CN115024772B - 一种双通道脊柱微创手术系统、控制方法及通道管装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种双通道脊柱微创手术系统、控制方法及通道管装置，双通道脊柱微创手术系统包括上环板、固定板、承托装置、中环板、下环板、定位装置、一级扩撑装置、二级扩撑装置、通道管和自锁装置；上环板和中环板分别固定在固定板的上下两端，下环板安装在中环板的下侧；定位装置设置有左右对称的两个，定位装置下端与二级扩撑装置固定连接，一级扩撑装置连接在二级扩撑装置外侧。本发明结构设计合理，承托装置可伸缩、可360度转动，方便医生手术时，根据需求随时调节承托板的位置，降低手术疲劳，一级扩撑装置和二级扩撑装置实现了不同需求的扩撑且与定位装置同步，极大地提高了手术效率。

Description

一种双通道脊柱微创手术系统、控制方法及通道管装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种双通道脊柱微创手术系统、控制方法及通道管装置。

背景技术

目前，骨科类手术中，传统开放手术基本是两三个医护人员用拉钩将伤口拉开，费时费力，且人工拉钩拉力不均，拉钩与组织成锐角，拉钩滑动易造成周围组织损伤，易出现术后喉返神经、喉上神经、气管、食管等组织损伤，造成严重术后并发症，且术后恢复时间长，费用高。微创手术则采用专用通道管对患处进行逐级扩张，优点是伤口小，缺点是器械专用，且数量多成本高，且两者功能单一。

相关的现有专利如下：一种骨科临床用辅助设备中(CN211243502U)，通过调节螺杆、轴承、支撑杆、微型电动推杆和限位板的配合，实现对扩撑板的高度调节，通过微型电动推杆带动扩撑板在手术部位内移动，进而对手术部位的肌肉组织进行扩撑，使得肌肉组织的扩撑很稳固，两个扩撑板之间的距离较大，不会遮挡医生的手术视野，有利于骨科手术的进行，但该装置只能用于开放手术，功能单一。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

传统开放手术采用拉钩将患处拉开，费时费力且拉钩滑动易造成周围组织损伤，术后恢复时间长，费用高。微创手术则采用专用通道管对患处进行逐级扩张，优点是伤口小，缺点是器械专用，且数量多成本高，且两者功能单一。

解决以上问题及缺陷的意义为：

该装置为通用装置，既满足开放手术中用拉钩将患处拉开，费时费力且拉钩滑动易造成周围组织损伤的问题，又满足微创手术中表皮伤口小的基本条件，同时该装置具备定位功能，大大的解决了镜下定位难得问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种双通道脊柱微创手术系统、控制方法及通道管装置。

本发明是这样实现的，一种双通道脊柱微创手术系统、控制方法及通道管装置包括：

上环板、固定板、承托装置、中环板、下环板、定位装置、一级扩撑装置、二级扩撑装置、通道管和自锁装置；

所述固定板设置有环形均匀分布的四个，所述上环板和中环板分别固定在固定板的上下两端，所述下环板安装在中环板的下侧；

所述上环板里侧和外侧分别开设有与承托装置相配合的第一滑槽和齿牙，所述承托装置通过第一滑槽和齿牙固定在上环板上端；

所述定位装置设置有左右对称的两个，两个定位装置外端分别与同侧的固定板固定连接，所述定位装置下端与二级扩撑装置固定连接，所述一级扩撑装置连接在二级扩撑装置外侧；

所述通道管连接在二级扩撑装置下侧，所述通道管设置有四片通过自锁装置连接的半环状板材。

进一步，所述承托装置包括承托板、拉环、U型滑块、卡夹、方型伸缩杆和U型夹板；

所述U型滑块通过第二转轴与卡夹连接，所述卡夹与上环板外侧的齿牙配合，所述U型滑块中间开设有第一T型开口槽，所述第一T型开口槽中间卡接有第一限位杆，所述第一限位杆外侧固接有第一齿轮，所述第一齿轮的前端与齿条相啮合，所述第一限位杆上端连接有第一连杆，所述拉环固定在第一连杆上端；

所述U型滑块外端与方形伸缩杆固定连接，所述方形伸缩杆外端与U型夹板外侧固定连接，所述U型夹板中间穿设有第一固定柱，所述第一固定柱外侧套接有承托板，所述承托板上端面的中间设置有海绵垫。

