CN115014485A - 一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置 - Google Patents
一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115014485A CN115014485A CN202210601285.9A CN202210601285A CN115014485A CN 115014485 A CN115014485 A CN 115014485A CN 202210601285 A CN202210601285 A CN 202210601285A CN 115014485 A CN115014485 A CN 115014485A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- mutton sheep
- main body
- motor
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241001494479 Pecora Species 0.000 title claims abstract description 40
- 238000009395 breeding Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 241000894007 species Species 0.000 claims abstract description 9
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 16
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 claims 1
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 10
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 2
- 235000003642 hunger Nutrition 0.000 description 2
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 241000282994 Cervidae Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241000402754 Erythranthe moschata Species 0.000 description 1
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 241001233242 Lontra Species 0.000 description 1
- 241000282342 Martes americana Species 0.000 description 1
- 241000286209 Phasianidae Species 0.000 description 1
- 241000282485 Vulpes vulpes Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000085 cashmere Anatomy 0.000 description 1
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 1
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
- G01G17/08—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing livestock
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/80—Food processing, e.g. use of renewable energies or variable speed drives in handling, conveying or stacking
- Y02P60/87—Re-use of by-products of food processing for fodder production
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本发明公开了一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置,属于畜牧业设备的技术领域,包括引导体重测量机构,所述引导体重测量机构包括矩形底座和主体块,所述主体块位于矩形底座上表面一侧,所述主体块外壁两侧的上缘位置均设置有围架,且两个围架处于同一水平高度,每个围架下侧均等间距线性设置有若干个侧架,每个侧架下端均与矩形底座上表面相互连接,所述主体块内腔设置有多点位拍摄体尺测量机构,通过本发明,实现了对肉羊的视线引导,转移注意力,减小肉羊在测量过程中移动的幅度,降低测量的难度,同时摄像头可以环绕肉羊四周运动,进行多个角度和方位的拍摄测量,大大提高了拍摄的精确度。
Description
技术领域
