CN115024233B - 一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，包括主动驱赶装置、头朝外式固定挤奶单元、环形通道装置。主动驱赶动物装置包括上下驱赶板或圆形外扩板和驱动装置组成；头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、隔板、料槽、阻隔墙组成；环形通道装置包括外部环形围栏和通道出口。该主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅布置完成主动有目的的驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程。本发明可以实现对动物的主动驱赶、头朝外式挤奶、有序离开的自动化，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，主动驱赶设计实现对动物流水线挤奶操作，提高了挤奶效率。

Description

一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅

技术领域

本发明涉及一种用于主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，特别涉及主动驱赶动物进入固定挤奶单元、实现动物头朝外式作业以及作业后有序离开环形通道布置。

背景技术

随着畜牧业水平的快速发展，乳畜动物养殖户的规模在不断扩大，挤奶工作是乳畜动物养殖过程中的一个重要环节，其生产效率的高低决定了畜牧企业整体生产效率的高低，传统式的人工挤奶方式已经不能满足大型的畜牧企业发展需求，在挤奶过程中需要人工控制动物，不要让动物随意移动，因此，传统式人工挤奶方式使人工劳动强度大，人工投入成本高，极大地影响挤奶效率。

目前的挤奶厅布置各式各样，大多是外部转盘式挤奶厅，其需要等动物依次进入挤奶位置后带着动物一起转动，并且大都是动物头朝里尾部朝外，使得作业空间在转盘的最外部，这样挤奶工作完成后，需要动物依次主动向后退出挤奶位。

这种外部转盘式挤奶厅不足之处在于，当带领乳畜动物前往挤奶厅时，大多数挤奶厅被布置成动物更容易进入挤奶区域，头朝里尾部朝外。然而，当动物是头朝里尾部朝外时，挤奶的作业空间将会在转盘的外侧，而对中间的作业空间不能有效利用。虽然有些外部转盘式挤奶厅布置设计转弯式入口，这样使动物头朝外尾部朝里，但有些乳畜动物体型较大，并不能很容易通过转身来进入挤奶位置。另外，当动物挤奶完成后，需要动物依次的主动向后退出挤奶位，实现起来比较困难，并且当挤奶工作完成后，动物不能有序的离开。

发明内容

在这个背景下，本发明的目的在于，克服已有挤奶厅的不足，提供一种改进的用于乳畜动物自动挤奶的挤奶厅布置，使动物实现头朝外作业，增加主动驱赶动物进入挤奶位的能力并且实现作业后动物有序离开。

本发明采用以下技术方案：

提供一种圆形、半圆形或并列式挤奶厅，隔离动物的固定挤奶单元，引诱动物主动进入的料槽。在挤奶位置处要有对动物进行挤奶的挤奶装置，以及在动物进入和离开时，要设有自动检测动物进入和挤奶工作完成动物离开的开关门装置。

挤奶厅为圆形时，整个圆形挤奶厅分为三个区域：环形区、工作区和中心区。外部环形围栏11和固定挤奶单元外侧所围的区域为环形区；固定挤奶单元按照挤奶厅分布的区域为工作区；挤奶厅的中心区域为中心区。

提供一种主动驱赶装置，在圆形或半圆形挤奶厅中包括上部驱赶板、下部驱赶板、中间的驱动装置，或是一种圆形向外扩的驱赶装置，圆形驱赶装置需要有向外扩的驱动装置。并列式挤奶厅需要一种竖直驱动装置，这种驱动也是需要有向外扩功能。主动驱赶装置在检测到挤奶位有空缺时，有目的进行驱赶，实现驱赶装置的主动性。

此发明还提供一种动物有序离开的外部环形通道，该通道是由外部环形围栏和固定挤奶单元的外侧构成。

本发明具有以下优点及突出性效果：在圆形、半圆形或并列式挤奶厅，实现动物主动进入固定挤奶单元并且乳畜动物是头朝外尾部朝里的工作状态，使得作业空间位于中部，有效的利用中间的区域。主动驱赶装置可以有效的检测到需要驱赶的空间，进而及时的驱赶动物进入固定挤奶单元。并且可以实现动物进入挤奶位置后关闭前门，避免动物乱动，挤奶完成后，及时打开后门，让动物离开。外部环形通道环形区在动物挤奶完成后可以实现动物的有序离开，方便对动物的管理。

附图说明

其他的优点和细节由在附图中示出的实施例得出。其中：

图1是本发明主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅布置的等轴侧视图；

图2是圆形外扩式主动驱赶动物挤奶的挤奶厅布置的等轴侧视图；

图3-4是主动驱赶乳畜动物挤奶工作的俯视图

图5-6是圆形外扩式挤奶工作的俯视图

图7是本发明主动驱赶动物挤奶装置的俯视图；

图8是本发明圆形外扩式驱赶动物挤奶装置的俯视图；

附图标记说明：

1-挤奶厅大门；

2-上驱赶板；

3-下驱赶板；

4-驱动装置；

5-前门；

6-后门；

7-料槽；

8-隔板；

9-内阻隔墙；

10-外阻隔墙；

11-外部环形围栏。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参见附图1，一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅布置，包括用于对乳畜动物进行驱赶的主动驱赶装置、固定挤奶单元可以实现乳畜动物头朝外尾部朝里进行挤奶、用于乳畜动物挤奶完成后有序离开的外部环形通道即环形区。所述主动驱赶装置包括上驱赶板2、下驱赶板3和驱动装置4组成；所述固定挤奶单元包括挤奶装置、前门5、后门6、料槽7、隔板8和内隔离墙9组成；所述外部环形通道包括外部环形围栏11。

因此，本发明利用乳畜动物在进入中间作业区域后，在主动驱赶装置有目的驱赶下进入挤奶工位，进而实现了乳畜动物头朝外尾部朝里的作业方式，使得作业空间在挤奶厅的中间部位，充分利用挤奶厅的空间，也使得作业空间更加的集中，便于管理和实施，在驱赶过程中也不断进入乳畜动物，通过驱赶动物进入挤奶工位和下一批乳畜动物进入的工序重叠，充分利用时间，提高挤奶效率。乳畜动物在挤奶后，给予后门信号，后门打开，动物沿挤奶厅外部环形通道环形区有序离开，方便管理员管理，如此循环，使得挤奶工作管理方便，工作效率高。

驱动装置4由传感器、激光雷达或摄像机挤奶管理系统控制，所述的传感器或激光雷达安装于前门5、后门6、料槽7或隔板8处。摄像机挤奶管理系统与驱动装置4直接连接，用以控制上驱赶板2或下驱赶板3。

参见附图3-4，一种主动驱赶乳畜动物进入挤奶工位进行挤奶的方法，该主动驱赶动物挤奶的方法包括以下步骤：

S1：初始位置时，所述上驱赶板2与下驱赶板3处于所述图3的位置，固定挤奶单元的前门5全部处于打开状态，后门6全部处于关闭状态，挤奶厅大门1打开，乳畜动物进入挤奶厅中间右边区域，部分乳畜动物进入固定挤奶单元进行挤奶，固定挤奶单元的前门5关闭，其余进入右边区域的乳畜动物在固定挤奶单元外等候；

S2：右边区域进入一定数量的乳畜动物后，所述下驱赶板3顺时针转动，使左边区域可以进入乳畜动物，当左边区域进入一定数量的乳畜动物后，所述挤奶厅大门1关闭，左边区域的乳畜动物进入固定挤奶单元，未进入固定挤奶单元的乳畜动物在固定挤奶单元外等候；

S3：进入固定挤奶单元的乳畜动物实现头朝外尾部朝里的工作状态，在固定挤奶单元经过挤奶装置进行挤奶，挤奶工作完成后，固定挤奶单元发出反馈信号，固定挤奶单元后门6打开，乳畜动物离开固定挤奶单元，待动物离开固定挤奶单元后，固定挤奶单元前门5打开，等待下一个乳畜动物进入；

S4：所述上驱赶板2和下驱赶板3在接受到检测信号后，有目的的进行驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元，先将某一区域中的乳畜动物全部驱赶进入固定挤奶单元，再进行另一区域的驱赶；

S5：在上驱赶板2和下驱赶板3驱赶另一区域的过程中，挤奶厅大门1打开，使全部乳畜动物进入固定挤奶单元后空出的区域再次进入一定数量的乳畜动物，另一区域的乳畜动物全部被驱赶进入固定挤奶单元后，上驱赶板2和下驱赶板3重复S4中步骤，循环往复，直至乳畜动物全部完成挤奶工作；

S6:乳畜动物挤奶完成后，沿外部环形通道即环形区有序离开。

因此，该主动驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元的方法能够实现有目的的进行驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元，实现乳畜动物头朝外尾部朝里的工作状态，使得作业空间位于挤奶厅的中间部分，充分地利用作业空间，乳畜动物挤奶完成后，可以有序的沿外部环形通道即环形区离开，方便管理人员的管理，实现挤奶工作高效率井然有序的完成。

一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，该挤奶厅是一种并列式的结构，包括对乳畜动物主动驱赶的并列式驱赶装置，并列式的固定挤奶单元，驱赶装置与固定挤奶单元之间的内部通道以及外部围栏与固定挤奶单元之间的外部通道；所述并列驱赶装置包括左、右驱赶板和驱动装置，左驱赶板、右驱赶板连接在驱动装置上，连接方式不限于使用气缸等装置实现外扩，进而向左和向右驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (4)

1.一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，其特征在于：该挤奶厅为圆形或半圆形；包括用于对乳畜动物主动驱赶的主动驱赶装置，实现乳畜动物头朝外尾部朝里工作状态的固定挤奶单元以及乳畜动物有序离开的外部环形通道；所述主动驱赶装置安装在挤奶厅中心区域，头朝外式固定挤奶单元位于挤奶厅中心区域和外部环形通道之间；

所述主动驱赶装置包括上驱赶板(2)、下驱赶板(3)和驱动装置(4)；上驱赶板(2)和下驱赶板(3)连接于驱动装置(4)上；

所述固定挤奶单元包括挤奶装置、前门(5)、后门(6)、料槽(7)、隔板(8)和阻隔墙(9)；所述前门(5)和后门(6)安装连接于固定挤奶单元的阻隔墙(9)上；所述料槽(7)安装在后门(6)上，所述隔板(8)安装在固定挤奶单元的中间，以分开固定挤奶单元的两个挤奶装置的安装位置。

2.根据权利要求1所述的一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，其特征在于：所述外部环形通道位于外部环形围栏(11)和固定挤奶单元之间。

3.根据权利要求2所述的一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，其特征在于：所述的驱动装置(4)需要给予反馈信号，反馈信号的来源为传感器、激光雷达、摄像机挤奶管理系统。

4.利用权利要求3所述挤奶厅进行的一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶方法，其特征在于：主动驱赶方法包括以下步骤：

S1：初始位置时，所述下驱赶板(3)处于所述挤奶厅的大门(1)的左侧，所述下驱赶板(3)位于所述挤奶厅的大门(1)所对面的位置处，所述前门(5)全部处于打开状态，后门(6)全部处于关闭状态；

S2：所述上驱赶板(2)和所述下驱赶板(3)在所述驱动装置(4)作用下，对乳畜动物进行有目的地驱赶，驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元；

S3：所述固定挤奶单元在接收到信号后所述前门(5)打开，乳畜动物进入后，使乳畜动物处于头朝外尾部朝里的工作状态；

S4：所述固定挤奶单元对乳畜动物完成挤奶后，所述后门(6)接收信号后打开，乳畜动物离开所述固定挤奶单元，沿所述外部环形通道有序离开；

S5：所述上驱赶板(2)和所述下驱赶板(3)在接收到信号后，在所述驱动装置(4)的作用下，回到初始的位置，所述挤奶厅的大门(1)打开，使一定数量的乳畜动物进入挤奶厅，重复S2。

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