进一步，所述第一限位杆两侧上端分别设置有限位凸起，所述第一连杆里侧开设有与限位凸起配合的第一限位槽，所述第一连杆上端中间穿设有第一转轴，所述拉环下端开设有与第一转轴配合的第一通孔。

进一步，所述定位装置包括第二限位杆、第一L型板、套筒和套环，所述第一L型板竖直端面中间开设有第二限位槽，所述第二限位杆在第二限位槽中间穿过，所述第一L型板横端面中间开设有第一开口槽，所述第一开口槽内通过连接转轴连接有套筒，所述套筒外侧下端套设有套环，所述套环一端通过连接板和第四转轴与第二限位杆的端部连接。

进一步，所述第一开口槽一侧在连接转轴外端套设有指针帽，所述第一开口槽外侧开设有环形刻度线。

进一步，所述套筒两侧分别开设有第二滑槽，所述套环里侧两端分别固定有与第二滑槽相配合的第二滑块。

进一步，所述一级扩撑装置包括第二螺纹杆、挡环、第二齿轮、第三滑槽、第三滑块和环形齿条；

所述第二螺纹杆左侧中部螺纹连接有第二齿轮，所述第二齿轮左右两端面的中间均设置有第三滑槽，所述第三滑槽内卡接有第三滑块，第三滑块的两端固接在中环板内侧上端且中轴线与第一螺纹孔的中心位于同一竖直平面内，所述下环板内侧中间固接有环形齿条，环形齿条上端与第二齿轮相啮合，所述第二螺纹杆右端外侧固接有挡环且挡环卡接在十字开口槽内。

进一步，所述二级扩撑装置包括第二L型板、第二T型开口槽、第五通孔、第二螺纹孔、第五转轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、内螺纹筒、第一螺纹杆、第六通孔、固定环和锁紧螺钉；

所述第二L型板左端固接在第一L型板的右下端，所述第二L型板的上端面的中下部设置有开口向下的第二T型开口槽，所述第二T型开口槽的上部与第二L型板前端面中部的第五通孔相通，所述第五通孔内插接有第五转轴，第五转轴与第五通孔内部的第一斜齿轮固接，所述第一斜齿轮下端啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮下端固接有内螺纹筒，内螺纹筒下端穿出第二T型开口槽且与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一螺纹杆的下端设置有第六通孔，第六通孔内套接有固定环，所述第二L型板右板中下部设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉。

进一步，所述通道管包括上管、内镜通道、冲吸通道、第七通孔、下管、第一凹槽、十字通孔和第二卡块；

所述通道管由对称的四片半环状板材插接而成，每1/4通道管均有上管和下管通过合页连接而成，相邻两侧分别设置有第一凹槽和第二卡块，上管内侧从前到后依次设置有冲吸通道、第七通孔和内镜通道，下管对应设置有冲吸通道和内镜通道，所述第一螺纹杆和内螺纹筒均插接在第七通孔内且固定环的下端固接在下管上端的中部。

进一步，所述自锁装置包括十字滑块、楔形滑块、第一固定块和楔形卡槽；

所述第二卡块右下端固接有第一固定块，第一固定块内部中端设置有楔形卡槽，所述楔形卡槽内卡接有楔形卡块，楔形卡块固接在十字滑块的正下端，所述第二卡块卡接在第一凹槽内，十字滑块卡接在十字通孔内，所述左侧固定板上固接有固定臂。

本发明的另一目的在于提供一种双通道脊柱微创手术系统的控制方法，包括：利用自由转动的承托装置进行承托板任意位置的调节；利用一级扩撑装置和二级扩撑装置实时与定位装置同步，进行双通道脊柱微创手术系统的应用；利用四片半环状板材插接而成的通道管与自锁装置实时配合，进行双通道脊柱微创手术、普通微创手术和开放手术等多种手术的应用的开合。