本发明主要涉及畜牧业设备的技术领域,具体为一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置。
背景技术
畜牧业,是利用畜禽等已经被人类驯化的动物,或者羊、鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能,通过人工饲养、繁殖,使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能,以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品,区别于自给自足家畜饲养,畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的,其中在肉羊选育的过程中,需要用到体重体尺测定装置来对肉羊的体重和体尺进行测量。
在如今现有的肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置中,例如申请号为CN202111048011.3,申请文案的技术结构中,包括底板、栅格板、综合杆和竖杆,所述底板的顶部安装有两组前后布置的栅格板,两组所述栅格板的顶部均安装有综合杆,所述底板的顶部安装有多组前后布置的竖杆,所述底板的顶部设置有槽口,所述槽口的底壁安装有称重器,所述称重器的顶部安装有防护垫,所述底板的顶部设置有凹槽,所述凹槽的底壁安装有拦截条,所述底板靠近拦截条的一侧外壁设置有两组前后布置的槽洞,所述拦截条的一侧外壁安装有两组前后布置的弹簧,该装置虽然实现了对肉羊的体重和体尺的测量,但是羊是活物,在测量的时候自身是会移动的,从而降低对肉羊体尺测量的精确度,并且承载板横跨两侧的综合杆,在移动测量的时候,很容易触碰到肉羊,由于羊是一种容易受惊的动物,会增加对肉羊体尺测量工作的难度。
发明内容
本发明主要提供了一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为:
一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置,包括引导体重测量机构,所述引导体重测量机构包括矩形底座和主体块,所述主体块位于矩形底座上表面一侧,所述主体块外壁两侧的上缘位置均设置有围架,且两个围架处于同一水平高度,每个围架下侧均等间距线性设置有若干个侧架,每个侧架下端均与矩形底座上表面相互连接,所述主体块内腔设置有多点位拍摄体尺测量机构;
所述引导体重测量机构的矩形底座上表面设置有安装槽,所述安装槽内嵌入有称重器,所述称重器外壁下侧的中心位置设置有压块,且压块四周设置有若干个复位弹簧,呈点阵排列,每个复位弹簧上端和下端分别与称重器外壁下侧和安装槽内壁下表面相互连接,所述安装槽内壁下表面的凹槽内设置有点触复位开关,点触复位开关与压块的位置相对应,靠近所述安装槽的上缘一侧设置有食物放置槽,所述食物放置槽包括食料区和饮水区;
所述多点位拍摄体尺测量机构包括第一电机,以及四个支撑立柱,所述第一电机的壳体外壁下侧与主体块内腔底部相互连接,且第一电机与点触复位开关呈电性连接,所述四个支撑立柱分别位于矩形底座上表面的四个顶角位置,每个支撑立柱上均滑动连接有移动块,且两两一组,每组两个所述移动块之间均设置有连接支架,所述第一电机的输出端设置有丝杆,和丝杆上的螺母座,所述螺母座外壁两侧均设置有连动支架,两个所述连动支架远离螺母座一端均穿过主体块的侧壁与移动块相互连接,两个所述连接支架和连动支架的侧壁上共同连接有U形电动滑轨,所述U形电动滑轨滑动连接有电动滑块,且电动滑块远离U形电动滑轨一侧设置有衔接块,衔接块转动连接有U形衔接架,所述U形衔接架内壁通过转轴转动连接有摄像头。
优选的,所述衔接块远离电动滑块一侧的凹槽内嵌入有第二电机,所述第二电机的输出端与U形衔接架相互连接。
优选的,所述U形衔接架外壁一侧设置有第三电机,且第三电机的输出端与U形衔接架内的转轴一端相互连接。
优选的,所述丝杆上端转动连接有连接座,所述连接座外壁上侧与主体块内壁上侧相互连接。
优选的,所述主体块外壁两侧分别设置有矩形开口,且每个矩形开口均与连动支架滑动连接。
优选的,所述主体块外壁上侧的斜面凹槽内嵌入有显示器,且显示器电性连接有测量仪本体。
优选的,所述矩形底座外壁下表面的四个顶角位置分别设置有万向自锁轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明通过引导体重测量机构,实现了由食物放置槽为事先做过饥饿处理的肉羊提供食物,来达到对肉羊的视线引导,转移注意力,减小肉羊在测量过程中移动的幅度,降低测量体重的难度,便于读取肉羊的体重,通过多点位拍摄体尺测量机构,实现了使得摄像头可以环绕肉羊四周运动,进行多个角度和方位的拍摄测量,大大提高了拍摄的精确度,并且方便安装,结构稳定,提高了工作的效率。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的引导体重测量机构结构示意图;
图3为本发明的多点位拍摄体尺测量机构结构示意图;
图4为本发明的衔接块截面示意图;
图5为本发明的矩形底座内部结构截面示意图;
图6为图1A区放大结构示意图。
附图说明:1、引导体重测量机构;11、矩形底座;111、安装槽;12、称重器;121、压块;13、主体块;131、矩形开口;14、围架;141、侧架;15、食物放置槽;151、食料区;152、饮水区;16、万向自锁轮;17、复位弹簧;18、点触复位开关;2、多点位拍摄体尺测量机构;21、第一电机;22、支撑立柱;221、移动块;23、连接支架;24、U形电动滑轨;241、电动滑块;25、衔接块;251、第二电机;26、U形衔接架;261、第三电机;27、摄像头;28、丝杆;281、螺母座;282、连动支架;283、连接座;3、显示器;4、测量仪本体。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述,附图中给出了本发明的若干实施例,但是本发明可以通过不同的形式来实现,并不限于文本所描述的实施例,相反的,提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一,请着重参照附图1-6所示,一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置,包括引导体重测量机构1,所述引导体重测量机构1包括矩形底座11和主体块13,所述主体块13位于矩形底座11上表面一侧,所述主体块13外壁两侧的上缘位置均设置有围架14,且两个围架14处于同一水平高度,每个围架14下侧均等间距线性设置有若干个侧架141,每个侧架141下端均与矩形底座11上表面相互连接,所述主体块13内腔设置有多点位拍摄体尺测量机构2;所述引导体重测量机构1的矩形底座11上表面设置有安装槽111,所述安装槽111内嵌入有称重器12,所述称重器12外壁下侧的中心位置设置有压块121,且压块121四周设置有若干个复位弹簧17,呈点阵排列,每个复位弹簧17上端和下端分别与称重器12外壁下侧和安装槽111内壁下表面相互连接,所述安装槽111内壁下表面的凹槽内设置有点触复位开关18,点触复位开关18与压块121的位置相对应,靠近所述安装槽111的上缘一侧设置有食物放置槽15,所述食物放置槽15包括食料区151和饮水区152;所述多点位拍摄体尺测量机构2包括第一电机21,以及四个支撑立柱22,所述第一电机21的壳体外壁下侧与主体块13内腔底部相互连接,且第一电机21与点触复位开关18呈电性连接,所述四个支撑立柱22分别位于矩形底座11上表面的四个顶角位置,每个支撑立柱22上均滑动连接有移动块221,且两两一组,每组两个所述移动块221之间均设置有连接支架23,所述第一电机21的输出端设置有丝杆28,和丝杆28上的螺母座281,所述螺母座281外壁两侧均设置有连动支架282,两个所述连动支架282远离螺母座281一端均穿过主体块13的侧壁与移动块221相互连接,两个所述连接支架23和连动支架282的侧壁上共同连接有U形电动滑轨24,所述U形电动滑轨24滑动连接有电动滑块241,且电动滑块241远离U形电动滑轨24一侧设置有衔接块25,衔接块25转动连接有U形衔接架26,所述U形衔接架26内壁通过转轴转动连接有摄像头27。
上述结构通过引导体重测量机构1和多点位拍摄体尺测量机构2的相互配合,实现了对肉羊的视线引导,转移注意力,减小肉羊在测量过程中移动的幅度,降低测量的难度,同时摄像头27可以环绕肉羊四周运动,进行多个角度和方位的拍摄测量,大大提高了拍摄的精确度,并且方便安装,结构稳定,提高了工作的效率;
具体操作如下,首先将装置整体放置在水平地面上,然后检查装置整体内的各个器件是否存在损坏情况,在确保无损坏后,通过万向自锁轮16将装置整体移动到目的地,并拉下万向自锁轮16上的刹片,接通电源,然后将事先做过饥饿处理的肉羊驱赶到矩形底座11上的称重器12上,然后肉羊便会被食物放置槽15内的食料和水吸引,转移注意力,不会产生较强的应激反应,由于肉羊站在称重器12上,随之称重器12下移,且复位弹簧17压缩,直到称重器12移动到安装槽111底部的凸起位置为止,同时压块121按压在点触复位开关18上,由于点触复位开关18与第一电机21电性连接,随之第一电机21启动,驱动丝杆28转动,然后丝杆28上的螺母座281通过连动支架282带动移动块221和连接支架23在支撑立柱22上同步移动,为U形电动滑轨24稳定的上下移动提供了保障,同时电动滑块241带动摄像头27环绕肉羊移动,可以对肉羊四周多个角度和位置进行拍摄测量。
实施例二,请着重参照附图1和2所示,所述主体块13外壁两侧分别设置有矩形开口131,且每个矩形开口131均与连动支架282滑动连接,通过矩形开口131,实现了为连动支架282的上下移动提供了空间,所述主体块13外壁上侧的斜面凹槽内嵌入有显示器3,且显示器3电性连接有测量仪本体4,通过显示器3和测量仪本体4之间的相互配合,实现了对肉羊测量体重和体尺数据的显示,所述矩形底座11外壁下表面的四个顶角位置分别设置有万向自锁轮16,通过万向自锁轮16,实现了便于工作人员拖动装置整体,无需搬移,省时省力。
实施例三,请着重参照附图3、4和6所示,所述衔接块25远离电动滑块241一侧的凹槽内嵌入有第二电机251,所述第二电机251的输出端与U形衔接架26相互连接,所述U形衔接架26外壁一侧设置有第三电机261,且第三电机261的输出端与U形衔接架26内的转轴一端相互连接,通过第二电机251和第三电机261之间的相互配合,实现了对摄像头27拍摄角度的调控,所述丝杆28上端转动连接有连接座283,所述连接座283外壁上侧与主体块13内壁上侧相互连接,通过连接座283,实现了丝杆28上端与主体块13内腔上侧之间的转动连接。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置,包括引导体重测量机构(1),其特征在于,所述引导体重测量机构(1)包括矩形底座(11)和主体块(13),所述主体块(13)位于矩形底座(11)上表面一侧,所述主体块(13)外壁两侧的上缘位置均设置有围架(14),且两个围架(14)处于同一水平高度,每个围架(14)下侧均等间距线性设置有若干个侧架(141),每个侧架(141)下端均与矩形底座(11)上表面相互连接,所述主体块(13)内腔设置有多点位拍摄体尺测量机构(2);
