CN115014378A - 核酸检测点导航方法及装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了核酸检测点导航方法、装置和系统，本发明中，主要依赖点点行程时间与队列时间的结合，首先需要判定当前核酸采样点是否需要指引，在进一步的筛选出需要指引的目标核酸采样点，并作出当前核酸采样点与目标核酸采样点间的导航。还需要依赖点点(当前核酸采样点和待调核酸采样点)的坐标关系进行点点行程时间计算，该设计相当于人员选择了一个目的地，本发明中的目的地并不是人员选择出的，而是综合测算出的，避免了用户过多的交互操作。简化用户操作的同时、为队尾的用户提供综合计算的耗时信息，提高用户的体验性。在本方案中，无需用户输入任何信息。

Description

核酸检测点导航方法及装置和系统

技术领域

本发明涉及信息推送技术领域，具体涉及核酸检测点导航方法及装置和系统。

背景技术

核酸检测点一般包括固定式核酸检测点和移动式核酸检测点，目前，固定式核酸检测点一般依托医院进行设立，固定式核酸检测点的位置坐标是固定的。目前，为了方便用户查询核酸检测点，现有技术存在固定式核酸检测点的位置坐标导入到查询系统中，便于用户查询，同时用户可以根据查询到的位置进行导航请求。但这种导航仅是提供了地理上的导航路线推荐，与传统的目的地导航是相同的，都需要用户获得目的地(某一固定式核酸检测点的位置坐标)。

目前，对于移动式核酸检测点而言，移动式核酸检测点则以核酸检测舱为样式而设计，具有机动性。其位置坐标，往往是变化的，因此，这种目的地不固定的，致使用户无法获得具体的目的地，因此，对于移动式核酸检测点而言，无法采用传统的地理导航方法。

目前，针对现有的固定式核酸检测点而言，没有将地理导航信息与排队信息关联形成最优导航，用户无法掌握目的地的排队情况，其无法了解目的地以外的其他目的地的排队情况，因此，可能会存在用户行程时间和排队时间所导致的事件总耗时较长，为用户带来不好的体验。

发明内容

本发明的目的在于提供核酸检测点导航方法及装置和系统，本发明可以主动推荐最优目的地，无需用户选择目的地，仅需触发核酸检测事件请求、并上传自身当前坐标即可，系统会基于事件总耗时的最优处理向用户推荐最佳目的地及其对应的导航路线信息，为用户选择最佳的目的地、以使用户耗时小、体验好。

一方面，核酸检测点导航方法，包括以下步骤：

S1将请求用户的当前实时坐标分别与i个行程上待匹配的核酸检测点的当前实时坐标进行行程时间计算，获得i个人点行程时间，从i个人点行程时间中选出具有近程特性的n个人点行程时间，n个人点行程时间所对应的核酸检测点标定为：n个待导航核酸检测点；

行程上待匹配的核酸检测点可以是固定式核酸检测点或/和移动式核酸检测点。

S2.调取n个待导航核酸检测点对应的当前实时队列排队时间，将n个待导航核酸检测点对应的当前实时队列排队时间和人点行程时间分别一一求和，得到n个待导航核酸检测点对应的总耗时间；

S3.从n个总耗时间中、选出最小的总耗时间，最小的总耗时间所对应的待导核酸检测点作为目标核酸检测点；

S4.根据用户当前实时坐标与目标核酸检测点的坐标获取导航路线信息；

S5：将导航路线信息、目标核酸检测点的当前实时队列排队时间、总耗时间组织为推送给用户端X的导航信息报文。

本发明的技术路线为：为了实现主动向用户推荐核酸检测事件的最佳目的地及其对应的导航路线信息，用户不再需要输入目的地，减少用户的请求操作内容。本发明需要获得两类信息；第一类，根据用户当前坐标与行程上待匹配的核酸检测点的当前实时坐标、以此推算出的人点行程时间，为了减少后续匹配量，增加系统响应时间，以及为了用户获得最近的核酸检测点，本发明还对人点行程时间进行了一次近程特性的筛选，筛选出的人点行程时间作为总耗时匹配样本；第二类，调取导航核酸检测点对应的当前实时队列排队时间。本发明将上述近程特性的人点行程时间、当前实时队列排队时间进行耦合求和，得出这些核酸检测点的总耗时，以总耗时最小为基准，选出最优的核酸检测点作为目的地。以此，为了用户主动匹配出核酸检测事件总耗时最小的目的地。本发明将核酸检测事件分段为行程阶段和排队阶段，求解的是总耗时最优结果。

本发明首先将预设在全区域的所有核酸检测点作为导航对象，本发明先利用用户的位置坐标与核酸检测点之间的行程时间计算出来，为了减少运算，本发明可以将用户的位置坐标与核酸检测点的位置坐标同步给第三方系统，然后接收返回的行程时间即可，也可以在其内部部署运算系统进行运算，例如，获得用户的位置坐标与核酸检测点的位置坐标后，首先计算二者的交通路线距离，然后按照预设的交通方式所对应的速度，根据距离、速度、时间关系计算出用户与核酸检测点的行程时间，获取行程时间的算法为现有技术，在此不再具体赘述。在获得当行程时间后，采用阈值比较方式，从核酸检测点筛选出符合近程特性的核酸检测点。

本发明以所得总耗时间作为判据，以最小总耗时间所对应的核酸检测点为目的地。例如，当前用户端X的位置坐标为X，经筛选出的待导航核酸检测点分别为h10、h11、h12，X至h10的行程时间为15分钟、X至h11的行程时间为14分钟、X至h12的行程时间为13分钟；h10的当前排队时间为10分钟、h11的当前排队时间为10分钟、h12的当前排队时间为5分钟。则总耗时间最小的为h12，则h12为目的地，也即目标核酸检测点。

在获得目标核酸检测点后，采用现有的导航算法，推算出导航线路信息，为了减少系统运算，可以将目标核酸检测点、用户端X的当前实时坐标同步给第三方导航系统，本系统接收最终的导航线路信息进行报文组装处理，最终发送给用户端X即可。

对于流动的核酸检测点，由于其没有固定的位置。本发明的设置有位置坐标获取装置随流动的核酸检测点部署，实时上传新的位置坐标，为了获得当前排队时间，需要对核酸检测点的队列进行信息收集，例如采用雷达扫描队列有效范围内的人群数量、然后根据人群数量与单个检测时间计算队列排队时间，也可以采用摄像头或红外成像仪拍摄队列有效范围内的人群照片，然后根据人体特征提取人群数量，根据人群数量与单个检测时间计算排队时间。其中，也可以将坐标获取装置和队列信息收集的获取装置部署为同一设备。

进一步的，

S1的具体过程为：

S11.获得请求用户通过用户端X上报的导航请求报文，导航请求报文包括：用户当前实时坐标，获得i个行程上待匹配的核酸检测点的上行报文，上行报文包括：当前实时坐标；

S12.根据用户当前实时坐标与i个行程上待匹配的核酸检测点的当前实时坐标分别计算出i个人点行程时间；

S13.从出i个人点行程时间中、选出小于或等于阈值的n个人点行程时间，n个人点行程时间所对应的核酸检测点作为n个待导航核酸检测点。

进一步的，还包括当前实时队列排队时间获取过程，具体如下：

S01.从i个行程上待匹配的核酸检测点的队列获取装置(2)处获取上行报文并从中解析出队列获取装置(2)所采集到的队列信息作为：i个行程上待匹配的核酸检测点的队列信息；

S02.根据i个行程上待匹配的核酸检测点的队列信息解析出i个待调核酸检测点的当前实时队列排队时间。

进一步的，n个待导航核酸检测点对应的当前实时队列排队时间从i个待调核酸检测点的当前实时队列排队时间中调取。

进一步的，所述队列获取装置(2)包括：摄像头或热红外成像仪，所述队列信息为：覆盖队列有效区域(4)的当前实时采样图片，

解析出当前核酸检测点的当前实时队列排队时间的具体过程为：

从覆盖队列有效区域(4)的当前实时采样图片中解析出位于队列有效区域内的人体特征，根据人体特征标定队列有效区域内的总人数；

根据总人数与预设单人核酸检测时间计算出当前实时队列排队时间；

得到i个行程上待匹配的核酸检测点的当前实时队列排队时间。

进一步的，当队列获取装置(2)为摄像头时，所述人体特征为头部特征或脸部特征；

当队列获取装置(2)为热红外成像仪所述人体特征为当前实时采样图片中的人体温度值。

相比而言，采用摄像头时，还需要部署特征提取分析系统以及人体特征识别算法，对于系统成本、以及系统响应性而言，并非最优的选择。采用热红外成像仪，可以由热红外成像仪直接读出多个温度值，从这些温度值中选出符合人体温度值的温度值作为人体特征，符合要求温度的数量，即视为人体数量，采用热红外成像仪时，成本、系统响应性更优秀。

进一步的，所述阈值M为30分钟至10分钟中的任意点值。

另一方面，核酸检测点导航装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至7中任意一项所述的核酸检测点导航方法。

另一方面，核酸检测点导航装置，包括：

所述核酸检测点导航装置为用户端X，

用户端X执行以下步骤：

获得含有导航路线信息的导航信息报文，

从导航信息报文中解析出导航路线信息，

对解析后的导航路线信息进行显示。

另一方面，核酸检测点导航系统，包括：

触发用户当前实时坐标的用户端X；

部署在各个核酸检测点的队列获取装置(2)；

与不同核酸检测点的队列获取装置(2)通讯的导航服务器；

用户端X用于产生含有用户当前实时坐标的导航请求报文；

队列获取装置(2)用于产生各个核酸检测点对应的上行报文，上行报文包括：当前实时坐标、队列信息；

调度服务器用于获取用户端X的用户当前实时坐标和队列获取装置(2)上传的上行报文、进行路线优化分析后产生导航路线信息，并将导航路线信息组织为推送给用户端X的导航信息报文；

用户端X用于获取、解析就导航信息报文并显示导航路线信息；

调度服务器包括：

一个或多个处理器；

存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至7中任意一项所述的核酸检测点导航方法。

本发明具有的有益效果：本发明是基于流动的核酸检测点，对于用户而言，无法获得固定的位置信息，因此本发明创造性的增设了可以获得实时坐标、队列信息的采集装置，利用该装置采集到的2类信息分别获得2个判据，并将2个判据耦合求和，以最小的总耗时间为对象作为目标核酸检测点，其本质上是一种为用户推荐最优方案的过程，对于用户而言，无需关心、无需查询核酸检测点的流动特性，其仅需上传自身当前实时坐标即可，系统自动推算出最佳路线，提供更友好的导航，提供更省时、省行程的导航。

在本发明中，由于核酸点会流动、用户不熟悉核酸点位置，因此致使用户无法输入有效的目标核酸点的信息，为了解决无需用户输入核酸点信息的问题，本发明主要依赖人点行程时间(多个)，首先筛选判定出n个待选的待导航核酸检测点，再结合每个待导航核酸检测点的队列时间与人点行程时间结合，进一步的筛选出最佳的导航目标核酸采样点，并作出当前用户位置与导航目标核酸采样点的导航。对于用户而言，只需提供一个请求确定和其当前位置信息即可获得综合测算的最优导航信息，解决了核酸检测点流动无法导航的问题。

附图说明

图1为本发明的系统布局示意图。

图2为覆盖队列有效区域的当前实时采样图片。

图3为本发明的数据流向示意图。

图4为n个近程特性的待导航核酸检测点。

图5为本发明的方法流程图。

附图中的标号分别表示为：1、核酸检测舱，3、用户端X，2、队列获取装置，4、队列有效区域，5、队外区域，6、队内人员，7、队外人员。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见附图1-图5。

如图1所示，对于一个核酸检测舱1而言，其具有流动性，为给用户提供导航，本发明设置有队列获取装置2，队列获取装置包括获取队列信息的扫描雷达或摄像头或红外成像仪、以及获得当前实时坐标作为核酸检测点当前实时坐标的位置采集设备，位置采集设备和队列信息的采集设备可以是同一个对象，例如具有上传图像和上传位置的摄像头。

对于摄像头而言，参见附图2，其获得了一个采样图片，该采样图片内存在队列有效区域4、队外区域5、队列有效区域内的人员为队内人员6、队外区域5内的人员为队外人员，此时，当前用户(需导航的)正通过其自身的用户端X(移动电子设备或其他)正在进行导航请求，此时用户端X上报请求用户的当前实时坐标，核酸检测舱1的队列获取装置2上传其当前实时坐标，同时，根据采样图片获得队列信息，即获得每个核酸检测舱的当前实时队列排队时间。

本实施例所示的核酸检测点导航方法部署在一个导航服务器中，其执行以下步骤如下：核酸检测点导航方法，包括以下步骤：

S1将请求用户的当前实时坐标分别与i个行程上待匹配的核酸检测点的当前实时坐标进行行程时间计算，获得i个人点行程时间，从i个人点行程时间中选出具有近程特性的n个人点行程时间，n个人点行程时间所对应的核酸检测点标定为：n个待导航核酸检测点；

行程上待匹配的核酸检测点可以是固定式核酸检测点或/和移动式核酸检测点。

S2.调取n个待导航核酸检测点对应的当前实时队列排队时间，将n个待导航核酸检测点对应的当前实时队列排队时间和人点行程时间分别一一求和，得到n个待导航核酸检测点对应的总耗时间；

S3.从n个总耗时间中、选出最小的总耗时间，最小的总耗时间所对应的待导核酸检测点作为目标核酸检测点；

S4.根据用户当前实时坐标与目标核酸检测点的坐标获取导航路线信息；

S5：将导航路线信息、目标核酸检测点的当前实时队列排队时间、总耗时间组织为推送给用户端X的导航信息报文。

本发明的技术路线为：为了实现主动向用户推荐核酸检测事件的最佳目的地及其对应的导航路线信息，用户不再需要输入目的地，减少用户的请求操作内容。本发明需要获得两类信息；第一类，根据用户当前坐标与行程上待匹配的核酸检测点的当前实时坐标、以此推算出的人点行程时间，为了减少后续匹配量，增加系统响应时间，以及为了用户获得最近的核酸检测点，本发明还对人点行程时间进行了一次近程特性的筛选，筛选出的人点行程时间作为总耗时匹配样本；第二类，调取导航核酸检测点对应的当前实时队列排队时间。本发明将上述近程特性的人点行程时间、当前实时队列排队时间进行耦合求和，得出这些核酸检测点的总耗时，以总耗时最小为基准，选出最优的核酸检测点作为目的地。以此，为了用户主动匹配出核酸检测事件总耗时最小的目的地。本发明将核酸检测事件分段为行程阶段和排队阶段，求解的是总耗时最优结果。

本发明首先将预设在全区域的所有核酸检测点作为导航对象，本发明先利用用户的位置坐标与核酸检测点之间的行程时间计算出来，为了减少运算，本发明可以将用户的位置坐标与核酸检测点的位置坐标同步给第三方系统，然后接收返回的行程时间即可，也可以在其内部部署运算系统进行运算，例如，获得用户的位置坐标与核酸检测点的位置坐标后，首先计算二者的交通路线距离，然后按照预设的交通方式所对应的速度，根据距离、速度、时间关系计算出用户与核酸检测点的行程时间，获取行程时间的算法为现有技术，在此不再具体赘述。在获得当行程时间后，采用阈值比较方式，从核酸检测点筛选出符合近程特性的核酸检测点。

本发明以所得总耗时间作为判据，以最小总耗时间所对应的核酸检测点为目的地。例如，当前用户端X的位置坐标为X，经筛选出的待导航核酸检测点分别为h10、h11、h12，X至h10的行程时间为15分钟、X至h11的行程时间为14分钟、X至h12的行程时间为13分钟；h10的当前排队时间为10分钟、h11的当前排队时间为10分钟、h12的当前排队时间为5分钟。则总耗时间最小的为h12，则h12为目的地，也即目标核酸检测点，(当前排队时间即当前实时队列排队时间)。

在获得目标核酸检测点后，采用现有的导航算法，推算出导航线路信息，为了减少系统运算，可以将目标核酸检测点、用户端X的当前实时坐标同步给第三方导航系统，本系统接收最终的导航线路信息进行报文组装处理，最终发送给用户端X即可。

对于流动的核酸检测点，由于其没有固定的位置。本发明的设置有位置坐标获取装置随流动的核酸检测点部署，实时上传新的位置坐标，为了获得当前排队时间，需要对核酸检测点的队列进行信息收集，例如采用雷达扫描队列有效范围内的人群数量、然后根据人群数量与单个检测时间计算队列排队时间，也可以采用摄像头或红外成像仪拍摄队列有效范围内的人群照片，然后根据人体特征提取人群数量，根据人群数量与单个检测时间计算排队时间。其中，也可以将坐标获取装置和队列信息收集的获取装置部署为同一设备。

进一步的，

S1的具体过程为：

S11.获得请求用户通过用户端X上报的导航请求报文，导航请求报文包括：用户当前实时坐标，获得i个行程上待匹配的核酸检测点的上行报文，上行报文包括：当前实时坐标；

S12.根据用户当前实时坐标与i个行程上待匹配的核酸检测点的当前实时坐标分别计算出i个人点行程时间；

S13.从出i个人点行程时间中、选出小于或等于阈值的n个人点行程时间，n个人点行程时间所对应的核酸检测点作为n个待导航核酸检测点。

进一步的，还包括当前实时队列排队时间获取过程，具体如下：

S01.从i个行程上待匹配的核酸检测点的队列获取装置2处获取上行报文并从中解析出队列获取装置2所采集到的队列信息作为：i个行程上待匹配的核酸检测点的队列信息；

S02.根据i个行程上待匹配的核酸检测点的队列信息解析出i个待调核酸检测点的当前实时队列排队时间。

进一步的，n个待导航核酸检测点对应的当前实时队列排队时间从i个待调核酸检测点的当前实时队列排队时间中调取。

进一步的，所述队列获取装置2包括：摄像头或热红外成像仪，所述队列信息为：覆盖队列有效区域4的当前实时采样图片，

解析出当前核酸检测点的当前实时队列排队时间的具体过程为：

从覆盖队列有效区域4的当前实时采样图片中解析出位于队列有效区域内的人体特征，根据人体特征标定队列有效区域内的总人数；

根据总人数与预设单人核酸检测时间计算出当前实时队列排队时间；

得到i个行程上待匹配的核酸检测点的当前实时队列排队时间。

进一步的，当队列获取装置2为摄像头时，所述人体特征为头部特征或脸部特征；

当队列获取装置2为热红外成像仪所述人体特征为当前实时采样图片中的人体温度值。

当队列获取装置2为摄像头时，通过人体特征识别技术，可以识别出队列有效区域4人员的头部特征，从而统计出队列有效区域4的人数，根据预设的单次核酸检测时间为1分钟，具体统计出当前队列排队时间。

相比而言，采用摄像头时，还需要部署特征提取分析系统以及人体特征识别算法，对于系统成本、以及系统响应性而言，并非最优的选择。采用热红外成像仪，可以由热红外成像仪直接读出多个温度值，从这些温度值中选出符合人体温度值的温度值作为人体特征，符合要求温度的数量，即视为人体数量，采用热红外成像仪时，成本、系统响应性更优秀。

进一步的，所述阈值M为30分钟至10分钟中的任意点值。

实施例2

参见附图1-图5，核酸检测点导航装置，包括：

一个或多个处理器；

存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至7中任意一项所述的核酸检测点导航方法。

实施例3

参见附图1-图5，核酸检测点导航装置，包括：

所述核酸检测点导航装置为用户端X，

用户端X执行以下步骤：

获得含有导航路线信息的导航信息报文，

从导航信息报文中解析出导航路线信息，

对解析后的导航路线信息进行显示。

实施例4

参见附图1-图5，核酸检测点导航系统，包括：

触发用户当前实时坐标的用户端X3；

部署在各个核酸检测点的队列获取装置2；

与不同核酸检测点的队列获取装置2通讯的导航服务器；

用户端X用于产生含有用户当前实时坐标的导航请求报文；

队列获取装置2用于产生各个核酸检测点对应的上行报文，上行报文包括：当前实时坐标、队列信息；

调度服务器用于获取用户端X的用户当前实时坐标和队列获取装置2上传的上行报文、进行路线优化分析后产生导航路线信息，并将导航路线信息组织为推送给用户端X的导航信息报文；

用户端X用于获取、解析就导航信息报文并显示导航路线信息；

调度服务器包括：

一个或多个处理器；

存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至7中任意一项所述的核酸检测点导航方法。

本发明具有的有益效果：本发明是基于流动的核酸检测点，对于用户而言，无法获得固定的位置信息，因此本发明创造性的增设了可以获得实时坐标、队列信息的采集装置，利用该装置采集到的2类信息分别获得2个判据，并将2个判据耦合求和，以最小的总耗时间为对象作为目标核酸检测点，其本质上是一种为用户推荐最优方案的过程，对于用户而言，无需关心、无需查询核酸检测点的流动特性，其仅需上传自身当前实时坐标即可，系统自动推算出最佳路线，提供更友好的导航，提供更省时、省行程的导航。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.核酸检测点导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1将请求用户的当前实时坐标分别与i个行程上待匹配的核酸检测点的当前实时坐标进行行程时间计算，获得i个人点行程时间，从i个人点行程时间中选出具有近程特性的n个人点行程时间，n个人点行程时间所对应的核酸检测点标定为：n个待导航核酸检测点；

S2.调取n个待导航核酸检测点对应的当前实时队列排队时间，将n个待导航核酸检测点对应的当前实时队列排队时间和人点行程时间分别一一求和，得到n个待导航核酸检测点对应的总耗时间；

S3.从n个总耗时间中、选出最小的总耗时间，最小的总耗时间所对应的待导核酸检测点作为目标核酸检测点；

S4.根据用户当前实时坐标与目标核酸检测点的坐标获取导航路线信息；

S5：将导航路线信息、目标核酸检测点的当前实时队列排队时间、总耗时间组织为推送给用户端X的导航信息报文。

2.根据权利要求1所述的核酸检测点导航方法，其特征在于，

S1的具体过程为：

S11.获得请求用户通过用户端X上报的导航请求报文，导航请求报文包括：用户当前实时坐标，获得i个行程上待匹配的核酸检测点的上行报文，上行报文包括：当前实时坐标；

S12.根据用户当前实时坐标与i个行程上待匹配的核酸检测点的当前实时坐标分别计算出i个人点行程时间；

S13.从出i个人点行程时间中、选出小于或等于阈值的n个人点行程时间，n个人点行程时间所对应的核酸检测点作为n个待导航核酸检测点。

3.根据权利要求1所述的核酸检测点导航方法，其特征在于，

还包括当前实时队列排队时间获取过程，具体如下：

S01.从i个行程上待匹配的核酸检测点的队列获取装置(2)处获取上行报文并从中解析出队列获取装置(2)所采集到的队列信息作为：i个行程上待匹配的核酸检测点的队列信息；

S02.根据i个行程上待匹配的核酸检测点的队列信息解析出i个待调核酸检测点的当前实时队列排队时间。

4.根据权利要求3所述的核酸检测点导航方法，其特征在于，

n个待导航核酸检测点对应的当前实时队列排队时间从i个待调核酸检测点的当前实时队列排队时间中调取。

5.根据权利要求3所述的核酸检测点导航方法，其特征在于，

所述队列获取装置(2)包括：摄像头或热红外成像仪，所述队列信息为：覆盖队列有效区域(4)的当前实时采样图片，

解析出当前核酸检测点的当前实时队列排队时间的具体过程为：

从覆盖队列有效区域(4)的当前实时采样图片中解析出位于队列有效区域内的人体特征，根据人体特征标定队列有效区域内的总人数；

根据总人数与预设单人核酸检测时间计算出当前实时队列排队时间；

得到i个行程上待匹配的核酸检测点的当前实时队列排队时间。

6.根据权利要求5所述的核酸检测点导航方法，其特征在于，

当队列获取装置(2)为摄像头时，所述人体特征为头部特征或脸部特征；

当队列获取装置(2)为热红外成像仪所述人体特征为当前实时采样图片中的人体温度值。

7.根据权利要求2所述的核酸检测点导航方法，其特征在于，

所述阈值M为30分钟至10分钟中的任意点值。

8.核酸检测点导航装置，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至7中任意一项所述的核酸检测点导航方法。

9.核酸检测点导航装置，其特征在于，包括：

所述核酸检测点导航装置为用户端X，

用户端X执行以下步骤：

获得含有导航路线信息的导航信息报文，

从导航信息报文中解析出导航路线信息，

对解析后的导航路线信息进行显示。

10.核酸检测点导航系统，其特征在于，包括：

触发用户当前实时坐标的用户端X；

部署在各个核酸检测点的队列获取装置(2)；

与不同核酸检测点的队列获取装置(2)通讯的导航服务器；

用户端X用于产生含有用户当前实时坐标的导航请求报文；

队列获取装置(2)用于产生各个核酸检测点对应的上行报文，上行报文包括：当前实时坐标、队列信息；

调度服务器用于获取用户端X的用户当前实时坐标和队列获取装置(2)上传的上行报文、进行路线优化分析后产生导航路线信息，并将导航路线信息组织为推送给用户端X的导航信息报文；

用户端X用于获取、解析就导航信息报文并显示导航路线信息；

调度服务器包括：

一个或多个处理器；

存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至7中任意一项所述的核酸检测点导航方法。

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