CN115026870A - 一种机器人安全碰撞性能测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人安全碰撞性能测试装置，涉及机器人测试技术领域，本发明包括T型测试架、高速摄像机、测试数据显示屏、加速轨道槽、透明防护罩、撞击滑板，所述T型测试架的底部固定安装有支撑柱，在支撑柱的左侧连接安装有横梁，在横梁的顶部固定安装有位于T型测试架顶部的高速摄像机；通过T型测试架、高速摄像机、测试数据显示屏、加速轨道槽、防护罩卡槽、透明防护罩、撞击测试板的设计，达到了机器人碰撞测试中不会发生碎片乱飞甚至发生伤人事件，达到安全测试的目的，通过T型测试架、高速摄像机、测试数据显示屏、控制按键组、加速轨道槽、撞击滑板的设计，达到了机器人碰撞测试装置使用便捷，测试结果一目了然的目的。
Description
技术领域
本发明属于机器人测试技术领域，特别是涉及一种机器人安全碰撞性能测试装置。
背景技术
碰撞试验是用于评定运输包装件在运输过程中承受多次重复性机械碰撞的耐冲击强度及包装对内装物的保护能力，它既可作为单项试验，也可以作为一系列试验的组成部分；其中机器人在生产测试中通常也会进行碰撞实验，以此验证机器人的整体质量或局部质量，达到得到机器人各项数据的目的，但现有的机器人碰撞测试实验中会发生机器人破裂导致碎片乱飞的现象甚至会对实验人员造成一定的伤害，且现有的机器人碰撞测试中需要进行多种操作步骤，整体使用较为繁琐，无法达到便捷操作的目的。
因此，需要提供一种机器人安全碰撞性能测试装置，旨在解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人安全碰撞性能测试装置，通过T型测试架、加速轨道槽、防护罩卡槽、撞击测试板、透明防护罩、撞击滑板等组件的设计，解决了现有的机器人碰撞测试中会导致碎片乱飞甚至发生伤人事件以及机器人碰撞测试装置使用过程较为繁琐不够便捷的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种机器人安全碰撞性能测试装置，包括T型测试架、高速摄像机、测试数据显示屏、加速轨道槽、透明防护罩、撞击滑板，所述T型测试架的底部固定安装有支撑柱，在支撑柱的左侧连接安装有横梁，在横梁的顶部固定安装有位于T型测试架顶部的高速摄像机，所述T型测试架的外表面镶嵌安装有测试数据显示屏，在测试数据显示屏的底部固定安装有控制按键组，在控制按键组的底部开设有电源连接孔，所述T型测试架的顶部开设有加速轨道槽，在加速轨道槽的内壁开设有限位孔，在限位孔的左侧粘接安装有位于加速轨道槽左侧的橡胶垫，在橡胶垫的右侧开设有位于加速轨道槽右侧的挡板安装槽，在挡板安装槽的内部开设有挡板固定孔，在挡板固定孔的外表面可拆卸安装有挡板，在挡板的内部开设有安装孔，在安装孔的内部可拆卸安装有固定螺杆，所述T型测试架的顶部开设有防护罩卡槽，在防护罩卡槽的右侧固定安装有位于加速轨道槽顶部的撞击测试板外表面卡接安装有位于防护罩卡槽内部的透明防护罩；
所述撞击滑板安装在加速轨道槽内部，所述撞击滑板的内部固定安装有轮毂驱动轴，在轮毂驱动轴的中间位置固定安装有齿形环柱，在齿形环柱的外表面套接安装有联动履带，所述轮毂驱动轴的两侧均安装有轮毂，所述轮毂驱动轴的右侧固定安装有第一驱动马达，在第一驱动马达的右侧固定安装有第二驱动马达。
优选的，所述T型测试架形状为倒T型，支撑柱设有两组安装在T型测试架的最右侧，中间安装有两组横梁。
优选的，所述T型测试架的竖状架内部上方安装有与测试数据显示屏和撞击测试板相应的性能测试元件，T型测试架的竖状架内部下方安装有蓄电池机构，T型测试架的横装架安装有加速轨道槽。
优选的，所述高速摄像机安装在加速轨道槽顶部的右侧、防护罩卡槽的内侧且靠近撞击测试板的位置。