所述引导体重测量机构(1)的矩形底座(11)上表面设置有安装槽(111),所述安装槽(111)内嵌入有称重器(12),所述称重器(12)外壁下侧的中心位置设置有压块(121),且压块(121)四周设置有若干个复位弹簧(17),呈点阵排列,每个复位弹簧(17)上端和下端分别与称重器(12)外壁下侧和安装槽(111)内壁下表面相互连接,所述安装槽(111)内壁下表面的凹槽内设置有点触复位开关(18),点触复位开关(18)与压块(121)的位置相对应,靠近所述安装槽(111)的上缘一侧设置有食物放置槽(15),所述食物放置槽(15)包括食料区(151)和饮水区(152);
所述多点位拍摄体尺测量机构(2)包括第一电机(21),以及四个支撑立柱(22),所述第一电机(21)的壳体外壁下侧与主体块(13)内腔底部相互连接,且第一电机(21)与点触复位开关(18)呈电性连接,所述四个支撑立柱(22)分别位于矩形底座(11)上表面的四个顶角位置,每个支撑立柱(22)上均滑动连接有移动块(221),且两两一组,每组两个所述移动块(221)之间均设置有连接支架(23),所述第一电机(21)的输出端设置有丝杆(28),和丝杆(28)上的螺母座(281),所述螺母座(281)外壁两侧均设置有连动支架(282),两个所述连动支架(282)远离螺母座(281)一端均穿过主体块(13)的侧壁与移动块(221)相互连接,两个所述连接支架(23)和连动支架(282)的侧壁上共同连接有U形电动滑轨(24),所述U形电动滑轨(24)滑动连接有电动滑块(241),且电动滑块(241)远离U形电动滑轨(24)一侧设置有衔接块(25),衔接块(25)转动连接有U形衔接架(26),所述U形衔接架(26)内壁通过转轴转动连接有摄像头(27)。
2.根据权利要求1所述的一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置,其特征在于,所述衔接块(25)远离电动滑块(241)一侧的凹槽内嵌入有第二电机(251),所述第二电机(251)的输出端与U形衔接架(26)相互连接。
3.根据权利要求2所述的一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置,其特征在于,所述U形衔接架(26)外壁一侧设置有第三电机(261),且第三电机(261)的输出端与U形衔接架(26)内的转轴一端相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置,其特征在于,所述丝杆(28)上端转动连接有连接座(283),所述连接座(283)外壁上侧与主体块(13)内壁上侧相互连接。
5.根据权利要求4所述的一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置,其特征在于,所述主体块(13)外壁两侧分别设置有矩形开口(131),且每个矩形开口(131)均与连动支架(282)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置,其特征在于,所述主体块(13)外壁上侧的斜面凹槽内嵌入有显示器(3),且显示器(3)电性连接有测量仪本体(4)。
7.根据权利要求1所述的一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置,其特征在于,所述矩形底座(11)外壁下表面的四个顶角位置分别设置有万向自锁轮(16)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210601285.9A CN115014485B (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210601285.9A CN115014485B (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115014485A true CN115014485A (zh) | 2022-09-06 |
CN115014485B CN115014485B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=83071883
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210601285.9A Active CN115014485B (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115014485B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115781753A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-14 | 广东天太机器人有限公司 | 一种具有多角度抓取的关节臂式机械手 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10122850A (ja) * | 1996-08-29 | 1998-05-15 | Hamamatsu Photonics Kk | 三次元形状計測装置 |
CN111207652A (zh) * | 2020-01-12 | 2020-05-29 | 青岛农业大学 | 羊体尺自动化测量装置 |
CN112066875A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-11 | 裘钧 | 一种螺旋精度测量装置 |
CN113739888A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-03 | 西藏自治区农牧科学院畜牧兽医研究所 | 一种绵羊全自动体重体尺测定装置及其测定系统 |
CN215725777U (zh) * | 2021-04-25 | 2022-02-01 | 仟佰度计量检测有限公司 | 一种测量边孔尺寸的测量装置 |
-
2022
- 2022-05-30 CN CN202210601285.9A patent/CN115014485B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10122850A (ja) * | 1996-08-29 | 1998-05-15 | Hamamatsu Photonics Kk | 三次元形状計測装置 |
CN111207652A (zh) * | 2020-01-12 | 2020-05-29 | 青岛农业大学 | 羊体尺自动化测量装置 |
CN112066875A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-11 | 裘钧 | 一种螺旋精度测量装置 |
CN215725777U (zh) * | 2021-04-25 | 2022-02-01 | 仟佰度计量检测有限公司 | 一种测量边孔尺寸的测量装置 |
CN113739888A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-03 | 西藏自治区农牧科学院畜牧兽医研究所 | 一种绵羊全自动体重体尺测定装置及其测定系统 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115781753A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-14 | 广东天太机器人有限公司 | 一种具有多角度抓取的关节臂式机械手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115014485B (zh) | 2024-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107548747B (zh) | 一种畜牧用秸秆快速切割装置 | |
CN115014485A (zh) | 一种肉羊新品种选育用自动体重体尺测定装置 | |
CN206533915U (zh) | 一种牲畜优化选育装置 | |
CN221059198U (zh) | 一种Balb/C小鼠饲养用自动投食设备 | |
CN207576237U (zh) | 一种畜牧用饲料搅拌装置 | |
CN207463757U (zh) | 一种畜牧用饲料槽高效清洁装置 | |
CN211430152U (zh) | 一种畜牧业用牧草快速切碎装置 | |
CN209996529U (zh) | 一种带捆绑功能的牲畜检查装置 | |
CN212143831U (zh) | 一种畜牧养殖用食槽清理装置 | |
CN221784969U (zh) | 一种饲养架 | |
CN208807320U (zh) | 一种畜牧养殖用喂料量检测装置 | |
CN111466316A (zh) | 一种散养优质鸡飞翔能力测定装置 | |
CN216018439U (zh) | 一种新型畜牧业防疫饲养架 | |
CN216533130U (zh) | 一种肉牛圈舍用的牛床 | |
CN219455274U (zh) | 一种笼养鸡的体重监测设备 | |
CN220508196U (zh) | 一种畜牧养殖料塔称重设备 | |
CN115615439B (zh) | 一种自适应支撑平衡测试的系谱窝秤 | |
CN215736327U (zh) | 一种畜牧养殖升降式投料斗 | |
CN219352430U (zh) | 一种畜牧用草料切割装置 | |
CN220829268U (zh) | 一种生猪体尺体重的测定装置 | |
CN213523399U (zh) | 一种畜牧业用喂料装置 | |
CN220369288U (zh) | 一种家禽用的智能养殖设备 | |
CN219645952U (zh) | 一种用于畜牧兽医手术台 | |
CN211793722U (zh) | 一种养殖厂用饲料高效投放装置 | |
CN216292236U (zh) | 一种畜牧养殖用牲畜草料切割装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |