the efficiency of diesel-electric driven vehicles, and vehicle for carrying out the method
CA2932783A1 (en) Compressor system for a rail vehicle and method for operating the compressor system with safe emergency operation
CN115027434B (zh) 一种机车风源系统运行控制方法及装置
US20150210295A1 (en) System and method for vehicle engine control
CN108290560A (zh) 用于轨道车辆的带有直通式电空制动机的压缩空气制动装置
CN202170940U (zh) 一种基于双模式双电机混联系统的自动离合控制装置
CN207875616U (zh) 一种气压制动供气系统
CN107738640B (zh) 一种气压制动供气系统及其控制方法
EP1316489B1 (en) A safety system for continuously checking the integrity of a railway train
CN114954388B (zh) 紧急制动控制系统及方法
CN101570143A (zh) 电传动轨道车紧急制动控制装置
CN111891171B (zh) 一种动力集中动车组主压缩机控制方法及系统
US6997520B1 (en) Control and communication system for railway trains
KR20100090228A (ko) Tcms를 이용한 구원운전 제어방법
CN207842916U (zh) 一种商用车气压制动供气系统
CN221023658U (zh) 一种轨道交通车辆空调扩展供电控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant