CN115024241A - 一种牛场用颈夹装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种牛场用颈夹装置及系统，包括安装单元、第一颈夹单元、锁定单元、第二颈夹单元、传动单元、状态监测单元和控制单元。其优点在于，不用工作人员手动操作，有效防止了因工作人员忘记到点打开传统牛颈夹，导致夹牛时间过长，牛产生应激反应的情况发生，且避免了现有技术中牛需要抬头从传统牛颈夹中脱离，新生牛不熟悉传统牛颈夹容易陷入恐慌疯狂挣扎，导致牛颈夹越卡越紧的情况发生；能够适应不同体型牛的的颈部的宽度。

Description

一种牛场用颈夹装置及系统

技术领域

本发明涉及农牧养殖技术领域，尤其涉及一种牛场用颈夹装置及系统。

背景技术

牧场在牛的养殖过程中，对牛只进行疫苗注射、常规抽血体检、人工授精、妊检时，需要利用牛颈夹保定牛只。

传统的牛颈夹设置在饲喂槽的一侧，通常情况下，牛会为了饱腹而走近饲喂槽，将头伸入颈夹夹持处的上部，低头采食时触发自动锁牛机关，使得牛的颈部被颈夹自动锁紧，之后，工作人员可以对牛进行上述疫苗注射等操作，操作完成后需要人工松开牛颈夹，使牛能够自由活动。

牛每天需要花费3-5小时进行采食，12-14小时躺卧，2-3小时站立，30分钟饮水。除此以外，考虑到牛还需进行挤奶和基本活动，牛几乎没有空闲时间，而夹牛时间会占用其他行为的时间，且夹牛时间过长会使牛产生应激，采食量和产奶量受到影响，跛足的风险增加。因此，应尽量避免夹牛时间过长对牛的日常生活造成干扰，将夹牛时间保持在40分钟以内。然而，由于牛数量众多，在繁殖高峰期或疫苗注射高峰期时，由于工作人员过于忙碌，常常会有夹牛时间过长而忘记松开的情况发生，进而导致牛发生应激反应。

传统的牛颈夹被人工松开后，需要牛抬头从牛颈夹的上方脱离，然而对于不熟悉传统的牛颈夹的新生牛而言，在掌握脱离颈夹的方式前，不会抬头从牛颈夹的上方退出，从而陷入恐慌，疯狂挣扎导致牛颈夹越卡越紧，需工作人员暴力拆卸颈夹使其脱离，若是工作人员没有注意到被颈夹卡住的新生牛，新生牛无法顺利脱离，窒息而死的情况也时有发生。

随着牛育种工作的发展，牧场的牛体型发生了变化，并且出现了荷斯坦和其他品种混养的情况。此外，后备牛、青年牛和成年母牛因体型原因，需要不同规格的颈夹。

目前，传统的牛颈夹在松开牛的颈部时，依靠人工手动打开，牛通过抬头脱离牛颈夹，针对该过程中，一旦工作人员忘记到点打开牛颈夹，导致夹牛时间过长，牛容易产生应激反应，且新生牛由于不熟悉脱离牛颈夹的方式，容易陷入恐慌疯狂挣扎，导致牛颈夹越卡越紧，需工作人员暴力拆卸牛颈夹使其脱离；因不同品种和年纪的牛的体型原因，需要不同规格的颈夹的技术问题，尚未得到妥善解决。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种牛场用颈夹装置及系统，以解决传统的牛颈夹在松开牛的过程中，一旦工作人员忘记到点打开牛颈夹，导致夹牛时间过长，牛容易产生应激反应，且新生牛由于不熟悉脱离牛颈夹的方式，容易陷入恐慌疯狂挣扎，导致牛颈夹越卡越紧，需工作人员暴力拆卸牛颈夹使其脱离；因不同品种和年纪的牛的体型原因，需要不同规格的颈夹的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种牛场用颈夹装置，包括：

安装单元，所述安装单元竖直地设置于牛场的水平面；

第一颈夹单元，所述第一颈夹单元的上端套设于所述安装单元的上端，所述第一颈夹单元的中端与所述安装单元的中端进行转动连接；

锁定单元，所述锁定单元设置于所述安装单元的顶端，并与所述安装单元进行转动连接，用于在所述第一颈夹单元对牛进行夹持的情况下，所述锁定单元对所述第一颈夹单元锁定，以及在所述第一颈夹单元不对牛进行夹持的情况下，所述锁定单元对所述第一颈夹单元解锁；

第二颈夹单元，所述第二颈夹单元设置于所述安装单元的内部，并与所述安装单元进行滑动连接，用于在所述锁定单元对所述第一颈夹单元锁定的情况下，所述第一颈夹单元、所述第二颈夹单元分别位于牛的两侧对牛的颈部进行夹持；

传动单元，所述传动单元设置于所述安装单元的内部，分别与所述安装单元、所述第二颈夹单元进行可拆卸连接，用于带动所述第二颈夹单元相对于所述安装单元滑动，以调节所述第二颈夹单元、所述第一颈夹单元之间的距离，夹持或松开牛的颈部；

状态监测单元，所述状态监测单元设置于所述第二颈夹单元的上端，并与所述第二颈夹单元进行可拆卸连接，用于监测牛的颈部是否被所述第二颈夹单元、所述第一颈夹单元夹持；

控制单元，所述控制单元分别与所述传动单元、所述状态监测单元连接，用于根据所述状态监测单元传输的夹持信号进行计时，并依据该计时结果控制所述传动单元带动所述第二颈夹单元滑动。

在其中的一些实施例中，所述安装单元包括：

第一横梁元件，所述第一横梁元件设置于牛场的水平面；

第二横梁元件，所述第二横梁元件平行地设置于所述第一横梁元件的上方，所述第二横梁元件与所述第一横梁元件不接触，且所述第二横梁元件套设所述第一颈夹单元；

第一安装元件，所述第一安装元件设置于所述第一横梁元件、所述第二横梁元件之间，分别与所述第一横梁元件、所述第二横梁元件连接，并与所述第一颈夹单元进行转动连接；

若干第二安装元件，若干所述第二安装元件呈线性排列地设置于所述第二横梁元件的顶部，并与所述锁定单元进行转动连接；

两第一滑动元件，一所述第一滑动元件开设于所述第一横梁元件，一所述第一滑动元件开设于所述第二横梁元件，且两所述第一滑动元件对称设置，两所述第一滑动元件分别与所述第二颈夹单元进行滑动连接；

支撑元件，所述支撑元件设置于所述第一横梁元件、所述第二横梁元件之间，分别与所述第一横梁元件、所述第二横梁元件连接，用于支撑所述传动单元。

在其中的一些实施例中，所述第一颈夹单元包括：

第一颈夹元件，所述第一颈夹元件与所述安装单元的中端进行转动连接；

限位元件，所述限位元件设置于所述第一颈夹元件的顶端，并套设于所述安装单元的上端，在所述第一颈夹元件对牛进行夹持的情况下，所述锁定单元对所述限位元件锁定，以及在所述第一颈夹元件不对牛进行夹持的情况下，所述锁定单元对所述限位元件解锁；

复位元件，所述复位元件设置于所述第一颈夹元件的底部远离所述第二颈夹单元的一侧，并与所述第一颈夹元件连接，用于在所述第一颈夹单元、所述第二颈夹单元对牛的颈部不再夹持时，使所述第一颈夹元件、所述限位元件复位。

在其中的一些实施例中，所述锁定单元包括：

主体元件，所述主体元件设置于所述安装单元的顶端，并与所述安装单元进行转动连接；

锁定元件，所述锁定元件设置于所述主体元件的中端，并与所述主体元件进行转动连接；

其中，在所述锁定元件对所述第一颈夹单元锁定的情况下，所述主体元件相对于所述安装单元转动，所述锁定元件对所述第一颈夹单元解锁。

在其中的一些实施例中，所述第二颈夹单元包括：

第二颈夹元件，所述第二颈夹元件设置于所述安装单元的内部，并与所述状态监测单元进行可拆卸连接，用于在所述锁定单元对所述第一颈夹单元锁定的情况下，所述第一颈夹单元、所述第二颈夹元件分别位于牛的两侧对牛的颈部进行夹持；

两第二滑动元件，两所述第二滑动元件对称地设置于所述第二颈夹元件的两端，分别与所述第二颈夹元件连接，并分别与所述安装单元进行滑动连接；

第一连接元件，所述第一连接元件设置于所述第二颈夹元件远离所述第一颈夹单元的一侧中端，与所述第二颈夹元件连接，并与所述传动单元进行可拆卸连接。

在其中的一些实施例中，所述传动单元包括：

传动元件，所述传动元件的第一端设置于所述安装单元的中端，与所述安装单元进行可拆卸连接，并与所述控制单元连接；

第二连接元件，所述第二连接元件设置于所述传动元件的第二端，与所述传动元件连接，并与所述第二颈夹单元进行可拆卸连接。

在其中的一些实施例中，所述状态监测单元包括：

状态监测元件，所述状态监测元件设置于所述第二颈夹单元的上端，并与控制单元连接，用于监测牛的颈部是否被所述第二颈夹单元、所述第一颈夹单元夹持；

卡接元件，所述卡接元件设置于状态监测元件的一侧，并与所述第二颈夹单元进行可拆卸连接。

在其中的一些实施例中，所述控制单元包括：

控制元件，所述控制元件分别与所述传动单元、所述状态监测单元连接；

计时元件，所述计时元件与所述控制元件连接；

电源元件，所述电源元件与所述控制元件连接，用于供电。

在其中的一些实施例中，还包括：

防护单元，所述防护单元与所述安装单元相互垂直设置，并与所述安装单元连接，用于在所述第一颈夹单元、所述第二颈夹单元分别位于牛的两侧对牛的颈部进行夹持时，将牛的身体限位在所述防护单元中。

在其中的一些实施例中，所述防护单元包括：

两框架元件，两所述框架元件对称且竖直地设置于牛场的水平面，并分别与所述安装单元的侧壁连接，在所述第一颈夹单元、所述第二颈夹单元分别位于牛的两侧对牛的颈部进行夹持时，牛的身体位于两所述框架元件之间；

若干防护元件，若干所述防护元件分别设置于所述框架元件的内部，与所述框架元件进行滑动连接；

若干第三滑动元件，所述第三滑动元件对称地设置于所述防护元件的两端，分别与所述防护元件连接；

若干第四滑动元件，若干第四滑动元件开设于所述框架元件的顶壁底端和底壁顶端，所述第四滑动元件与对应的第三滑动元件进行滑动连接。

第二方面，本发明提供一种牛场用颈夹系统，包括：

若干如第一方面所述的颈夹装置，若干所述颈夹装置呈线性排列地设置于牛场的水平面；

若干连接装置，所述连接装置设置于相邻的两所述安装单元之间，分别与相邻的两所述安装单元连接。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本发明的一种牛场用颈夹装置及系统，对牛的颈部不再夹持时，通过控制单元定时控制传动单元带动第二颈夹单元滑动，扩大第二颈夹单元和第一颈夹单元之间的距离，使牛不用抬头即可从第一颈夹单元和第二颈夹单元脱离，在此过程中，不用工作人员手动操作，有效防止了因工作人员忘记到点打开传统牛颈夹，导致夹牛时间过长，牛产生应激反应的情况发生，且避免了现有技术中牛需要抬头从传统牛颈夹中脱离，新生牛不熟悉传统牛颈夹容易陷入恐慌疯狂挣扎，导致牛颈夹越卡越紧的情况发生；在对不同体型的牛进行夹持前，控制单元控制传动单元带动第二颈夹单元进行滑动，调整第一颈夹单元与第二颈夹单元之间的水平距离，以适应不同体型牛的的颈部的宽度。

