CN115017141A - 一种事件全生命周期的数字孪生方法、装置及设备 - Google Patents

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CN115017141A CN202210768095.6A CN202210768095A CN115017141A CN 115017141 A CN115017141 A CN 115017141A CN 202210768095 A CN202210768095 A CN 202210768095A CN 115017141 A CN115017141 A CN 115017141A
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Abstract

本申请提供了一种事件全生命周期的数字孪生方法、装置及设备，通过创建事件的数据模型，所述数据模型的结构为事件的属性参数集合；获取同一目标事件的当前状态、历史状态及计划状态；基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象。实现了对事件的全生命周期的数据建模，减小后续利用的连接和服务的影响。

Description

一种事件全生命周期的数字孪生方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及计算机及物联网技术领域，具体涉及一种事件全生命周期的数字孪生方法、装置及设备。
背景技术
随着物联网的数字化及自动化程度不断得到提高，数字孪生技术(Digital Twin，缩写DT)作为经过多次改进并取得巨大发展的颠覆性技术之一，热度不断提高，被认为是万物互联的关键技术之一。
数字孪生体不仅仅是物理世界的镜像，也要接受物理世界实时信息，更要反过来实时驱动物理世界，而且进化为物理世界的先知、先觉甚至超体。数字孪生体的生长发育经历数化、互动、先知、先觉和共智等几个过程。其中，“数化”是对物理世界数字化的过程，这个过程需要将物理对象表达为计算机和网络所能识别的数字模型。建模技术是数字化的核心技术之一，例如测绘扫描、几何建模、网格建模、系统建模、流程建模、组织建模等技术。
如果要创建高保真的数字化虚拟模型，就需要描述一个事物的各个方面，比如孪生一个物理实体，就需要真实地再现事件的几何图形、属性、行为、规则等，因此一个完整的数字孪生模型应当是多维度的。
现有的五维结构模型概念指出，数字孪生包括物理实体、虚拟实体、孪生数据、连接、服务5个维度。按照五维模型的概念，当前基于仿真的建模技术，比如3D图形建模等，应当属于其中的虚拟实体这个维度。目前相关技术中的数字孪生总体可以分为通用模型和专业模型两种模式。
仅从数据这个维度来说，当前的针对事件的数据建模技术，仅涉及某个状态的事件数据，例如仅针对当前正在发生的实时事件进行数据建模，无法实现对事件的全生命周期的数据建模，则会影响后续利用的连接和服务。
发明内容
为了解决现有技术中仅针对当前正在发生的实时事件进行数据建模，无法实现对事件的全生命周期的数据建模的问题，本申请提供了一种事件全生命周期的数字孪生方法、装置及设备。
第一方面，本申请提供了一种事件全生命周期的数字孪生方法，所述方法包括：
创建事件的数据模型，所述数据模型的结构为事件的属性参数集合；
获取同一目标事件的当前状态、历史状态及计划状态；
基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象。
在一种可能的实施方式中，创建事件的数据模型，包括：
通过确定事件的属性参数集合得到数据模型的结构，所述事件的属性参数集合中的属性参数包括属性名称及数据类型；
对所述数据模型的结构进行至少一次属性参数初始化，得到与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值。
在一种可能的实施方式中，基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象，包括：
确定正在发生的所述目标事件的分类对应的一组预定义数据初始值，并利用正在发生的所述目标事件的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值得到实时事件对象；
确定历史发生的所述目标事件的分类对应的一组预定义数据初始值，并利用历史发生的所述目标事件的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值得到历史事件对象；
确定计划发生的所述目标事件的分类对应的一组预定义数据初始值，并利用计划发生的所述目标事件的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值得到计划事件对象。
在一种可能的实施方式中，所述事件的属性参数集合中包括时间属性，其中：
所述实时事件对象的时间属性用于记录事件的开始时间和持续时间；
所述历史事件对象的时间属性用于记录事件的开始时间和结束时间，或开始时间和持续时间；
所述计划事件对象的时间属性用于事件的开始时间和结束时间，或者用于记录事件的开始时间和持续时间。
在一种可能的实施方式中，对得到的一个实时事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条实时事件对象记录；
对得到的一个历史事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条历史事件对象记录；
对得到的一个计划事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条计划事件对象记录；
其中，同一目标事件的实时事件对象记录、历史事件对象记录、计划事件对象记录的事件对象标识相同。
在一种可能的实施方式中，对得到的一个历史事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条历史事件对象记录，包括：
确定正在发生的目标事件结束时，对所述目标事件的属性参数值进行记录得到所述目标事件的一条历史事件记录；或者
根据用户预定义的历史发生的目标事件属性参数值，得到所述目标事件的一条历史事件对象记录。
在一种可能的实施方式中，对得到的一个计划事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条计划事件对象记录，包括：
根据用户预定义的计划发生的目标事件的属性参数值，得到对应目标事件的一条计划事件对象记录。
在一种可能的实施方式中，利用正在发生的目标事件对应的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值后，对替换后得到的一组属性参数值进行记录，得到对应目标事件的实时事件对象记录；
利用历史发生的目标事件对应的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值后，对替换后得到的一组属性参数值进行记录，得到对应目标事件的历史事件对象记录；
利用计划发生的目标事件对应的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值后，对替换后得到的一组属性参数值进行记录，得到对应目标事件的计划事件对象记录。
在一种可能的实施方式中，所述历史发生的目标事件的属性参数值是根据正在发生的目标事件结束时的属性参数值确定的，或者根据用户预定义的属性参数值确定；
所述计划发生的目标事件的属性参数值是根据用户预定义的属性参数值确定。
在一种可能的实施方式中，同一目标事件的历史事件对象记录与实时事件对象记录不会同时记录。
在一种可能的实施方式中，所述事件的属性参数集合中包括如下属性参数：
事件数据模型标识，用于唯一标识对应事件的数据模型；
事件对象标识，用于唯一标识对应的事件；
事件数据模型的预定义标识，用于唯一标识对应的事件数据模型的一组预定义数据初始值。
在一种可能的实施方式中，所述事件的属性参数集合中还包括：
空间属性，用于记录事件发生的空间。
在一种可能的实施方式中，所述空间属性包括空间位置和空间范围中的至少一种。
第二方面，本申请提供了一种事件订阅方法，所述方法包括：
创建事件的数据模型，所述数据模型的结构为事件的属性参数集合；
获取同一目标事件的当前状态、历史状态及计划状态；
基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象；
根据事件的订阅请求生成订阅项，在事件的全生命周期的数字孪生过程中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息。
在一种可能的实施方式中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定创建与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值时，满足触发生成订阅信息的条件；
根据所述订阅项中的事件对象标识和过滤条件，查询与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值中，属性参数包含所述事件对象标识且满足所述过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
在一种可能的实施方式中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，还包括：
确定创建、修改或删除计划事件对象时，满足触发生成订阅信息的条件；
确定创建、修改或删除计划事件对象的属性参数中，包括订阅项中的事件对象标识时，查询创建、修改或删除的计划事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
在一种可能的实施方式中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，还包括：
确定基于创建的计划事件对象进行实时事件对象的创建、修改或删除时，满足触发生成订阅信息的条件；
确定创建、修改或删除实时事件对象的属性参数中，包括订阅项中的事件对象标识时，查询创建、修改或删除的实时事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
在一种可能的实施方式中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，还包括：
确定基于实时事件结束产生的历史事件对象的增加时，满足触发生成订阅信息的条件；
确定增加的历史事件对象的属性参数中，包括订阅项中的事件对象标识时，查询产生的历史事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
在一种可能的实施方式中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定创建、修改或删除事件对象时，满足触发生成订阅信息的条件，所述事件对象包括计划事件对象、实时事件对象和历史事件对象；
若创建、修改或删除事件对象中的时间属性确定属于订阅项中的时间范围时，查询创建、修改或删除事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
在一种可能的实施方式中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定创建、修改或删除事件对象时，满足触发生成订阅信息的条件，所述事件对象包括计划事件对象、实时事件对象和历史事件对象；
若创建、修改或删除事件对象归属的产生实体物与订阅项中的实体物标识一致，且归属的实体物的空间范围与订阅项中的空间范围一致时，查询创建、修改或删除事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
第三方面，本申请提供了一种事件生命周期的数字孪生装置，所述装置包括：
创建模块，用于创建事件的数据模型，所述数据模型的结构为事件的属性参数集合；
获取模块，用于获取同一目标事件的当前状态、历史状态及计划状态；
对象生成模块，用于基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象。
第四方面，本申请提供了一种事件订阅装置，所述装置包括：
创建模块，用于创建事件的数据模型，所述数据模型的结构为事件的属性参数集合；
获取模块，用于获取同一目标事件的当前状态、历史状态及计划状态；
对象生成模块，用于基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象。
订阅模块，用于根据事件的订阅请求生成订阅项，在事件的全生命周期的数字孪生过程中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息。
第五方面，本申请提供了一种事件生命周期的数字孪生设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面，或执行如第二方面中任何一项所述的方法。
第六方面，本申请提供了一种算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如第一方面，或执行如第二方面中任何一项所述的方法。
本申请提供了一种事件生命周期的数字孪生方法装置及设备，通过创建事件的数据模型，并基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象，实现了对事件的全生命周期的数据建模，减小后续利用的连接和服务的影响。
附图说明
图1为根据本发明示例性实施例示例的一种事件全生命周期的数字孪生方法流程示意图；
图2为根据本发明示例性实施例示例的一种构建事件对象记录示意图；
图3为根据本发明示例性实施例示例的另一种构建事件对象记录示意图；
图4为根据本发明示例性实施例示例的一种事件订阅方法流程示意图；
图5为根据本发明示例性实施例示例的一种事件全生命周期的数字孪生装置示意图；
图6为根据本发明示例性实施例示例的一种事件订阅装置示意图；
图7为根据本发明示例性实施例示例的一种事件全生命周期的数字孪生设备示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。
本申请实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
现有技术中的专业模型及工具，优点是具有针对性，缺点是不具有普适性、开放性和兼容性差，无法交互和集成。通用模型技术大多针对的是物理实体，而且五维模型的概念也仅仅针对的是物理实体，不包括订单、报警等过程事件，在这方面是存在缺陷的。
仅从数据这个维度来说，当前的数据建模技术，存在无法区分结构相同而参数值不同的模型的问题；而且目前大部分的对象全周期数据，只包括实时以及历史数据，缺少对于产前计划数据的管理。针对上述缺陷，本申请实施例提供了一种事件全生命周期的数字孪生方法，如图1所示，所述方法包括：
S101：创建事件的数据模型，所述数据模型的结构为事件的属性参数集合。
为目标事件创建数据模型，目标事件依据时间属性可以包括当前状态、历史状态、计划状态，具体可以基于目标事件的不同状态进行数字孪生。在创建目标事件的数据模型时，可以通过确定目标事件的属性参数集合得到所述目标事件的数据模型的结构，目标事件属性参数集合中的属性参数包括属性名称和数据类型。
在一种可能的实施方式中，创建事件的数据模型，包括：
通过确定事件的属性参数集合得到数据模型的结构，所述事件的属性参数集合中的属性参数包括属性名称及数据类型；
对所述数据模型的结构进行至少一次属性参数初始化，得到与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值。
预定义的步骤可以根据用户的需求进行操作，或不进行预定义操作。
S102：获取同一目标事件的当前状态、历史状态及计划状态。
为了对目标事件进行全周期的数字孪生，将目标事件的状态分为当前状态、历史状态和计划状态，其中状态即是指目标事件在对应时刻的属性参数集合中各属性参数的具体数值。
S103：基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象。
对目标事件的不同状态进行数字孪生得到目标事件对应的事件对象，具体包括实时事件对象、历史事件对象和计划事件对象。其中，实时事件对象表示现在正在发生的事件；历史事件对象表示过去发生的事件；计划事件对象表示现在计划发生的事件。
本申请提供的实施例是对目标事件全生命周期进行数字孪生得到事件对象，因此将目标事件分为正在发生的目标事件、历史发生的目标事件、计划发生的目标事件。
在一种可能的实施方式中，基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，包括：
确定正在发生的所述目标事件的分类对应的一组预定义数据初始值，并利用正在发生的所述目标事件的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值得到实时事件对象。
基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，包括：
确定历史发生的所述目标事件的分类对应的一组预定义数据初始值，并利用历史发生的所述目标事件的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值得到历史事件对象。
基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象，包括：
确定计划发生的所述目标事件的分类对应的一组预定义数据初始值，并利用计划发生的所述目标事件的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值得到计划事件对象。
本申请实施例提供的方法通过为目标事件构建同一数据模型并针对同一数据模型定义一组或多组初始值，解决了现有建模阶段，无法区分结构相同而参数值不同，而构建多个模型的问题。
需要注意的是，如上述S103中所述，根据用户的需求可以进行预定义操作，也可以不进行预定义操作。若不进行预定义操作，可直接利用基于目标事件的数据模型得到实时事件对象、历史事件对象和计划事件对象。
本申请提供的一种事件生命周期的数字孪生方法，通过创建事件的数据模型，并基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象，实现了对事件的全生命周期的数据建模。
上述S101中的事件的属性参数具体包括如下至少一种：
时间属性：所述实时事件对象的时间属性用于记录事件的开始时间和持续时间；所述历史事件对象的时间属性用于记录事件的开始时间和结束时间，或开始时间和持续时间；所述计划事件对象的时间属性用于事件的开始时间和结束时间，或者用于记录事件的开始时间和持续时间。
事件数据模型标识，用于唯一标识对应事件的数据模型；
事件对象标识，用于唯一标识对应的事件；
事件数据模型的预定义标识，用于唯一标识对应的事件数据模型的一组预定义数据初始值。
空间属性，用于记录事件发生的空间，包括空间位置和空间范围中的至少一种。若目标事件具有空间属性，则目标事件的空间属性可以是另外一个实体物或组织或人员。
例如目标事件为“阅读讨论会议”，则其空间属性可以是会议地点或参与会议的组织或参与会议的人员。
父属性，事件对象具有唯一父属性，建立事件与其父事件的父子关系，通过建立父子关系，能够更清晰地描述事件之间的关系，如，一个订单具有多个子订单。
上述S103中的基于数据模型及目标事件进行数字孪生得到事件对象后，还可以对所述事件对象的参数值进行记录，得到对应的事件对象记录，具体可以通过如下实施方式：
事件对象记录用于描述事件对象，具体包括如下至少一种。
(1)实时事件对象记录。
在一种可能的实施方式中，对得到的一个实时事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条实时事件对象记录，包括：
如图2所示，根据用户预定义的实时发生的目标事件的属性参数值，得到对应目标事件的一条实时事件对象记录，每一条实时事件对象记录都对应正在发生的一个事件；或
如图3所示，利用正在发生的目标事件对应的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值后，对替换后得到的一组属性参数值进行记录，得到对应目标事件的实时事件对象记录。
需要注意的是，相同的事件对象记录标识的实时事件对象记录和历史事件对象记录不会同时存在，也就是说同一目标事件的历史事件对象记录与实时事件对象记录不会同时记录，一件事结束了就不会正在发生，正在发生的事也没有结束。
(2)历史事件对象记录。
在一种可能的实施方式中，对得到的一个历史事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条历史事件对象记录，包括：
确定正在发生的目标事件结束时，对所述目标事件的属性参数值进行记录得到所述目标事件的一条历史事件记录；或者
如图2所示，根据用户预定义的历史发生的目标事件属性参数值，得到所述目标事件的一条历史事件对象记录；或
如图3所示，利用历史发生的目标事件对应的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值后，对替换后得到的一组属性参数值进行记录，得到对应目标事件的历史事件对象记录。
其中，所述历史发生的目标事件的属性参数值是根据正在发生的目标事件结束时的属性参数值确定的，或者根据用户预定义的属性参数值确定。
每一条历史事件对象记录都对应历史发生的一个事件。实时事件对象记录结束后可自动存为一条历史事件对象记录，表明正在发生的事件结束了成为历史。
(3)计划事件对象记录。
在一种可能的实施方式中，对得到的一个计划事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条计划事件对象记录，包括：
如图2所示，根据用户预定义的计划发生的目标事件的属性参数值，得到对应目标事件的一条计划事件对象记录。每一条计划事件对象记录都对应历史发生的一个事件；或
如图3所示，利用计划发生的目标事件对应的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值后，对替换后得到的一组属性参数值进行记录，得到对应目标事件的计划事件对象记录。
其中，所述计划发生的目标事件的属性参数值是根据用户预定义的属性参数值确定。
另外，同一目标事件的实时事件对象记录、历史事件对象记录、计划事件对象记录的事件对象标识相同。
基于相同的发明构思，本申请实施例提供了一种事件订阅方法，如图4所示，所述方法包括：
S401：创建事件的数据模型，所述数据模型的结构为事件的属性参数集合。
S402：获取同一目标事件的当前状态、历史状态及计划状态。
S403：基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象。
上述S401～S403具体参见前述实施方式，此处不再赘述。
S404：根据事件的订阅请求生成订阅项，在事件的全生命周期的数字孪生过程中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息。
时空数据库在收到包含“事件对象标识”的订阅请求后，生成订阅项，订阅项包括事件对象标识和过滤条件。
时空数据库内部预先建立，事件对象标识关联预定义数据初始值的订阅项，事件对象标识关联预定义实例化的事件对象的订阅项，事件对象标识关联预定义实例化的事件对象生成的数据的订阅项。
在事件的全生命周期的数字孪生过程中，根据事件的订阅请求对事件对象记录进行订阅，触发生成订阅信息的条件包括如下至少一种：
(1)确定创建与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值时，满足触发生成订阅信息的条件。
在进行事件孪生的过程中，发现进行事件对象的创建时，查询是否存在与该事件的对象标识对应的订阅项，如果存在该订阅项，则发布该事件对象的创建事件。
在一种可能的实施方式中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据上述订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定创建与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值时，满足触发生成订阅信息的条件；
根据所述订阅项中的事件对象标识和过滤条件，查询与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值中，属性参数包含所述事件对象标识且满足所述过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
(2)确定创建、修改或删除计划事件对象时，满足触发生成订阅信息的条件。
在进行事件孪生的过程中，发现进行计划事件对象的创建时，查询是否存在与该计划事件对象的事件对象标识对应的订阅项，如果存在该订阅项，则发布该计划事件对象创建事件。
当修改或者删除该计划事件对象时，发布该计划事件对象修改事件和计划事件对象删除事件。
在一种可能的事实方式中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定创建、修改或删除计划事件对象时，满足触发生成订阅信息的条件；
确定创建、修改或删除计划事件对象的属性参数中，包括订阅项中的事件对象标识时，查询创建、修改或删除的计划事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
(3)确定基于创建的计划事件对象进行实时事件对象的创建、修改或删除时，满足触发生成订阅信息的条件。
在进行事件孪生的过程中，发现进行由计划事件对象实例化的实时事件对象的创建时，查询是否存在与该实时事件对象的事件对象标识对应的订阅项，如果存在该订阅项，则发布该实时事件对象创建事件。
当修改或者删除该实时态的对象时，发布该实时事件对象修改事件和实时事件对象删除事件。
在一种可能的实施方式中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定基于创建的计划事件对象进行实时事件对象的创建、修改或删除时，满足触发生成订阅信息的条件；
确定满足触发生成订阅信息的条件后，若创建、修改或删除事件对象中的时间属性确定属于订阅项中的时间范围时，查询创建、修改或删除事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
(4)确定基于实时事件结束产生的历史事件对象的增加时，满足触发生成订阅信息的条件。
当修改该实时事件对象时，会产生历史数据，即生成一个历史事件对象。查询是否存在与该历史事件对象的事件对象标识对应的订阅项，如果存在该订阅项，则发布该历史事件对象生成事件。
在一种可能的实施方式中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，还包括：
确定基于实时事件结束产生的历史事件对象的增加时，满足触发生成订阅信息的条件；
确定增加的历史事件对象的属性参数中，包括订阅项中的事件对象标识时，查询产生的历史事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
(5)确定创建、修改或删除事件对象时，满足触发生成订阅信息的条件。
在进行事件孪生的过程中，发现进行事件对象的创建时，查询是否存在与该事件对象的事件对象标识对应的订阅项，如果存在该订阅项，则发布该事件对象创建事件。
当修改或者删除该事件对象时，发布该事件对象修改事件和事件对象删除事件。
在一种可能的实施方式中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定创建、修改或删除事件对象时，满足触发生成订阅信息的条件，所述事件对象包括计划事件对象、实时事件对象和历史事件对象；
若创建、修改或删除事件对象中的时间属性确定属于订阅项中的时间范围时，查询创建、修改或删除事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
在一种可能的实施方式中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定创建、修改或删除事件对象时，满足触发生成订阅信息的条件，所述事件对象包括计划事件对象、实时事件对象和历史事件对象；
若创建、修改或删除事件对象归属的产生实体物与订阅项中的实体物标识一致，且归属的实体物的空间范围与订阅项中的空间范围一致时，查询创建、修改或删除事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
基于相同的发明构思，本申请实施例提供了一种事件全生命周期的数字孪生装置，如图5所示，所述装置500包括：
创建模块501，用于创建事件的数据模型，所述数据模型的结构为事件的属性参数集合；
获取模块502，用于获取同一目标事件的当前状态、历史状态及计划状态；
对象生成模块503，用于基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象。
在一种可能的实施方式中，创建模块501用于创建事件的数据模型，包括：
通过确定事件的属性参数集合得到数据模型的结构，所述事件的属性参数集合中的属性参数包括属性名称及数据类型；
对所述数据模型的结构进行至少一次属性参数初始化，得到与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值。
在一种可能的实施方式中，对象生成模块503用于基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象，包括：
确定正在发生的所述目标事件的分类对应的一组预定义数据初始值，并利用正在发生的所述目标事件的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值得到实时事件对象；
确定历史发生的所述目标事件的分类对应的一组预定义数据初始值，并利用历史发生的所述目标事件的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值得到历史事件对象；
确定计划发生的所述目标事件的分类对应的一组预定义数据初始值，并利用计划发生的所述目标事件的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值得到计划事件对象。
在一种可能的实施方式中，创建模块501用于创建所述事件的属性参数集合，其中包括时间属性，其中：
所述实时事件对象的时间属性用于记录事件的开始时间和持续时间；
所述历史事件对象的时间属性用于记录事件的开始时间和结束时间，或开始时间和持续时间；
所述计划事件对象的时间属性用于事件的开始时间和结束时间，或者用于记录事件的开始时间和持续时间。
在一种可能的实施方式中，记录模块用于对得到的一个实时事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条实时事件对象记录；
对得到的一个历史事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条历史事件对象记录；
对得到的一个计划事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条计划事件对象记录；
其中，同一目标事件的实时事件对象记录、历史事件对象记录、计划事件对象记录的事件对象标识相同。
在一种可能的实施方式中，记录模块用于对得到的一个历史事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条历史事件对象记录，包括：
确定正在发生的目标事件结束时，对所述目标事件的属性参数值进行记录得到所述目标事件的一条历史事件记录；或者
根据用户预定义的历史发生的目标事件属性参数值，得到所述目标事件的一条历史事件对象记录。
在一种可能的实施方式中，记录模块用于对得到的一个计划事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条计划事件对象记录，包括：
根据用户预定义的计划发生的目标事件的属性参数值，得到对应目标事件的一条计划事件对象记录。
在一种可能的实施方式中，创建模块501用于利用正在发生的目标事件对应的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值后，对替换后得到的一组属性参数值进行记录，得到对应目标事件的实时事件对象记录；
利用历史发生的目标事件对应的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值后，对替换后得到的一组属性参数值进行记录，得到对应目标事件的历史事件对象记录；
利用计划发生的目标事件对应的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值后，对替换后得到的一组属性参数值进行记录，得到对应目标事件的计划事件对象记录。
在一种可能的实施方式中，确定模块用于所述历史发生的目标事件的属性参数值是根据正在发生的目标事件结束时的属性参数值确定的，或者根据用户预定义的属性参数值确定；
所述计划发生的目标事件的属性参数值是根据用户预定义的属性参数值确定。
在一种可能的实施方式中，记录模块用于确定同一目标事件的历史事件对象记录与实时事件对象记录不会同时记录。
在一种可能的实施方式中，创建模块501用于创建所述事件的属性参数集合，其中包括如下属性参数：
事件数据模型标识，用于唯一标识对应事件的数据模型；
事件对象标识，用于唯一标识对应的事件；
事件数据模型的预定义标识，用于唯一标识对应的事件数据模型的一组预定义数据初始值。
在一种可能的实施方式中，创建模块501用于创建所述事件的属性参数集合，其中还包括：
空间属性，用于记录事件发生的空间。
在一种可能的实施方式中，创建模块501用于创建所述空间属性，其中包括空间位置和空间范围中的至少一种。
基于相同的发明构思，本申请实施例提供了一种事件订阅装置，如图6所示，所述装置600包括：
创建模块601，用于创建事件的数据模型，所述数据模型的结构为事件的属性参数集合；
获取模块602，用于获取同一目标事件的当前状态、历史状态及计划状态；
对象生成模块603，用于基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象。
订阅模块604，用于根据事件的订阅请求生成订阅项，在事件的全生命周期的数字孪生过程中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息。
在一种可能的实施方式中，订阅模块604用于确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定创建与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值时，满足触发生成订阅信息的条件；
根据所述订阅项中的事件对象标识和过滤条件，查询与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值中，属性参数包含所述事件对象标识且满足所述过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
在一种可能的实施方式中，订阅模块604用于确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定创建与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值时，满足触发生成订阅信息的条件；
根据所述订阅项中的事件对象标识和过滤条件，查询与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值中，属性参数包含所述事件对象标识且满足所述过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
在一种可能的实施方式中，订阅模块604用于确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，还包括：
确定创建、修改或删除计划事件对象时，满足触发生成订阅信息的条件；
确定创建、修改或删除计划事件对象的属性参数中，包括订阅项中的事件对象标识时，查询创建、修改或删除的计划事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
在一种可能的实施方式中，订阅模块604用于确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，还包括：
确定基于创建的计划事件对象进行实时事件对象的创建、修改或删除时，满足触发生成订阅信息的条件；
确定创建、修改或删除实时事件对象的属性参数中，包括订阅项中的事件对象标识时，查询创建、修改或删除的实时事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
在一种可能的实施方式中，订阅模块604用于确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，还包括：
确定基于实时事件结束产生的历史事件对象的增加时，满足触发生成订阅信息的条件；
确定增加的历史事件对象的属性参数中，包括订阅项中的事件对象标识时，查询产生的历史事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
在一种可能的实施方式中，订阅模块604用于确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定创建、修改或删除事件对象时，满足触发生成订阅信息的条件，所述事件对象包括计划事件对象、实时事件对象和历史事件对象；
若创建、修改或删除事件对象中的时间属性确定属于订阅项中的时间范围时，查询创建、修改或删除事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
基于相同的发明构思，本申请实施了提供了一种事件全生命周期的数字孪生设备，如图7所示，所述设备包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例中的任一事件全生命周期的数字孪生或事件订阅方法。
下面参照图7来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图7显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
所述处理器131用于读取所述存储器132中的指令并执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例提供的一种事件全生命周期的数字孪生方法或事件订阅方法。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种事件全生命周期的数字孪生方法各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种事件全生命周期的数字孪生方法或事件订阅方法的步骤。
另外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序所述计算机程序用于使计算机执行上述实施例中任何一项所述的方法。
这些计算机程序指令可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种事件全生命周期的数字孪生方法，其特征在于，所述方法包括：
创建事件的数据模型，所述数据模型的结构为事件的属性参数集合；
获取同一目标事件的当前状态、历史状态及计划状态；
基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建事件的数据模型，包括：
通过确定事件的属性参数集合得到数据模型的结构，所述事件的属性参数集合中的属性参数包括属性名称及数据类型；
对所述数据模型的结构进行至少一次属性参数初始化，得到与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象，包括：
确定正在发生的所述目标事件的分类对应的一组预定义数据初始值，并利用正在发生的所述目标事件的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值得到实时事件对象；
确定历史发生的所述目标事件的分类对应的一组预定义数据初始值，并利用历史发生的所述目标事件的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值得到历史事件对象；
确定计划发生的所述目标事件的分类对应的一组预定义数据初始值，并利用计划发生的所述目标事件的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值得到计划事件对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件的属性参数集合中包括时间属性，其中：
所述实时事件对象的时间属性用于记录事件的开始时间和持续时间；
所述历史事件对象的时间属性用于记录事件的开始时间和结束时间，或开始时间和持续时间；
所述计划事件对象的时间属性用于事件的开始时间和结束时间，或者用于记录事件的开始时间和持续时间。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
对得到的一个实时事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条实时事件对象记录；
对得到的一个历史事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条历史事件对象记录；
对得到的一个计划事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条计划事件对象记录；
其中，同一目标事件的实时事件对象记录、历史事件对象记录、计划事件对象记录的事件对象标识相同。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对得到的一个历史事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条历史事件对象记录，包括：
确定正在发生的目标事件结束时，对所述目标事件的属性参数值进行记录得到所述目标事件的一条历史事件记录；或者
根据用户预定义的历史发生的目标事件属性参数值，得到所述目标事件的一条历史事件对象记录。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对得到的一个计划事件对象的属性参数值进行记录，得到对应目标事件的一条计划事件对象记录，包括：
根据用户预定义的计划发生的目标事件的属性参数值，得到对应目标事件的一条计划事件对象记录。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
利用正在发生的目标事件对应的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值后，对替换后得到的一组属性参数值进行记录，得到对应目标事件的实时事件对象记录；
利用历史发生的目标事件对应的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值后，对替换后得到的一组属性参数值进行记录，得到对应目标事件的历史事件对象记录；
利用计划发生的目标事件对应的属性参数值，替换所确定的一组预定义数据初始值后，对替换后得到的一组属性参数值进行记录，得到对应目标事件的计划事件对象记录。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
所述历史发生的目标事件的属性参数值是根据正在发生的目标事件结束时的属性参数值确定的，或者根据用户预定义的属性参数值确定；
所述计划发生的目标事件的属性参数值是根据用户预定义的属性参数值确定。
10.根据权利要求5或8所述的方法，其特征在于，同一目标事件的历史事件对象记录与实时事件对象记录不会同时记录。
11.根据权利要求1～9任一所述的方法，其特征在于，所述事件的属性参数集合中包括如下属性参数：
事件数据模型标识，用于唯一标识对应事件的数据模型；
事件对象标识，用于唯一标识对应的事件；
事件数据模型的预定义标识，用于唯一标识对应的事件数据模型的一组预定义数据初始值。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件的属性参数集合中还包括：
空间属性，用于记录事件发生的空间。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述空间属性包括空间位置和空间范围中的至少一种。
14.一种事件订阅方法，其特征在于，所述方法包括：
创建事件的数据模型，所述数据模型的结构为事件的属性参数集合；
获取同一目标事件的当前状态、历史状态及计划状态；
基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象；
根据事件的订阅请求生成订阅项，在事件的全生命周期的数字孪生过程中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定创建与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值时，满足触发生成订阅信息的条件；
根据所述订阅项中的事件对象标识和过滤条件，查询与数据模型的结构对应的至少一组预定义数据初始值中，属性参数包含所述事件对象标识且满足所述过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，还包括：
确定创建、修改或删除计划事件对象时，满足触发生成订阅信息的条件；
确定创建、修改或删除计划事件对象的属性参数中，包括订阅项中的事件对象标识时，查询创建、修改或删除的计划事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，还包括：
确定基于创建的计划事件对象进行实时事件对象的创建、修改或删除时，满足触发生成订阅信息的条件；
确定创建、修改或删除实时事件对象的属性参数中，包括订阅项中的事件对象标识时，查询创建、修改或删除的实时事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，还包括：
确定基于实时事件结束产生的历史事件对象的增加时，满足触发生成订阅信息的条件；
确定增加的历史事件对象的属性参数中，包括订阅项中的事件对象标识时，查询产生的历史事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定创建、修改或删除事件对象时，满足触发生成订阅信息的条件，所述事件对象包括计划事件对象、实时事件对象和历史事件对象；
若创建、修改或删除事件对象中的时间属性确定属于订阅项中的时间范围时，查询创建、修改或删除事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息，包括：
确定创建、修改或删除事件对象时，满足触发生成订阅信息的条件，所述事件对象包括计划事件对象、实时事件对象和历史事件对象；
若创建、修改或删除事件对象归属的产生实体物与订阅项中的实体物标识一致，且归属的实体物的空间范围与订阅项中的空间范围一致时，查询创建、修改或删除事件对象中满足对应订阅项中过滤条件的数据，得到与所述订阅请求相匹配的订阅信息。
21.一种事件生命周期的数字孪生装置，其特征在于，所述装置包括：
创建模块，用于创建事件的数据模型，所述数据模型的结构为事件的属性参数集合；
获取模块，用于获取同一目标事件的当前状态、历史状态及计划状态；
对象生成模块，用于基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象。
22.一种事件订阅装置，其特征在于，所述装置包括：
创建模块，用于创建事件的数据模型，所述数据模型的结构为事件的属性参数集合；
获取模块，用于获取同一目标事件的当前状态、历史状态及计划状态；
对象生成模块，用于基于所述数据模型及正在发生的所述目标事件进行数字孪生得到实时事件对象，基于所述数据模型及历史发生的所述目标事件进行数字孪生得到历史事件对象，基于所述数据模型及计划发生的所述目标事件进行数字孪生得到计划事件对象；
订阅模块，用于根据事件的订阅请求生成订阅项，在事件的全生命周期的数字孪生过程中，确定满足触发生成订阅信息的条件时，根据所述订阅项生成相应的订阅信息。
23.一种事件生命周期的数字孪生设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-13，或执行如权利要求14-20中任何一项所述的方法。
24.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1-13，或执行如权利要求14-20任何一项所述的方法。
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