CN115014841A - 一种海底土壤取样器扶正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种海底土壤取样器扶正装置，包括垂直导向套筒、取样器固定组件和套筒支承组件，垂直导向套筒能够随海底土壤取样器下放至海底，并垂直于海底设置，通过将海底土壤取样器经垂直导向套筒导出，可保障海底土壤取样器的垂直下放，进而确保海底土壤取样器取样时能够垂直入泥，提高海底土壤取样效率和精准性；取样器固定组件既能够将海底土壤取样器与垂直导向套筒固定形成一体，又能够在垂直导向套筒到达海底表面后，释放海底土壤取样器，以确保海底土壤取样器入泥采样，使用方便灵活。

Description

一种海底土壤取样器扶正装置

技术领域

本发明属于资源开采领域，涉及海洋油气开采，特别是涉及一种海底土壤取样器扶正装置。

背景技术

随着人类对石油需求量的增大，陆地石油产量的日趋萎缩，石油开采转向海洋已成为必然趋势。针对海洋油气田的开发需求，需要解决在复杂的海洋环境载荷作用下的导管入泥深度、井口稳定性及强度问题，这些都是通过海底土壤取样后拿到实验室测试获得的海底土壤力学数据。而海底土壤取样器在海底时由于复杂的海况载荷等作用，无法保障垂直入泥，从而影响海底土壤取样的效率和精准性。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种海底土壤取样器扶正装置，其可以保证取样工作的顺利进行，以解决上述现有海底土壤取样器取样时无法保障垂直入泥，从而导致海底土壤取样效率低、精准性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种海底土壤取样器扶正装置，包括：

垂直导向套筒，所述垂直导向套筒能够随海底土壤取样器下放至海底，并垂直于所述海底设置；所述垂直导向套筒内部沿垂直于所述海底的方向设置有供所述海底土壤取样器穿过的导向腔，以对所述海底土壤取样器的下放进行垂直导向；

取样器固定组件，所述取样器固定组件设置于所述垂直导向套筒的侧壁，能够将所述海底土壤取样器固定于所述垂直导向套筒内；

套筒支承组件，所述套筒支承组件设置于所述垂直导向套筒上，其能够将所述垂直导向套筒垂直支撑于所述海底表面。

可选的，所述垂直导向套筒包括第一侧半圆柱套筒和第二侧半圆柱套筒，所述第一侧半圆柱套筒与所述第二侧半圆柱套筒可拆卸对接。

可选的，所述第一侧半圆柱套筒与所述第二侧半圆柱套筒通过销轴可拆卸链接。

可选的，所述取样器固定组件包括：

弹卡室，所述弹卡室设置于所述垂直导向套筒的外壁；

弹卡，所述弹卡设置于所述弹卡室内，且所述垂直导向套筒的侧壁上开设有供所述弹卡的一端穿过的通孔；

驱动件，所述驱动件设置于所述弹卡室内，并与所述弹卡的另一端相连，所述驱动件能够驱动所述弹卡经所述通孔进入或离开所述垂直导向套筒，以固定或释放所述海底土壤取样器。

可选的，所述驱动件包括：

弹簧，所述弹簧设置于所述弹卡室内，并位于所述弹卡室的侧壁和所述弹卡之间，所述弹簧在自然状态下能够朝向所述垂直导向套筒顶压所述弹卡，以使所述弹卡的端部进入所述垂直导向套筒内，并固定所述海底土壤取样器；

拨轴，所述拨轴的一端与所述弹卡相连，所述弹卡室上设置有滑槽，所述拨轴的另一端贯穿所述滑槽并伸出至所述弹卡室外；

拉钩，所述拉钩可转动安装于所述垂直导向套筒的外壁，且所述拉钩的一端与所述拨轴相抵，所述拉钩的另一端用于连接牵引件，所述牵引件用于带动所述拉钩转动，以向远离所述垂直导向套筒的方向拨动所述拨轴，释放所述海底土壤取样器。

可选的，所述驱动件为电动伸缩杆、液压缸或气缸。

可选的，所述弹卡的远离所述垂直导向套筒的一端开设有弹簧孔，所述弹簧的端部嵌入所述弹簧孔内，并与所述弹簧孔的孔底部连接。

可选的，所述拉钩为L型拉钩，所述牵引件为绳索。

可选的，所述取样器固定组件设置有两组，且分别设置于所述第一侧半圆柱套筒与所述第二侧半圆柱套筒上。

可选的，所述套筒支承组件包括：

支腿，所述支腿的顶端铰接于所述垂直导向套筒的外壁，所述支腿设置有三根以上，三根以上所述支腿均匀分布于所述垂直导向套筒的外周；

支腿拉索，所述支腿拉索与所述支腿的底端相连，用于将所述支腿的底端朝向远离所述垂直导向套筒的方向打开并固定。

可选的，所述套筒支承组件还包括张角调整组件，所述张角调整组件包括：

安装板，所述安装板设置于所述垂直导向套筒的外壁，并位于所述支腿与所述垂直导向套筒铰接点的顶部；

调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接于所述安装板上，用于限制所述支腿的打开角度。

可选的，所述支腿设置有三根，其中两根所述支腿设置于所述第一侧半圆柱套筒上，剩余一根所述支腿设置于所述第二侧半圆柱套筒上。

可选的，所述套筒支承组件还包括：

限位垫，所述限位垫设置于所述垂直导向套筒的外壁，并位于所述支腿与所述垂直导向套筒铰接点的底部，所述限位垫的外侧面与所述垂直导向套筒的外壁面之间具有夹角，以确保所述支腿在收拢状态下与所述垂直导向套筒之间呈夹角布置。

可选的，所述套筒支承组件还包括：

支承盘，所述支承盘可转动设置于所述支腿的底端，用于与所述海底表面接触。

可选的，所述套筒支承组件还包括：

挂盘，所述挂盘设置于所述海底土壤取样器的顶部，用于固定所述支腿拉索。

本发明的另一目的是提供一种海底土壤取样系统，包括海底土壤取样器和如上所述的海底土壤取样器扶正装置，所述海底土壤取样器设置于所述垂直导向套筒内。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提出的海底土壤取样器扶正装置，是为海底土壤取样器实现垂直取样特制的扶正装置，其垂直导向套筒能够随海底土壤取样器下放至海底，并垂直于海底设置，通过将海底土壤取样器经垂直导向套筒导出，可保障海底土壤取样器的垂直下放，进而确保海底土壤取样器取样时能够垂直入泥，提高海底土壤取样效率和精准性；取样器固定组件既能够将海底土壤取样器与垂直导向套筒固定形成一体，又能够在垂直导向套筒到达海底表面后，释放海底土壤取样器，以确保海底土壤取样器入泥采样，使用方便灵活。本发明提出的海底土壤取样器扶正装置，结构新颖合理，无需钻机及钻杆等，减少了作业面积，减少了设备，同时节约了搬运成本，同时装置整体具有结构简单，成本低廉，操作方便的优势。

本发明还提出一种包含上述海底土壤取样器扶正装置的海底土壤取样系统，其具备上述海底土壤取样器扶正装置所具备的所有特点，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的海底土壤取样器扶正装置的轴向剖面图；

图2为本发明实施例所公开的海底土壤取样器扶正装置的俯视图。

其中，附图标记为：

100.海底土壤取样器扶正装置；

1.挂盘；2.第一侧半圆柱套筒；3.拉钩销轴；4.拉钩；5.拨轴；6.弹卡；7.弹簧；8.弹卡室；9.弹簧孔；10.限位垫；11.支腿拉索；12.第二侧半圆柱套筒；13.支腿；14.支腿上销轴；15.张角调整组件；16.支腿下销轴；17.支承盘；18.小耳片销轴；19.大耳片销轴；20.海底土壤取样器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的之一是提供一种海底土壤取样器扶正装置，其可以保证取样工作的顺利进行，以解决上述现有海底土壤取样器取样时无法保障垂直入泥，从而导致海底土壤取样效率低、精准性差的问题。

本发明的另一目的还在于提供一种包含上述海底土壤取样器扶正装置的海底土壤取样系统。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1～图2所示，本实施例提供一种海底土壤取样器扶正装置100，主要包括垂直导向套筒、取样器固定组件和套筒支承组件，垂直导向套筒能够随海底土壤取样器20下放至海底，并垂直于海底设置；垂直导向套筒内部沿垂直于海底的方向设置有供海底土壤取样器20穿过的导向腔，以对海底土壤取样器20的下放进行垂直导向；取样器固定组件设置于垂直导向套筒的侧壁，能够将海底土壤取样器20固定于垂直导向套筒内；套筒支承组件设置于垂直导向套筒上，其能够将垂直导向套筒垂直支撑于海底表面。上述海底土壤取样器扶正装置100，其能实现将无钻柱扶正的海底土壤取样器扶正，使海底土壤取样器尽可能垂直入泥取样，保证取样工作的顺利进行。

本实施例中，垂直导向套筒优选为两端开口的圆柱形套筒，其包括第一侧半圆柱套筒2和第二侧半圆柱套筒12，第一侧半圆柱套筒2与第二侧半圆柱套筒12可拆卸对接。其中，作为优选方式，第一侧半圆柱套筒2与第二侧半圆柱套筒12通过销轴可拆卸链接。实际操作中，垂直导向套筒也可以采用棱柱结构，比如四棱柱、五棱柱套筒结构等。

本实施例中，取样器固定组件主要包括弹卡室8、弹卡6和驱动件，弹卡室8设置于垂直导向套筒的外壁；弹卡6设置于弹卡室8内，且垂直导向套筒的侧壁上开设有供弹卡6的一端穿过的通孔；驱动件设置于弹卡室8内，并与弹卡6的另一端相连，驱动件能够驱动弹卡6经通孔进入或离开垂直导向套筒，以固定或释放海底土壤取样器20。其中，驱动件包括弹簧7、拨轴5和拉钩4，弹簧7设置于弹卡室8内，并位于弹卡室8的侧壁和弹卡6之间，弹簧7在自然状态下能够朝向垂直导向套筒顶压弹卡6，以使弹卡6的端部进入垂直导向套筒内，并固定海底土壤取样器20；拨轴5的一端与弹卡6相连，弹卡室8上设置有滑槽，拨轴5的另一端贯穿滑槽并伸出至弹卡室8外；拉钩4可转动安装于垂直导向套筒的外壁，且拉钩4的一端与拨轴5相抵，拉钩4的另一端用于连接牵引件，牵引件用于带动拉钩4转动，以向远离垂直导向套筒的方向拨动拨轴5，释放海底土壤取样器20。实际操作中，上述驱动件还可以是电动伸缩杆、液压缸或气缸等。

本实施例中，弹卡6的远离垂直导向套筒的一端开设有弹簧孔9，弹簧7的端部嵌入弹簧孔9内，并与弹簧孔9的孔底部连接，弹簧7端部嵌置于弹卡6内，可以有效提升弹簧7对弹卡6的施力效果，确保弹卡6弹出过程和回拨过程的运行稳定性。

本实施例中，拉钩4优选为L型拉钩4，牵引件则优选为绳索，比如钢索等。

本实施例中，取样器固定组件优选设置有两组，且分别设置于第一侧半圆柱套筒2与第二侧半圆柱套筒12上。两组取样器固定组件优选以第一侧半圆柱套筒2(或第二侧半圆柱套筒12)的轴线为中心对称分布。

本实施例中，套筒支承组件包括支腿13和支腿拉索11，支腿13的顶端通过支腿上销轴14铰接于垂直导向套筒的外壁，支腿13设置有三根以上，三根以上支均匀分布于垂直导向套筒的外周；支腿拉索11与支腿13的底端相连，用于将支腿13的底端朝向远离垂直导向套筒的方向打开并固定。

本实施例中，套筒支承组件还包括张角调整组件15，张角调整组件15包括安装板和调节螺栓，安装板设置于垂直导向套筒的外壁，并位于支腿13与垂直导向套筒铰接点(即支腿上销轴14)的顶部；调节螺栓螺纹连接于安装板上，主要功能是对支腿13的打开进行限位，调节螺栓如果旋出安装板的长度较长，则在支腿13张开较小的角度时便与调节螺栓接触，从而达到对支腿13张开角度限定的作用；反之，调节螺栓如果旋出安装板的长度较短，支腿13则可以张开相对更大的角度，直至与调节螺栓接触；通过调节调节螺栓的旋出长度，能够调整支腿13张开的角度，以使用不同海况。一般情况下，支腿13张开的角度越大，越能够保持垂直导向套筒在海中的平衡。

本实施例中，支腿13设置有三根，当第一侧半圆柱套筒2与第二侧半圆柱套筒12各占圆柱侧壁的1/2时，可以采用两根支腿13设置于第一侧半圆柱套筒2上，剩余一根支腿13设置于第二侧半圆柱套筒12上，或者两根支腿13设置于第二侧半圆柱套筒12上，剩余一根支腿13设置于第一侧半圆柱套筒2上的支腿布置方案。而当第一侧半圆柱套筒2与第二侧半圆柱套筒12为非对称结构时，其中一者大于圆柱侧壁的1/2，另一者则小于圆柱侧壁的1/2，此时可在大于圆柱侧壁1/2的半圆柱套筒上设置数量更多的支腿，具体可以根据垂直导向套筒的具体结构布置进行调整。

本实施例中，套筒支承组件还包括限位垫10，限位垫10设置于垂直导向套筒的外壁，并位于支腿13与垂直导向套筒铰接点(即支腿上销轴14)的底部，限位垫10的外侧面与垂直导向套筒的外壁面之间具有夹角，以确保支腿13在收拢状态下与垂直导向套筒之间呈夹角布置。由于限位垫10外侧面的倾斜设置，能够使支腿13收拢时不会完全垂直，与垂直导向套筒表面存在一定角度，这样支腿拉索11向上拉动支腿13时支腿13不会自锁。

本实施例中，套筒支承组件还包括支承盘17，支承盘17通过支腿下销轴16可转动设置于支腿13的底端，支承盘17为平板结构，用于与海底表面接触，以将海底土壤取样器扶正装置100整体支设于海底表面。

本实施例中，套筒支承组件还包括挂盘1，挂盘1设置于海底土壤取样器20的顶部，用于固定支腿拉索11。

下面以支腿13均匀设置三根为例，对本实施例上述海底土壤取样器扶正装置100的使用方法以及使用原理作具体说明。

(一)装配步骤：

步骤1.1、将海底土壤取样器20放置在第一侧半圆柱套筒2和第二侧半圆柱套筒12之间，然后将第一侧半圆柱套筒2和第二侧半圆柱套筒12对接，再将大耳片销轴19、小耳片销轴18插在第一侧半圆柱套筒2和第二侧半圆柱套筒12的侧边的销孔里，实现垂直导向套筒的闭合，之后海底土壤取样器20与第一侧半圆柱套筒2和第二侧半圆柱套筒12之间均通过弹卡6压紧，海底土壤取样器20在垂直导向套筒内无法移动；此时优选，海底土壤取样器20的最底端处于三支腿13处于最大张开角度时形成的最底端平面的上方，以确保支承盘17不晚于海底土壤取样器20接触海底表面；

步骤1.2、将弹簧7放在放在弹卡6的弹簧孔9里，再将弹卡6装到弹卡室8里，然后在弹卡室8滑槽里将拨轴5连接在弹卡6上，最后将拉钩4通过拉钩销轴3安装在第一侧半圆柱套筒2、第二侧半圆柱套筒12上，通过拉动拉钩4能拨动拨轴5移动；