附图说明

图1a是根据本发明实施例的颈夹装置的未使用状态示意图；

图1b是根据本发明实施例的颈夹装置的使用状态示意图(一)；

图2是根据本发明实施例的颈夹装置的连接框图；

图3是根据本发明实施例的安装单元的示意图；

图4是根据本发明实施例的第一颈夹单元的示意图；

图5是根据本发明实施例的锁定单元的示意图；

图6是根据本发明实施例的第二颈夹单元的示意图；

图7是根据本发明实施例的传动单元的示意图；

图8是根据本发明实施例的状态监测单元的示意图；

图9是根据本发明实施例的控制单元的连接框图；

图10是根据本发明实施例的颈夹装置的使用状态示意图(二)；

图11是根据本发明实施例的防护单元的示意图(一)；

图12是根据本发明实施例的防护单元的示意图(二)；

图13是根据本发明实施例的颈夹系统的示意图。

其中的附图标记为：

100、颈夹装置；

110、安装单元；111、第一横梁元件；112、第二横梁元件；113、第一安装元件；114、第二安装元件；115、第一滑动元件；116、支撑元件；

120、第一颈夹单元；121、第一颈夹元件；122、限位元件；123、复位元件；

130、锁定单元；131、主体元件；132、锁定元件；

140、第二颈夹单元；141、第二颈夹元件；142、第二滑动元件；143、第一连接元件；

150、传动单元；151、传动元件；152、第二连接元件；

160、状态监测单元；161、状态监测元件；162、卡接元件；

170、控制单元；171、控制元件；172、计时元件；173、电源元件；

180、防护单元；181、框架元件；182、防护元件；183、第三滑动元件；184、第四滑动元件； 185、连接孔元件；186、紧固元件；

200、连接装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例1

本实施例涉及本发明的牛场用颈夹装置。

如图1a～1b、图2所示，一种牛场用颈夹装置100，包括安装单元110、第一颈夹单元120、锁定单元130、第二颈夹单元140、传动单元150、状态监测单元160和控制单元170。其中，安装单元110竖直地设置于牛场的水平面；第一颈夹单元120的上端套设于安装单元110的上端，第一颈夹单元120的中端与安装单元110的中端进行转动连接；锁定单元130设置于安装单元110的顶端，并与安装单元110进行转动连接，用于在第一颈夹单元120对牛进行夹持的情况下，锁定单元130 对第一颈夹单元120锁定，以及在锁定单元130不对牛进行夹持的情况下，锁定单元130对第一颈夹单元120解锁；第二颈夹单元140设置于安装单元110的内部，并与安装单元110进行滑动连接，用于在锁定单元130对第一颈夹单元120锁定的情况下，第一颈夹单元120、第二颈夹单元140分别位于牛的两侧对牛的颈部进行夹持；传动单元150设置于安装单元110的内部，分别与安装单元 110、第二颈夹单元140进行可拆卸连接，用于带动第二颈夹单元140相对于安装单元110滑动，以调节第二颈夹单元140、第一颈夹单元120之间的距离，夹持或松开牛的颈部；状态监测单元160 设置于第二颈夹单元140的上端，并与第二颈夹单元140进行可拆卸连接，用于监测牛的颈部是否被第二颈夹单元140、第一颈夹单元120夹持；控制单元170分别与传动单元150、状态监测单元 160连接，用于根据状态监测单元160传输的夹持信号进行计时，并依据该计时结果控制传动单元 150带动第二颈夹单元140滑动。

其中，锁定单元130对第一颈夹单元120锁定是指锁定单元130对第一颈夹单元120的顶端限位；锁定单元130对第一颈夹单元120解锁是指锁定单元130与第一颈夹单元120分离。

一般地，安装单元110、第一颈夹单元120、锁定单元130、第二颈夹单元140的材质相同。

在其中的一些实施例中，安装单元110、第一颈夹单元120、锁定单元130、第二颈夹单元140 由金属材料制成，包括但不限于不锈钢、铁。

在其中的一些实施例中，安装单元110、第一颈夹单元120、锁定单元130、第二颈夹单元140 分别由木材制成。

如图3所示，安装单元110包括第一横梁元件111、第二横梁元件112、第一安装元件113、若干第二安装元件114、两第一滑动元件115和支撑元件116。其中，第一横梁元件111设置于牛场的水平面；第二横梁元件112平行地设置于第一横梁元件111的上方，第二横梁元件112与第一横梁元件111不接触，且第二横梁元件112套设第一颈夹单元120；第一安装元件113设置于第一横梁元件111、第二横梁元件112之间，分别与第一横梁元件111、第二横梁元件112连接，并与第一颈夹单元120进行转动连接；若干第二安装元件114呈线性排列地设置于第二横梁元件112 的顶部，并与锁定单元130进行转动连接；一第一滑动元件115开设于第一横梁元件111，一第一滑动元件115开设于第二横梁元件112，且两第一滑动元件115对称设置，两第一滑动元件115分别与第二颈夹单元140进行滑动连接；支撑元件116设置于第一横梁元件111、第二横梁元件112 之间，分别与第一横梁元件111、第二横梁元件112连接，用于支撑传动单元150。