进一步，所述利用一级扩撑装置和二级扩撑装置实时与定位装置同步，进行双通道脊柱微创手术系统的应用包括：逆时针转动把手，下环板内的环形齿条带动第二齿轮顺时针转动，第二齿轮带动第二螺纹杆左移，第二螺纹杆右端通过挡环拉动第一L型板和第二L型板左移，一级扩撑装置启动，四块通道管板材同步向外扩撑，扩撑同时第二限位杆推动套管逆时针转动，顺时针转动第五转轴，第一斜齿轮带动第二斜齿轮逆时针转动，而带动内螺纹筒逆时针转动，第一螺纹杆向下运动，下管向外扩撑，进行二级扩撑。

本发明的另一目的在于提供一种用于扩开组织的通道管装置，所述用于扩开组织的通道管装置搭载所述的双通道脊柱微创手术系统。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：

本发明结构设计合理，当所进行开放手术时，一级装置、二级装置和定位装置同时启动，根据开口大小逆时针转动把手，下环板内的环形齿条带动第二齿轮顺时针转动，第二齿轮带动第二螺纹杆左移，第二螺纹杆右端通过挡环拉动第一L型板和第二L型板左移，一级扩撑装置启动，四块通道管板材同步向外扩撑，达到一级扩撑效果；扩撑同时第二限位杆推动套管逆时针转动，保证套管内的器材不因管道扩撑而失去两两相定位的功能；顺时针转动第五转轴，第一斜齿轮带动第二斜齿轮逆时针转动，进而带动内螺纹筒逆时针转动，此时第一螺纹杆向下运动，下管向外扩撑，实现二级扩撑装置；当进行微创手术时，只启动二级扩撑装置，创口面的大小仅为四片上管的外径，患处开口大小取决于下管撑开程度，既方便后期进入体内器械对于患处的操作，又实现了创面小，恢复周期快的优点；承托装置通过方型伸缩杆与U型夹板的配合实现承托装置的伸缩，U型夹板、第一固定柱与承托盘的配合，实现了该装置360度转动，方便医生手术时，根据需求随时调节承托板的位置，降低手术疲劳；当进行双通道脊柱微创手术的开合时，通道管由对称的四片半环状板材插接而成，与自锁装置配合时既可作为通道管合并使用，每1/4通道管又可单数使用，通道管内设置有内镜通道和冲吸通道，方便手术观察。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的双通道脊柱微创手术系统的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的上环板、中环板、下环板和固定板的位置关系图。

图3是本发明实施例提供的承托装置的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的中环板和下环板的剖视图。

图5是本发明实施例提供的第二齿轮的机构示意图。

图6是本发明实施例提供的定位装置、一级扩撑装置和二级扩撑装置的位置结构示意图。

图7是本发明实施例提供的第一L型板和第二L型板的位置关系图。

图8是本发明实施例提供的套筒与套环的位置关系图。

图9是本发明实施例提供的套环的局部剖视图。

图10是本发明实施例提供的二级扩撑装置的演示示意图。

图11是本发明实施例提供的通道管局部剖视图的结构示意图。

图12是本发明实施例提供的自锁装置放大图。

图13是本发明实施例提供的自锁装置的结构示意图。

图中：1、上环板；1-1、第一滑槽；2、固定板；3、承托板；3-1、拉环；3-2、第一通孔；3-3、第一连杆；3-4、第一转轴；3-5、第一限位槽；3-6、第一限位杆；3-7、第一齿轮；3-8、第一T型开口槽；3-9、U型滑块；3-10、第一滑块；3-11、压力弹簧；3-12、第二转轴；3-13、第一卡槽；3-14、第一卡块；3-15、卡夹；3-16、第二通孔；3-17、方型伸缩杆；3-18、U型夹板；3-19、第一固定柱；4、中环板；4-1、第一螺纹孔；4-2、第一T型滑块；5、下环板；5-1、第一T型滑槽；6、第二限位杆；6-1、第二限位槽；6-2、第一L型板；6-3、第一开口槽；6-4、第三通孔；6-5、第三转轴；6-6、套筒；6-7、指针帽；6-8、第二滑槽；6-9、套环；6-10、第二滑块；6-11、连接板；6-12、第四通孔；6-13、第四转轴；6-14、十字开口槽；7、第二L型板；7-1、第二T型开口槽；7-2、第五通孔；7-3、第二螺纹孔；7-4、第五转轴；7-5、第一斜齿轮；7-6、第二斜齿轮；7-7、内螺纹筒；7-8、第一螺纹杆；7-9、第六通孔；7-10、固定环；7-11、锁紧螺钉；8、上管；8-1、内镜通道；8-2、冲吸通道；8-3、第七通孔；8-4、下管；8-5、第一凹槽；8-6、十字通孔；8-7、第二卡块；9、第二螺纹杆；9-1、挡环；9-2、第二齿轮；9-3、第三滑槽；9-4、第三滑块；9-5、环形齿条；10、十字滑块；10-1、楔形滑块；10-2、第一固定块；10-3、楔形卡槽；11、把手；12、固定臂。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种双通道脊柱微创手术系统的控制方法，包括：利用自由转动的承托装置进行承托板任意位置的调节；利用一级扩撑装置和二级扩撑装置实时与定位装置同步，进行双通道脊柱微创手术系统的应用；利用四片半环状板材插接而成的通道管与自锁装置实时配合，进行双通道脊柱微创手术系统的开合。

所述利用一级扩撑装置和二级扩撑装置实时与定位装置同步，进行双通道脊柱微创手术系统的应用包括：逆时针转动把手，下环板内的环形齿条带动第二齿轮顺时针转动，第二齿轮带动第二螺纹杆左移，第二螺纹杆右端通过挡环拉动第一L型板和第二L型板左移，一级扩撑装置启动，四块通道管板材同步向外扩撑，扩撑同时第二限位杆推动套管逆时针转动，顺时针转动第五转轴，第一斜齿轮带动第二斜齿轮逆时针转动，而带动内螺纹筒逆时针转动，第一螺纹杆向下运动，下管向外扩撑，进行二级扩撑。

如图1至13所示，本发明实施例提供的双通道脊柱微创手术系统包括上环板1、固定板2、承托装置、中环板4、下环板5、定位装置、一级扩撑装置、二级扩撑装置、通道管、自锁装置、把手11和固定臂12。

固定板2前后左右对称设置有四个，且其上端对应固接有上环板1，上环板1外侧设置有齿牙且其内侧中间设置有第一滑槽1-1，承托装置在第一滑槽1-1和齿牙的配合下可以360度滑动，方便医生手术时，根据需求随时调节承托板3的位置，降低手术疲劳。

固定板2的下端对应固接有中环板4且中环板4对称设置有四个第一螺纹孔4-1，中环板4内部下端中空且其下端面的左右两端均固接有环状第一T型滑块4-2，中环板4的下部设置有下环板5，下环板5内部上端中空且其上端面的左右两侧均设置有环状第一T型滑槽5-1，第一T型滑块4-2卡接在第一T型滑槽5-1内，下环板5外侧的左下端固接有把手11，根据需求逆时针转动把手11，下环板5内的环形齿条9-5带动第二齿轮9-2顺时针转动，第二齿轮9-2带动第二螺纹杆9左移，第二螺纹杆9右端通过挡环9-1拉动第一L型板6-2和第二L型板7左移，一级扩撑装置启动，四块通道管板材同步向外扩撑，达到一级扩撑效果，且扩撑同时第二限位杆6推动套管逆时针转动，保证套管内的器材不因管道扩撑而失去两两相定位的功能。

承托装置由承托板3、拉环3-1、第一通孔3-2、第一连杆3-3、第一转轴3-4、第一限位槽3-5、第一限位杆3-6、第一齿轮3-7、第一T型开口槽3-8、U型滑块3-9、第一滑块3-10、压力弹簧3-11、第二转轴3-12、第一卡槽3-13、第一卡块3-14、卡夹3-15、第二通孔3-16、方型伸缩杆3-17、U型夹板3-18和第一固定柱3-19组成。

U型滑块3-9下端开口且其内侧的前端固接有第一滑块3-10，第一滑块3-10卡接在第一滑槽1-1内，U型滑块3-9的左上端设置有开口向上的第一T型开口槽3-8，第一开口槽6-3的下端与U型滑块3-9的内侧相通，第一T型开口槽3-8内卡接有第一限位杆3-6，第一限位杆3-6下端为T字型结构，第一限位杆3-6中下部的外侧固接有第一齿轮3-7，第一齿轮3-7的前端与齿条相啮合，第一连杆3-3上部的左右两端均固接有第一转轴3-4，第一转轴3-4均插接在拉环3-1左右两侧的第一通孔3-2内，第一连杆3-3下端面的内部设置有与第一限位杆3-6相适应的第一限位槽3-5，第一限位杆3-6上端卡接在第一限位槽3-5内，U型滑块3-9右侧中间与卡夹3-15上下两端的中间均设置有第二通孔3-16，第二转轴3-12插接在第二通孔3-16内，卡夹3-15的右前端卡接在齿牙内，卡夹3-15左前端的中间固接有第一卡块3-14，第一卡块3-14的前端穿过压力弹簧3-11插接在U型滑块3-9后端面中间的第一卡槽3-13内，U型滑块3-9前端面的中间固接有方型伸缩杆3-17，方型伸缩杆3-17的前端固接有U型夹板3-18，U型夹板3-18前端面的上下两端内侧固接有第一固定柱3-19，第一固定柱3-19的外侧套接有承托板3，承托板3上端面的中间设置有海绵垫。

定位装置由第二限位杆6、第二限位槽6-1、第一L型板6-2、第一开口槽6-3、第三通孔6-4、第三转轴6-5、7组成，第一L型板6-2下部中间从下到上依次设置有十字开口槽6-14和第二限位槽6-1，第二限位槽6-1内卡接有第二限位杆6，第二限位杆6的左端固接在固定板2内侧的中间，第二限位杆6右侧的前后两端均固接有第四转轴6-13，第一L型板6-2上部中间设置有开口向右的第一开口槽6-3，第一开口槽6-3右侧前后两端的第一L型板6-2上均设置有第三通孔6-4，套筒6-6上部的前后两端均固接有第三转轴6-5，第三转轴6-5均穿过第三通孔6-4与指针帽6-7套接，指针帽6-7的指针与第三通孔6-4外侧的刻度线相适应，套筒6-6中下部的前后两端均设置有第二滑槽6-8，套筒6-6外侧套接有套环6-9，套环6-9内侧的前后两端均固接有第二滑块6-10，第二滑块6-10卡接在第二滑槽6-8内，套环6-9外侧左端的前后两侧均固接有弧形连接板6-11，连接板6-11左侧中间均设置有第四通孔6-12，第四转轴6-13插接在第四通孔6-12内，一级扩撑装置由第二螺纹杆9、挡环9-1、第二齿轮9-2、第三滑槽9-3、第三滑块9-4和环形齿条9-5组成，第二螺纹杆9左侧中部螺纹连接有第二齿轮9-2，第二齿轮9-2左右两端面的中间均设置有第三滑槽9-3，第三滑槽9-3内卡接有第三滑块9-4，第三滑块9-4的两端固接在中环板4内侧上端且中轴线与第一螺纹孔4-1的中心位于同一竖直平面内，下环板5内侧中间固接有环形齿条9-5，环形齿条9-5上端与第二齿轮9-2相啮合，第二螺纹杆9右端外侧固接有挡环9-1，挡环9-1卡接在十字开口槽6-14内。

二级扩撑装置由第二L型板7、第二T型开口槽7-1、第五通孔7-2、第二螺纹孔7-3、第五转轴7-4、第一斜齿轮7-5、第二斜齿轮7-6、内螺纹筒7-7、第一螺纹杆7-8、第六通孔7-9、固定环7-10和锁紧螺钉7-11组成。

第二L型板7左端固接在第一L型板6-2的右下端，第二L型板7上板的中下部设置有开口向下的第二T型开口槽7-1，第二T型开口槽7-1的上部与第二L型板7前端面中部的第五通孔7-2相通，第五通孔7-2内插接有第五转轴7-4，第五转轴7-4穿过第五通孔7-2与其内部的第一斜齿轮7-5固接，第一斜齿轮7-5下端啮合有第二斜齿轮7-6，第二斜齿轮7-6下端固接有内螺纹筒7-7，内螺纹筒7-7下端穿出第二T型开口槽7-1与其正下端的第一螺纹杆7-8螺纹连接，第一螺纹杆7-8的下端设置有第六通孔7-9，第六通孔7-9内套接有固定环7-10，第二L型板7右板中下部设置有第二螺纹孔7-3，第二螺纹孔7-3内螺纹连接有锁紧螺钉7-11。

通道管由上管8、内镜通道8-1、冲吸通道8-2、第七通孔8-3、下管8-4、第一凹槽8-5、十字通孔8-6和第二卡块8-7组成。通道管由对称的四片半环状板材插接而成，每1/4通道管均有上管8和下管8-4通过合页连接而成，相邻两侧分别设置有第一凹槽8-5和第二卡块8-7，其上管8内侧从前到后依次设置有冲吸通道8-2、第七通孔8-3和内镜通道8-1，下管8-4对应设置有冲吸通道8-2和内镜通道8-1，第一螺纹杆7-8和内螺纹筒7-7均插接在第七通孔8-3内，固定环7-10的下端固接在下管8-4上端的中部，自锁装置由十字滑块10、楔形滑块10-1、第一固定块10-2和楔形卡槽10-3组成，第二卡块8-7右下端固接有第一固定块10-2，第一固定块10-2内部中上端设置有楔形卡槽10-3，楔形卡槽10-3内卡接有楔形卡块，楔形卡块固接在十字滑块10的正下端，第二卡块8-7卡接在第一凹槽8-5内，十字滑块10卡接在十字通孔8-6内，左侧固定板2上固接有固定臂12。

本发明实施例中的承托板3的长度小于U型夹板3-18内部凹槽的长度，将承托板3旋转进U型夹板3-18内部凹槽内方便收纳。

本发明实施例中的第一L型板6-2和第二L型板7间的间隙大于通道管的厚度，两者下端面平齐，方便夹持通道管。

本发明实施例中的第三通孔6-4的中心线与固定板2的中心的竖线重合，避免运动干涉。

本发明实施例在使用时，根据需求逆时针转动把手11，下环板5内的环形齿条9-5带动第二齿轮9-2顺时针转动，第二齿轮9-2带动第二螺纹杆9左移，第二螺纹杆9右端通过挡环9-1拉动第一L型板6-2和第二L型板7左移，一级扩撑装置启动，四块通道管板材同步向外扩撑，达到一级扩撑效果，扩撑同时第二限位杆6推动套管逆时针转动，保证套管内的器材不因管道扩撑而失去两两相定位的功能，顺时针转动第五转轴7-4，第一斜齿轮7-5带动第二斜齿轮7-6逆时针转动，进而带动内螺纹筒7-7逆时针转动，此时第一螺纹杆7-8向下运动，下管8-4向外扩撑，实现二级扩撑装置，承托装置可伸缩、可360度转动，方便医生手术时，根据需求随时调节承托板3的位置，降低手术疲劳，一级扩撑装置和二级扩撑装置实现了不同需求的扩撑且与定位装置同步，极大地提高了手术效率，通道管由对称的四片半环状板材插接而成，与自锁装置配合时既可作为通道管合并使用，每1/4通道管又可单数使用，通道管内设置有内镜通道8-1和冲吸通道8-2，方便手术观察。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双通道脊柱微创手术系统，其特征在于，所述双通道脊柱微创手术系统包括：上环板、固定板、承托装置、中环板、下环板、定位装置、一级扩撑装置、二级扩撑装置、通道管和自锁装置；

所述固定板设置有环形均匀分布的四个，所述上环板和中环板分别固定在固定板的上下两端，所述下环板安装在中环板的下侧；

所述上环板里侧和外侧分别开设有与承托装置相配合的第一滑槽和齿牙，所述承托装置通过第一滑槽和齿牙固定在上环板上端；

所述定位装置设置有左右对称的两个，两个定位装置外端分别与同侧的固定板固定连接，所述定位装置下端与二级扩撑装置固定连接，所述一级扩撑装置连接在二级扩撑装置外侧；

所述通道管连接在二级扩撑装置下侧，所述通道管设置有四片通过自锁装置连接的半环状板材。

2.如权利要求1所述的双通道脊柱微创手术系统，其特征在于，所述承托装置包括承托板、拉环、U型滑块、卡夹、方型伸缩杆和U型夹板；

所述U型滑块通过第二转轴与卡夹连接，所述卡夹与上环板外侧的齿牙配合，所述U型滑块中间开设有第一T型开口槽，所述第一T型开口槽中间卡接有第一限位杆，所述第一限位杆外侧固接有第一齿轮，所述第一齿轮的前端与齿条相啮合，所述第一限位杆上端连接有第一连杆，所述拉环固定在第一连杆上端；

所述U型滑块外端与方形伸缩杆固定连接，所述方形伸缩杆外端与U型夹板外侧固定连接，所述U型夹板中间穿设有第一固定柱，所述第一固定柱外侧套接有承托板，所述承托板上端面的中间设置有海绵垫；

所述第一限位杆两侧上端分别设置有限位凸起，所述第一连杆里侧开设有与限位凸起配合的第一限位槽，所述第一连杆上端中间穿设有第一转轴，所述拉环下端开设有与第一转轴配合的第一通孔。

3.如权利要求1所述的双通道脊柱微创手术系统，其特征在于，所述定位装置包括第二限位杆、第一L型板、套筒和套环，所述第一L型板竖直端面中间开设有第二限位槽，所述第二限位杆在第二限位槽中间穿过，所述第一L型板横端面中间开设有第一开口槽，所述第一开口槽内通过连接转轴连接有套筒，所述套筒外侧下端套设有套环，所述套环一端通过连接板和第四转轴与第二限位杆的端部连接；

所述第一开口槽一侧在连接转轴外端套设有指针帽，所述第一开口槽外侧开设有环形刻度线。

4.如权利要求3所述的双通道脊柱微创手术系统，其特征在于，所述套筒两侧分别开设有第二滑槽，所述套环里侧两端分别固定有与第二滑槽相配合的第二滑块。

5.如权利要求1所述的双通道脊柱微创手术系统，其特征在于，所述一级扩撑装置包括第二螺纹杆、挡环、第二齿轮、第三滑槽、第三滑块和环形齿条；

所述第二螺纹杆左侧中部螺纹连接有第二齿轮，所述第二齿轮左右两端面的中间均设置有第三滑槽，所述第三滑槽内卡接有第三滑块，第三滑块的两端固接在中环板内侧上端且中轴线与第一螺纹孔的中心位于同一竖直平面内，所述下环板内侧中间固接有环形齿条，环形齿条上端与第二齿轮相啮合，所述第二螺纹杆右端外侧固接有挡环且挡环卡接在十字开口槽内。

6.如权利要求1所述的双通道脊柱微创手术系统，其特征在于，所述二级扩撑装置包括第二L型板、第二T型开口槽、第五通孔、第二螺纹孔、第五转轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、内螺纹筒、第一螺纹杆、第六通孔、固定环和锁紧螺钉；

所述第二L型板左端固接在第一L型板的右下端，所述第二L型板的上端面的中下部设置有开口向下的第二T型开口槽，所述第二T型开口槽的上部与第二L型板前端面中部的第五通孔相通，所述第五通孔内插接有第五转轴，第五转轴与第五通孔内部的第一斜齿轮固接，所述第一斜齿轮下端啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮下端固接有内螺纹筒，内螺纹筒下端穿出第二T型开口槽且与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一螺纹杆的下端设置有第六通孔，第六通孔内套接有固定环，所述第二L型板右板中下部设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉。

7.如权利要求6所述的双通道脊柱微创手术系统，其特征在于，所述通道管包括上管、内镜通道、冲吸通道、第七通孔、下管、第一凹槽、十字通孔和第二卡块；所述通道管由对称的四片半环状板材插接而成，每1/4通道管均有上管和下管通过合页连接而成，相邻两侧分别设置有第一凹槽和第二卡块，上管内侧从前到后依次设置有冲吸通道、第七通孔和内镜通道，下管对应设置有冲吸通道和内镜通道，所述第一螺纹杆和内螺纹筒均插接在第七通孔内且固定环的下端固接在下管上端的中部；

所述自锁装置包括十字滑块、楔形滑块、第一固定块和楔形卡槽；所述第二卡块右下端固接有第一固定块，第一固定块内部中端设置有楔形卡槽，所述楔形卡槽内卡接有楔形卡块，楔形卡块固接在十字滑块的正下端，所述第二卡块卡接在第一凹槽内，十字滑块卡接在十字通孔内，左侧固定板上固接有固定臂。

8.一种用于扩开组织的通道管装置，其特征在于，所述用于扩开组织的通道管装置搭载权利要求1～7任意一项所述的双通道脊柱微创手术系统。

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