CN115022221B - 一种多路can网关的自动测试系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种多路CAN网关的自动测试系统和方法，该方法具体包括根据测试需求，控制继电器导通或断开，以使待测网关中待测的两路CAN总线分别与CAN工具中第一路CAN工具总线和第二路CAN工具总线连通；向CAN工具发送测试报文，并控制所述CAN工具通过第一路CAN工具总线将所述测试报文发送至待测网关；记录所述待测网关通过第二路CAN工具总线返回至CAN工具的返回报文；根据所述测试报文和所述返回报文确定所述待测网关的测试结果，该方法能够明显的减少测试人员工作量，减少测试结果出错率，提高待测网关的测试效率。
Description
技术领域
本申请涉及网关测试技术领域，尤其涉及一种多路CAN网关的自动测试系统和方法。
背景技术
CAN待测网关是整车内部中心节点，能够连接整车内部所有总线网络，实现总线之间的双向数据传输、整个车辆节点的网络管理、整车网络的运行状态诊断、支持基于ISO14229的各种诊断服务等功能。一个CAN待测网关一般包括3～6路CAN总线。
在对CAN待测网关进行测试时，通常使用两路CAN工具逐条分别测试每两条CAN总线之间所涉及到的报文。在测试的过程中对于两路CAN总线都需要逐条手动设置上千条报文转发测试，并逐条记录，这种CAN待测网关测试方法的测试效率低，测试周期长，手动测试也容易出现操作失误，导致测试结果产生错误。并且在两路CAN总线测试完成后需要断电重新连线，才能再测试另外两条CAN总线网络报文，重新连线时工装繁琐，且容易造成短路风险。
如果采用多路CAN工具进行测试，由于多路CAN工具的实物成本较高，且CAN工具设备利用率较低，会导致测试成本增加。
因此，如何提高CAN待测网关的测试效率并有效控制测试成本是是亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种多路CAN网关自动测试系统和方法,旨在解决相关技术中CAN待测网关的测试效率低、成本高且容易出现操作失误的技术问题。
第一方面，本申请提供一种多路CAN网关的自动测试系统，包括：
待测网关(1)，其包括M路CAN总线；
CAN工具(2)，其至少包括两路CAN工具总线，各路所述CAN总线的低位线与各路所述CAN工具总线的低位线均相接；
程控继电器板(3)，其包括两个继电器组(31)，每个所述继电器组(31)包括N个继电器(331)，一组中的M个所述继电器的一端与M路所述CAN总线的高位线一一连接,另一端与一路所述CAN工具总线的高位线均相连，其中，N≥M≥2，M、N均为整数；
上位机(4)，其被配置为：
根据测试需求控制每个所述继电器(31)导通或断开，以使所述CAN工具总线的高位线与CAN总线的高位线连通或断开；
向所述CAN工具(2)发送测试报文，以使所述CAN工具(2)通过第一路CAN工具总线将所述测试报文发送至所述待测网关(1)；
记录所述待测网关(1)通过第二路CAN工具总线返回至CAN工具(2)的返回报文；
根据所述测试报文和所述返回报文确定所述待测网关(1)的测试结果。
一些实施例中，第一路CAN工具总线的高位线与第一个继电器组中所有的继电器(311)的第一负载端相连，第二路CAN工具总线的高位线与第二个继电器组中所有的继电器(311)的第一负载端相连；
每路所述CAN总线的高位线均包括第一支线和第二支线，所有CAN总线中高位线的第一支线分别与第一个继电器组中不同的继电器(311)的第二负载端相连，所有CAN总线中高位线的第二支线分别与第二个继电器组中不同的继电器(311)的第二负载端相连。
一些实施例中，所述上位机(4)还用于：
对比所述测试报文和所述返回报文是否一致；
若一致，则确定所述待测网关(1)的测试结果合格；
若不一致，则确定所述待测网关(1)的测试结果不合格。
一些实施例中，所述上位机(4)还用于：
根据预设程序自动控制所述继电器(311)导通或断开，以及按照预设程序向所述CAN工具(2)发送测试报文，以对所述待测网关(1)进行循环测试。
一些实施例中，两个继电器组(31)中的继电器数量相同或不同。
一些实施例中，所述待测网关(1)包括两路以上CAN总线。
第二方面，本申请还提供一种多路CAN网关的自动测试方法，具体包括以下步骤：
根据测试需求，控制继电器导通或断开，以使待测网关(1)中待测的两路CAN总线分别与CAN工具中第一路CAN工具总线和第二路CAN工具总线连通；
向CAN工具(2)发送测试报文，并控制所述CAN工具通过第一路CAN工具总线将所述测试报文发送至待测网关(1)；
记录所述待测网关(1)通过第二路CAN工具总线返回至CAN工具(2)的返回报文；
根据所述测试报文和所述返回报文确定所述待测网关(1)的测试结果。
一些实施例中，当测试需求为，测试所述待测网关(1)将第一路CAN总线上的报文转发至第二路CAN总线上的转发能力时，所述控制继电器导通或断开，以使待测网关(1)中待测的两路CAN总线分别与CAN工具中第一路CAN工具总线和第二路CAN工具总线连通具体包括以下步骤：
控制与第一路CAN总线的第一支线相连的继电器和与第二路CAN总线的第二支线相连的继电器导通，其余继电器断开。
一些实施例中，所述根据所述测试报文和所述返回报文确定所述待测网关(1)的测试结果具体包括以下步骤：
对比所述测试报文和所述返回报文是否一致；
若一致，则确定所述待测网关(1)的测试结果合格；
若不一致，则确定所述待测网关(1)的测试结果不合格。
一些实施例中，所述根据所述测试报文和所述返回报文确定所述待测网关(1)的测试结果后，还包括以下步骤：
当所述测试需求改变时，根据测试需求再次控制继电器导通或断开，以使CAN总线和工具CAN总线的连通满足测试需求。
本申请提供一种多路CAN网关的自动测试系统和方法，该系统包括待测网关(1)，其包括M路CAN总线；CAN工具(2)，其至少包括两路CAN工具总线，各路所述CAN总线的低位线与各路所述CAN工具总线的低位线均相接；程控继电器板(3)，其包括两个继电器组(31)，每个所述继电器组(31)包括N个继电器(331)，一组中的M个所述继电器的一端与M路所述CAN总线的高位线一一连接,另一端与一路所述CAN工具总线的高位线均相连，其中，M≥N≥2，M、N均为整数；上位机(4)，其被配置为：根据测试需求控制每个所述继电器(31)导通或断开，以使所述CAN工具总线的高位线与CAN总线的高位线连通或断开；向所述CAN工具(2)发送测试报文，以使所述CAN工具(2)通过第一路CAN工具总线将所述测试报文发送至所述待测网关(1)；记录所述待测网关(1)通过第二路CAN工具总线返回至CAN工具(2)的返回报文；根据所述测试报文和所述返回报文确定所述待测网关(1)的测试结果，通过使用该自动测试系统可以实现对CAN网关的自动化测试，降低测试出错的概率，提高测试效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种多路CAN网关的自动测试系统的示意图；
图2为一种多路CAN网关的自动测试方法的流程示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本申请实施例提供一种多路CAN网关的自动测试系统和方法。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1，图1为本申请的实施例提供的多路CAN网关的自动测试系统。
该系统中包括待测网关(1)，CAN工具(2)、程控继电器板(3)和上位机(4)。
待测网关(1)中一般包括M路以上的CAN总线，本实施例中将以包括3条CAN总线的待测网关进行说明，如图1所示，该待测网关(1)中包括CAN总线A、B和C。可以理解的是每条总线中都包括高位线CAN_H和低位线CAN_L，因此A路CAN总线包括ACAN_H，ACAN_L，B路CAN总线包括BCAN_H，BCAN_L，C路CAN总线包括CCAN_H，CCAN_L。并且每一条CAN总线高位线CAN_H被分为第一支高位线CAN_H1和第二支高位线CAN_H2。
CAN工具(2)中至少包括两路CAN工具总线，第一路CAN工具总线其包括CAN1_H和CAN1_L，第二路CAN工具总线其包括CAN2_H和CAN2_L。本申请的实施例中包括两路CAN工具总线的CAN工具即可满足测试需求。
一些实施例中，可以将第一路CAN工具总线设置为被发送报文的一端，第二路CAN工具总线设置为接收报文的一端，也可以进行调换。
程控继电器板(3)其为程序控制继电器集成线路板，其上包括多个继电器(331)，继电器(331)数量至少为CAN总线路数的二倍，也就是2M。为了方便划分，本申请实施例中，对程控线路板(3)上的继电器(311)进行了虚拟的分组，共分为两组。每组中有N个继电器，且N≥M，因此N≥M≥2，M、N均为整数。本实施例中继电器(311)的数量n＝6，也就是一组中有3个继电器。两组继电器的数量可以相同或者不同。
作为一种优选的实施方式，一组中的M个所述继电器的一端与M路所述CAN总线的高位线一一连接,另一端与一路所述CAN工具总线的高位线均相连。
具体的，第一路CAN工具总线的高位线(CAN1_H)与第一个继电器组中所有的继电器(311)的第一负载端相连，第二路CAN工具总线的高位线(CAN2_H)与第二个继电器组中所有的继电器(311)的第一负载端相连。
所有CAN总线中高位线的第一支线(ACAN_H1、BCAN_H1和CCAN_H1)，分别与第一个继电器组中不同的继电器(311)的第二负载端相连，所有CAN总线中高位线的第二支线分(ACAN_H2、BCAN_H2和CCAN_H3)分别与第二个继电器组中不同的继电器(311)的第二负载端相连。
按照上述的方法连接后，当继电器闭合后，对应的CAN总线中高位线的第一支线就能够与第一路CAN工具总线的高位线连通，对应的CAN总线中高位线的第二支线就能够与第二路CAN工具总线的高位线连通。
一些实施例中，所有CAN总线的低位线与各路所述CAN工具总线的低位线均相接。能够有效的降低系统在测试时的短路风险。
上位机(4)与CAN工具以及程控继电器板(3)连接。其能够控制继电器的导开或断通，还用于向CAN工具(2)发送测试报文，并接收待测网关(1)测试返回的数据，并根据这些数据分析待测网关(1)的测试结果。
下面结合多路CAN网关的自动测试方法对上位机的作用进行具体说明。
如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种多路CAN网关的自动测试方法的流程示意图。该方法的实施基于上述多路CAN网关的自动测试系统。
该多路CAN网关的自动测试方法包括步骤S1-S4，该方法的执行主体可以为上位机。
步骤S1、根据测试需求，控制继电器导通或断开，以使待测网关(1)中待测的两路CAN总线分别与CAN工具中第一路CAN工具总线和第二路CAN工具总线连通。
值得说明得到是，在对网关进行测试时，实际上是测试网关对CAN总线上的报文的转发或处理能力。
步骤S2、向CAN工具(2)发送测试报文，并控制所述CAN工具通过第一路CAN工具总线将所述测试报文发送至待测网关(1)；
步骤S3、记录所述待测网关(1)通过第二路CAN工具总线返回至CAN工具(2)的返回报文；
步骤S4、根据所述测试报文和所述返回报文确定所述待测网关(1)的测试结果。
作为一种优选的实施方式，例如测试项目为测试网关(1)将A路CAN总线上的报文转发至B路CAN总线上的能力。
系统上电，上位机控制与A路CAN总线的第一支线(ACAN_H1)相连的继电器和与B路CAN总线的第二支线(BCAN_H2)相连的继电器导通，其余继电器断开。此时A路CAN总线的第一支线(ACAN_H1)与第一路CAN工具总线(CAN1_H)连通，B路CAN总线的第一支线(BCAN_H2)与第二路CAN工具总线(CAN2_H)连通。
进一步的，上位机(4)向CAN工具(2)发送测试报文，CAN工具接收到测试报文后通过第一路CAN工具总线将测试报文发送到A路CAN总线的第一支线(ACAN_H1)，再由A路CAN总线的第一支线(ACAN_H1)发送至测试网关(1)，测试网关(1)将测试报文转发至B路CAN总线的第二支线(BCAN_H2)，此时的B路CAN总线的第二支线(BCAN_H2)上的报文为返回报文，返回报文通过第二路CAN工具总线(CAN2_H)返回至CAN工具。
进一步的，上位机会记录返回报文，根据所述测试报文和所述返回报文确定待测网关(1)的测试结果。
具体的，对比所述测试报文和所述返回报文是否一致，若一致，则确定所述待测网关(1)的测试结果合格，若不一致，则确定所述待测网关(1)的测试结果不合格。
当需要切换测试CAN总线时，可以通过控制继电器的断开与闭合实现不同CAN总线与CAN工具总线之间的连接，进而实现对待测网关(1)的测试。
一些实施例中，当测试需求改变为测试待测网关(1)将B总线上的报文转发至C总线上的能力，则将与B路CAN总线的第一支线(BCAN_H1)相连的继电器和与C路CAN总线的第二支线(CCAN_H2)相连的继电器导通，其余继电器断开。此时B路CAN总线的第一支线(BCAN_H1)与第一路CAN工具总线(CAN1_H)连通，C路CAN总线的第一支线(CCAN_H2)与第二路CAN工具总线(CAN2_H)连通。然后上位机发送测试报文，并根据返回报文分析测试结果即可实现对网关的测试。
一些实施例中，可以预设程序使上位机自动控制所述继电器(311)导通或断开，以及按照预设程序向所述CAN工具(2)发送测试报文，以对所述待测网关(1)进行自动循环测试。
本申请提供的多路CAN网关的自动测试系统和方法能够通过程控继电器自动切换待测网关的各条CAN总线与CAN工具之间的相连，无需手动连线，将测试工装由繁到简，并且同时本申请的测试系统能够降低测试过程中的短路风险，通过自动化测试，减少测试人员工作量，减少测试结果出错率、减少测试时间，提高测试效率，并且只用两路CAN工具加一个程控继电器板，较多路CAN测试设备极大减少了开发成本，使得开发效率明显提高。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种多路CAN网关的自动测试系统，其特征在于，包括：
待测网关（1），其包括M路CAN总线；
CAN工具（2），其至少包括两路CAN工具总线，各路所述CAN总线的低位线与各路所述CAN工具总线的低位线均相接；
程控继电器板（3），其包括两个继电器组（31），每个所述继电器组（31）包括N个继电器（311），一组中的M个所述继电器的一端与M路所述CAN总线的高位线一一连接，另一端与一路所述CAN工具总线的高位线均相连，其中，N≥M≥2，M、N均为整数；
上位机（4），其被配置为：
根据测试需求控制每个所述继电器（311）导通或断开，以使所述CAN工具总线的高位线与CAN总线的高位线连通或断开；
向所述CAN工具（2）发送测试报文，以使所述CAN工具（2）通过第一路CAN工具总线将所述测试报文发送至所述待测网关（1）；
记录所述待测网关（1）通过第二路CAN工具总线返回至CAN工具（2）的返回报文；
根据所述测试报文和所述返回报文确定所述待测网关（1）的测试结果;
其中，第一路CAN工具总线的高位线与第一个继电器组中所有的继电器（311）的第一负载端相连，第二路CAN工具总线的高位线与第二个继电器组中所有的继电器（311）的第一负载端相连；
每路所述CAN总线的高位线均包括第一支线和第二支线，所有CAN总线中高位线的第一支线分别与第一个继电器组中不同的继电器（311）的第二负载端相连，所有CAN总线中高位线的第二支线分别与第二个继电器组中不同的继电器（311）的第二负载端相连。
2.按照权利要求1所述的多路CAN网关的自动测试系统，其特征在于，所述上位机（4）还用于：
对比所述测试报文和所述返回报文是否一致；
若一致，则确定所述待测网关（1）的测试结果合格；
若不一致，则确定所述待测网关（1）的测试结果不合格。
3.按照权利要求1所述的多路CAN网关的自动测试系统，其特征在于，所述上位机（4）还用于：
根据预设程序自动控制所述继电器（311）导通或断开，以及按照预设程序向所述CAN工具（2）发送测试报文，以对所述待测网关（1）进行循环测试。
4.按照权利要求1所述的多路CAN网关的自动测试系统，其特征在于，
两个继电器组（31）中的继电器数量相同或不同。
5.按照权利要求1所述的多路CAN网关的自动测试系统，其特征在于，所述待测网关（1）包括两路以上CAN总线。
6.一种多路CAN网关的自动测试方法，其特征在于，提供如权利要求1~5任意一项所述的多路CAN网关的自动测试系统的多路CAN网关的自动测试方法，包括以下步骤：
根据测试需求，控制继电器导通或断开，以使待测网关（1）中待测的两路CAN总线分别与CAN工具中第一路CAN工具总线和第二路CAN工具总线连通；
向CAN工具（2）发送测试报文，并控制所述CAN工具通过第一路CAN工具总线将所述测试报文发送至待测网关（1）；
记录所述待测网关（1）通过第二路CAN工具总线返回至CAN工具（2）的返回报文；
根据所述测试报文和所述返回报文确定所述待测网关（1）的测试结果；
其中，当测试需求为，测试所述待测网关（1）将第一路CAN总线上的报文转发至第二路CAN总线上的转发能力时，所述控制继电器导通或断开，以使待测网关（1）中待测的两路CAN总线分别与CAN工具中第一路CAN工具总线和第二路CAN工具总线连通具体包括以下步骤：
控制与第一路CAN总线的第一支线相连的继电器和与第二路CAN总线的第二支线相连的继电器导通，其余继电器断开。
7.按照权利要求6所述的多路CAN网关的自动测试方法，其特征在于，所述根据所述测试报文和所述返回报文确定所述待测网关（1）的测试结果具体包括以下步骤：
对比所述测试报文和所述返回报文是否一致；
若一致，则确定所述待测网关（1）的测试结果合格；
若不一致，则确定所述待测网关（1）的测试结果不合格。
8.按照权利要求7所述的多路CAN网关的自动测试方法，其特征在于，所述根据所述测试报文和所述返回报文确定所述待测网关（1）的测试结果后，还包括以下步骤：
当所述测试需求改变时，根据测试需求再次控制继电器导通或断开，以使CAN总线和工具CAN总线的连通满足测试需求。
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