CN115021975A - 车机系统、移动终端、服务器、日志记录方法及存储介质 - Google Patents

车机系统、移动终端、服务器、日志记录方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及车机系统、移动终端、服务器、日志记录方法及存储介质。所述车机系统包括:安全日志模块,其配置成采集与车辆相关的日志信息;加解密模块,其配置成能够对所述日志信息加密以形成加密日志信息并存储;以及通信模块,其配置成向移动终端发送所述日志信息或者所述加密日志信息。以便所述移动终端存储所述日志信息或者所述加密日志信息。

Description

车机系统、移动终端、服务器、日志记录方法及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆安全领域,具体而言,涉及车机系统、移动终端、服务器、日志记录方法及计算机可读存储介质。
背景技术
作为交通工具的汽车现正越来越体现其作为智能终端的特性。类似于飞行器上使用的黑匣子,汽车上配置的车机系统可以记录行车过程中的日志信息,可以包括信息安全日志和功能安全相关的日志。但是,在一些场景下发生的信息安全事件(例如,网络攻击)、功能安全事件(例如,功能失效)、交通安全事故等都是具有非常大的破坏性。这些破坏性事件可能会损坏记录设备以及其中的日志信息,从而导致事后分析和原因追溯变得很困难。
有鉴于此,需要提出一种改进的日志记录机制。
发明内容
本申请的实施例提供了一种车机系统、移动终端、服务器、日志记录方法及计算机可读存储介质,用于以可靠的方式对车辆运行期间产生的日志进行存储。
根据本申请的一方面,提供一种车机系统。所述车机系统包括:安全日志模块,其配置成采集与车辆相关的日志信息;加解密模块,其配置成能够对所述日志信息加密以形成加密日志信息并存储;以及通信模块,其配置成向移动终端发送所述日志信息或者所述加密日志信息。
在本申请的一些实施例中,可选地,所述安全日志模块包括以下项目中的至少一者:信息安全日志模块,其配置成采集所述日志信息中与车辆信息安全相关的信息;功能安全日志模块,其配置成采集所述日志信息中与功能安全相关的信息;行驶安全日志模块,其配置成采集所述日志信息中与行驶相关的信息;以及业务安全日志模块,其配置成采集所述日志信息中与智能座舱业务相关的安全信息。
在本申请的一些实施例中,可选地,所述加解密模块还配置成接收密钥或密码以便对所述日志信息进行加密。
在本申请的一些实施例中,可选地,所述加解密模块还配置成能够通过所述密钥或所述密码对所述加密日志信息进行解密。
在本申请的一些实施例中,可选地,所述通信模块通过有线连接和/或无线连接与所述移动终端通信。
在本申请的一些实施例中,可选地,所述通信模块根据预定触发条件发送所述日志信息或者所述加密日志信息。
在本申请的一些实施例中,可选地,所述预定触发条件为预定周期或者预定事件。
根据本申请的另一方面,提供一种移动终端。所述移动终端包括:第二通信模块,其配置成接收车机系统发送的日志信息或者加密日志信息;安全存储模块,其配置成存储所述日志信息或者所述加密日志信息;以及第二加解密模块,其配置成接收密钥或密码以便对所述日志信息加密和/或对所述加密日志信息进行解密。
在本申请的一些实施例中,可选地,所述第二通信模块还配置成向服务器发送所述加密日志信息。
根据本申请的另一方面,提供一种服务器。所述服务器包括:第三通信模块,其配置成接收移动终端发送的与车辆相关的加密日志信息;第三加解密模块,其配置成接收密钥或密码以便对所述加密日志信息进行解密;以及日志读取模块,其配置成读取解密后的日志信息。
根据本申请的另一方面,提供一种由车机系统执行的日志记录方法。所述方法包括:采集与车辆相关的日志信息;对所述日志信息加密以形成加密日志信息并存储;以及向移动终端发送所述日志信息或者所述加密日志信息。
根据本申请的另一方面,提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,其特征在于,当所述指令由处理器执行时,使得所述处理器执行如上文所述的任意一种日志记录方法。
根据本申请的一些实施例提供的车机系统、移动终端、服务器、日志记录方法及计算机可读存储介质能够从多个实体中保存车辆的日志信息。这种冗余备份机制可以在车辆一旦受损导致车机系统中记录的日志不能还原的情况下,还能够利用其他实体(移动终端、服务器等)中存储的日志信息用于事后分析和原因追溯。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中,将会使本申请的上述和其他目的及优点更加完整清楚,其中,相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1示出了根据本申请的一个实施例的由车机系统、移动终端和服务器组成的系统;
图2示出了根据本申请的一个实施例的车机系统执行的日志记录方法。
具体实施方式
出于简洁和说明性目的,本文主要参考其示范实施例来描述本申请的原理。但是,本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的车机系统、移动终端、服务器、日志记录方法及计算机可读存储介质,并且可以在其中实施这些相同或相似的原理,任何此类变化不背离本申请的真实精神和范围。
本申请的一方面提供了一种车机系统。如图1所示,如图1所示,系统10包括了根据本发明的一些实施例的车机系统101、移动终端102和服务器103。其中,车机系统101包括安全日志模块、加解密模块以及通信模块。车机系统101可以由通用或者专用的软硬件构成,可以提供针对外部设备(例如,移动终端102)的接口,以便实现功能上的相互补充。例如,移动终端102可以接入到车机系统101中,从而实现在车机系统101控制移动终端102的功能。移动终端102可以为智能电话,在一些场景下,车机系统101可以控制利用移动终端102拨打电话、播放音乐,而车机系统101此时则可以作为移动终端102的音频输出设备。移动终端102还可以为其他形式的便携式设备,例如,可以为智能PDA、笔记本电脑、平板电脑等。
移动终端102还可以通过其通信模块与服务器103进行通信,从而将数据存储于云端。下文中将分别针对车机系统101、移动终端102和服务器103作介绍,本领域技术人员知晓这些设备可以完全独立地运行而无需关注其他设备的工作方式。
车机系统101一般在用户使用车辆时就一直处于开启状态,与飞行器上使用的黑匣子类似,车机系统101可以记录行车过程中产生的各种日志信息。但是,在发生诸如信息安全事件、功能安全事件或者交通安全事故时,车机系统101系统本身或者其中存储的日志数据可能都会受损。为此,在本申请中我们将移动终端102的大量闲置资源用于辅助车机系统101进行日志记录,这将有助于提高日志系统的抗风险性能。
车机系统101的安全日志模块可以采集与车辆相关的日志信息。车机系统101的操作系统等可以记录车机系统101在运行期间的各种记录的信息并以日志形式保存下来。这些保存的日志信息可以是保存了一段时间并且可以事后用于分析的。此外,保存的日志也可以实时/准实时地用于事中分析。
在本申请的一些实施例中,安全日志模块可以具体包括以下模块。在一些示例中,安全日志模块包括了配置成采集日志信息中与车辆信息安全相关的信息的信息安全日志模块。例如,信息安全日志模块可以采集网络通信日志、敏感文件读写日志、敏感权限修改和访问日志、敏感接口调用日志等与车辆信息安全相关的信息。
在一些示例中,安全日志模块包括了配置成采集日志信息中与功能安全相关的信息的功能安全日志模块。功能安全日志模块可以采集例如各个ECU的工作状态、电池情况、发动机情况等与功能安全相关的信息。
在一些示例中,安全日志模块包括了配置成采集日志信息中与行驶相关的信息的行驶安全日志模块。行驶安全日志模块可以采集车速、加速度、电门刹车的踩踏等与行驶相关的信息。
在一些示例中,安全日志模块包括了配置成采集日志信息中与智能座舱业务相关的安全信息的业务安全日志模块。行驶业务安全日志模块可以采集人机交互UI的安全信息、车上语音控制功能的安全信息、车上充电相关的安全信息、车上娱乐系统相关的安全信息等与智能座舱业务相关的安全信息。
车机系统101的加解密模块能够对日志信息加密以形成加密日志信息并存储。对日志信息加密可以保证日志信息的安全性,从而防止对日志信息的恶意盗取。在本申请的一些实施例中,加解密模块还配置成接收密钥或密码以便对日志信息进行加密。例如,加解密所需的密钥或密码可以由用户设置并输入,除非知晓密钥或密码其他人不可解密该日志信息。此外,该加密的日志信息也可传输到移动终端102,当用户需要在手机端查看该日志信息时同样需要输入用户设置的密钥或者密码。尽管图中未示出,但是车机系统101可以包括一个存储日志信息/加密日志信息的存储模块。
在本申请的一些实施例中,车机系统101的加解密模块还配置成能够通过密钥或密码对加密日志信息进行解密。由此方式,车机系统101也可以对加密的日志信息解密并通过车机系统101的显示屏等加以呈现。此外,解密后的信息也可以通过外接的显示设备呈现。
车机系统101的通信模块可以向移动终端102发送日志信息或者加密日志信息,以便移动终端102存储日志信息或者加密日志信息。通过这种方式,行车过程中产生的各种日志信息(无论加密与否)不但可以记录在车机系统101中,也可以记录在移动终端102中。这种冗余备份方式可以使得保存的日志数据(无论加密与否)可以应对各种外部攻击以及交通事故造成的损害。用户可以根据安全性等需求确定是否对要发送到移动终端102的日志数据进行加密。
在本申请的一些实施例中,车机系统101的通信模块通过有线连接和/或无线连接与移动终端102通信。例如,车机系统101可以通过USB线缆实现与移动终端102的连接,此时通信模块之间可以通过USB线缆实现有线连接。车机系统101还可以通过Wi-Fi、蓝牙等无线方式实现与移动终端102的连接。当然,在一些示例中可以同时建立无线和有线的数据链路以保障传输的可靠性。
在本申请的一些实施例中,车机系统101与移动终端102之间维持一个长时连接,仅在拆除二者之间的通信链路后这一长时连接才会自动断开。在其他实施例中,车机系统101的通信模块可以根据预定触发条件发送日志信息或者加密日志信息。以条件触发而不是保持长时连接的优点在于对车机系统101和移动终端102的资源占用较少,触发条件可以为各种类型,本申请不在此设限。例如,预定触发条件可以为预定周期。车机系统101中可以包括一个定时器,当定时器计满后即触发一次信息发送,计满后的定时器即被清零并用于下一个循环计时。在本申请的一些实施例中,预定触发条件为预定事件。例如,在检测到较大的加速度(对应的场景可能为急加速或者急减速)时,车机系统101的通信模块就会启动并向移动终端102发送日志信息或者加密日志信息,从而保证在危险的驾驶状态下能够即使保存日志信息或者加密日志信息。
本申请的另一方面提供了一种移动终端。继续参考图1,移动终端102包括了通信模块、安全存储模块和加解密模块。在下文中,移动终端102的通信模块又被称为“第二通信模块”,并且移动终端102的加解密模块又被称为“第二加解密模块”,以示与车机系统101中的各模块的区分。
移动终端102的第二通信模块可以接收车机系统101发送的日志信息或者加密日志信息。如上文所记载的,例如,车机系统101可以通过USB线缆实现与移动终端102的连接,此时移动终端102的第二通信模块可以通过USB线缆实现有线连接。车机系统101与移动终端102还可以通过Wi-Fi、蓝牙等无线方式实现连接,此时移动终端102的第二通信模块可以通过Wi-Fi、蓝牙等协议建立无线连接。移动终端102的第二通信模块可以将接收到的日志信息或者加密日志信息转至安全存储模块并即时保存。
此外,如图所示,移动终端102的第二通信模块还可以通过例如蜂窝网络等与互联网中的服务器103建立连接。
移动终端102的安全存储模块可以存储日志信息或者加密日志信息。根据车机系统101发送的信息不同,移动终端102可以保存不同类型的日志数据(无论加密与否)。当安全存储模块完成了对日志信息或者加密日志信息的存储,此类信息将可以在多个设备上分别保存,使得日志信息的抗风险能力显著增加。
此外,移动终端102的第二加解密模块可以接收密钥或密码(例如,由用户提供或输入)以便对所述日志信息加密和/或对加密日志信息进行解密。解密后的日志信息可以通过移动终端102的显示屏显示出来供用户或者专业技术人员分析之用,而加密后的日志信息可以发送到网络环境复杂的服务器103等之上并存储起来。
在本申请的一些实施例中,还可以通过更多重的备份保障日志数据的安全。移动终端102的第二通信模块还配置成向服务器103发送加密日志信息,以便服务器存储加密日志信息。由于要存储在云端服务器103上,不加密的日志信息可能存在被恶意调取的风险,因而无论车机系统101向移动终端102发送的日志数据是否加密,移动终端102仅向服务器103发送加密日志信息。
本申请的另一方面提供了一种服务器。继续参考图1,服务器103包括了通信模块、加解密模块和日志读取模块。在下文中,服务器103的通信模块又被称为“第三通信模块”,并且服务器103的加解密模块又被称为“第三加解密模块”,以示与车机系统101、移动终端102中的各模块的区分。
服务器103的第三通信模块可以接收移动终端102发送的加密日志信息。为了保证服务器103的连接可靠性,服务器103的第三通信模块可以支持更高速率和更低延迟的有线网络,从而实现将服务器103接入到互联网中。
服务器103的第三加解密模块可以接收密钥或密码以便对加密日志信息进行解密。例如,当用户或者专业技术人员想要分析存储在服务器103上的日志数据,其可以通过向服务器103的第三加解密模块发送解密用的密钥或密码。第三加解密模块可以根据接收到的钥或密码以便对加密日志信息进行解密。
服务器103的日志读取模块可以读取解密后的日志信息。日志读取模块还可以将读取到的日志信息通过超文本传输协议等发送至提供解密日志数据的密钥或密码的用户或者专业技术人员。
本申请的另一方面提供了一种由车机系统执行的日志记录方法。如图2所示,日志记录方法20(以下简称方法20)包括如下步骤:在步骤S202中采集与车辆相关的日志信息(图中简记为“采集日志信息”);在步骤S204中对日志信息加密以形成加密日志信息并存储(图中简记为“对日志信息加密并存储”);以及在步骤S206中向移动终端发送日志信息或者加密日志信息,以便移动终端存储日志信息或者加密日志信息(图中简记为“发送日志信息或加密日志信息”)。
方法20在步骤S202中采集与车辆相关的日志信息。车机系统的操作系统等可以记录车机系统在运行期间的各种记录的信息并以日志形式保存下来。这些保存的日志信息可以是保存了一段时间的并且可以事后用于分析。此外,保存的日志也可以实时/准实时地用于事中分析。
在一些示例中,日志信息包括了与车辆信息安全相关的信息的信息安全日志模块。例如,信息安全日志模块可以采集网络通信日志、敏感文件读写日志、敏感权限修改和访问日志、敏感接口调用日志等与车辆信息安全相关的信息。
在一些示例中,日志信息包括了与功能安全相关的信息的功能安全日志模块。功能安全日志模块可以采集例如各个ECU的工作状态、电池情况、发动机情况等与功能安全相关的信息。
在一些示例中,日志信息包括了与行驶相关的信息的行驶安全日志模块。行驶安全日志模块可以采集车速、加速度、电门刹车的踩踏等与行驶相关的信息。
在一些示例中,日志信息包括了与智能座舱业务相关的安全信息的业务安全日志模块。行驶业务安全日志模块可以采集人机交互UI的安全信息、车上语音控制功能的安全信息、车上充电相关的安全信息、车上娱乐系统相关的安全信息等与智能座舱业务相关的安全信息。
方法20在步骤S204中对日志信息加密以形成加密日志信息并存储。对日志信息加密可以保证日志信息的安全性,从而防止对日志信息的恶意盗取。在本申请的一些实施例中,在步骤S204中可以接收用户输入的密钥或密码以便对日志信息进行加密。例如,加解密所需的密钥或密码可以由用户设置并输入,除非知晓密钥或密码其他人不可解密该日志信息。此外,该加密的日志信息也可传输到移动终端,当用户需要在手机端查看该日志信息时同样需要输入用户设置的密钥或者密码。
方法20在步骤S206中向移动终端发送日志信息或者加密日志信息,以便移动终端存储日志信息或者加密日志信息。通过这种方式,行车过程中产生的各种日志信息(无论加密与否)不但可以记录在车机系统中,也可以记录在移动终端中。这种冗余备份方式可以使得保存的日志信息(无论加密与否)可以应对各种外部攻击以及交通事故造成的损害。
根据本申请的另一方面,提供一种计算机可读存储介质,其中存储有指令,当所述指令由处理器执行时,使得所述处理器执行如上文所述的任意一种日志记录方法。本申请中所称的计算机可读介质包括各种类型的计算机存储介质,可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。举例而言,计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、E2PROM、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码单元并能够由通用或专用计算机、或者通用或专用处理器进行存取的任何其他临时性或者非临时性介质。如本文所使用的盘通常磁性地复制数据,而碟则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中,存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中,处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
以上仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此。本领域的技术人员可以根据本申请所披露的技术范围想到其他可行的变化或替换,此等变化或替换皆涵盖于本申请的保护范围之中。在不冲突的情况下,本申请的实施方式及实施方式中的特征还可以相互组合。本申请的保护范围以权利要求的记载为准。

Claims (12)

1.一种车机系统,其特征在于,所述系统包括:
安全日志模块,其配置成采集与车辆相关的日志信息;
加解密模块,其配置成能够对所述日志信息加密以形成加密日志信息并存储;以及
通信模块,其配置成向移动终端发送所述日志信息或者所述加密日志信息。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述安全日志模块包括以下项目中的至少一者:
信息安全日志模块,其配置成采集所述日志信息中与车辆信息安全相关的信息;
功能安全日志模块,其配置成采集所述日志信息中与功能安全相关的信息;
行驶安全日志模块,其配置成采集所述日志信息中与行驶相关的信息;以及
业务安全日志模块,其配置成采集所述日志信息中与智能座舱业务相关的安全信息。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述加解密模块还配置成接收密钥或密码以便对所述日志信息进行加密。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述加解密模块还配置成能够通过所述密钥或所述密码对所述加密日志信息进行解密。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述通信模块通过有线连接和/或无线连接与所述移动终端通信。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述通信模块根据预定触发条件发送所述日志信息或者所述加密日志信息。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述预定触发条件为预定周期或者预定事件。
8.一种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括:
第二通信模块,其配置成接收车机系统发送的日志信息或者加密日志信息;
安全存储模块,其配置成存储所述日志信息或者所述加密日志信息;以及
第二加解密模块,其配置成接收密钥或密码以便对所述日志信息加密和/或对所述加密日志信息进行解密。
9.根据权利要求8所述的移动终端,其中,所述第二通信模块还配置成向服务器发送所述加密日志信息。
10.一种服务器,其特征在于,所述服务器包括:
第三通信模块,其配置成接收移动终端发送的与车辆相关的加密日志信息;
第三加解密模块,其配置成接收密钥或密码以便对所述加密日志信息进行解密;以及
日志读取模块,其配置成读取解密后的日志信息。
11.一种由车机系统执行的日志记录方法,其特征在于,所述方法包括:
采集与车辆相关的日志信息;
对所述日志信息加密以形成加密日志信息并存储;以及
向移动终端发送所述日志信息或者所述加密日志信息。
12.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,其特征在于,当所述指令由处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求11所述的方法。
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