在其中的一些实施例中，第一横梁元件111通过混凝土浇注于牛场的水平地面。

在其中的一些实施例中，第一横梁元件111通过紧固螺栓与牛场的水平地面进行螺纹连接。其中，第一横梁元件111和牛场的水平地面均开设有对应的螺纹孔。

在其中的一些实施例中，第一横梁元件111呈长方体结构。

一般地，第一横梁元件111的长度大于牛场体型最大的牛的宽度；第一横梁元件111的宽度大于牛的颈部的长度；第一横梁元件111的高度依照装置整体承重所需进行设置。

在其中的一些实施例中，第一横梁元件111的长度为2～2.5m，宽度为15～20cm，高度为5～10cm。

在其中的一些实施例中，第一横梁元件111为横梁。

在其中的一些实施例中，第二横梁元件112呈长方体结构。

一般地，第二横梁元件112的端部与第一横梁元件111的端部对齐。

一般地，第二横梁元件112的规格与第一横梁元件111的规格相同；第二横梁元件112与第一横梁元件111之间的距离大于牛场体型最大的牛的高度。

在其中的一些实施例中，第二横梁元件112的长度为2～2.5m，宽度为15～20cm，高度为5～10cm。

在其中的一些实施例中，第二横梁元件112与第一横梁元件111之间的距离为1.5～2m。

在其中的一些实施例中，第二横梁元件112为横梁。

一般地，第一安装元件113的高度等于第二横梁元件112与第一横梁元件111之间的距离。

在其中的一些实施例中，第一安装元件113的高度为1.5～2m。

在其中的一些实施例中，第一安装元件113包括安装竖杆、两连接板和转动杆。其中，安装竖杆的底端与第一横梁元件111的顶端进行固定连接，安装竖杆的顶端与第二横梁元件112的底端进行固定连接；两连接板对称设置且两连接板与安装竖杆垂直设置，两连接板的第一端分别与安装竖杆连接；转动杆设置于两连接板之间，且转动杆的两端分别与两连接板连接，转动杆的中部与第一颈夹单元120进行转动连接。

其中，安装竖杆呈圆柱体结构或长方体结构，安装竖杆的高度等于第二横梁元件112与第一横梁元件111之间的距离。

其中，连接板呈长方体结构。

其中，转动杆呈圆柱体结构。

在其中的一些实施例中，第二安装元件114为偶数个。

在其中的一些实施例中，第二安装元件114的数量为2。

在其中的一些实施例中，第二安装元件114包括安装块和通孔。其中，安装块的底端与第二横梁元件112连接；通孔沿安装块的厚度方向贯穿安装块设置，并与锁定单元130进行转动连接。

其中，安装块呈长方体结构。

其中，通孔呈圆柱体结构。

在其中的一些实施例中，第一滑动元件115的纵截面呈凸形。

在其中的一些实施例中，第一滑动元件115包括第一滑槽和第二滑槽。其中，第一滑槽从第一横梁元件111/第二横梁元件112的表面向内部开设；第二滑槽位于第一滑槽的内部并开设于第一横梁元件111/第二横梁元件112的内部，第二滑槽与第一滑槽连通，且第二滑槽的宽度大于第一滑槽的宽度。

其中，第一滑槽的两端呈半圆柱体结构。中部呈长方体结构。

其中，第二滑槽呈长方体结构。

一般地，支撑元件116的高度等于第二横梁元件112与第一横梁元件111之间的距离。

在其中的一些实施例中，支撑元件116呈长方体结构。

在其中的一些实施例中，支撑元件116包括支撑板和支撑缺口。其中，支撑板的顶端与第二横梁元件112连接，支撑板的底端与第一横梁元件111连接；支撑缺口开设于支撑板的中部，与传动单元150进行可拆卸连接，用于安放支撑传动单元150。

如图4所示，第一颈夹单元120包括第一颈夹元件121、限位元件122和复位元件123。其中，第一颈夹元件121与安装单元110的中端进行转动连接；限位元件122设置于第一颈夹元件121 的顶端，并套设于安装单元110的上端，在第一颈夹元件121对牛进行夹持的情况下，锁定单元 130对限位元件122锁定，以及在第一颈夹元件121不对牛进行夹持的情况下，锁定单元130对限位元件122解锁；复位元件123设置于第一颈夹元件121的底部远离第二颈夹单元140的一侧，并与第一颈夹元件121连接，用于在第一颈夹单元120、第二颈夹单元140对牛的颈部不再夹持时，使第一颈夹元件121、限位元件122复位。

具体地，第一颈夹元件121与第一安装元件113进行转动连接；限位元件122固定于第一颈夹元件121的顶端，并套设于第二横梁元件112的上端。

更具体地，第一颈夹元件121与第一安装元件113的转动杆进行转动连接。

在其中的一些实施例中，第一颈夹元件121包括颈夹杆和通孔。其中，颈夹杆呈圆柱体结构，在对牛颈部进行夹持时，位于牛颈部的一侧；通孔开设于颈夹杆的中部，与第一安装元件113的转动杆进行转动连接。

在其中的一些实施例中，限位元件122包括底板、两侧板和限位杆。其中，底板的底端与第一颈夹元件121的顶端连接；两侧板对称地固定于底板的两侧顶端；限位杆固定于两侧板之间的顶端；其中，第二横梁元件112位于底板、两侧板、限位杆之间。在第一颈夹元件121对牛进行夹持的情况下，锁定单元130对限位杆进行锁定；在第一颈夹元件121不对牛进行夹持的情况下，锁定单元 130对限位杆进行解锁。

锁定单元130对限位元件122解锁后，复位元件123使第一颈夹元件121的重心向远离第二颈夹元件141的一侧偏移，在惯性趋势的作用下，第一颈夹元件121及限位元件122相对于第一安装元件113向远离第二颈夹元件141的一侧转动，而限位元件122套设于第二横梁元件112，使得第一颈夹元件121与第二颈夹元件141之间恢复成夹角为锐角。

在其中的一些实施例中，复位元件123呈长方体结构。

在其中的一些实施例中，复位元件123为复位框架，保证复位元件123的重量能够使第一颈夹元件121的重心向远离第二颈夹元件141的一侧偏移，同时，在牛低头向下压第一颈夹元件121 时，第一颈夹元件121能够相对于第一安装元件113的转动杆进行转动。

如图5所示，锁定单元130包括主体元件131和锁定元件132。其中，主体元件131设置于安装单元110的顶端，并与安装单元110进行转动连接；锁定元件132设置于主体元件131的中端，并与主体元件131进行转动连接；其中，在锁定元件132对第一颈夹单元120锁定的情况下，主体元件131相对于安装单元110转动，锁定元件132对第一颈夹单元120解锁。

具体地，主体元件131设置于第二横梁元件112的顶端，并与若干第二安装元件114进行转动连接；其中，在锁定元件132对限位元件122锁定的情况下，主体元件131相对于若干第二安装元件114转动，锁定元件132对限位元件122的顶端解锁。

在其中的一些实施例中，主体元件131的长度等于第二横梁元件112的长度。

在其中的一些实施例中，主体元件131呈圆柱体结构。

在其中的一些实施例中，主体元件131为转动杆。

在其中的一些实施例中，锁定元件132包括第一锁定块和第二锁定块。其中，第一锁定块和第二锁定块对称设置，第一锁定块和第二锁定块之间存在间隙，在锁定元件132对限位元件122锁定的情况下，限位元件122的顶端位于第一锁定块和第二锁定块之间的间隙，限位元件122因此被限位；第一锁定块和第二锁定块分别与主体元件131进行转动连接，且其转动轴线的方向与主体元件 131的长度方向垂直。

其中，第一锁定块和第二锁定块未使用时，在重力作用下呈自然下垂状态并保持对称。

其中，当牛头进入第一颈夹元件121和第二颈夹单元140之间并向下低头觅食时，牛头向下压第一颈夹元件121，第一颈夹元件121相对于第一安装元件113的转动杆进行转动，在该过程中，限位元件122的限位杆首先撞击到第一锁定块的底端远离第二锁定块的一侧，使得第一锁定块的底端相对于主体元件131向靠近第二锁定块一侧转动，同时，限位元件122的限位杆进入第一锁定块和第二锁定块之间的间隙，之后，第一锁定块的底端在自身重力的作用下恢复原位，第一锁定块和第二锁定块分别位于限位元件122的限位杆两侧对限位元件122的限位杆进行阻挡限位。

其中，锁定元件132对限位元件122的顶端解锁时，通过手持主体元件131的一端，使主体元件131及锁定元件132沿主体元件131的轴向转动90°，锁定元件132的底端相对其原始下垂状态的位置抬高，此时，限位元件122的限位杆两侧不再有第一锁定块和第二锁定块的阻挡，因此，锁定元件132对限位元件122的顶端解锁。

如图6所示，第二颈夹单元140包括第二颈夹元件141、两第二滑动元件142和第一连接元件 143。其中，第二颈夹元件141设置于安装单元110的内部，并与状态监测单元160进行可拆卸连接，用于在锁定单元130对第一颈夹单元120锁定的情况下，第一颈夹单元120、第二颈夹元件141 分别位于牛的两侧对牛的颈部进行夹持；两第二滑动元件142对称地设置于第二颈夹元件141的两端，分别与第二颈夹元件141连接，并分别与安装单元110进行滑动连接；第一连接元件143设置于第二颈夹元件141远离第一颈夹单元120的一侧中端，与第二颈夹元件141连接，并与传动单元 150进行可拆卸连接。

具体地，第二颈夹元件141设置于第一横梁元件111、第二横梁元件112之间，且分别与第一横梁元件111、第二横梁元件112垂直设置；一第二滑动元件142与位于第一横梁元件111的第一滑动元件115进行滑动连接，另一第二滑动元件142与位于第二横梁元件112的第一滑动元件115 进行滑动连接。

在其中的一些实施例中，第二颈夹元件141呈圆柱体结构或长方体结构。

在其中的一些实施例中，第二颈夹元件141为颈夹杆。

第二滑动元件142的最小宽度大于第二颈夹元件141的最大宽度，即第二颈夹元件141与第二滑动元件142呈工字形。

在其中的一些实施例中，第二滑动元件142成长方体结构或圆柱体结构。

在其中的一些实施例中，第二滑动元件142为滑动块。

在其中的一些实施例中，第一连接元件143呈长方体结构或圆柱体结构。

在其中的一些实施例中，第一连接元件143包括连接块和连接孔。其中，连接块焊接于第二颈夹元件141的中端；连接孔开设于第二颈夹元件141，并与传动单元150进行可拆卸连接。

其中，连接孔为螺纹孔。

如图7所示，传动单元150包括传动元件151和第二连接元件152。其中，传动元件151的第一端设置于安装单元110的中端，与安装单元110进行可拆卸连接，传动元件151与控制单元170 连接；第二连接元件152设置于传动元件151的第二端，与传动元件151连接，并与第二颈夹单元140进行可拆卸连接。

具体地，传动元件151的第一端设置于支撑元件116的中端，与支撑元件116进行可拆卸连接；第二连接元件152与第一连接元件143进行可拆卸连接。

在其中的一些实施例中，传动元件151插装设置于支撑元件116的中端。

在其中的一些实施例中，传动元件151包括电动推杆、信号传输器和蓄电池。其中，传动元件 151的第一端为电动推杆的固定端，传动元件151的第二端为电动推杆的活动端；信号传输器设置于电动推杆，分别与电动推杆、控制单元170通信连接，用于传输通信信号；蓄电池设置于电动推杆，用于为电动推杆供电。

其中，信号传输器为无线通信信号收发器或电缆线。

在其中的一些实施例中，第二连接元件152包括连接块和连接孔。其中，连接块焊接于传动元件151的第二端；连接孔开设于连接块，并通过紧固螺栓与第一连接元件143进行可拆卸连接。可拆卸连接有利于单独更换传动元件151或第二颈夹单元140。

其中，连接孔为通孔。

如图8所示，状态监测单元160包括状态监测元件161和卡接元件162。其中，状态监测元件 161设置于第二颈夹单元140的上端，并与控制单元170连接，用于监测牛的颈部是否被第二颈夹单元140、第一颈夹单元120夹持；卡接元件162设置于状态监测元件161的一侧，并与第二颈夹单元140进行可拆卸连接。

具体地，状态监测元件161设置于第二颈夹元件141的上端，卡接元件162固定设置于状态监测元件161的一侧，并与第二颈夹元件141进行卡接。

在其中的一些实施例中，状态监测元件161包括力敏传感器、信号传输器和纽扣电池。其中，力敏传感器用于监测牛的颈部是否被第二颈夹元件141、第一颈夹元件121夹持；信号传输器设置于力敏传感器，并分别与力敏传感器、控制单元170连接，用于传输通信信号；纽扣电池设置于力敏传感器，并与力敏传感器连接，用于为力敏传感器供电。

其中，信号传输器为无线通信信号收发器或电缆线。

在其中的一些实施例中，卡接元件162为弹性卡接环，与第二颈夹元件141进行卡接。

其中，弹性卡接环在与第二颈夹元件141卡接时，弹性卡接环的内径等于第二颈夹元件141 的直径。

如图9所示，控制单元170包括控制元件171、计时元件172和电源元件173。其中，控制元件171分别与传动单元150、状态监测单元160连接；计时元件172与控制元件171连接；电源元件173与控制元件171连接，用于供电。

具体地，控制元件171分别与传动元件151、状态监测元件161通信连接。

在其中的一些实施例中，控制元件171为PLC控制器。

在其中的一些实施例中，计时元件172为计时器。

控制元件171接收到状态监测元件161传递的对牛的颈部夹持的信号，从而控制计时元件172 进行计时，当计时元件172计时时间到达设定时间，如20～40分钟，优选30分钟，控制元件171 控制传动元件151动作，使得第一颈夹元件121和第二颈夹元件141之间的距离增大，从而自动停止对牛的颈部的夹持，牛不用抬头即可脱离本发明的牛颈夹。

在其中的一些实施例中，电源元件173为蓄电池。

本发明的牛场用颈夹装置100的使用方法如下：

(一)针对不同体型的牛进行夹持

第一横梁元件111安装于牛场的水平面，且位于饲喂槽的一侧；

控制元件171控制传动元件151的第二端带动第二颈夹元件141进行滑动，调整第一颈夹元件 121与第二颈夹元件141之间的水平距离，以适应待夹持的不同体型牛的的颈部的宽度；

牛未走近第一颈夹元件121与第二颈夹元件141时，第二颈夹元件141与第一横梁元件111 垂直，第一颈夹元件121与第二颈夹元件141之间呈锐角；

牛因觅食走近第一颈夹元件121与第二颈夹元件141时，牛的头部穿过第一颈夹元件121和第二颈夹元件141之间的空隙寻找饲喂槽，牛的颈部位于第一颈夹元件121和第二颈夹元件141之间，牛向饲喂槽低头觅食时，牛的颈部向下压第一颈夹元件121，使第一颈夹元件121相对于第一安装元件113转动，直至被锁定元件132锁定，此时，第一颈夹元件121与第二颈夹元件141相互平行，且位于牛的颈部的两侧对牛进行夹持。

(二)自动松开牛的颈部

状态监测元件161监测到牛的颈部被第一颈夹元件121和第二颈夹元件141夹持时，传递该夹持信号至控制元件171，控制元件171控制计时元件172进行计时；

当计时到达指定时间，控制元件171控制传动单元150带动第二颈夹元件141进行滑动，扩大第一颈夹元件121和第二颈夹元件141之间的距离，对牛的颈部不再夹持；

牛不用抬头即可使其颈部从第一颈夹元件121和第二颈夹元件141之间退出。

(三)第一颈夹元件121复位

需要重复利用第一颈夹元件121对牛的颈部进行夹持前，工作人员手动操作主体元件131相对于支撑元件116转动90°，此时，锁定元件132不再对限位元件122的顶端进行夹持；

由于复位元件123的存在，使得第一颈夹元件121的重心向远离第二颈夹元件141的一侧偏移，在惯性趋势的作用下，第一颈夹元件121及限位元件122相对于第一安装元件113向远离第二颈夹元件141的一侧转动，而限位元件122套设于第二横梁元件112，使得第一颈夹元件121与第二颈夹元件141之间恢复成夹角为锐角。

本发明的优点在于，对牛的颈部不再夹持时，通过控制单元定时控制传动单元带动第二颈夹单元滑动，扩大第二颈夹单元和第一颈夹单元之间的距离，使牛不用抬头即可从第一颈夹单元和第二颈夹单元脱离，在此过程中，不用工作人员手动操作，有效防止了因工作人员忘记到点打开传统牛颈夹，导致夹牛时间过长，牛产生应激反应的情况发生，且避免了现有技术中牛需要抬头从传统牛颈夹中脱离，新生牛不熟悉传统牛颈夹容易陷入恐慌疯狂挣扎，导致牛颈夹越卡越紧的情况发生；在对不同体型的牛进行夹持前，控制单元控制传动单元带动第二颈夹单元进行滑动，调整第一颈夹单元与第二颈夹单元之间的水平距离，以适应不同体型牛的的颈部的宽度。

实施例2

本实施例为实施例1的一个变形实施例。

如图10所示，牛场用颈夹装置100还包括防护单元180。防护单元180与安装单元110相互垂直设置，并与安装单元110连接，用于在第一颈夹单元120、第二颈夹单元140分别位于牛的两侧对牛的颈部进行夹持时，将牛的身体限位在防护单元180中。

防护单元180的材质与安装单元110的材质相同。

如图11所示，防护单元180包括两框架元件181、若干防护元件182、若干第三滑动元件183 和若干第四滑动元件184。其中，两框架元件181对称且竖直地设置于牛场的水平面，并分别与安装单元110的侧壁连接，在第一颈夹单元120、第二颈夹单元140分别位于牛的两侧对牛的颈部进行夹持时，牛的身体位于两框架元件181之间；若干防护元件182分别设置于框架元件181的内部，与框架元件181进行滑动连接；第三滑动元件183对称地设置于对应的防护元件182的两端，分别与防护元件182连接；若干第四滑动元件184开设于框架元件181的顶壁底端和底壁顶端，第四滑动元件184与对应的第三滑动元件183进行滑动连接。

具体地，框架元件181的顶端与第二横梁元件112的侧壁连接，框架元件181的底端与第一横梁元件111的侧壁连接。

在其中的一些实施例中，框架元件181呈U形，且框架元件181的开口处两端分别与第二横梁元件112的侧壁、第一横梁元件111的侧壁连接。

在其中的一些实施例中，框架元件181为框架。

在其中的一些实施例中，防护元件182的数量为偶数个。优选地，防护元件182的数量为4，且每2个防护元件182相互平行且交错地设置于框架元件181，并分别与框架元件181进行滑动连接。

其中，在未对牛进行检查、疫苗注射等操作的情况下，设置于同一框架元件181的若干防护元件182沿框架元件181的长度方向铺满该框架元件181。

在其中的一些实施例中，防护元件182包括至少三个防护杆。三个防护杆呈线性排列地设置于框架元件181。

在其中的一些实施例中，第三滑动元件183的数量为防护元件182的数量的2倍。

在其中的一些实施例中，第三滑动元件183为工字梁。

在其中的一些实施例中，第四滑动元件184的数量与第三滑动元件183的数量相同。

在其中的一些实施例中，第四滑动元件184为T形滑动槽，用于对第三滑动元件183限位。

本实施例的使用方法如下：

牛的颈部被第一颈夹单元120和第二颈夹单元140夹持住的同时，牛的身体部位被限位在防护单元180中，工作人员在防护单元180外对牛进行检查、疫苗注射等操作，避免了工作人员被牛的脚踢到、被牛的尾巴甩到的可能；

工作人员站在框架元件181的外侧，根据牛身上需要进行检查、疫苗注射等操作的部位，通过第三滑动元件183与第四滑动元件184的相对滑动，使对应的防护元件182对牛身上待操作的部位不再遮挡，进而进行检查、疫苗注射等操作。

本实施例的优点在于，将牛的身体限位在防护单元中，工作人员在防护单元外对牛进行检查、疫苗注射等操作，进一步保障工作人员自身的安全性。

实施例3

本实施例为实施例2的一个变形实施例。

如图12所示，防护单元180还包括若干连接孔元件185和若干紧固元件186。其中，连接孔元件185呈线性排列地开设于位于框架元件181的底壁顶端的若干第四滑动元件184的内部；紧固元件186设置于位于防护元件182的底端的第三滑动元件183的一端，并分别与第三滑动元件183、连接孔元件185进行可拆卸连接，使第三滑动元件183与第四滑动元件184之间的相对位置进行限制。

其中，第三滑动元件183开设有与紧固元件186进行可拆卸连接的通孔。

在其中的一些实施例中，若第四滑动元件184数量为2n，则连接孔元件185的数量为mn，其中，m≥2，n≥4。

在其中的一些实施例中，每两个连接孔元件185沿一第四滑动元件184的长度方向呈线性排列地开设于该第四滑动元件184的内部。

进一步地，连接孔元件185开设于第四滑动元件184的内底壁。

在其中的一些实施例中，连接孔元件185为螺纹孔。

在其中的一些实施例中，若第三滑动元件183的数量为2n，则紧固元件186的数量为n，其中， n≥4。

在其中的一些实施例中，紧固元件186为紧固螺栓。

本实施例的使用方法如下：

工作人员对牛进行检查时，站在框架元件181的外侧，将紧固元件186与连接孔元件185进行分离，手动操作第三滑动元件183相对于第四滑动元件184滑动，到达指定位置后，通过将紧固元件186与连接孔元件185进行可拆卸连接，使第三滑动元件183和第四滑动元件184实现相对固定，防止第三滑动元件183在工作人员对牛的检查过程中反复滑动。

本实施例的优点在于，通过连接孔元件和紧固元件的可拆卸连接，对第三滑动元件与第四滑动元件之间的相对位置进行限制，防止第三滑动元件在工作人员对牛的检查过程中反复滑动。

实施例4

本实施例本实施例涉及本发明的牛场用颈夹系统。

如图13所示，一种牛场用颈夹系统包括若干如实施例1或2的颈夹装置100和若干连接装置 200，其中，若干颈夹装置100呈线性排列地设置于牛场的水平面；连接装置200设置于相邻的两安装单元110之间，分别与相邻的两安装单元110连接。

具体地，连接装置200设置于相邻的两第一横梁元件111/第二横梁元件112之间，分别与相邻的两两第一横梁元件111/第二横梁元件112连接。

其中，连接装置200的材质与颈夹装置100的材质相同。

其中，连接装置200的数量为颈夹装置100的数量-1。

在其中的一些实施例中，连接装置200包括若干连接板，每一连接板与相邻的两第一横梁元件 111/第二横梁元件112之间焊接。

其中，连接板的数量比第一横梁元件111/第二横梁元件112的数量-1。

其中，连接板呈长方体结构。

在其中的一些实施例中，连接装置200的长度小于第一横梁元件111/第二横梁元件112的长度，大于第一横梁元件111/第二横梁元件112的1/2长度。

在其中的一些实施例中，相邻两颈夹装置100之间形成一操作区，用于工作人员站在操作区内对牛进行检查、疫苗注射等操作。

本实施例的优点在于，适用于养殖数量庞大的牛的牛场使用，可以将数量众多的牛放置于同一排，方便工作人员进行检查、疫苗注射等操作。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种牛场用颈夹装置，其特征在于，包括：

安装单元，所述安装单元竖直地设置于牛场的水平面；

第一颈夹单元，所述第一颈夹单元的上端套设于所述安装单元的上端，所述第一颈夹单元的中端与所述安装单元的中端进行转动连接；

锁定单元，所述锁定单元设置于所述安装单元的顶端，并与所述安装单元进行转动连接，用于在所述第一颈夹单元对牛进行夹持的情况下，所述锁定单元对所述第一颈夹单元锁定，以及在所述第一颈夹单元不对牛进行夹持的情况下，所述锁定单元对所述第一颈夹单元解锁；

第二颈夹单元，所述第二颈夹单元设置于所述安装单元的内部，并与所述安装单元进行滑动连接，用于在所述锁定单元对所述第一颈夹单元锁定的情况下，所述第一颈夹单元、所述第二颈夹单元分别位于牛的两侧对牛的颈部进行夹持；

传动单元，所述传动单元设置于所述安装单元的内部，分别与所述安装单元、所述第二颈夹单元进行可拆卸连接，用于带动所述第二颈夹单元相对于所述安装单元滑动，以调节所述第二颈夹单元、所述第一颈夹单元之间的距离，夹持或松开牛的颈部；

状态监测单元，所述状态监测单元设置于所述第二颈夹单元的上端，并与所述第二颈夹单元进行可拆卸连接，用于监测牛的颈部是否被所述第二颈夹单元、所述第一颈夹单元夹持；

控制单元，所述控制单元分别与所述传动单元、所述状态监测单元连接，用于根据所述状态监测单元传输的夹持信号进行计时，并依据该计时结果控制所述传动单元带动所述第二颈夹单元滑动。

2.根据权利要求1所述的颈夹装置，其特征在于，所述安装单元包括：

第一横梁元件，所述第一横梁元件设置于牛场的水平面；

第二横梁元件，所述第二横梁元件平行地设置于所述第一横梁元件的上方，所述第二横梁元件与所述第一横梁元件不接触，且所述第二横梁元件套设所述第一颈夹单元；

第一安装元件，所述第一安装元件设置于所述第一横梁元件、所述第二横梁元件之间，分别与所述第一横梁元件、所述第二横梁元件连接，并与所述第一颈夹单元进行转动连接；

若干第二安装元件，若干所述第二安装元件呈线性排列地设置于所述第二横梁元件的顶部，并与所述锁定单元进行转动连接；

两第一滑动元件，一所述第一滑动元件开设于所述第一横梁元件，一所述第一滑动元件开设于所述第二横梁元件，且两所述第一滑动元件对称设置，两所述第一滑动元件分别与所述第二颈夹单元进行滑动连接；

支撑元件，所述支撑元件设置于所述第一横梁元件、所述第二横梁元件之间，分别与所述第一横梁元件、所述第二横梁元件连接，用于支撑所述传动单元。

3.根据权利要求1所述的颈夹装置，其特征在于，所述第一颈夹单元包括：

第一颈夹元件，所述第一颈夹元件与所述安装单元的中端进行转动连接；

限位元件，所述限位元件设置于所述第一颈夹元件的顶端，并套设于所述安装单元的上端，在所述第一颈夹元件对牛进行夹持的情况下，所述锁定单元对所述限位元件锁定，以及在所述第一颈夹元件不对牛进行夹持的情况下，所述锁定单元对所述限位元件解锁；

复位元件，所述复位元件设置于所述第一颈夹元件的底部远离所述第二颈夹单元的一侧，并与所述第一颈夹元件连接，用于在所述第一颈夹单元、所述第二颈夹单元对牛的颈部不再夹持时，使所述第一颈夹元件、所述限位元件复位。

4.根据权利要求1所述的颈夹装置，其特征在于，所述锁定单元包括：

主体元件，所述主体元件设置于所述安装单元的顶端，并与所述安装单元进行转动连接；

锁定元件，所述锁定元件设置于所述主体元件的中端，并与所述主体元件进行转动连接；

其中，在所述锁定元件对所述第一颈夹单元锁定的情况下，所述主体元件相对于所述安装单元转动，所述锁定元件对所述第一颈夹单元解锁。

5.根据权利要求1所述的颈夹装置，其特征在于，所述第二颈夹单元包括：

第二颈夹元件，所述第二颈夹元件设置于所述安装单元的内部，并与所述状态监测单元进行可拆卸连接，用于在所述锁定单元对所述第一颈夹单元锁定的情况下，所述第一颈夹单元、所述第二颈夹元件分别位于牛的两侧对牛的颈部进行夹持；

两第二滑动元件，两所述第二滑动元件对称地设置于所述第二颈夹元件的两端，分别与所述第二颈夹元件连接，并分别与所述安装单元进行滑动连接；

第一连接元件，所述第一连接元件设置于所述第二颈夹元件远离所述第一颈夹单元的一侧中端，与所述第二颈夹元件连接，并与所述传动单元进行可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的颈夹装置，其特征在于，所述传动单元包括：

传动元件，所述传动元件的第一端设置于所述安装单元的中端，与所述安装单元进行可拆卸连接，并与所述控制单元连接；

第二连接元件，所述第二连接元件设置于所述传动元件的第二端，与所述传动元件连接，并与所述第二颈夹单元进行可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的颈夹装置，其特征在于，所述状态监测单元包括：

状态监测元件，所述状态监测元件设置于所述第二颈夹单元的上端，并与控制单元连接，用于监测牛的颈部是否被所述第二颈夹单元、所述第一颈夹单元夹持；

卡接元件，所述卡接元件设置于状态监测元件的一侧，并与所述第二颈夹单元进行可拆卸连接；

和/或

所述控制单元包括：

控制元件，所述控制元件分别与所述传动单元、所述状态监测单元连接；

计时元件，所述计时元件与所述控制元件连接；

电源元件，所述电源元件与所述控制元件连接，用于供电。

8.根据权利要求1～7任一所述的颈夹装置，其特征在于，还包括：

防护单元，所述防护单元与所述安装单元相互垂直设置，并与所述安装单元连接，用于在所述第一颈夹单元、所述第二颈夹单元分别位于牛的两侧对牛的颈部进行夹持时，将牛的身体限位在所述防护单元中。

9.根据权利要求8所述颈夹装置，其特征在于，所述防护单元包括：

两框架元件，两所述框架元件对称且竖直地设置于牛场的水平面，并分别与所述安装单元的侧壁连接，在所述第一颈夹单元、所述第二颈夹单元分别位于牛的两侧对牛的颈部进行夹持时，牛的身体位于两所述框架元件之间；

若干防护元件，若干所述防护元件分别设置于所述框架元件的内部，与所述框架元件进行滑动连接；

若干第三滑动元件，所述第三滑动元件对称地设置于所述防护元件的两端，分别与所述防护元件连接；

若干第四滑动元件，若干第四滑动元件开设于所述框架元件的顶壁底端和底壁顶端，所述第四滑动元件与对应的第三滑动元件进行滑动连接。

10.一种牛场用颈夹系统，其特征在于，包括：

若干如权利要求1～9任一所述的颈夹装置，若干所述颈夹装置呈线性排列地设置于牛场的水平面；

若干连接装置，所述连接装置设置于相邻的两所述安装单元之间，分别与相邻的两所述安装单元连接。

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