步骤1.3、在第一侧半圆柱套筒2、第二侧半圆柱套筒12上，对应每根支腿13安装一组张角调整组件15，并将张角调整组件15中的调节螺栓旋出合适的长度，通过支腿上销轴14，将支腿13安装在第一侧半圆柱套筒2、第二侧半圆柱套筒12上，海底土壤取样器扶正装置100安装完成。

(二)操作步骤：

步骤2.1、从海洋平台将套筒内固定了海底土壤取样器20的海底土壤取样器扶正装置100一同下放，支腿3初始为收拢状态；

步骤2.2、当海底土壤取样器扶正装置100下放到支腿13能够打开的高度(此处的“高度”一般设定为底土壤取样器扶正装置100的垂直导向套筒刚好没入海面以下)时，通过向上同时拉动三根支腿拉索11打开支腿13，当支腿13接触到张角调整组件15的调节螺栓后，无法继续打开，此时将支腿拉索11的上端固定在挂盘1上，各个支腿13均处于打开状态；

步骤2.3、当各个支腿13底部的支承盘17均着陆于海底表面后，通过拉索拉动拉钩4，拉钩4拨动拨轴5，使弹卡6脱离海底土壤取样器20表面，海底土壤取样器20可通过自身重力使取芯钻头贴近海底表面，取芯钻头与泥线接触，这样扶正器便将海底土壤取样器20近乎垂直扶正，海底土壤取样器20能够在垂直导向套筒的导向作用下垂直入泥；

步骤2.4、海洋平台上的水泵输出的高压水经钻杆柱输入到海底土壤取样器20，海底土壤取样器20可开始取样；取样完毕后，上提整个装置，当挂盘1浮出水面后，释放固定在挂盘1的支腿拉索11，支腿13在重力的作用下收拢，再将海底土壤取样器扶正装置100和海底土壤取样器20提到海洋作业平台。其中，海底土壤取样器20取样后再次通过弹卡6卡紧于垂直导向套筒内，二者同步提升，海底土壤取样器扶正装置100和海底土壤取样器20均提升到海洋作业平台后，可拆除大耳片销轴19、小耳片销轴18，将第一侧半圆柱套筒2和第二侧半圆柱套筒12打开，取出海底土壤取样器20。

上述可知，本实施例提出的海底土壤取样器扶正装置，是为海底土壤取样器实现垂直取样特制的扶正装置，主要功能是扶正海底冲击取样器，并保证取样器取样过程中垂直于海底表面。其垂直导向套筒能够随海底土壤取样器下放至海底，并垂直于海底设置，通过将海底土壤取样器经垂直导向套筒导出，可保障海底土壤取样器的垂直下放，进而确保海底土壤取样器取样时能够垂直入泥，提高海底土壤取样效率和精准性；取样器固定组件既能够将海底土壤取样器与垂直导向套筒固定形成一体，又能够在垂直导向套筒到达海底表面后，释放海底土壤取样器，以确保海底土壤取样器入泥采样，使用方便灵活。本发明提出的海底土壤取样器扶正装置，结构新颖合理，无需钻机及钻杆等，减少了作业面积，减少了设备，同时节约了搬运成本，同时装置整体具有结构简单，成本低廉，操作方便的优势。

实施例二

本实施例提出一种海底土壤取样系统，包括海底土壤取样器20和如实施例一所述的海底土壤取样器扶正装置100，海底土壤取样器20设置于垂直导向套筒内。该海底土壤取样系统，结构简单，成本低廉，原理易懂，操作方便，其具备上述海底土壤取样器扶正装置所具备的所有特点，在此不再赘述。其中的海底土壤取样器20，型号不限，可以是现有任意一种能够与海底土壤取样器扶正装置100配合使用的取样器，取样器的具体结构在此不再赘述。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种海底土壤取样器扶正装置，其特征在于，包括：

垂直导向套筒，所述垂直导向套筒能够随海底土壤取样器下放至海底，并垂直于所述海底设置；所述垂直导向套筒内部沿垂直于所述海底的方向设置有供所述海底土壤取样器穿过的导向腔，以对所述海底土壤取样器的下放进行垂直导向；

取样器固定组件，所述取样器固定组件设置于所述垂直导向套筒的侧壁，能够将所述海底土壤取样器固定于所述垂直导向套筒内；

套筒支承组件，所述套筒支承组件设置于所述垂直导向套筒上，其能够将所述垂直导向套筒垂直支撑于所述海底表面。

2.根据权利要求1所述的海底土壤取样器扶正装置，其特征在于，所述垂直导向套筒包括第一侧半圆柱套筒和第二侧半圆柱套筒，所述第一侧半圆柱套筒与所述第二侧半圆柱套筒可拆卸对接。

3.根据权利要求1或2所述的海底土壤取样器扶正装置，其特征在于，所述取样器固定组件包括：

弹卡室，所述弹卡室设置于所述垂直导向套筒的外壁；

弹卡，所述弹卡设置于所述弹卡室内，且所述垂直导向套筒的侧壁上开设有供所述弹卡的一端穿过的通孔；

驱动件，所述驱动件设置于所述弹卡室内，并与所述弹卡的另一端相连，所述驱动件能够驱动所述弹卡经所述通孔进入或离开所述垂直导向套筒，以固定或释放所述海底土壤取样器。

4.根据权利要求3所述的海底土壤取样器扶正装置，其特征在于，所述驱动件包括：

弹簧，所述弹簧设置于所述弹卡室内，并位于所述弹卡室的侧壁和所述弹卡之间，所述弹簧在自然状态下能够朝向所述垂直导向套筒顶压所述弹卡，以使所述弹卡的端部进入所述垂直导向套筒内，并固定所述海底土壤取样器；

拨轴，所述拨轴的一端与所述弹卡相连，所述弹卡室上设置有滑槽，所述拨轴的另一端贯穿所述滑槽并伸出至所述弹卡室外；

拉钩，所述拉钩可转动安装于所述垂直导向套筒的外壁，且所述拉钩的一端与所述拨轴相抵，所述拉钩的另一端用于连接牵引件，所述牵引件用于带动所述拉钩转动，以向远离所述垂直导向套筒的方向拨动所述拨轴，释放所述海底土壤取样器。

5.根据权利要求4所述的海底土壤取样器扶正装置，其特征在于，所述拉钩为L型拉钩，所述牵引件为绳索。

6.根据权利要求1或2所述的海底土壤取样器扶正装置，其特征在于，所述套筒支承组件包括：

支腿，所述支腿的顶端铰接于所述垂直导向套筒的外壁，所述支腿设置有三根以上，三根以上所述支腿均匀分布于所述垂直导向套筒的外周；

支腿拉索，所述支腿拉索与所述支腿的底端相连，用于将所述支腿的底端朝向远离所述垂直导向套筒的方向打开并固定。

7.根据权利要求6所述的海底土壤取样器扶正装置，其特征在于，所述套筒支承组件还包括张角调整组件，所述张角调整组件包括：

安装板，所述安装板设置于所述垂直导向套筒的外壁，并位于所述支腿与所述垂直导向套筒铰接点的顶部；

调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接于所述安装板上，用于限制所述支腿的打开角度。

8.根据权利要求6所述的海底土壤取样器扶正装置，其特征在于，所述套筒支承组件还包括：

限位垫，所述限位垫设置于所述垂直导向套筒的外壁，并位于所述支腿与所述垂直导向套筒铰接点的底部，所述限位垫的外侧面与所述垂直导向套筒的外壁面之间具有夹角，以确保所述支腿在收拢状态下与所述垂直导向套筒之间呈夹角布置。

9.根据权利要求6所述的海底土壤取样器扶正装置，其特征在于，所述套筒支承组件还包括：

支承盘，所述支承盘可转动设置于所述支腿的底端，用于与所述海底表面接触。

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