优选的，所述加速轨道槽开设在T型测试架的顶部，加速轨道槽的两侧内壁均开设有限位孔，橡胶垫安装在加速轨道槽左侧靠近撞击测试板的位置。
优选的，所述挡板通过固定螺杆安装在挡板安装槽上，撞击滑板通过挡板拆卸后形成的槽口进行安装。
优选的，所述撞击滑板整体形状为倒L状，撞击滑板的内部安装有三组轮毂驱动轴且三组轮毂驱动轴结构一致，轮毂驱动轴延伸至撞击滑板外侧，轮毂安装在撞击滑板两侧。
优选的，所述联动履带的内部设有与齿形环柱吻合的齿，第一驱动马达和第二驱动马达安装在两组轮毂驱动轴之间并设有相吻合的齿。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过T型测试架、高速摄像机、测试数据显示屏、加速轨道槽、防护罩卡槽、透明防护罩、撞击测试板的设计，达到了机器人碰撞测试中不会发生碎片乱飞甚至发生伤人事件，达到安全测试的目的，本装置设置有用于防护的透明防护罩，通过T型测试架的顶部开设的防护罩卡槽进行卡接，机器人在进行测试时通过T型测试架安装的控制按键组对装置进行操控，同时高速摄像机安装在位于透明防护罩内部的位置，可通过测试数据显示屏进行碰撞画面显示，碰撞中产生的机器人碎片会被透明防护罩进行格挡避免发生碎片乱飞甚至是伤人事件的问题，由此极大的提升了安装测试的效果。
2、本发明通过T型测试架、高速摄像机、测试数据显示屏、控制按键组、加速轨道槽、撞击滑板的设计，达到了机器人碰撞测试装置使用便捷，测试结果一目了然的目的，本机器人测试装置整体使用步骤较为简易，将撞击滑板推至加速轨道槽尾部，将需要进行测试的机器人放置到撞击滑板顶部，再将透明防护罩通过防护罩卡槽安装到T型测试架上，通过控制按键组控制第一、二驱动马达的运行速度已达到调节碰撞速度的目的，可通过测试数据显示屏观看到机器人碰撞的画面，碰撞过后可通过测试数据显示屏查看由撞击测试板反馈的碰撞数据，由此达到使用便捷，测试结果一目了然的目的。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为碰撞性能测试装置整体结构示意图；
图2为T型测试架整体结构示意图；
图3为T型测试架挡板拆卸结构示意图；
图4为A处细节放大结构示意图；
图5为撞击滑板内部透明结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、T型测试架；2、支撑柱；3、横梁；4、高速摄像机；5、测试数据显示屏；6、控制按键组；7、电源连接孔；8、加速轨道槽；9、限位孔；10、橡胶垫；11、挡板安装槽；12、挡板固定孔；13、挡板；14、安装孔；15、固定螺杆；16、防护罩卡槽；17、撞击测试板；18、透明防护罩；19、撞击滑板；20、轮毂驱动轴；21、齿形环柱；22、联动履带；23、轮毂；24、第一驱动马达；25、第二驱动马达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明为一种机器人安全碰撞性能测试装置，包括T型测试架1、高速摄像机4、测试数据显示屏5、加速轨道槽8、透明防护罩18、撞击滑板19，所述T型测试架1的底部固定安装有支撑柱2，在支撑柱2的左侧连接安装有横梁3，在横梁3的顶部固定安装有位于T型测试架1顶部的高速摄像机4，所述T型测试架1的外表面镶嵌安装有测试数据显示屏5，在测试数据显示屏5的底部固定安装有控制按键组6，在控制按键组6的底部开设有电源连接孔7，所述T型测试架1的顶部开设有加速轨道槽8，在加速轨道槽8的内壁开设有限位孔9，在限位孔9的左侧粘接安装有位于加速轨道槽8左侧的橡胶垫10，在橡胶垫10的右侧开设有位于加速轨道槽8右侧的挡板安装槽11，在挡板安装槽11的内部开设有挡板固定孔12，在挡板固定孔12的外表面可拆卸安装有挡板13，在挡板13的内部开设有安装孔14，在安装孔14的内部可拆卸安装有固定螺杆15，所述T型测试架1的顶部开设有防护罩卡槽16，在防护罩卡槽16的右侧固定安装有位于加速轨道槽8顶部的撞击测试板17外表面卡接安装有位于防护罩卡槽16内部的透明防护罩18；
所述撞击滑板19安装在加速轨道槽8内部，所述撞击滑板19的内部固定安装有轮毂驱动轴20，在轮毂驱动轴20的中间位置固定安装有齿形环柱21，在齿形环柱21的外表面套接安装有联动履带22，所述轮毂驱动轴20的两侧均安装有轮毂23，所述轮毂驱动轴20的右侧固定安装有第一驱动马达24，在第一驱动马达24的右侧固定安装有第二驱动马达25。
在工作时，将撞击滑板19通过限位孔9放置到加速轨道槽8中，再将挡板13放置到挡板安装槽11上，通过固定螺杆15穿过安装孔14和挡板固定孔12对挡板13进行固定，将需要将进行测试的机器人或机器人部件放置到撞击滑板19上，再将透明防护罩18通过防护罩卡槽16安装到T型测试架1上，通过控制按键组6控制第一驱动马达24和第二驱动马达25的运行速度，第一驱动马达24和第二驱动马达25通过联动履带22和轮毂驱动轴20驱动轮毂23转动使撞击滑板19前进，撞击滑板19前进使测试的机器人与撞击测试板17发生碰撞，碰撞的画面由高速摄像机4进行拍摄然后传输至测试数据显示屏5进行显示，由此完成装置的整个测试步骤。
进一步的如图所示，所述T型测试架1形状为倒T型，支撑柱2设有两组安装在T型测试架1的最右侧，中间安装有两组横梁3；T型测试架1在使用时会产生较强的震动，两组支撑柱2和横梁3为其提供良好的稳定性。
进一步的如图所示，所述T型测试架1的竖状架内部上方安装有与测试数据显示屏5和撞击测试板17相应的性能测试元件，T型测试架1的竖状架内部下方安装有蓄电池机构，T型测试架1的横装架安装有加速轨道槽8；T型测试架1内部设置的性能测试元件与测试数据显示屏5和控制按键组6以及撞击测试板17连接，蓄电池机构与电源连接孔7连接。
进一步的如图所示，所述高速摄像机4安装在加速轨道槽8顶部的右侧、防护罩卡槽16的内侧且靠近撞击测试板17的位置；高速摄像机4与测试数据显示屏5连接，拍摄的画面会传输到测试数据显示屏5上进行显示。
进一步的如图所示，所述加速轨道槽8开设在T型测试架1的顶部，加速轨道槽8的两侧内壁均开设有限位孔9，橡胶垫10安装在加速轨道槽8左侧靠近撞击测试板17的位置；装置在进行测试时正常情况下撞击滑板19不会直接撞击到加速轨道槽8的槽边，如出现机器人质量不达标或者质量过差时橡胶垫10可对撞击滑板19起到保护作用。
进一步的如图所示，所述挡板13通过固定螺杆15安装在挡板安装槽11上，撞击滑板19通过挡板13拆卸后形成的槽口进行安装；挡板13可进行拆卸，使撞击滑板19方便装卸以及对撞击滑板19的维护。
进一步的如图所示，所述撞击滑板19整体形状为倒L状，撞击滑板19的内部安装有三组轮毂驱动轴20且三组轮毂驱动轴20结构一致，轮毂驱动轴20延伸至撞击滑板19外侧，轮毂23安装在撞击滑板19两侧；轮毂23打大小与限位孔9吻合，限位孔9为轮毂23的加速跑道。
进一步的如图所示，所述联动履带22的内部设有与齿形环柱21吻合的齿，第一驱动马达24和第二驱动马达25安装在两组轮毂驱动轴20之间并设有相吻合的齿；两组驱动马达可为撞击滑板19提供足够的速度，轮毂23共安装有六组提供较强的抓地能力，间接提升撞击滑板19的速度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种机器人安全碰撞性能测试装置，包括T型测试架(1)、高速摄像机(4)、测试数据显示屏(5)、加速轨道槽(8)、透明防护罩(18)、撞击滑板(19)，其特征在于：所述T型测试架(1)的底部固定安装有支撑柱(2)，在支撑柱(2)的左侧连接安装有横梁(3)，在横梁(3)的顶部固定安装有位于T型测试架(1)顶部的高速摄像机(4)，所述T型测试架(1)的外表面镶嵌安装有测试数据显示屏(5)，在测试数据显示屏(5)的底部固定安装有控制按键组(6)，在控制按键组(6)的底部开设有电源连接孔(7)，所述T型测试架(1)的顶部开设有加速轨道槽(8)，在加速轨道槽(8)的内壁开设有限位孔(9)，在限位孔(9)的左侧粘接安装有位于加速轨道槽(8)左侧的橡胶垫(10)，在橡胶垫(10)的右侧开设有位于加速轨道槽(8)右侧的挡板安装槽(11)，在挡板安装槽(11)的内部开设有挡板固定孔(12)，在挡板固定孔(12)的外表面可拆卸安装有挡板(13)，在挡板(13)的内部开设有安装孔(14)，在安装孔(14)的内部可拆卸安装有固定螺杆(15)，所述T型测试架(1)的顶部开设有防护罩卡槽(16)，在防护罩卡槽(16)的右侧固定安装有位于加速轨道槽(8)顶部的撞击测试板(17)外表面卡接安装有位于防护罩卡槽(16)内部的透明防护罩(18)；
所述撞击滑板(19)安装在加速轨道槽(8)内部，所述撞击滑板(19)的内部固定安装有轮毂驱动轴(20)，在轮毂驱动轴(20)的中间位置固定安装有齿形环柱(21)，在齿形环柱(21)的外表面套接安装有联动履带(22)，所述轮毂驱动轴(20)的两侧均安装有轮毂(23)，所述轮毂驱动轴(20)的右侧固定安装有第一驱动马达(24)，在第一驱动马达(24)的右侧固定安装有第二驱动马达(25)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人安全碰撞性能测试装置，其特征在于，所述T型测试架(1)形状为倒T型，支撑柱(2)设有两组安装在T型测试架(1)的最右侧，中间安装有两组横梁(3)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人安全碰撞性能测试装置，其特征在于，所述T型测试架(1)的竖状架内部上方安装有与测试数据显示屏(5)和撞击测试板(17)相应的性能测试元件，T型测试架(1)的竖状架内部下方安装有蓄电池机构，T型测试架(1)的横装架安装有加速轨道槽(8)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人安全碰撞性能测试装置，其特征在于，所述高速摄像机(4)安装在加速轨道槽(8)顶部的右侧、防护罩卡槽(16)的内侧且靠近撞击测试板(17)的位置。
5.根据权利要求3所述的一种机器人安全碰撞性能测试装置，其特征在于，所述加速轨道槽(8)开设在T型测试架(1)的顶部，加速轨道槽(8)的两侧内壁均开设有限位孔(9)，橡胶垫(10)安装在加速轨道槽(8)左侧靠近撞击测试板(17)的位置。
6.根据权利要求1所述的一种机器人安全碰撞性能测试装置，其特征在于，所述挡板(13)通过固定螺杆(15)安装在挡板安装槽(11)上，撞击滑板(19)通过挡板(13)拆卸后形成的槽口进行安装。
7.根据权利要求6所述的一种机器人安全碰撞性能测试装置，其特征在于，所述撞击滑板(19)整体形状为倒L状，撞击滑板(19)的内部安装有三组轮毂驱动轴(20)且三组轮毂驱动轴(20)结构一致，轮毂驱动轴(20)延伸至撞击滑板(19)外侧，轮毂(23)安装在撞击滑板(19)两侧。
8.根据权利要求1所述的一种机器人安全碰撞性能测试装置，其特征在于，所述联动履带(22)的内部设有与齿形环柱(21)吻合的齿，第一驱动马达(24)和第二驱动马达(25)安装在两组轮毂驱动轴(20)之间并设有相吻合的齿。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |