CN115024206A - 一种用于果树除草灌溉一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及果树种植技术领域，具体为一种用于果树除草灌溉一体化设备，通过将可围绕空心转轴持续旋转的多个喷管设置在除草喷灌箱的内部，配合背板的罩设贴合，可以借助多个喷管的持续旋转将地面上生长的草叶进行夹持并进行向上提拉，实现拔草除草操作，同时，通过将空心转轴、内管、外管和喷管内部设置为连通结构，并在喷管的外端壁上开设有喷水口，通过主动供水可以在拔草前进行预先灌溉操作，借助灌溉导致的地面湿润松散，提高草叶被拔出时的顺畅性以及全面性，有利于将灌溉与除草同步进行，便于进行更加健康安全的果树除草操作，且在一定程度上提升了除草效率与效果。
Description
技术领域
本发明涉及果树种植技术领域，具体为一种用于果树除草灌溉一体化设备。
背景技术
果树是指果实可食的树木，是能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，现有技术中，随着人们生活中对水果需求量的激增，使得果树种植具有较高的经济价值，采用科学合理的方式进行果树种植，提高果树经济产量，可以有效的提升相关果农的经济收入。
在现有的果树种植中，无农药绿色果树的果实更加容易售出，且更容易产生较高的经济价值，而果树在生长过程中，不可避免的就是果树周围的草叶会向果树争抢营养，这就导致如何进行有效快速的果树除草操作，是果农们所面临的较为严峻的问题，在无农药果树种植过程中，不能采用喷洒除草剂的方式进行除草操作，因为喷洒除草剂会使果树脱离无农药本质，而采用除草机对草叶进行割除，则会导致草叶的根部残留在土壤内部，后续生长过程中仍会抢夺果树营养，因此，通常情况下，多为果农通过人力对草叶进行拔出，这使得果农工作强度大，除草效率低。
为此，我们提出了一种用于果树除草灌溉一体化设备来解决上述现有技术中存在的一些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于果树除草灌溉一体化设备，以解决上述背景技术中提出的现有无农药果树在种植过程中除草不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于果树除草灌溉一体化设备，包括底盘框架，所述底盘框架正面一端的左右两侧转动连接有对称设置的前轮，所述底盘框架背面一端的左右两侧转动连接有同样对称设置的后轮，所述底盘框架外端壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与其中一个前轮之间传动连接有第一传动带；
所述底盘框架的内部安装有除草喷灌箱，且除草喷灌箱的底部设置为贯通型结构，所述除草喷灌箱的中间位置处转动连接有横向设置的空心转轴，且空心转轴的外端壁上环绕固定连通有多个与其垂直设置的内管，每个所述内管远离空心转轴的一端上均套设有外管，所述外管的另一端固定连通有横向设置的喷管，所述喷管的外端壁上均匀开设有多个喷水口，多个所述喷管的背面外侧套设有与除草喷灌箱内端壁固定连接的背板，且背板的外形设置为半圆弧型结构，所述除草喷灌箱的右端壁上固定安装有活动套设在空心转轴右端外侧的转接管套，且转接管套上通过管道外接有供水机构；
所述空心转轴的左端与驱动电机的驱动轴之间传动连接有第二传动带。
进一步的，所述背板的上端直径逐步缩小，所述外管活动套设在内管的外侧，所述内管的外端壁上活动套设有弹簧，且弹簧的两端分别与内管和外管固定连接。
进一步的，所述喷管远离外管的一侧外端壁上开设有向内凹陷的凹槽，多个所述喷水口依次并排开设在凹槽内部。
进一步的，所述背板的下端固定连接有两个左右对称设置的引导杆，且引导杆的下端初始位置设置在多个喷管围绕空心转轴旋转的轨迹上，两个所述引导杆分别套设在多个喷管左右两端外侧。
进一步的，所述空心转轴的左端内部转动连接有遮挡板，且遮挡板活动覆盖在空心转轴与多个内管的连通处，所述遮挡板的正面下方位置处设置为贯通型结构，所述遮挡板的左端活动贯穿空心转轴的左端后固定连接在除草喷灌箱的外端壁上。
进一步的，所述除草喷灌箱的内部上方位置处固定安装有前端向下倾斜设置的滤板，且滤板的内部开设有与内管、外管、喷管和弹簧外侧尺寸相适配的通槽，所述通槽的内端壁上固定安装有刀口向上设置的刀片，所述除草喷灌箱的内部固定安装有与滤板正面一端相连接的接引槽，且接引槽的左端向下倾斜延伸至除草喷灌箱外侧，所述除草喷灌箱的左端壁上转动连接有两个用于对第二传动带中间位置进行下压引导的引导轮。
进一步的，所述底盘框架的中间位置处固定安装有架设在除草喷灌箱上方的外框架，且外框架的顶部中间位置处固定安装有铰轮架，所述铰轮架的内部转动连接有纵向设置的铰轮主体，且铰轮主体的外侧缠绕连接有牵引绳，所述铰轮架的正面固定安装有伺服电机，所述铰轮主体固定安装在伺服电机的驱动轴上，所述牵引绳的外侧端头处连接有固定件，位于左侧的所述前轮与驱动电机的驱动轴传动连接。
进一步的，所述外框架的左端壁上固定安装有为连续弯折型结构设置的牵引筒，所述牵引筒的下方端口设置在该装置上整体偏下位置，所述牵引绳的外侧一端自上而下活动穿插在牵引筒内部。
进一步的，所述牵引绳的外侧一端上固定连接有挂钩，所述牵引绳通过挂钩钩挂在固定件外侧实现固定连接，所述外框架的顶部背面固定安装有竖直设置的托架，所述固定件套设在托架外侧，所述固定件包括两个相互铰接的为半圆型结构的抱箍，两个所述抱箍的另一端固定连接有相互拼合的连接板，所述连接板的外端壁上开设有竖直设置的卡槽，两个所述连接板的外侧卡合有卡套，且卡套的内端壁上固定装配有与卡槽相适配的卡条，所述卡套的外端壁上转动连接有为U型结构的加固环，两个所述抱箍的内端壁上固定安装有为圆环型结构的气囊，且气囊的内侧活动连接有弹性金属环片，所述气囊的内部均匀镶嵌有多个永磁体。
进一步的，除草喷灌箱的前后端壁中间位置处均转动连接有圆盘，且圆盘远离除草喷灌箱一侧的端壁上固定安装有偏心轴，两个所述偏心轴分别转动连接在底盘框架的前后端壁中间位置处，位于正面的所述偏心轴上固定安装有蜗轮，且蜗轮的下方啮合连接有蜗杆，所述蜗杆固定套接在驱动电机的驱动轴上，所述蜗轮、蜗杆以及第一传动带的外侧均活动套设有防护壳。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过将可围绕空心转轴持续旋转的多个喷管设置在除草喷灌箱的内部，配合背板的罩设贴合，可以借助多个喷管的持续旋转将地面上生长的草叶进行夹持并进行向上提拉，实现拔草除草操作，同时，通过将空心转轴、内管、外管和喷管内部设置为连通结构，并在喷管的外端壁上开设有喷水口，通过主动供水可以在拔草前进行预先灌溉操作，借助灌溉导致的地面湿润松散，提高草叶被拔出时的顺畅性以及全面性，有利于将灌溉与除草同步进行，便于进行更加健康安全的果树除草操作，且在一定程度上提升了除草效率与效果；
2、通过将背板的上端直径设置为逐步缩小的结构，并配合弹簧将外管弹性连接在内管上，使得多个喷管在旋转过程中，可以逐步提升喷管与背板之间的挤压作用力，进而在一定程度上提升该装置拔草时的作用力，有利于提升其拔草效果；
3、通过将向内凹陷的凹槽开设在喷管的外端壁上，使得喷管与背板贴合一面处于不平整状态，便于提升喷管与背板之间的接触紧密性，进而有效提升了拔草除草时对草叶的夹持牢固性；
4、通过将引导杆固定连接在背板的下端，可以在多个喷管进入背板时进行有效引导，有利于保障该装置工作过程中的稳定性，避免喷管进入背板内部时出现卡死现象；
5、通过将遮挡板安装在空心转轴的左端内部，并使得遮挡板与除草喷灌箱之间固定连接，使得空心转轴旋转过程中，处于被遮挡板遮挡部位的内管无法进入水流，进而使得空心转轴内部的水流仅供给旋转至正面下方位置处时的内管内部，使得水流可以有选择的直接作用在地面上，避免全时段供水而导致的水资源浪费，在一定程度上提升了该装置使用过程中的节水性；
6、通过将前端向下倾斜的滤板安装在除草喷灌箱内部，可以对拔出的草叶进行下料引导，配合接引槽，使得草叶可以通过滤板、接引槽排出除草喷灌箱内部，同时，通过将通槽开设在滤板上，便于保障空心转轴带动内管、外管、喷管和弹簧旋转时稳定穿行过滤板，通过将刀口向上设置的刀片固定安装在通槽的内端壁上，可以将缠绕在喷管上的草叶截断，有利于降低草叶缠绕堵塞在该装置内部的概率，在一定程度上提升了该装置的工作稳定性；
7、通过设置有牵引绳和固定件实现该装置与果树之间的牵引，使得该装置可以围绕果树进行圆形轨迹作业，配合设置有铰轮主体、伺服电机按需对牵引绳进行释放，可以灵活调控该装置的作业范围，通过第一传动带将位于左侧的前轮与驱动电机的驱动轴传动连接，使得该装置内仅存在位于左侧的前轮具有驱动力，进而使得该装置呈现向外偏移的趋势，配合牵引绳的牵引以及释放，使得该装置可以稳定围绕果树进行环绕运动，在一定程度上提升了该装置的工作稳定灵活性；
8、通过将连续弯折的牵引筒固定安装在外框架的左端壁上，可以对牵引绳的接入位置进行引导，使得牵引绳受到的拉扯力作用在该装置整体偏下位置处，有效的提升了该装置工作过程中的运行稳定性；
9、通过将挂钩固定连接在牵引绳的外侧端头处，借助挂钩实现对固定件的钩挂，有利于实现牵引绳与固定件之间连接拆卸的便捷性，同时，通过将可灵活进行充气操作的气囊安装在连接板的内侧，有利于根据使用时的需求灵活调节气囊的充气膨胀量，便于固定件夹持适配在不同规格的果树外侧，通过将弹性金属环片活动安装在气囊的内侧，借助气囊与弹性金属环片之间的转动连接，有利于保障固定件被该装置牵引旋转时的稳定性；
10、通过将圆盘转动连接在除草喷灌箱的前后端中间位置处，并将偏心轴固定安装在圆盘上远离除草喷灌箱一侧的端壁上，配合蜗轮和蜗杆的啮合传动，使得驱动电机启动过程中可以带动除草喷灌箱进行小幅度抖动，有利于在拔草过程中将草根上携带的泥土砂石抖落，同时，通过将防护壳活动套设在蜗轮、蜗杆以及第一传动带的外侧，可以对传动部件处进行防护，降低异物进入造成堵塞卡死的概率，有效的保障了该装置工作过程中的稳定性。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图3中A-A处的剖视图；
图5为图3中B-B处的剖视图；
图6为本发明底盘框架的立体图；
图7为本发明除草喷灌箱内部的结构示意图；
图8为本发明喷管和遮挡板的结构示意图；
图9为本发明牵引筒的结构示意图；
图10为本发明固定件的拆分图。
图中：1、底盘框架；101、前轮；102、后轮；103、驱动电机；104、第一传动带；2、除草喷灌箱；201、空心转轴；202、内管；203、外管；204、喷管；205、弹簧；206、凹槽；207、背板；208、引导杆；209、遮挡板；3、转接管套；4、滤板；401、通槽；402、接引槽；5、外框架；501、铰轮架；502、铰轮主体；503、牵引绳；504、伺服电机；505、挂钩；506、牵引筒；507、托架；6、固定件；601、抱箍；602、连接板；603、卡套；604、加固环；605、气囊；606、弹性金属环片；7、圆盘；701、偏心轴；702、蜗轮；703、蜗杆；704、防护壳；8、第二传动带；801、引导轮。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-图10，本发明提供的一种实施例：一种用于果树除草灌溉一体化设备，包括底盘框架1，底盘框架1正面一端的左右两侧转动连接有对称设置的前轮101，底盘框架1背面一端的左右两侧转动连接有同样对称设置的后轮102，底盘框架1外端壁上固定安装有驱动电机103，驱动电机103的驱动轴与其中一个前轮101之间传动连接有第一传动带104；
底盘框架1的内部安装有除草喷灌箱2，且除草喷灌箱2的底部设置为贯通型结构，除草喷灌箱2的中间位置处转动连接有横向设置的空心转轴201，且空心转轴201的外端壁上环绕固定连通有多个与其垂直设置的内管202，每个内管202远离空心转轴201的一端上均套设有外管203，外管203的另一端固定连通有横向设置的喷管204，喷管204的外端壁上均匀开设有多个喷水口，多个喷管204的背面外侧套设有与除草喷灌箱2内端壁固定连接的背板207，且背板207的外形设置为半圆弧型结构，除草喷灌箱2的右端壁上固定安装有活动套设在空心转轴201右端外侧的转接管套3，且转接管套3上通过管道外接有供水机构；
空心转轴201的左端与驱动电机103的驱动轴之间传动连接有第二传动带8。
该装置工作时，工作人员将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，在启动过程中，安装在底盘框架1外端壁上的驱动电机103通电启动，带动与其驱动轴传动连接的前轮101旋转，为该装置的移动提供动力支持，此时转接管套3上外接的供水机构为转接管套3内部进行供水操作，水流自转接管套3进入空心转轴201的右端，随后通过空心转轴201进入内管202内部，在通过外管203进入喷管204内部，自喷管204外端壁上开设的喷水口喷出，对该装置行进轨迹上的地面进行喷水操作，通过水流喷施进入对果树周围的土地进行灌溉操作，同时，由于水流的喷洒，使得地面湿润松散，驱动电机103启动过程中，通过第二传动带8的传动连接，带动除草喷灌箱2内部横向设置的空心转轴201旋转，空心转轴201旋转过程中，带动其外侧环绕设置的多个喷管204同步转动，配合套设在多个喷管204后方外侧的背板207，使得多个喷管204旋转过程中，可以将地面上生长的草叶引导挤压至喷管204与背板207之间，多个喷管204的持续旋转过程中，将草叶向上提拉牵引，由于土地灌溉后处于湿润松散状态，使得草叶可以轻易的被连根拔起，从而有效的实现灌溉除草一体化进行，并且，有利于避免草叶根部残留在土壤内部而导致除草不完善。
通过将可围绕空心转轴201持续旋转的多个喷管204设置在除草喷灌箱2的内部，配合背板207的罩设贴合，可以借助多个喷管204的持续旋转将地面上生长的草叶进行夹持并进行向上提拉，实现拔草除草操作，同时，通过将空心转轴201、内管202、外管203和喷管204内部设置为连通结构，并在喷管204的外端壁上开设有喷水口，通过主动供水可以在拔草前进行预先灌溉操作，借助灌溉导致的地面湿润松散，提高草叶被拔出时的顺畅性以及全面性，有利于将灌溉与除草同步进行，便于进行更加健康安全的果树除草操作，且在一定程度上提升了除草效率与效果。
请参阅图4和图7，背板207的上端直径逐步缩小，外管203活动套设在内管202的外侧，内管202的外端壁上活动套设有弹簧205，且弹簧205的两端分别与内管202和外管203固定连接，该装置工作时，通过将背板207的上端直径设置为逐步缩小的结构，并配合弹簧205将外管203弹性连接在内管202上，使得多个喷管204在旋转过程中，可以逐步提升喷管204与背板207之间的挤压作用力，进而在一定程度上提升该装置拔草时的作用力，有利于提升其拔草效果。
请参阅图8，喷管204远离外管203的一侧外端壁上开设有向内凹陷的凹槽206，多个喷水口依次并排开设在凹槽206内部，该装置工作时，通过将向内凹陷的凹槽206开设在喷管204的外端壁上，使得喷管204与背板207贴合一面处于不平整状态，便于提升喷管204与背板207之间的接触紧密性，进而有效提升了拔草除草时对草叶的夹持牢固性。
请参阅图4和图7，背板207的下端固定连接有两个左右对称设置的引导杆208，且引导杆208的下端初始位置设置在多个喷管204围绕空心转轴201旋转的轨迹上，两个引导杆208分别套设在多个喷管204左右两端外侧，该装置工作时，通过将引导杆208固定连接在背板207的下端，可以在多个喷管204进入背板207时进行有效引导，有利于保障该装置工作过程中的稳定性，避免喷管204进入背板207内部时出现卡死现象。
请参阅图4、图5和图8，空心转轴201的左端内部转动连接有遮挡板209，且遮挡板209活动覆盖在空心转轴201与多个内管202的连通处，遮挡板209的正面下方位置处设置为贯通型结构，遮挡板209的左端活动贯穿空心转轴201的左端后固定连接在除草喷灌箱2的外端壁上，该装置工作时，通过将遮挡板209安装在空心转轴201的左端内部，并使得遮挡板209与除草喷灌箱2之间固定连接，使得空心转轴201旋转过程中，处于被遮挡板209遮挡部位的内管202无法进入水流，进而使得空心转轴201内部的水流仅供给旋转至正面下方位置处时的内管202内部，使得水流可以有选择的直接作用在地面上，避免全时段供水而导致的水资源浪费，在一定程度上提升了该装置使用过程中的节水性。
请参阅图4和图7，除草喷灌箱2的内部上方位置处固定安装有前端向下倾斜设置的滤板4，且滤板4的内部开设有与内管202、外管203、喷管204和弹簧205外侧尺寸相适配的通槽401，通槽401的内端壁上固定安装有刀口向上设置的刀片，除草喷灌箱2的内部固定安装有与滤板4正面一端相连接的接引槽402，且接引槽402的左端向下倾斜延伸至除草喷灌箱2外侧，除草喷灌箱2的左端壁上转动连接有两个用于对第二传动带8中间位置进行下压引导的引导轮801。
该装置工作时，通过将前端向下倾斜的滤板4安装在除草喷灌箱2内部，可以对拔出的草叶进行下料引导，配合接引槽402，使得草叶可以通过滤板4、接引槽402排出除草喷灌箱2内部，同时，通过将通槽401开设在滤板4上，便于保障空心转轴201带动内管202、外管203、喷管204和弹簧205旋转时稳定穿行过滤板4，通过将刀口向上设置的刀片固定安装在通槽401的内端壁上，可以将缠绕在喷管204上的草叶截断，有利于降低草叶缠绕堵塞在该装置内部的概率，在一定程度上提升了该装置的工作稳定性。
请参阅图1-图3和图9，底盘框架1的中间位置处固定安装有架设在除草喷灌箱2上方的外框架5，且外框架5的顶部中间位置处固定安装有铰轮架501，铰轮架501的内部转动连接有纵向设置的铰轮主体502，且铰轮主体502的外侧缠绕连接有牵引绳503，铰轮架501的正面固定安装有伺服电机504，铰轮主体502固定安装在伺服电机504的驱动轴上，牵引绳503的外侧端头处连接有固定件6，位于左侧的前轮101与驱动电机103的驱动轴传动连接。
该装置工作时，工作人员可以将固定件6套设在待进行除草灌溉操作的果树树干上，通过牵引绳503的牵引限制，使得该装置围绕果树进行除草灌溉操作，在操作过程中，通过伺服电机504的启动带动铰轮主体502旋转，对牵引绳503进行逐步释放操作，使得该装置逐步远离果树进行圆形轨迹作业，通过设置有牵引绳503和固定件6实现该装置与果树之间的牵引，使得该装置可以围绕果树进行圆形轨迹作业，配合设置有铰轮主体502、伺服电机504按需对牵引绳503进行释放，可以灵活调控该装置的作业范围，通过第一传动带104将位于左侧的前轮101与驱动电机103的驱动轴传动连接，使得该装置内仅存在位于左侧的前轮101具有驱动力，进而使得该装置呈现向外偏移的趋势，配合牵引绳503的牵引以及释放，使得该装置可以稳定围绕果树进行环绕运动，在一定程度上提升了该装置的工作稳定灵活性。
请参阅图5和图9，外框架5的左端壁上固定安装有为连续弯折型结构设置的牵引筒506，牵引筒506的下方端口设置在该装置上整体偏下位置，牵引绳503的外侧一端自上而下活动穿插在牵引筒506内部，该装置工作时，通过将连续弯折的牵引筒506固定安装在外框架5的左端壁上，可以对牵引绳503的接入位置进行引导，使得牵引绳503受到的拉扯力作用在该装置整体偏下位置处，有效的提升了该装置工作过程中的运行稳定性。
请参阅图1和图10，牵引绳503的外侧一端上固定连接有挂钩505，牵引绳503通过挂钩505钩挂在固定件6外侧实现固定连接，外框架5的顶部背面固定安装有竖直设置的托架507，固定件6套设在托架507外侧，固定件6包括两个相互铰接的为半圆型结构的抱箍601，两个抱箍601的另一端固定连接有相互拼合的连接板602，连接板602的外端壁上开设有竖直设置的卡槽，两个连接板602的外侧卡合有卡套603，且卡套603的内端壁上固定装配有与卡槽相适配的卡条，卡套603的外端壁上转动连接有为U型结构的加固环604，两个抱箍601的内端壁上固定安装有为圆环型结构的气囊605，且气囊605的内侧活动连接有弹性金属环片606，气囊605的内部均匀镶嵌有多个永磁体。
该装置工作时，通过将挂钩505固定连接在牵引绳503的外侧端头处，借助挂钩505实现对固定件6的钩挂，有利于实现牵引绳503与固定件6之间连接拆卸的便捷性，同时，通过将可灵活进行充气操作的气囊605安装在连接板602的内侧，有利于根据使用时的需求灵活调节气囊605的充气膨胀量，便于固定件6夹持适配在不同规格的果树外侧，通过将弹性金属环片606活动安装在气囊605的内侧，借助气囊605与弹性金属环片606之间的转动连接，有利于保障固定件6被该装置牵引旋转时的稳定性，同时，通过永磁铁实现气囊605与弹性金属环片606之间的紧密连接，避免弹性金属环片606与气囊605之间分离，在一定程度上提升了该装置使用过程中的便捷性。
请参阅图4和图6，除草喷灌箱2的前后端壁中间位置处均转动连接有圆盘7，且圆盘7远离除草喷灌箱2一侧的端壁上固定安装有偏心轴701，两个偏心轴701分别转动连接在底盘框架1的前后端壁中间位置处，位于正面的偏心轴701上固定安装有蜗轮702，且蜗轮702的下方啮合连接有蜗杆703，蜗杆703固定套接在驱动电机103的驱动轴上，蜗轮702、蜗杆703以及第一传动带104的外侧均活动套设有防护壳704。
该装置工作时，通过将圆盘7转动连接在除草喷灌箱2的前后端中间位置处，并将偏心轴701固定安装在圆盘7上远离除草喷灌箱2一侧的端壁上，配合蜗轮702和蜗杆703的啮合传动，使得驱动电机103启动过程中可以带动除草喷灌箱2进行小幅度抖动，有利于在拔草过程中将草根上携带的泥土砂石抖落，同时，通过将防护壳704活动套设在蜗轮702、蜗杆703以及第一传动带104的外侧，可以对传动部件处进行防护，降低异物进入造成堵塞卡死的概率，有效的保障了该装置工作过程中的稳定性；
以上为本发明的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种用于果树除草灌溉一体化设备，包括底盘框架(1)，其特征在于：所述底盘框架(1)正面一端的左右两侧转动连接有对称设置的前轮(101)，所述底盘框架(1)背面一端的左右两侧转动连接有同样对称设置的后轮(102)，所述底盘框架(1)外端壁上固定安装有驱动电机(103)，所述驱动电机(103)的驱动轴与其中一个前轮(101)之间传动连接有第一传动带(104)；
所述底盘框架(1)的内部安装有除草喷灌箱(2)，且除草喷灌箱(2)的底部设置为贯通型结构，所述除草喷灌箱(2)的中间位置处转动连接有横向设置的空心转轴(201)，且空心转轴(201)的外端壁上环绕固定连通有多个与其垂直设置的内管(202)，每个所述内管(202)远离空心转轴(201)的一端上均套设有外管(203)，所述外管(203)的另一端固定连通有横向设置的喷管(204)，所述喷管(204)的外端壁上均匀开设有多个喷水口，多个所述喷管(204)的背面外侧套设有与除草喷灌箱(2)内端壁固定连接的背板(207)，且背板(207)的外形设置为半圆弧型结构，所述除草喷灌箱(2)的右端壁上固定安装有活动套设在空心转轴(201)右端外侧的转接管套(3)，且转接管套(3)上通过管道外接有供水机构；
所述空心转轴(201)的左端与驱动电机(103)的驱动轴之间传动连接有第二传动带(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于果树除草灌溉一体化设备，其特征在于：所述背板(207)的上端直径逐步缩小，所述外管(203)活动套设在内管(202)的外侧，所述内管(202)的外端壁上活动套设有弹簧(205)，且弹簧(205)的两端分别与内管(202)和外管(203)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于果树除草灌溉一体化设备，其特征在于：所述喷管(204)远离外管(203)的一侧外端壁上开设有向内凹陷的凹槽(206)，多个所述喷水口依次并排开设在凹槽(206)内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于果树除草灌溉一体化设备，其特征在于：所述背板(207)的下端固定连接有两个左右对称设置的引导杆(208)，且引导杆(208)的下端初始位置设置在多个喷管(204)围绕空心转轴(201)旋转的轨迹上，两个所述引导杆(208)分别套设在多个喷管(204)左右两端外侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于果树除草灌溉一体化设备，其特征在于：所述空心转轴(201)的左端内部转动连接有遮挡板(209)，且遮挡板(209)活动覆盖在空心转轴(201)与多个内管(202)的连通处，所述遮挡板(209)的正面下方位置处设置为贯通型结构，所述遮挡板(209)的左端活动贯穿空心转轴(201)的左端后固定连接在除草喷灌箱(2)的外端壁上。
6.根据权利要求1所述的一种用于果树除草灌溉一体化设备，其特征在于：所述除草喷灌箱(2)的内部上方位置处固定安装有前端向下倾斜设置的滤板(4)，且滤板(4)的内部开设有与内管(202)、外管(203)、喷管(204)和弹簧(205)外侧尺寸相适配的通槽(401)，所述通槽(401)的内端壁上固定安装有刀口向上设置的刀片，所述除草喷灌箱(2)的内部固定安装有与滤板(4)正面一端相连接的接引槽(402)，且接引槽(402)的左端向下倾斜延伸至除草喷灌箱(2)外侧，所述除草喷灌箱(2)的左端壁上转动连接有两个用于对第二传动带(8)中间位置进行下压引导的引导轮(801)。
7.根据权利要求1所述的一种用于果树除草灌溉一体化设备，其特征在于：所述底盘框架(1)的中间位置处固定安装有架设在除草喷灌箱(2)上方的外框架(5)，且外框架(5)的顶部中间位置处固定安装有铰轮架(501)，所述铰轮架(501)的内部转动连接有纵向设置的铰轮主体(502)，且铰轮主体(502)的外侧缠绕连接有牵引绳(503)，所述铰轮架(501)的正面固定安装有伺服电机(504)，所述铰轮主体(502)固定安装在伺服电机(504)的驱动轴上，所述牵引绳(503)的外侧端头处连接有固定件(6)，位于左侧的所述前轮(101)与驱动电机(103)的驱动轴传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于果树除草灌溉一体化设备，其特征在于：所述外框架(5)的左端壁上固定安装有为连续弯折型结构设置的牵引筒(506)，所述牵引筒(506)的下方端口设置在该装置上整体偏下位置，所述牵引绳(503)的外侧一端自上而下活动穿插在牵引筒(506)内部。
9.根据权利要求8所述的一种用于果树除草灌溉一体化设备，其特征在于：所述牵引绳(503)的外侧一端上固定连接有挂钩(505)，所述牵引绳(503)通过挂钩(505)钩挂在固定件(6)外侧实现固定连接，所述外框架(5)的顶部背面固定安装有竖直设置的托架(507)，所述固定件(6)套设在托架(507)外侧，所述固定件(6)包括两个相互铰接的为半圆型结构的抱箍(601)，两个所述抱箍(601)的另一端固定连接有相互拼合的连接板(602)，所述连接板(602)的外端壁上开设有竖直设置的卡槽，两个所述连接板(602)的外侧卡合有卡套(603)，且卡套(603)的内端壁上固定装配有与卡槽相适配的卡条，所述卡套(603)的外端壁上转动连接有为U型结构的加固环(604)，两个所述抱箍(601)的内端壁上固定安装有为圆环型结构的气囊(605)，且气囊(605)的内侧活动连接有弹性金属环片(606)，所述气囊(605)的内部均匀镶嵌有多个永磁体。
10.根据权利要求1所述的一种用于果树除草灌溉一体化设备，其特征在于：除草喷灌箱(2)的前后端壁中间位置处均转动连接有圆盘(7)，且圆盘(7)远离除草喷灌箱(2)一侧的端壁上固定安装有偏心轴(701)，两个所述偏心轴(701)分别转动连接在底盘框架(1)的前后端壁中间位置处，位于正面的所述偏心轴(701)上固定安装有蜗轮(702)，且蜗轮(702)的下方啮合连接有蜗杆(703)，所述蜗杆(703)固定套接在驱动电机(103)的驱动轴上，所述蜗轮(702)、蜗杆(703)以及第一传动带(104)的外侧均活动套设有防护壳(704)。
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